常用控制电机

常用控制电机第1页，共65页，2023年，2月20日，星期一4）通信用低压电器：用于计算机接口和通信口，可与计算机网络连接的电器。5）终端电器：用于线路末端的小型化、模数化的组合式开关电器，可根据需要组合成对电路和用电设备进行配电、保护、控制、调节、报警等。6）其他电器：包括变频调速器、可编程序控制器、软起动器、稳压与调压电器等。（二）按工作条件分类1）一般用途低压电器；2）框用低压电器3）化工低压电器；4）船用低压电器5）牵引低压电器；6）航空低压电器TSKJ第2页，共65页，2023年，2月20日，星期一（三）按动作性质分类：手动电器和自动切换电器（五）按使用系统分类

1）自动控制电力系统用电器

2）电力系统用电器

3）自动化通信系统用电器（四）按电器执行功能分类

1）有触头电器

2）无触头电器

3）混合电器（六）按电力拖动自动控制系统用电器分类

1）接触器2）主令电器

3）继电器4）执行电器

5）熔断器6）低压断路器

7）隔离开关8）成套电器TSKJ第3页，共65页，2023年，2月20日，星期一二、低压电器的应用

在电力拖电动系统中，低压电器主要用于对电动机进行控制、调节和保护。三、低压电器额定工作制与正常工作条件（一）额定工作制1）8小时工作制：电器的工作时间不超过8小时。2）长期工作制连续工作8小时以上。3）短时工作制：有载时间和空载时间相互交替，且有载时间小于空载时间。4）断续周期工作制：有载时间和空载时间循环交替，且有一定比值。TSKJ第4页，共65页，2023年，2月20日，星期一（二）正常工作条件（1）周围空气温度规定为-5～+40℃，24小时平均值不超过+35℃。（2）安装地点不超过海拔2000m。（3）安装地点的最高温度为+40℃，相对湿度不超过50%。（4）污染等级分为4级：

1）等级1：无污染。

2）等级2：有非导电性污染。

3）等级3：有导电性污染。

4）等级4：造成持久性的导电污染。工业电器一般适用于污染等级为3级的环境，家用电器适用于等级为2级的环境。TSKJ第5页，共65页，2023年，2月20日，星期一第二节常用低压电器的基本问题

电磁机构低压电器的基本结构

触头系统一、电磁机构（一）电磁机构的结构形式

电磁线圈

电磁机构铁心衔铁1．按衔铁的运动方式分

根据由铁心和衔铁构成的磁路形状及衔铁运动方式的不同，以及线圈接入电路的方式不同，电磁机构可分为多种形式。1）衔铁绕棱角转动拍合式铁心：TSKJ第6页，共65页，2023年，2月20日，星期一

在该方式中，衔铁绕磁轭的棱角转动，铁心用电工软铁制成，适用于直流接触器和继电器，如图5-2d.

2）衔铁绕轴转动拍合式铁心：衔铁可绕轴转动，铁心用硅钢片叠成，适用于中小容量交流接触器和继电器，如图5-2e。

3）衔铁直线运动式铁心：衔铁在线圈内作直线运动，多用于中小容量交流接触器和继电器，如图5-2a、b、c。

2．按磁路形式分：有U型（如图5-2a、c、d所示)和E型（如图5-2b、e所示)。TSKJ第7页，共65页，2023年，2月20日，星期一3．按线圈的连接方式分

1）串联电磁机构：电磁线圈串联于电路中，如图5-3a所示。按电流种类又分为直流串联电磁机构和交流串联电磁机构。该结构的特点是匝数少，线径粗，衔铁动作与否取决于线圈中电流的大小，故又称为电流线圈。

2）并联电磁机构：电磁线圈并联于电路中，如图5-3b所示。按电流种类又分为直流并联电磁机构和交流并联电磁机构。该结构的特点是匝数多，线径细，衔铁动作与否取决于线圈中电压的大小，故又称为电压线圈。4．按电磁线圈的种类分：直流线圈和交流线圈。TSKJ第8页，共65页，2023年，2月20日，星期一（二）电磁机构的工作特性1．吸力特性1）交流电磁机构的吸力特性

