单片机接口技术ppt

单片机接口技术ppt第1页，共44页，2023年，2月20日，星期一4.1伪指令

伪指令是对汇编过程起控制作用，但本身并没有对应的机器代码的指令。一、汇编起始指令ORG

指令格式为:ORGnn该指令的作用是指明后面的程序或数据块的起始地址,它总是出现在每段源程序或数据块的开始。式中,nn为16位地址,汇编时nn确定了此语句后面第一条指令或第一个数据的地址,此后的源程序或数据块就依次连续存放在以后的地址内,直到遇到另一个ORG指令为止。第2页，共44页，2023年，2月20日，星期一

例:ORG2000HMOVSP,＃60HMOVR0,＃2FHMOVR2,＃0FFHORG伪指令说明其后面程序的目标代码在存储器中存放的起始地址是2000H,即存储器地址目标程序2000H7581602003H782F2005H7AFF第3页，共44页，2023年，2月20日，星期一二、等值指令EQU

指令格式:字符名称EQU数字或汇编符号例:PA8155EQU8001H；即给标号PA8155赋值为8001H。功能:使指令中的字符名称等价于给定的数字或汇编符号。使用等值指令可给程序的编制、调试、修改带来方便,如果在程序中要多次使用到某一地址,由EQU指令将其赋值给一个字符名称,一旦需要对其进行变动,只要改变EQU命令后面的数字即可,而不需要对程序中涉及到该地址的所有指令逐句进行修改。但要注意,由EQU等值的字符名称必须先赋值后使用,且在同一个源程序中,同一个标号只能赋值一次。第4页，共44页，2023年，2月20日，星期一三、定义字节指令DB

指令格式: ［标号:］DB8位二进制数表功能:把8位二进制数表依次存入从标号开始的连续的存储单元中。格式中,标号区段可有可无,DB指令之后的8位二进制数表是字节常数或用逗号隔开的字节串,也可以是用引号括起来的ASCII码字符串(一个ASCII字符相当于一个字节)。例:第5页，共44页，2023年，2月20日，星期一ORG1000HBUF1:DB38H,7FH,80HBUF2:DB45H,66HORG伪指令指定了标号BUF1的地址为1000H,而DB伪指令是将其后的二进制数表38H,7FH,80H依次存放在1000H,1001H,1002H3个连续单元之中,BUF2也是一个标号,其地址与前一条伪指令连续,即1003H,1004H地址单元中依次存放45H,66H。第6页，共44页，2023年，2月20日，星期一

四、定义字指令DW

指令格式:［标号:］DW16位数据表该指令的功能与DB相似,区别仅在于从指定地址开始存放的是指令中的16位数据,而不是字节串。每个16位数据要占两个存储单元,高8位先存,低8位后存,这和MCS-51指令中的16位数据存放顺序是一致的。第7页，共44页，2023年，2月20日，星期一五、定义存储区指令DS

表示在ROM中从标号地址开始，预留一定数量的字节单元供程序使用

[标号：]DS表达式表达式是由常数、操作符、运算符组合而成的算式第8页，共44页，2023年，2月20日，星期一六、数据地址赋值指令DATA

将表达式的值赋予所定义的字符名，表达式通常为数据地址或代码地址字符名DATA表达式七、定义地址符号指令BIT

将指定的位地址赋予所定义的字符名字符名BIT位地址第9页，共44页，2023年，2月20日，星期一

八、汇编结束指令END

指令格式:［标号:］END地址或标号格式中标号以及END后面的地址或标号可有可无。功能:提供汇编结束标志。汇编程序遇到END后就停止汇编,对END以后的语句不予处理,故END应放在程序的结束处。第10页，共44页，2023年，2月20日，星期一4.2汇编语言程序设计4.2.1简单程序设计例1两个无符号双字节数相加。设被加数存放于内部RAM的40H（高位字节）,41H（低位字节）,加数存放于50H（高位字节）,51H（低位字节）,和数存入40H和41H单元中。第11页，共44页，2023年，2月20日，星期一程序如下:

START:CLRC;将Cy清零MOVR0,＃41H;将被加数地址送数据指针R0MOVR1,＃51H;将加数地址送数据指针R1AD1:MOVA,@R0;被加数低字节的内容送入AADDA,@R1;两个低字节相加MOV@R0,A;低字节的和存入被加数低字节中DECR0;指向被加数高位字节DECR1;指向加数高位字节MOVA,@R0;被加数高位字节送入AADDCA,@R1;两个高位字节带Cy相加MOV@R0,A;高位字节的和送被加数高位字节RET第12页，共44页，2023年，2月20日，星期一例2将外部RAM中的1000H单元的高4位内容屏蔽掉，结果送外部RAM中的1010H单元

