步行功能训练专家讲座

步行功效训练

蓝海之略医疗股份有限企业李晓亚步行功能训练专家讲座第1页内容：第一节概述第二节步行训练基本条件第三节步行训练第四节步行能力训练第五节常见异常步态矫治训练步行功能训练专家讲座第2页第一节概述1.自然步态：指人在正常自然条件下移动身体，

交替迈出脚步定型姿态称为自然

步态。2.基本要素：合理步行周期、步长、步宽、步频、

足角；躯干平衡稳定；降低能量消耗

及省力等。3.生物力学原因：含有控制人体向前运动肌力或

机械能；当足触地时能缓冲对下肢各

关节撞击力；充分廓清；髋膝踝

合理关节运动等。步行功能训练专家讲座第3页步行周期定义：步行周期是指完成一个完整步行过

程所需要时间，即指自一条腿向

前迈步该足跟着地时起,至该足跟再

次着地时止所用时间,称为一个步

行周期。在每个步行周期中,又可分为支撑相和摆动相。步行功能训练专家讲座第4页传统步行周期

除了分为支撑相和摆动相外，每个时相又细分为若干个时期。1.支撑相分期足跟着地、全足底着地、支撑相中期、足跟离地、足趾离地。2.摆动相分期摆动早期（又称加速期）、摆动中期、摆动末期（又称减速期）。步行功能训练专家讲座第5页肌肉活动

肌肉收缩是人体活动动力基础原因。骨骼肌

运动特点是受人意志支配，所以运动时主要

关键就是肌肉收缩，其它器官、系统活动都是围

绕并确保这一关键活动而发生。

步行控制与肌肉收缩和关节运动含有复杂关

联。肌肉活动含有步行速度及环境依赖性。步态异常与肌肉活动异常通常有亲密关联。步行功能训练专家讲座第6页正常步行周期中骨盆和下肢各关节角度改变步行周期

关节运动角度骨盆

髋关节

膝关节

踝关节首次着地5°旋前30°屈曲0°0°承重反应5°旋前30°屈曲0°~15°屈曲0°~15°跖屈站立中期中立位30°屈曲~0°15°~5°屈曲15°跖屈~10°背屈足跟离地5°旋后0°~10°过分伸展5°屈曲10°背屈~0°足趾离地5°旋后10°过分伸展~0°5°~35°屈曲0°~20°跖屈摆动早期5°旋后0°~20°屈曲35°~60°屈曲20°~10°跖屈摆动中期中立位20°~30°屈曲60°~30°屈曲10°跖屈~0°摆动末期5°旋前30°屈曲30°屈曲~0°0°步行功能训练专家讲座第7页步态分析

步态分析(GaitAnalysisGA)是利用力学概念和已掌握人体解剖、生理学知识对人体行走功效状态进行客观定性分析和（或）定量分析，并为临床及康复治疗进行有益指导和疗效评价。分析方法分为临床分析和试验室分析。步行功能训练专家讲座第8页临床分析包含观察法和测量法。观察法为定性分析，普通采取目测方法取得第一手资料，然后依据经验进行分析。测量法是一个简单定量分析方法，惯用足印法测定时间参数、距离参数。步行功能训练专家讲座第9页观察法定义:是采取肉眼观察并分析步行中人体

运动形式与姿势情况。

步行功能训练专家讲座第10页观察法--了解病史

病史是判断步态障碍前提。步态分析前必须仔细问询现病史、既往史、手术史、康复治疗办法等基本情况。同时要搞清诱发步态异常和改进步态相关原因。步行功能训练专家讲座第11页观察法--体格检验

体格检验是判断步态障碍基础。体检重点在生理反射和病理反射、肌力和肌张力、关节活动度、感觉（触觉/痛觉/本体感觉）、压痛、肿胀、皮肤情况(溃疡/颜色)等。步行功能训练专家讲座第12页观察法-步态观察普通采取自然步态，即最省力步行姿态。观察包含前面观、侧面观和后面观。需要注意全身姿势和步态，包含步行节律、稳定性、流畅性、对称性、重心偏移、手臂摆动、诸关节姿态与角度、患者神态与表情、辅助装置(矫形器、助行器)作用等。在自然步态观察基础上，能够要求患者加紧步速、降低足接触面（踮足或足跟步行）或步宽（两足沿中线步行），以凸现异常；也能够经过增大接触面或给予支撑（足矫形垫或矫形器），以改进异常，从而帮助评定。步行功能训练专家讲座第13页观察法-观察评价步态观察分析表:包含47种常见异常表现。检验人员能够系统地对每一个关节或部位在步行周期各个分期中表现进行逐一分析。该表横行为步行周期各个分期；纵列按躯干、骨盆、髋、膝、踝及足趾次序将47种异常表现依次列出。表中涂黑格子无需观察；空白格和浅灰色格子则表示要对这一时间里是否存在某种异常运动进行观察和统计。在有异常存在格中打“”。如为双侧运动则用“左”或者“右”表示。空白格表示最需要重点观察情况。步行功能训练专家讲座第14页观察法-观察分析次序①应由远端至近端进行观察②按步行周期次序观察③目测观察后归纳分析出原因后果步行功能训练专家讲座第15页观察法--注意事项①目测观察时，不但要观察患侧下肢，亦要观察对