交流电磁机构的电流I与电磁气隙δ成正比，故当线圈未吸合时，电流可达吸合后电流的5～6倍，如果衔铁卡住，或频繁动作，线圈可能烧毁，所以在可靠性要求高或操作频繁时，一般不采用交流电磁结构。TSKJ第9页，共65页，2023年，2月20日，星期一2）直流电磁机构的吸力特性

直流电磁机构的电流与气隙大小无关，而电磁吸力与气隙的平方成反比，所以直流电磁机构适用于动作频繁的场合，且吸合后电磁吸力较大，工作可靠。但是当直流电磁机构的电磁线圈断电时，由于磁通急剧变化，在线圈中会感应出很大的反电动势，其值可达线圈额定电压的10倍以上，很容易使线圈损坏，因此，一般在电磁线圈两端并联一个放电回路。如图5-3所示。图5-3直流线圈断电放电回路2．单相交流电磁机构中短路环的作用

在交流电磁机构中，一般在铁心端面上安装一个铜制短路环以便保证电磁机构正常工作。TSKJ第10页，共65页，2023年，2月20日，星期一二、触头系统（一）触头的接触形式

触头的作用：触头是电磁式电器的执行元件，起接通和分断电路的作用。点接触：用于小电流接触器中。线接触：用于通电次数多，电流大的场合。面接触：允许通过较大电流。（二）触头的种类主触头：用于接通和断开主电路，允许通过较大电流。辅助触头：用于接通和断开控制电路，允许通过较小电流。按触头控制的电路分：按触头原始状态分：常开触头：电磁线圈未通电时，断开的触头。常闭触头：电磁线圈未通电时，闭合的触头。TSKJ第11页，共65页，2023年，2月20日，星期一三、电弧的产生和常用的灭弧方法（一）电弧的产生

当触头分断电路时，若触头间的电压达12V～20V、电流达0.25～1A，触头间隙就会产生电弧。电弧会使触头烧蚀，并使电路切断时间延长，甚至不能断开，造成事故，为此，必须采取灭弧措施，加速并可靠的熄灭电弧。（二）常用的灭弧方法1．双断口灭弧2．磁吹灭弧3．柵片灭弧4．灭弧罩灭弧TSKJ第12页，共65页，2023年，2月20日，星期一第三节主令电器与转换开关一、主令电器主令电器是电气自动控制系统中用来发送或转换控制指令的电器，是一种用于控制电路的控制电器。1.控制按钮控制按钮主要用于远距离操作具有电磁线圈的电器，也用在控制电路中发布指令和执行电气连锁。1）按钮结构及工作原理一般由按钮帽、复位弹簧、触头和外壳等组成，其外形和结构如图5-8a、b所示。TSKJ第13页，共65页，2023年，2月20日，星期一当按下按钮时，桥式触头随着推杆一起往下移动，常闭触头分断；桥式触头继续往下移动，直到和下面一对静触头接触，于是常开触头接通。松开按钮后，复位弹簧使推杆和触头复位，常开触头恢复为分断状态，常闭触头恢复为接通状态。控制按钮文字符号为SB，其常开触头、常闭触头与复合触头的图形符号如图所示。TSKJ第14页，共65页，2023年，2月20日，星期一2）控制按钮类型及主要技术参数 按保护形式分：有开启式、保护式、防水式、防腐式等。 按结构形式分：有嵌压式、紧急式、钥匙式、旋钮式、带信号灯式、带灯揿钮式等。按颜色分：有红、黑、绿、白、蓝等。主要技术参数：额定电压、额定电流、结构形式、触头数量、钮数、按钮颜色等。3）选用原则根据使用场合选择种类；根据用途选择结构形式；根据控制要求选择数量等。TSKJ第15页，共65页，2023年，2月20日，星期一2.行程开关行程开关是用来反映工作机械的行程位置，并发出指令，以控制其运动方向和行程大小的指令电器。1）行程开关的基本结构及工作原理基本结构：操作头、触头系统与外壳组成，外形如图5-9所示。工作原理：当生产机械的运动部件到达某一位置时，运动部件上的档块碰压行程开关的操作头，使行程开关的触头改变状态，对控制电路发出接通、断开或变换某些控制电路的指令，以达到设定的控制要求。行程开关文字符号为SQ，其常开触头、常闭触头、复合触头的图形符号如图5-10所示。TSKJ第16页，共65页，2023年，2月20日，星期一2）行程开关类型及主要技术参数按运动形式分：直动式、转动式与微动式。按复位形式分：自动复位和非自动复位。按有无触头分：有触头和无触头。主要技术参数：额定电压、额定电流、结构形式、触头对数、动作行程（距离或角度）、超行程（距离或角度）。TSKJ第17页，共65页，2023年，2月20日，星期一3.接近开关接近开关是一种非接近式的检测装置，能检测金属物体或非金属物体的存在与否，只要当运动物体接近它一定距离时就能发出信号，以控制运动物体的位置，接近开关不仅具有向程开关的作用，还有计数作用。