ORG0000HAJMPMAINORG0030HMAIN：MOVDPTR，#1000HMOVXA，@DPTRANLA,#0FHMOVDPTR，#1010HMOVX@DPTR，ASJMP$

第13页，共44页，2023年，2月20日，星期一例3将两个半字节数合并成一个一字节数。设内部RAM40H#,41H单元中分别存放着8位二进制数,要求取出两个单元中的低半字节,并成一个字节后,存入50H单元中。程序如下:START:MOVR1,＃40H;设置R1为数据指针MOVA,@R1;取出第一个单元中的内容ANLA,＃0FH;取第一个数的低半字节SWAPA ;移至高半字节INCR1 ;修改数据指针XCHA,@R1 ;取第二个单元中的内容ANLA,＃0FH;取第二个数的低半字节ORLA,@R1 ;拼字MOV50H,A ;存放结果RET第14页，共44页，2023年，2月20日，星期一4.2.2分支程序设计图4.1分支结构框图(a)单分支流程;(b)多分支流程第15页，共44页，2023年，2月20日，星期一

例3比较两个无符号数的大小。设外部RAM的存储单元ST1和ST2中存放两个不带符号的二进制数,找出其中的大数存入外部RAM中的ST3单元中。图4.2第16页，共44页，2023年，2月20日，星期一程序如下： ORG1000HST1 EQU2000HST2EQU2100HST3EQU2200HSTART:CLRC ;清零Cy MOVDPTR,＃ST1;第一个数的指针MOVXA,@DPTR;取第一个数MOVR2,A;保存MOVDPTR,＃ST2;第二个数的指针MOVXA,@DPTR;取第二个数CLRC第17页，共44页，2023年，2月20日，星期一SUBBA,R2;两数比较JNCBIG2;若第二个数大,则转XCHA,R2;第一个数大,大数送ABIG1:MOVDPTR,＃ST3MOVX@DPTR,A;存大数RETBIG2:MOVXA,@DPTR;第二个数大SJMPBIG1RET第18页，共44页，2023年，2月20日，星期一例4两个带符号数分别存放在ONE和TWO两单元中,试比较大小,大的存入MAX单元

CLRCMOVA,ONESUBBA,TWOJZXMAXJBACC.7,NEGJBOV,YMAXSJMPXMAXNEG:JBOV,XMAX第19页，共44页，2023年，2月20日，星期一YMAX:MOVA,TWOSJMPRMAXXMAX:MOVA,ONERMAX:MOVMAX,ARETONEDATA30HTWODATA31HMAXDATA32HEND第20页，共44页，2023年，2月20日，星期一4.2.3循环程序设计一、循环程序图4.4第21页，共44页，2023年，2月20日，星期一

循环程序一般由四个主要部分组成:(1)初始化部分:为循环程序做准备,如规定循环次数、给各变量和地址指针预置初值。(2)处理部分:为反复执行的程序段,是循环程序的实体,也是循环程序的主体。(3)循环控制部分:这部分的作用是修改循环变量和控制变量,并判断循环是否结束,直到符合结束条件时,跳出循环为止。(4)结束部分:这部分主要是对循环程序的结果进行分析、处理和存放。第22页，共44页，2023年，2月20日，星期一

例5工作单元清零。在应用系统程序设计时,有时经常需要将存储器中各部分地址单元作为工作单元,存放程序执行的中间值或执行结果,工作单元清零工作常常放在程序的初始化部分中。将外部存储器1000H—10FFH单元清零程序如下:第23页，共44页，2023年，2月20日，星期一方法1CLEAR:MOVR0，#00HMOVDPTR,＃1000H;工作单元首址送指针CLEAR1:CLRAMOVX@DPTR,AINCDPTR;修改指针INCR0CJNER0,#00H，CLEAR1;控制循环RET第24页，共44页，2023年，2月20日，星期一方法2CLEAR:CLRAMOVDPTR,＃1000H;工作单元首址送指针MOVR2,256;置循环次数CLEAR1:MOVX@DPTR,AINCDPTR;修改指针DJNZR2,CLEAR1;控制循环RET第25页，共44页，2023年，2月20日，星期一例6设在内部RAM的BLOCK单元开始处有长度为LEN个的无符号数据块,试编一个求和程序,并将和存入内部RAM的SUM单元（设和不超过8位）。

BLOCKEQU20HLENEQU30HSUMEQU40HSTART:CLRA;清累加器AMOVR2,＃LEN;数据块长度送R2MOVR1,＃BLOCK;数据块首址送R1LOOP:ADDA,@R1;循环加法INCR1;修改地址指针DJNZR2,LOOP;修改计数器并判断MOVSUM,A;存和RET第26页，共44页，2023年，2月20日，星期一二、多重循环例750ms延时程序。延时程序与MCS-51执行指令的时间有关,如果12MHz晶振,一个机器周期为1μs,计算出一条指令以至一个循环所需要的执行时间,给出相应的循环次数,便能达到延时的目的。50ms延时程序需连续运行25000次DJNZ指令:DEL:MOVR7,＃200DEL1:MOVR6,＃125DEL2:DJNZR6,DEL2DJNZR7,DEL1RET第27页，共44页，2023年，2月20日，星期一