侧下肢。②行走时受试者衣着尽可能要少，充分暴露下肢，以

便准确观察步态特征。③要注意疼痛对步态影响。④目测观察属定性分析，必要时深入采取定量分

析。⑤目测观察分析步态，其结果准确性、可靠性与

观察者观察技术水平和临床经验直接相关。步行功能训练专家讲座第16页测量法（足印法）即让受试者在足底涂上白色粉末，然后在步行通道上（普通为4～6m）行走，用秒表统计步行时间，经过足迹测量相关步行距离和时间参数，再进行运动学分析，并依据被检验者步态特征，为治疗师制订治疗计划和评价治疗效果提供数据。步行功能训练专家讲座第17页测量法-检测程序①在受试者足底涂上白色粉末；②受试者在行走若干步后，从一侧足跟着地时开始计时；走完全程后于同一侧足跟着地时停顿计时;③统计及计算平均步行周期时间；④测量行走距离、左右步长、跨步长、步宽;⑤判断步态是否对称;⑥计算步频、步行速度。步行功能训练专家讲座第18页测量法--结果判定①步长②步长时间③步幅④步宽⑤步频⑥步行周期⑦步速⑧足偏角

步行功能训练专家讲座第19页测量法--注意事项①正式检验前，让患者试行至自然行走方式再测试；②受试者每一次行走最少要包含6个步行周期；③如受试者步态不稳，行走中要注意监护，预防跌倒。步行功能训练专家讲座第20页临床观察不足⑴时间局限：单凭肉眼观察瞬间改变情况，极难准确在短时间

内完成多部位、多步骤分析。⑵空间局限：因为视觉不足，不可能对人步态进行三维观

察。⑶记忆局限：人记忆能力是有限，不可能对全部长久进行步

态训练患者改变情况进行客观和全方面对比分析。⑷思维局限:检验者个人水平，直接影响评定结果客观性和准

确性。⑸患者精力和体力也可能无法耐受重复行走观察，直到检验

者完成对步态分析。步行功能训练专家讲座第21页试验室分析定义:三维步态分析是当代试验室所采取数字

化、高科技步态分析系统，集运动学

分析和动力学分析于一体，是当代步态评

定必备伎俩。组成：①摄象机②反光标识点③测力台④表面肌电图⑤计算机分析系统步行功能训练专家讲座第22页第二节步行训练基本条件一、步行条件1.肌力2.平衡能力3.协调能力及肌张力均衡4.感觉功效及空间认知功效5.中枢控制步行功能训练专家讲座第23页二、步行功效评定包含步态分析和步行能力评定。1.步态分析主要是描述步态模式和步态参数，分析各种步态产生原因和机理，为临床治疗提供依据。详细内容参阅第一节。2.步行能力评定是一个相对精细、半定量评定，经过对步

行能力进行宏观分级大致了解患者步行水平。惯用Hoffer步行能力分级和Holdden步行功效分类。

步行功能训练专家讲座第24页三、步态障碍影响原因1.骨关节原因：因为运动损伤、骨关节疾病、先天畸形、截肢、手术、疼痛和关节松弛等对步态影响。2.神经肌肉原因：

中枢神经损伤：原发性原因主要是肌肉张力失衡和肌肉痉挛；继发性原因包含关节和肌腱挛缩畸形、肌肉萎缩、代偿性步态改变等；外周神经损伤包含神经丛损伤、神经干损伤、外周神经病变等造成特定肌肉无力性步态等；儿童患者可伴有激发性骨骼发育异常。步行功能训练专家讲座第25页四、常见异常步态㈠异常步态分类1.基础分类：支撑相障碍和摆动相障碍。⒉疾病原因分类：中枢性疾病、末梢性疾病、运动

系统疾病。⒊按肌担心异常分类：肌张力增高、肌张力低下。⒋按步行异常类型分类：中枢型异常、末梢型异常。⒌按畸形类型分类：动态畸形和静态畸形。步行功能训练专家讲座第26页㈡

常见步态异常及分析

1.拮抗肌协调障碍:常见有足下垂、拇趾背伸、膝僵直、膝过伸、

髋过屈、髋内收过分、髋屈曲不足等。2.中枢性损伤或病变:常见有足内翻、足外翻、足趾卷曲、拇趾

背伸、膝僵直等。3.骨关节病变、发育障碍或畸形:包含膝屈曲、短腿步态、减痛

步态等。4.单纯肌无力步态:单纯外周神经损伤可造成特殊肌无力步态。5.病变特征性步态:帕金森步态、偏瘫步态、小脑共济失调步态等。6.持拐步态。7.两点步、三点步、四点步、迈至步和迈过步。步行功能训练专家讲座第27页第三节步行训练步行训练是以矫治异常步态，促进步行

