高精度GNSS板卡产业调研分析

高精度GNSS板卡产业调研分析

建立健全推动交通运输领域新型基础设施建设的实施机制。部将加大指导支持力度，协调解决重大问题。省级交通运输主管部门要落实属地责任，加强组织协调和督促指导，明确实施路径、阶段目标，建立协同推进机制和政策体系，充分调动企业和社会积极性，确保顺利实施。结合规划编制，统筹布局谋划交通运输领域新型基础设施项目，稳妥有序推进项目落地实施。落实国家重大区域战略，选择特点突出、条件成熟、创新能力强的重点地区，依托重要运输通道、枢纽等开展多层次的交通运输领域新型基础设施试点示范，形成可复制可推广的经验。北斗系统和遥感卫星行业应用提升交通运输行业北斗系统高精度导航与位置服务能力，推动卫星定位增强基准站资源共建共享，提供高精度、高可靠的服务。推动在特长隧道及干线航道的信号盲区布设北斗系统信号增强站，率先在长江航运实现北斗系统信号高质量全覆盖。建设行业北斗系统高精度地理信息地图，整合行业北斗系统时空数据，为综合交通规划、决策、服务等提供基础支撑。推进北斗系统短报文特色功能在船舶监管、应急通信等领域应用。探索推动北斗系统与车路协同、ETC等技术融合应用，研究北斗自由流收费技术。鼓励在道路运输及运输服务新业态、航运等领域拓展应用。推动北斗系统在航标遥测遥控终端等领域应用。推进铁路行业北斗系统综合应用示范，搭建铁路基础设施全资产、全数据信息化平台，建设铁路北斗系统地基增强网，推动在工程测量、智慧工地等领域应用。推动高分辨率对地观测系统在基础设施建设、运行维护等领域应用。高精度GNSS接收机行业状况高精度卫星导航定位应用的终端集成产品主要为GNSS接收机等数据采集设备。高精度GNSS接收机集成上游基础器件和基础软件，内置GNSS板卡/模块，采用差分定位技术，支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo等主流全球卫星导航系统，被广泛运用于测量测绘、交通运输、精准农业、形变与安全监测等领域。高精度GNSS接收机在高精度卫星导航定位产业链中处于中游，是当前产业发展的重点环节。高精度GNSS接收机海外市场空间广阔，根据欧洲GNSS管理局（GSA）统计及预测，2019年GNSS接收设备全球出货量为18亿台，预计2029年将增加至28亿台，其中高精度接收设备占比约为3%，以单价1，000美元计算，高精度GNSS接收机全球市场空间预计达到840亿美元，国产厂商将进入国际化发展的关键阶段。同时，国内高精度GNSS接收机市场正迎来重大发展机遇。新基建政策的出台刺激了高精度数据采集设备市场需求的持续快速增长，在交通、能源、水利等基础设施体系建设及各类北斗应用数字化场景落地的带动下，终端集成设备采购规模显著提高，2021年实现产值1，270亿元，同比增长13．09%，在产业链总体产值中占比为27．09%。近年来，高精度GNSS接收机产业正在逐步实现。早期，国内高精度GNSS接收机市场份额主要被天宝、拓普康、徕卡等国外厂商垄断，2000年前后部分国内企业开始涉足相关仪器的研发和生产，国产产品逐渐成为主流。2021年，中国卫星导航定位协会研究数据显示我国高精度应用终端总销量已超过170万台/套，其中应用了国产高精度GNSS板卡/模块的终端已超过70%。数据应用及系统解决方案行业概况（一）地基增强系统方案概况地基增强系统由高精度GNSS接收机、地基增强服务系统软件、专用天线及其他零部件等集成，是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技深度融合的产物，通过实时动态差分技术修正信号，达到提高卫星导航精度的目的。