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文档简介
汽车电脑诊疗设备发展趋势
宋有
SY@JinBenTeng.COM汽车电脑诊断设备的发展趋势专家讲座第1页汽车电脑诊疗设备发展趋势汽车电子技术发展概述汽车网络通信技术汽车电脑诊疗设备发展历史汽车电脑诊疗设备发展趋势汽车电脑诊断设备的发展趋势专家讲座第2页汽车电子技术发展概述电子技术快速发展汽车工业对电子技术需求动力性经济性安全性舒适性环境保护性汽车电子技术应用举例发动机管理系统汽车故障自诊疗基于图象识别技术汽车网络通信技术:CAN/FlexRay/MOST汽车电脑诊断设备的发展趋势专家讲座第3页汽车网络通信技术为改进汽车性能引进了大量电子系统,造成线束飞速增加,而大量增加线束又妨碍了汽车性能深入提升。所以,必须寻找一个新技术,合理地处理上述问题。二十世纪八十年代初出现汽车网络通信技术,是处理此矛盾最正确路径。汽车电脑诊断设备的发展趋势专家讲座第4页Volvo汽车线束增加图例汽车电脑诊断设备的发展趋势专家讲座第5页经典当代汽车网络汽车电脑诊断设备的发展趋势专家讲座第6页汽车网络通信技术汽车网络分类分类依据:功效和速率A类:面向执行器、传感器低速网络B类:面向模块间数据共享中速网络C类:面向多路、实时闭环高速网络D类:面向信息、多媒体系统网络E类:面向乘员安全系统汽车电脑诊断设备的发展趋势专家讲座第7页A类网络协议特点 A类网络主要面向传感器、执行器控制; 位速率普通在1~10Kbps,网络协议种类主要有:LIN、UART、CCD等; 适合用于对实时性要求不高场所,主要应用于车身控制如电动门窗、中央锁、后视镜、座椅调整、灯光照明、早期汽车故障诊疗。汽车电脑诊断设备的发展趋势专家讲座第8页B类网络协议特点 B类网络协议主要面向独立模块间数据共享,适合用于对实时性要求不高场所,以降低冗余电子部件; 位速率普通在10~125Kbps,网络协议种类主要有:ISO11898-3(容错CAN)、J2248、VAN(VehicleAreaNetwork)、J1850(OBD2)等 主要应用于电子车辆信息中心、故障诊疗、仪表显示等方面控制。 伴随汽车网络技术发展,当前及未来B类网络主流协议将是:CAN(ISO11898-3)汽车电脑诊断设备的发展趋势专家讲座第9页C类网络协议特点
主要面向高速、实时闭环控制多路控制多路传输网; 位速率可达10Mbps以上,网络协议种类主要有:ISO11898-2(高速CAN)、TTP(Time-TriggeredProtocol)/C、FlexRay等; 主要用于动力系统等对实时控制及可靠性要求较高场所。 当前,C类网络中广泛应用于动力与传动系统控制与通讯协议标准为:ISO11898-2,未来应用于X-By-Wire系统主要协议为:TTP/C及FlexRay。汽车电脑诊断设备的发展趋势专家讲座第10页D类网络协议特点及分类 D类网络统称智能数据总线IDB(IntelligentDataBus),主要面向信息、多媒体系统等。 依据SAE分类:IDB-C(低速):SAEJ2366;IDB-M(高速):D2B、MOST、IDB1394等;IDB-Wireless(无线通讯):Bluetooth(蓝牙)。 D类网络协议位速率在250Kbps~400Mbps之间。汽车电脑诊断设备的发展趋势专家讲座第11页现有E类网络协议及使用情况 E类网络主要面向乘员安全系统,应用于车辆被动安全性领域; 位速率普通在20K~10Mbps,网络协议种类主要有:SafetyBus、Planet、Byteflight等。