转移能力恢复，提升患者生活质量为目

训练方法之一。步行功能训练专家讲座第28页一、惯用办法1.基础训练2.辅助具使用3.手术矫治4.药品5.理疗步行功能训练专家讲座第29页二、基础步行训练-步行基础训练1.体位适应性训练2.肌力训练3.关节活动度训练4.平衡训练5.协调训练6.感觉训练7.疼痛处理步行功能训练专家讲座第30页基础步行训练-步行分解训练1．单腿负重2．靠墙伸髋→离墙站立3．患腿上下台阶4．患腿支撑伸髋站立，健腿跨越障碍5．靠墙伸髋踏步6.侧方迈步、原地迈步

步行功能训练专家讲座第31页三、减重及机器人辅助步行训练伴随临床发展需要，当代康复生物工程学快速发展，从20世纪50年代开始悬吊治疗应用于临床，近年来，康复机器人也已介入临床，成为当今国际上又一大研究热点。步行功能训练专家讲座第32页

减重步行训练

步行功能训练专家讲座第33页减重步行训练--治疗作用⑴使患者身体重心分布趋于对称，降低步行中下肢相关肌群收缩负荷；⑵改进和加大下肢关节活动范围；⑶减重状态下能够调整下肢肌肉张力，输入正常步行模式；⑷提升步行安全性，消除患者步行中担心和恐惧心理。步行功能训练专家讲座第34页减重步行训练--适用范围⑴神经系统疾病。⑵骨关节疾病和运动创伤恢复期。⑶假肢、矫形器穿戴前后下肢步态训练、年老、体弱、久病卧床患者、体重过重、有严重关节退行性病变患者、腰腿痛患者。⑷从功效训练角度能够用于控制和协调姿势障碍训练、步行训练、直立位作业训练、平衡训练、转移训练等。步行功能训练专家讲座第35页减重步行训练--禁忌证×脊柱不稳定；×下肢骨折未充分愈合或关节损伤处于不稳定阶段；×患者不能主动配合；×运动时诱发过分肌肉痉挛；×体位性低血压；×严重骨质疏松症；×慎用于下肢主动收缩肌力小于2级，没有配置矫形器者，

以免发生关节损伤。步行功能训练专家讲座第36页减重步行训练--组成减重步行训练系统：减重悬吊系统步行系统步行功能训练专家讲座第37页减重步行训练--操作程序常规操作和惯用治疗参数①减重程度：普通减重不超出体重30％～40%。②减重步行速度：因平板起始速度不一样，可依据患者详细情况以靠近正常步速训练中枢性损伤患者。③训练时间：20～40min/次，或依据患者情况分节进行。④训练频率：不低于3～5次/周。⑤疗程：8～12周。步行功能训练专家讲座第38页

减重步行训练--注意事项⑴悬吊固定带要适当，不能诱发患者痉挛；⑵减重程度要适当；⑶悬吊装置必须可靠；⑷训练过程中必须有医务人员在场进行指导和保护；⑸防止活动平板起始速度过快或加速过快，造成危险；⑹步行时患者能够佩带矫形器。步行功能训练专家讲座第39页机器人步行康复机器人意在利用机器人原理。辅助或者替换患者功效运动，或者进行远程康复训练。这是康复工程与康复医疗结合最紧密部分之一。可穿戴式机器人：上肢外置装置下肢外置装置步行功能训练专家讲座第40页

第四节步行能力训练--室内功效性步行训练⒈平行杠内训练⒉助行器步行训练⒊腋拐步行训练⒋使用手杖步行训练⒌驱动轮椅训练步行功能训练专家讲座第41页室内功效性步行训练—注意事项⑴行走训练时，注意安全。⑵正确选择适当行走辅助具和行走步态。⑶要依据患者身高和手臂长度，正确选择和使用适合助行架、腋拐或手杖。⑷当患侧下肢支撑力＜体重50%时，不宜使用单腋拐；患侧下肢支撑力＜体重90%时，不宜使用手杖；双下肢支撑力总和＜体重100%时，不宜使用助行架。步行功能训练专家讲座第42页小区性步行训练⒈环境适应性训练⒉过马路⒊超市购物⒋乘坐交通工具步行功能训练专家讲座第43页小区性步行训练--注意事项⑴注意安全，严格恪守交通规则。⑵专员保护，治疗师应站在患者患侧。⑶患者必须含有他动态平衡能力。⑷遵照循序渐进标准，逐步延长步行距离和速度。⑸先选择较平整路面，逐步到较复杂路面行走。⑹全部实用技术应先在治疗室内进行模拟训练，待熟练后再到实际环境中训练。步行功能训练专家讲座第44页

第五节常见异常步态矫治训练步行功能训练专家讲座第45页剪刀步态矫治方法①采取神经生理学治疗技术及牵伸手法，抑制内收肌痉挛；②对顽固性痉挛，局部可考虑神经肌肉阻滞治疗；全身性可给以口服中枢性解痉药；③强化拮抗肌；④温热敷或冷敷；⑤足够步宽，易化臀中肌，促进二者协同运动；⑥严重者可行选择性脊神经根切断术。步行功能训练专家讲座第46