技术参数：工作电压、输出电流、控制功率、动作距离、重复精度、操作频率、复位行程等。接近开关的文字符号为SP，常开触头和常闭触头的图形符号如图5-11所示。 选用原则： 1）用于工作频率高、可靠性及精度要求均较高的场合。2）按输出要求选择触头形式和数量。TSKJ第18页，共65页，2023年，2月20日，星期一4.万能转换开关

万能转换开关是由多组相同结构的触头组件叠装而成的多档位多回路的手动控制电器。基本构成：接触系统、凸轮机构、转轴、手柄与定位机构等，外形示意图如图5-12所示。主要技术参数：额定电压、额定电流、触头技术数据、操作频率、触头数、档数、操作方式等。选用原则：1）按额定电压和工作电流选用相应的开关系列；2）根据要求确定触头数量和接线图号。TSKJ第19页，共65页，2023年，2月20日，星期一第四节电磁式接触器

接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作、直流主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器。接触器的分类：按操作方式分：电磁接触器、气动接触器、电磁气动接触器。

按灭弧介质分：空气电磁式、油浸式和真空式接触器。按主触头控制的电流种类分：交流、直流、切换电容接触器。一、接触器的结构及工作原理电磁机构触头系统灭弧装置释放弹簧触头弹簧底座1.接触器结构TSKJ第20页，共65页，2023年，2月20日，星期一TSKJ第21页，共65页，2023年，2月20日，星期一

2.电磁式接触器的基本工作原理：利用电磁原理，通过控制电路的控制和可动衔铁的运动来带动触头，控制主电路的通断。当接在控制电路中的线圈通电后，衔铁在电磁吸力作用下被吸向铁心，衔铁运动的同时带动触头动作，使其常闭触头分开，常开触头闭合。当线圈断电或线圈的电压过低时，电磁吸力消失或减弱，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复位，实现控制电路通断和失电压与欠电压释放保护功能。TSKJ第22页，共65页，2023年，2月20日，星期一二、电磁式接触器的分类及主要技术参数1．按接触器的极数和电流种类分类 按主触头的个数分类:接触器有两极、三极和四极接触器。按主触头接通和分断主电路的电流种类分类：交流接触器和直流接触器。2．额定工作电压：是指主触头之间的正常工作电压。直流接触器额定电压有：110V、220V、440V、750V；交流接触器额定电压有：220V、380V、660V、1140V。3．额定工作电流：是指主触头正常工作电流。直流接触器额定电流有：40A、80A、100A、150A、250A、400Ａ等；交流接触器额定电流有：10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A等。4．主触头通断能力：指主触头在规定条件下，能可靠地接通和分断的电流值。TSKJ第23页，共65页，2023年，2月20日，星期一5．线圈额定工作电压：指接触器电磁线圈正常工作电压值。交流线圈有：24V、36V、48V、110V、127V、220V、380V。直流线圈有：24V、38V、110V、220V、440V。6．允许操作频率：指接触器在每小时内允许的最高操作次数。7．机械寿命和电气寿命：机械寿命是指接触器在需要修理或更换机构零件前所能承受的无载操作次数。电器寿命是在规定的正常工作条件下，接触器需要修理或更换零件前的有载次数。8．接触器线圈的启动功率和吸持功率： 直流接触器的启动功率与吸持功率相等；交流接触器启动视在功率一般为吸持功率的5～8倍。线圈的工作功率是指吸持有功功率。9．使用类别：接触器用于不同负载时，对主触头的接通和分断能力的要求也不同。接触器常见的使用类别及典型应用如下表所示。TSKJ第24页，共65页，2023年，2月20日，星期一表5-1接触器的常见使用类别和典型用途触头

