机械原理课程设计任务书_第1页
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文档简介

第3页共3页机械原理课程设计任务书1.设计题目根据教师指定的机构类型，完成各自的平面连杆机构的运动分析及动态静力分析。（具体题目及已知条件见附件）2.设计内容2.1运用图解法完成机构指定两个位置的运动分析（包括按比例绘出指定位置的机构运动简图，列出运动矢量方程及各计算表达式，按比例绘出速度多边形及加速度多边形，标出各运动量的方向）；汇集全组同学的运动分析结果，将其绘成一个周期的完整运动曲线。2.2运用解析法，上机编程求解机构在指定位置（从动件的两个极限位置、力起始和终止位置、主动件旋转一周的均布六个位置）上的运动分析和动态静力分析，计算出机构中各构件的位移、速度（角速度）、加速度（角加速度），各构件的惯性力、运动副反力及主动件的平衡力矩M（平衡力F）。2.2.1运动分析1)建立数学模型;程序设计:编制计算流程框图，选择变量名及其标识符；编制程序及程序说明；程序运行及结果分析:分析各运动参数计算结果是否正确，结果正确无误方可进行动态静力分析。2.2.2动态静力分析1)建立数学模型:a)由运动分析的必要结果，计算各构件的惯性力（惯性力偶）；b)画出各活动构件的受力图，建立各构件的力平衡方程式；分析已知条件，未知量（运动副反力及平衡力偶矩）的数目和求解的问题；必须了解工作行程和返回行程阻力的大小、方向，注意在力突变处，需要分别完成力突变前后的受力分析。2)程序设计:编制计算流程框图，选择变量名及其标识符；编制程序及程序说明。3)程序运行及结果。3.设计要求3.1整理一份说明书（要求：步骤清楚，叙述简明，文字通顺，书写端正。主要内容：题目；图解法运动分析计算过程；解析法数学模型、程序框图、程序简要说明；计算结果分析及评估等）;3.2图解法运动分析结果2号图纸一张(包括：a.本人完成的机构指定两个位置的运动分析结果；b.汇集全组同学的运动分析结果，列出表格表示一个周期的完整运动情况，并绘出相应的运动曲线)；3.3打印解析法源程序一份；3.4打印解析法计算结果一份：已知数据、主动件各位置

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