根据《2022中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，截至2021年底，全国范围内已建成超过6，000座北斗地基增强基准站，广泛作用于包括通信、电力、交通运输行业在内的多个行业及领域。随着北斗高精度服务基础设施的建设发展与相关技术产品的不断成熟，地基增强系统这一细分领域呈现稳中向好的发展态势。（二）形变监测系统方案概况形变监测系统集成高精度GNSS接收机，搭配形变监测数据软件进行数据处理，从而实时获取被检测对象的位移、速度等参数变化情况。形变监测系统的主要应用领域为地质灾害的监测与预警，包括水利设施、交通设施、高层建筑等建筑工程的形变监测等。形变监测是卫星导航技术的重要应用领域，自20世纪80年代发展至今已具备较为成熟完备的技术手段。形变监测系统主要应用于涵盖防灾减灾、应急救援、公共安全等领域的特殊市场。从国内市场需求的角度上看，我国是世界上受地质灾害影响最严重的国家之一，据自然资源部公告，2021年我国共发生地质灾害4，772起，其中滑坡2，335起、崩塌1，746起、泥石流374起、地面塌陷285起、地裂缝21起、地面沉降11起，造成直接经济损失32亿元人民币，北斗形变监测系统对以上地质灾害能够起到卓有成效的检测及预警作用。2021年，自然资源部在全国范围内共启动2．2万处地质灾害监测预警工作，四川、湖南、重庆、广西等省市自治区有超过2，000处地质灾害隐患点完成了北斗监测预警系统的安装及投入运用。由于国家主管部门的推动、国家财政的支持、地方政府的大量应用部署，形变监测市场总体保持稳定增长。（三）软硬件结合、定制化综合系统解决方案成为系统集成领域的发展重心产业中下游产值占比高，价值链向下游转移是卫星导航产业的显著特点。在北斗产业化政策的带动下，北斗应用在技术、数据、终端、网络等方面与其他行业或领域的融合程度日益加深，中下游用户需求呈现个性化、多样化的发展态势。北斗应用场景的日益广泛要求业界能够提供满足全行业业务应用需要的综合性解决方案，而我国北斗企业往往不具备独立形成多套定制化解决方案的能力，同时，我国北斗企业间的产品和服务存在难以兼容互通的问题，单一企业寻求通过整合多家企业产品从而实现在全行业内快速大规模推广解决方案的发展路径可行性低。北斗企业现有解决方案难以快速响应用户定制化需求，无法与用户自身业务实现深度融合的问题，导致用户体验不佳。另一方面，随着全球产业数字化、智能化的发展，软件与服务和北斗导航设备及技术的深度融合成为高精度导航产业升级的突破口，软件的参与能够扩大北斗导航技术的应用范围，满足用户日益强烈的个性化需求。因此，数据应用及系统解决方案领域未来市场潜力大、发展空间广阔，向产业链下游延伸，开发多样化、定制化的系统解决方案已成为北斗导航与位置服务产业未来的重要发展趋势。形成多元化投融资机制发挥好投资的支持引导作用，扩大有效投资。各级交通运输主管部门应积极争取各类财政性资金、专项资金等支持交通运输领域新型基础设施建设。充分运用市场机制，多元化拓宽投融资渠道，积极吸引社会资本参与，争取金融保险机构支持，强化风险防控机制建设。探索数据、技术等资源市场化配置机制。卫星导航行业特有的经营模式高精度卫星导航定位产业按照企业在产业链中的位置可以细分为上游、中游和下游三部分。各产业链中：上游毛利率最高，但市场总体份额较小；中游毛利率较低，市场份额大于上游；下游毛利率较高，市场份额最大。（一）卫星导航行业全产业链经营模式GNSS龙头企业早期侧重于GNSS产业链的某一领域，随着企业规模的发展，逐渐将业务领域延伸其他领域。