电流种类

使用类别代号

典型用途举例

主

触

头

AC

（交流）

AC-1

无感或微感负载，电阻炉

AC-2

绕线转子异步电动机的启动、制动

AC-3

笼型异步电动机的启动、运转和分断

AC-4

笼型异步电动机的启动、反接制动与反向、点动

DC

（直流）

DC-1

无感或微感负载，电阻炉

DC-2

并励电动机的启动、反接制动、点动

DC-3

串励电动机的启动、反接制动、点动

DC-4

白炽灯的接通

TSKJ第25页，共65页，2023年，2月20日，星期一三、常用典型接触器（一）交流接触器：CJ20、B系列接触器。（二）切换电容器接触器：用于低压无功补偿设备中。（三）真空交流接触器：适用于条件恶劣及危险环境中。（四）直流接触器：主要用于直流电力系统中。TSKJ第26页，共65页，2023年，2月20日，星期一四、接触器的选用1）接触器极数和种类的选择： ①根据主触头接通和分断的电流种类，选用直流和交流接触器。 ②根据主触头控制的相数确定接触器的极数。 ③根据接触器应用场地的条件选用普通接触器还是特殊接触器。2）根据接触器所控制负载的工作任务选择相应的接触器。3）根据负载的功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级。4)根据接触器主触头所控制电路电压等级来确定接触器的额定电压等级。5）接触器线圈的额定电压由所接控制电路电压来确定。6）接触器常开、常闭触头数目要满足控制要求。TSKJ第27页，共65页，2023年，2月20日，星期一第五节电磁式电压、电流继电器继电器是一种控制元件，根据输入信号的不同而达到不同的控制目的。继电器一般用来接通和断开控制电路一、电磁式继电器的基本结构及分类（一）电磁式继电器的基本结构 电磁式继电器有直流和交流之分，其结构和工作原理与接触器基本相同，但触头的通断电流值比接触器小，没有灭弧装置。由于继电器为了满足控制要求，需要调节继电器的动作参数，故又调节装置。（二）电磁式继电器的分类按输入信号不同分：有电压继电器、电流继电器、时间继电器等。按线圈种类不同分：有交流和直流继电器。按用途分：有控制继电器、保护继电器等。TSKJ第28页，共65页，2023年，2月20日，星期一TSKJ第29页，共65页，2023年，2月20日，星期一二、继电器的主要技术参数1．额定参数：是指继电器的线圈和触头在正常工作时允许的电压或电流值。2．动作参数：即继电器的吸合值和释放值。对电压继电器为吸和电压U0和释放电压Ur；对电流继电器为吸合电流和释放电流。3．整定值：根据要求，对继电器的动作参数进行人工调整的值。4．返回参数：是指继电器的释放值与吸合值的比值，用K表示。不同的应用场合要求继电器的返回参数不同。5．动作时间：有吸合时间和释放时间两种。吸合时间是指线圈接受电信号起，到衔铁完全吸合所需的时间；释放时间是指从线圈断电到衔铁完全释放所需的时间。TSKJ第30页，共65页，2023年，2月20日，星期一三、电磁式电压继电器与电流继电器（一）电磁式电压继电器 1．过电压继电器：在电路中用于过电压保护。当线圈为额定电压时，衔铁不吸合，只有当线圈电压高于其额定电压一定值时，衔铁才吸合相应触头动作；当线圈电压低于继电器释放电压时，衔铁返回释放状态，相应触头也返回到原始状态。2．欠电压继电器：在电路中用于欠电压保护。当线圈电压低于额定电压时，衔铁就吸合，而当线圈电压很低时衔铁才释放。TSKJ第31页，共65页，2023年，2月20日，星期一（二）电磁式电流继电器 1．过电流继电器：正常工作时，线圈流过负载电流，衔铁不吸合；当流过线圈的电流超过一定值时，衔铁吸合使触头动作，常闭触头打开，切断接触器线圈电路，使接触器线圈释放，接触器主触头断开主电路，起到保护作用。 2．欠电流继电器：正常工作时，线圈流过额定电流，衔铁处于吸合状态；当负载电流减小至继电器释放电流时，衔铁释放，触头恢复到原始状态。欠电流继电器只用于直流电路中。（三）电磁式中间继电器中间继电器的特点是触头数量较多，在电路中起增加触头数量和中间放大作用。有交流和直流继电器之分。TSKJ第32页，共65页，2023年，2月20日，星期一四、继电器的选用1．类别的使用：AC-11控制交流电磁铁，DC-11控制直流电磁铁。2．额定工作电流和额定工作电压的选用：继电器线圈电压应为额定值，继电器的最高电流应小于额定发热电流。3．工作制的选用：继电器的工作制应与使用场合的工作制一致。4．继电器返回系数的调节：应根据控制要求进行继电器返回系数的调节。TSKJ第33页，共65页，2023年，2月20日，星期一第五节时间继电器TSKJ当接受到输入信号，经过一段时间后执行机构才动作的继电器称为时间继电器。