汽车电脑诊断设备的发展趋势专家讲座第12页汽车电脑诊疗设备发展历史闪光码读码器检测仪(A类网络)原厂解码器(A、B类网络)智能解码器(兼容A、B、C、D、E类网络)汽车电脑诊断设备的发展趋势专家讲座第13页智能解码器特征自动识别所检测车型系统超范围警告色显示自学习判断教授系统完美人机交互方式使用操作升级完善能增值汽车电脑诊断设备的发展趋势专家讲座第14页第5代智能解码器——金飞跃“彩圣”系列四大首创技术个性化设置数据流存放打印超范围警告色显示自学习判断(SLJ:Self-Learnning-Judgement)两大特色智能增值汽车电脑诊断设备的发展趋势专家讲座第15页汽车电脑诊疗设备发展趋势功效要求技术特点开发模式使用方式汽车电脑诊断设备的发展趋势专家讲座第16页功效要求自动识别车型;诊疗功效完善、能兼容各种汽车网络通信协议;人机交互界面友好、形象直观、操作简单、功效强大;智能化,好维护;维修帮助实用全方面;维修经验和案例可积累(增值);与PC、网络平台等IT技术无缝连接。汽车电脑诊断设备的发展趋势专家讲座第17页技术特点智能化、增值、灵活;协议自动采集、识别、破解;协议IC化、集成化、网络化;外设接口强大(大容量存放设备、无线接口、网络接口);网络数据库;高速现场控制总线(CAN/MOST)。汽车电脑诊断设备的发展趋势专家讲座第18页CAN总线发展史: 控制器局域网CAN(ControllerAreaNetwork)是80年代初Bosch企业为处理当代汽车中众多控制单元、测试仪器之间实时数据交换而开发一个串行通信协议,经屡次修订,于1991年9月形成技术规范2.0版本。该版本包含2.0A和2.0B两部分。2.0A给出了曾在CAN技术规范版本1.2中定义CAN报文格式,而2.0B给出了标准(11位)和扩展(29位)两种报文格式。CAN现已经有国际标准,如用于高速场所ISO11898和用于低速场所ISO11519-2。在B类网络中主要是用低速CAN。网络拓扑结构: CAN采取网络拓扑结构是总线型网络,主要是为了利用总线结构电缆长度短、布线轻易、可靠性高、易于扩充等优点。电平定义: CAN传输介质由两根传输线组成,其中一根被称为高电平传输线CAN_H,另一根被称为低电平传输线CAN_L,对地电压分别被表示为VCAN_H和VCAN_L,它们之间差值被称为差分电压Vdiff,即Vdiff=VCAN_H-VCAN_L。满足条件0.9V<Vdiff<5.0V时,代表逻辑数字“0”,当前传送数据位被称之为“显性(dominate)”位,当-0.1V<Vdiff<0.5V时,代表逻辑数字“1”,当前传送数据位被称之为“隐性(recessive)”位。汽车电脑诊断设备的发展趋势专家讲座第19页CAN总线CAN协议报文帧结构 CAN以报文为单位进行信息传送,每一个发送数据或请求数据发送报文均包含有标识符ID,它标识该报文优先权。CAN系统中,一个CAN节点不使用相关系统结构任何信息(如站地址等)。报文中标识符ID并不指出报文目标地址,而是表述数据类型和含义,通常这些数据类型依据它们在控制中主要性和实时性要求被划分。 CAN中一个报文称一帧,协议支持四种不一样帧类型:数据帧、远程帧、犯错帧、超载帧。汽车电脑诊断设备的发展趋势专家讲座第20页CAN总线接收报文滤波: 若总线上发送大量数据,CPU将频繁被CAN接收中止,若一些接收到报文对本节点毫无意义,则应把它们拒之门外,节约CPU处理时间,降低CPU负载。CAN速率: 最高不超出1Mbps。汽车电脑诊断设备的发展趋势专家讲座第21页开发模式采取工程文件系统管理全部开发资源;软件可视化开发;教授向导/自动编程;C/C++语言成为主流;硬件FPGA(现场可编程门阵列);现场模拟。汽车电脑诊断设备的发展趋势专家讲座第22页使用方式教授系统;无须查阅书本,节约交叉查阅资料时间;设备使用帮助更友好;网络中央数据库、共享教授智慧;远程诊疗;网络升级;用户参加产品升级完善,升级开发速度更加快、更全方面;开放使用平台,自由交换维修经验;集诊疗检测和管理控制于一
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