上例程序中采用了多重循环程序,即在一个循环体中又包含了其它的循环程序,这种方式是实现延时程序的常用方法。使用多重循环时,必须注意:(1）循环嵌套,必须层次分明,不允许产生内外层循环交叉。(2）外循环可以一层层向内循环进入,结束时由里往外一层层退出。(3）内循环可以直接转入外循环,实现一个循环由多个条件控制的循环结构方式。第28页，共44页，2023年，2月20日，星期一

例8在内部RAM中从50H单元开始的连续单元依次存放了一串字符,该字符串以回车符为结束标志,要求测试该字符串的长度。程序如下:START:MOVR2,＃0FFHMOVR0,＃4FH;数据指针R0置初值LOOP:INCR0INCR2CJNE@R0,＃0DH,LOOPRET第29页，共44页，2023年，2月20日，星期一4.2.4散转程序设计

散转程序是分支程序的一种,它可根据运算结果或输入数据将程序转入不同的分支。MCS-51指令系统中有一条跳转指令JMP@A+DPTR,用它可以很容易地实现散转功能。此指令的特点在于,转移的目标地址不是在编程或汇编时预先确定的,而是在程序运行过程中动态地确定的。目标地址是以数据指针DPTR的内容为起始的256字节范围内的指定地址,即由DPTR的内容决定分支转移程序的首地址,由累加器A的内容来动态选择其中的某一个分支转移程序。第30页，共44页，2023年，2月20日，星期一例9根据工作寄存器R0内容的不同,使程序转入相应的分支。(R0)=0对应的分支程序标号为PR0;(R0)=1对应的分支程序标号为PR1;(R0)=N对应的分支程序标号为PRN。…第31页，共44页，2023年，2月20日，星期一程序如下:LP0:MOVDPTR,＃TAB;取表头地址MOVA,R0CLRCRLCA;R0内容乘以2JNCLP1;无进位转移INCDPH;加进位位LP1:JMP@A+DPTR;跳至散转表中相应位置TAB:AJMPPR0AJMPPR1………..AJMPPRN……第32页，共44页，2023年，2月20日，星期一

本例程序仅适用于散转表首地址TAB和处理程序入口地址PR0,PR1,…,PRN在同一个2KB范围的存储区内的情形。若超出2KB范围可在分支程序入口处安排一条长跳转指令,可采用如下程序:MOVDPTR,＃TABMOVA,R0MOVB,＃03H;长跳转指令占3个字节MULABXCHA,B第33页，共44页，2023年，2月20日，星期一

ADDA,DPHMOVDPH,AXCHA,BJMP@A+DPTR;跳至散转表中相应的位置TAB:LJMPPR0;跳至不同的分支LJMPPR1LJMPPRN……第34页，共44页，2023年，2月20日，星期一4.2.5查表程序设计

查表程序是一种常用程序,它广泛使用于LED显示控制、打印机打印控制、数据补偿、数值计算、转换等功能程序中,这类程序具有简单、执行速度快等特点。所谓查表法,就是预先将满足一定精度要求的表示变量与函数值之间关系的一张表求出,然后把这张表存于单片机的程序存储器中,这时自变量值为单元地址,相应的函数值为该地址单元中的内容。查表,就是根据变量X在表格中查找对应的函数值Y,使Y=f(X)。第35页，共44页，2023年，2月20日，星期一MCS-51指令系统中,有两条查表指令:MOVCA,@A+PCMOVCA,@A+DPTR查表步骤见书P50注意：以DPTR和PC作为基地址寄存器的区别第36页，共44页，2023年，2月20日，星期一例10

一个十六进制数存放在R0寄存器低4位中,将其转换成ASCII码并送回R0。十六进制0～9的ASCII码为30H～39H,A～F的ASCII码为41H～46H,ASCII码表格的首地址为ASCTAB。编程如下:

ORG1000HHEXASC:MOVDPTR#ASCTABMOVA,R0 ANLA,＃0FH MOVCA,@A+DPTRMOVR0,A RET第37页，共44页，2023年，2月20日，星期一ASCTAB:DB30H,31H,32H,33H,34H DB35H,36H,37H,38H,39H DB41H,42H,43H,44H,45HDB46H在这个程序中,若查表指令用MOVCA,@A+PC到表格首地址有两条指令,占用2个字节地址空间,故修改指针应加2。第38页，共44页，2023年，2月20日，星期一4.2.5子程序和参数传递

一、子程序的概念通常把一些基本操作功能编制为程序段作为独立的子程序,以供不同程序或同一程序反复调用。在程序中需要执行这种操作的地方放置一条调用指令,当程序执行到调用指令,就转到子程序中完成规定的操作,并返回到原来的程序继续执行下去。第39页，共44页，2023年，2月20日，星期一二、子程序的调用调用子程序的指令有“ACALL”和“LCALL”,执行调用指令时,先将程序地址指针PC改变（“ACALL”加2,“LCALL”加3）,然后将PC值压入堆栈,用新的地址值代替。执行返回指令时,再将PC值弹出。子程序调