按其动作原理可分为电磁阻尼式、空气阻尼式、电动机式、电子式等；按延时方式可分为通电延时型和断电延时型。一、直流电磁阻尼式时间继电器1.工作原理该继电器是在直流电磁式电压继电器的铁心上增加一个阻尼铜套，便成为直流电磁阻尼式时间继电器，其结构见下图。第34页，共65页，2023年，2月20日，星期一直流电磁阻尼式时间继电器TSKJ第35页，共65页，2023年，2月20日，星期一直流电磁式断电延时型时间继电器是利用电磁阻尼原理产生延时的。这种时间继电器只能用于断电延时，延时时间仅为0.3～5s，只能用于延时短且要求不高的场合。

2.延时时间的调整方法

常用延时时间的调整方法：（1）改变非磁性垫片厚度垫片厚，延时时间短；垫片薄，延时时间长。此调整方法是释放延时的粗调。（2）调整释放弹簧释放弹簧越松，释放磁通越小，释放延时越长。此调整方法是释放延时的细调。TSKJ第36页，共65页，2023年，2月20日，星期一二、空气阻尼式时间继电器TSKJ第37页，共65页，2023年，2月20日，星期一结构与工作原理空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的。它由电磁机构、延时机构（空气室、传动机构）、触头系统三部分组成。延时方式有通电延时和断电延时两种。结构图见上图。

工作原理：当线圈1通电后，衔铁3连同推板5被铁心2吸引向上吸合，上方微动开关16压下，使上方微动开关触头迅速转换。同时在空气室10内与橡皮膜9相连的活塞杆6在弹簧7作用下也向上移动，由于橡皮膜下方的空气稀薄形成负压，起到空气阻尼的作用，因此活塞杆只能缓慢向上移动，移动速度由进气孔12的大小而定，可通过调节螺钉11调整。经过一段延时后，活塞13才能移到最上端，并通过杠杆15压动开关14，使其常开触点闭合，常闭触点断开。而另一个开关16是在衔铁吸合时，通过推板5的作用立即动作，故称开关16为瞬动触头。TSKJ第38页，共65页，2023年，2月20日，星期一