特别是部分企业登陆资本市场后，资金实力大为增强，通过自行投资、并购等方式，逐步发展成为GNSS用户段全产业链经营企业。多业务布局能够分散经营风险，更好地满足各行业客户的不同需求。（二）卫星导航行业专业分工模式部分GNSS行业企业专注于行业内的某一领域，如专注于GNSS芯片/模块、软件、天线中的一部分，或专注于下游应用市场的某一领域。有一些GNSS行业企业也以某一领域为主导，同时兼顾产业链中的其他领域。本模式可以降低GNSS企业在人员、研发费用、营销费用等方面的投入，比较适合处于发展早期或资金实力受限的企业。如武汉梦芯科技专业从事导航定位芯片设计，主要为各类智能终端产品提供核心元器件；河北晶禾电子技术股份主要从事抗干扰天线的研发与生产；千寻位置主要从事地基增强系统建设，以满足国家、行业、大众市场对精准位置服务的需求。发展目标到2035年，交通运输领域新型基础设施建设取得显著成效。先进信息技术深度赋能交通基础设施，精准感知、精确分析、精细管理和精心服务能力全面提升，成为加快建设交通强国的有力支撑。基础设施建设运营能耗水平有效控制。泛在感知设施、先进传输网络、北斗时空信息服务在交通运输行业深度覆盖，行业数据中心和网络安全体系基本建立，智能列车、自动驾驶汽车、智能船舶等逐步应用。科技创新支撑能力显著提升，前瞻性技术应用水平居世界前列。高精度卫星导航定位产业链概况按照企业在产业链中的位置，高精度卫星导航用户段产业可以细分为上游、中游和下游三部分。上游主要是指包括高精度北斗/GNSS芯片、板卡/模块、软件、天线等在内的基础器件；中游主要是指诸如高精度GNSS接收机在内的各类数据采集设备产品以及各类高精度GNSS系统集成服务；下游主要是基于各种技术和产品的应用及运营服务环节。高精度卫星导航定位产业的上游供应商主要提供高精度GNSS芯片、板卡/模块以及研制核心算法、软件等产品。高精度GNSS芯片、板卡/模块是技术含量较高的环节，需要长时间的技术积累与巨大的资金投入，随着国内企业在核心技术上的突破，芯片、板卡/模块市场主要由国外巨头垄断的局面已经有所改观，目前国内外高精度GNSS芯片、板卡/模块主要厂商包括司南导航、和芯星通、天宝（Trimble）、诺瓦泰（NovAtel）等。高精度卫星导航应用主要通过终端产品或软硬件集成的系统解决方案加以实现。终端产品主要有高精度GNSS接收机及GIS数据采集器等，系统解决方案包括形变与安全监测系统、车辆自动驾驶系统、驾培系统等。高精度GNSS接收机市场过去基本由国外厂商主导，但随着国内厂商特别是上游基础器件厂商的技术实现突破，国产终端产品性能已不亚于国外厂商。目前中游产品及解决方案的市场份额基本已被国内厂商取代，代表性的厂商主要有南方导航、司南导航、华测导航及中海达等。高精度卫星导航定位产业的下游运营服务主要是通过建设地基增强系统提供的卫星信号增强服务以及基于各种技术和产品的应用及运营服务。下游运营服务代表性厂商主要有千寻位置、中国移动、六分科技等。卫星导航行业发展态势和机遇（一）国家政策为卫星导航行业发展提供了有力支持高精度卫星导航定位产业是我国当前重点发展的高新技术产业。《关于印发国家卫星导航产业中长期发展规划的通知》明确提出要进一步提升卫星导航芯片、各类卫星导航系统兼容应用等技术水平，推动核心基础产品升级，促进高性价比的导航、授时、精密测量、测姿定向等通用产品规模化生产。同时，国家发展改革委员会、科学技术部等政府部门也出台了许多相关领域的法律法规政策，推动高精度卫星导航定位产业上下游市场不断扩大和发展。（二）卫星导航行业市场规模和需求不断增长随着我国高精度卫星导航定位产业的不断发展，以及北斗卫星导航系统终端