当线圈断电时，衔铁在反力弹簧4作用下，将活塞推向下端，这时橡皮膜下方气室内的空气通过橡皮膜9、弹簧8和活塞13的肩部所形成的单向阀，迅速将空气排掉，使开关14、16触头复位。空气阻尼式时间继电器的延时时间为0.4～180s，但精度不高。三、晶体管式时间继电器（电子式时间继电器）最常用的是阻容式时间继电器，利用电容对电压变化的阻尼作用来实现延时。以JS1系列晶体管时间继电器为例，原理示意图如下。TSKJ第39页，共65页，2023年，2月20日，星期一晶体管式时间继电器TSKJ第40页，共65页，2023年，2月20日，星期一当电源通电时，晶体管V1立即导通，V2截止，继电器K不动作。同时，电源通过电位器RP和R对电容充电，a点电位逐渐上升，当a点电位高于b点电位时，二极管VD1导通，使V1截止，而V2变为导通，继电器K的线圈有电流通过，使触头动作。调节RP值可调节延时时间。TSKJ第41页，共65页，2023年，2月20日，星期一四、电动机式时间继电器由微型同步电动机拖动减速齿轮，经传动机构获得触头延时动作。延时方式有通电延时型和断电延时型两种。TSKJ第42页，共65页，2023年，2月20日，星期一

当同步电机8通电后，带动减速齿轮7与差动轮系6一起转动，差动轮系z1与z3在轴上空转，z2在另一个轴上空转，而转轴不转。当需要延时时，接通电磁铁线圈，使离合电磁铁吸合，将齿轮z3刹住。于是，齿轮z2的旋转只能以z3为轨迹连同其轴作圆周运动。当轴上的凸轮随着轴转动到合适位置，它就推动脱扣机构，使延时触头动作，并通过一对常闭触头的分断，切断同步电机电源。需要复位时，只要断开离合电磁铁的电源，所有机构将在复位游丝的作用下复位。电动机式时间继电器具有延时精度高、延时范围宽等特点，但也存在结构复杂、寿命短、体积大等特点，一般用于要求延时精度高的场合。TSKJ第43页，共65页，2023年，2月20日，星期一第六节热继电器热继电器是电流通过发热元件产生的热量，使检测元件的物理量发生变化，从而使触头改变状态的一种继电器。

热继电器主要用于电动机的长期过载保护。TSKJ第44页，共65页，2023年，2月20日，星期一一、双金属片热继电器的结构及工作原理双金属片热继电器由发热元件、触头系统、复位按钮、电流整定装置和温度补偿元件组成。发热元件由主双金属片及环绕其上的电阻丝组成，双金属片由两种线膨胀系数不同的金属用机械碾压而成。发热元件串接在电动机定子回路中，当电动机正常运行时，发热元件产生的热量虽能使双金属片发生变形，但还不足以使热继电器的触头动作。当电动机过载时过载电流通过发热元件，使双金属片弯曲位移增大，由于两层金属片的线膨胀系数不同，且两层金属片又紧密地压合在一起，因此，使得双金属片向被动层一侧弯曲，使继电器触头动作，从而切断电动机控制回路，实现过载保护。TSKJ第45页，共65页，2023年，2月20日，星期一

常见的双金属片的加热方式有直接加热、间接加热、复式加热与电流互感器加热等多种。

双金属片热继电器结构原理：如下图所示。TSKJ第46页，共65页，2023年，2月20日，星期一由于热继电器的发热元件有热惯性，在电路中不能做瞬时过载保护，更不能做短路保护，主要用于电动机的过载保护、断相保护和三相电流不平衡运行的保护以及其他电气设备发热状态的控制。

TSKJ第47页，共65页，2023年，2月20日，星期一二、带断相保护的热继电器的工作原理当三相异步电动机的定子绕组采用△联接法时，必须采用三相结构带断相保护装置的热继电器。带断相保护的热继电器可对三相异步电动机进行断相保护，其导板为差动机构，如教材图5-22所示。热继电器的文字符号为FR，热元件和触头的电气图形符号如图5-23所示。TSKJ第48页，共65页，2023年，2月20日，星期一三、热继电器的选用热继电器的额定电流应按电动机额定电流选择，对过载能力较差的电动机，通常按电动机额定电流的60%～80%来选择热继电器的额定电流。TSKJ第49页，共65页，2023年，2月20日，星期一第七节速度继电器速度继电器是当转速达到规定值时动作的继电器，常被用于电动机反接制动的控制电路中。当反接制动使电动机转速下降到接近于零时，速度继电器的触头复位，通过控制电路的作用自动及时地切断电源，以防电动机反向运转。一、感应式速度继电器的结构感应式速度继电器主要由转子、定子及触头系统三部分组成，转子是一个圆柱形永久磁铁，定子是一个笼型空心圆环形，由硅钢片叠成，并嵌有笼形导条。TSKJ第50页，共65页，2023年，2月20日，星期一TSKJ第51页，共65页，2023年，2月20日，星期一二、感应式速度继电器的工作原理工作原理：速度继电器的转子轴与被控电机的轴相连，当电机运行时，速度继电器的转子随电动机轴转动，永久磁铁形成旋转磁场，定子中的笼形导条切割磁力线而产生感应电动势，形成感应电流，在磁场的作用下产生电磁转矩，使定子随转子旋转方向转动，但由于有返回杠杆挡住，故定子只能随转子方向转动一定角度。当定子偏转到一定的角度时，在杠杆7的作用下使常闭触点打开，敞开触点闭合。当被控电动机转速下降时，速度继电器转子也下降，使电磁转矩减小，当电磁转矩小于反作用弹簧的反作用力时，定子返回原位，速度继电器的触点也恢复原位。TSKJ第52页，共65页，2023年，2月20日，星期一第八节熔断器一、熔断器的机构、工作原理及保护特性熔断器主要由熔体、绝缘管座、填料及导电部件组成。熔断器在使用时，熔体与被保护电路串联，负载电流流过熔体，由于电流的热效应，当电路为正常电流时熔体温度较低，当电路发生短路故障或过载时，流过熔体的电流增大，熔体温度急剧上升，熔体温度达到熔点使其熔断，从而断开电路，起到保护作用。熔断器的保护特性又称熔断特性或安秒特性，指熔体的熔断电流与熔断时间的关系曲线。TSKJ第53页，共65页，2023年，2月20日，星期一二、熔断器的主要技术参数1）额定电压：是熔断器长期工作时的电压，其值一般要大于或等于熔断器所接电路的额定电压。2）额定电流：指熔断器长期工作，各部件温升不超过允许温升的最大工作电流。熔断器的额定电流有两种：一种是熔管额定电流，另一种是熔体额定电流。熔体的额定电流不允许大于熔管的额定电流。3）极限分断能力：指熔断器在额定电压下工作时，能可靠分断的最大电流值。取决于熔断器的灭弧能力，与熔体的额定电流无关。TSKJ第54页，共65页，2023年，2月20日，星期一三、常用熔断器1.插入式熔断器2.螺旋式熔断器3.无填料密闭管式熔断器4.有填料密闭管式熔断器TSKJ第55页，共65页，2023年，2月20日，星期一四、熔断器的选择 熔断器的选择包含熔断器类型的选择和熔体、熔断器额定电流的选择。 1）熔断器类型的选择：对于保护照明和电动机的熔断器只考虑过载保护，熔体的熔化系数要小一些。熔断器的额定电压与保护电路相符。

TSKJ第56页，共65页，2023年，2月20日，星期一2）熔体、熔断器电流的选择： ①对于平稳、无冲击电流的负载可按负载电流实际大小确定。 ②对单台电动机： INP=（1.5～2.5）INM式中INP——熔体额定电流（A）。 INM——电动机额定电流（A）。 ③多台电动机共用同一熔断器 INP=(1.5～2.5)INMmax+∑INM式中INMmax——容量最大一台电机的额定电流（A）∑INM——其余电机额定电流之和当熔体的电流确定后，熔断器的电流应大于熔体电流来确定。TSKJ第57页，共65页，2023年，2月20日，星期一第九节低压断路器低压断路器的功能相当于刀开关、熔断器、热继电器、过电流继电器及欠电压继电器的组合，是一种既有手动开关作用又能自动进行欠电压、失电压、过载和短路保护的开关电器。一、低压断路器的结构和工作原理

1．主触头及灭弧装置主触头用来接通和分断主电路，并装有灭弧装置。

2．脱扣器脱扣器是断路器的感受元件，当电路出现故障时，脱扣器感测到故障信号后，经自由脱扣机构是断路器主触头分断。

3．自由脱扣机构和操作机构