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文档简介
电梯与自动扶梯基本原理第一页,共61页。主讲人:第二页,共61页。一种建筑物内垂直交通运输工具用电力拖动的轿厢运行于铅垂的或与铅垂方向倾斜不大于15°的两列刚性导轨之间运送乘客或货物的固定设备。第三页,共61页。电梯的雏形是公元前1115年至1079年之间我国劳动人民发明的辘轳第四页,共61页。1852年世界上第一台电梯诞生。(德国柏林)1854年,在纽约水晶宫展览会上美国的奥的斯设计制造了一种绳索断裂后升降台(轿厢)不会坠落的安全升降机(安全钳的发明)1857年世界上第一台载人电梯诞生,1889年OTIS电力驱动电梯。1949年出现了群控电梯20世纪80年代VVVFMax:18m/s(迪拜塔)第五页,共61页。第六页,共61页。工作原理图示①第七页,共61页。起步晚、发展快世界最大的电梯市场(08年总量超100万台)年需求量15万台左右第八页,共61页。第九页,共61页。第十页,共61页。第十一页,共61页。台北金融中心是世界上最高的建筑物之一。大楼里拥有2部能以1010m/min的速度承载着乘客在不到1min的时间内从底楼运行至最高楼层的电梯。第十二页,共61页。
在台北金融中心大楼,电梯井道高388m、电梯以1010m/min的最高速度.上行全程需耗时38s;以600m/min的最高速度下行完全程需耗48s上海东方明珠电视塔内安装了6台高速乘客电梯,其中有一台为双轿厢的电梯,额定载重量为3500kg,额定速度为4m/s,行程为277m;还有2台电梯的额定载重量为2000kg,额定速度为7m/s,最高行程达286.3m。金茂大厦最高速度的电梯为额定速度为9m/s。第十三页,共61页。9.11事件发生地—纽约世界贸易中心大楼,高410m,共110层。建筑物全部满员时,每天输送5万人员上班,还有近8万人来访和旅游。每天为了对13万人进行高效的输送,该大楼共配置了电梯208台和自动扶梯49台。其中第44层和第78层是休息厅,乘客在该处进行换乘中转。通过电梯的合理配置,使大楼的垂直输送处于最佳状态。②第十四页,共61页。第十五页,共61页。第十六页,共61页。重要部件曳引机控制系统门机系统轿厢操纵箱外呼第十七页,共61页。其他相关部件对重补偿装置导轨导靴安全钳限速器缓冲器第十八页,共61页。蜗轮蜗杆Worm-wheelandworm-shaft
ECD永磁同步行星齿轮ECDPermanent-magnetsynchronousplanetgear
永磁同步无齿轮Permanent-magnetsynchronousgearless
永磁同步无齿轮(808系列)Permanent-magnetsynchronousgearless(808series)
曳引机Tractionmachine重要部件1、曳引机第十九页,共61页。2、控制柜(单开门和双开门二类)A)矮宽型(单层布置、机房较大):其它厂家生产的有机房电梯B)细长型(双层布置、机房可小一些):其它厂家生产的小机房优点:用户易接受(按常规设计)缺点:矮宽型单层柜:抗干扰性不强(偶然会死机)细长型双层柜:长期维修保养不便第二十页,共61页。B.强弱电隔离型(双面开门)
两边开门、强弱电隔离:抗干扰性特强所有电器部件单面布置:维保方便
主板、变频器、继电器等重要部件都是进口件,进口件比例高说明:1)电梯控制系统数据通讯二种方式:A、串行RS485通讯方式(传统的通讯方式)
优点:成本低
缺点:数据通讯有一站出故障,后面所有站均出故障B、CAN总线通讯方式(先进的通讯方式)
优点:某站出故障,仅该站退出通讯,后面所有站正常运行
缺点:成本高2)变频器功率模块(主机发热量)
A、IGBT(老式)分立功率管外部电流检测,慢,不易平衡
B、IPM(新型)整合模块内部电流检测,响应快,易平衡第二十一页,共61页。3、门机1)微电脑板控制、VVVF驱动。2)低速时高扭矩电机,运行平滑。3)德国BENSTER门锁开关、镀金触点、抗表面氧化。第二十二页,共61页。4、操纵箱(显示颜色和形式可选)第二十三页,共61页。5、外呼(显示颜色和形式可选)第二十四页,共61页。6、轿厢装潢④
EC-25 EC-26 EC-27第二十五页,共61页。EC-02B EC-19 EC-20第二十六页,共61页。EC-03 EC-08 EC-12第二十七页,共61页。EC-07 EC-14 EC-18(医用)第二十八页,共61页。观光梯ES-01蘑菇型
ES-02半圆型第二十九页,共61页。
ES-03
马蹄型
ES-04
方型ES-05T型第三十页,共61页。
ES-06切角型
ES-07八角型第三十一页,共61页。作用:平衡轿厢的重量和部分电梯负载重量,减少电机功率的损耗。第三十二页,共61页。电梯在运行中,轿厢侧和对重侧的钢丝绳以及轿厢下的随行电缆的长度在不断发生变化。主要有补偿链和补偿绳型式第三十三页,共61页。导轨的主要作用为轿厢和对重在垂直方向运动时导向,限制轿厢和对重在水平方向的移动;安全钳动作时,导轨作为被夹持的支撑件,支撑轿厢或对重;防止由于轿厢的偏载而产生的倾斜
第三十四页,共61页。
轿厢导靴安装在轿厢上梁或轿底安全钳下面,对重导靴安装在对重架上部和底部,一般每组四个。滑动导靴滚动导靴第三十五页,共61页。安全钳是一种使轿厢(或对重)停止运动的机械装置。凡是有钢丝绳或链条悬挂的载人轿厢,均需设置安全钳。限速器是一种限制轿厢速度(或对重)速度的装置,通常安装在机房内或井道顶部。第三十六页,共61页。安全钳限速器第三十七页,共61页。安全钳第三十八页,共61页。安全钳和限速器必须联合动作才能起作用。第三十九页,共61页。
缓冲器是电梯极限位置的安全装置。当电梯超越底层或顶层时,轿厢或对重撞击缓冲器,由缓冲器吸收或消耗电梯的能量,从而使轿厢或对重安全减速直至停止。电梯用缓冲器有两种主要型式:蓄能型缓冲器和耗能型缓冲器。第四十页,共61页。
缓冲器是电梯极限位置的安全装置。当电梯超越底层或顶层时,轿厢或对重撞击缓冲器,由缓冲器吸收或消耗电梯的能量,从而使轿厢或对重安全减速直至停止。第四十一页,共61页。按用途分1.乘客电梯2.载货电梯3.客货电梯4.病床电梯5.住宅电梯6.杂物电梯7.观光电梯8.其他专用电梯第四十二页,共61页。按额定速度分1.低速电梯,速度小于等于1.0m/s2.中速电梯,速度大于1.0m/s小于2.0m/s3.高速梯,速度大于2.0m/s4.超高速超过5.0m/s以上第四十三页,共61页。按操纵控制方式分类1.手柄操纵控制电梯2.按钮控制电梯3.信号控制电梯4.集选控制电梯5.并联控制电梯6.群控电梯7.智能控制电梯第四十四页,共61页。1.安全性2.可靠性3.平层精度4.舒适性“快”、“稳”、“准”、四象限运行第四十五页,共61页。速度(m/s)(0.25、0.4、0.63、1.0、1.6、2.5…..)载重量(kg)(40、100、250、320、400、630、800、1000、1250、1600、2000、2500、3000、5000)层/站(F/S)(层站门的概念)第四十六页,共61页。两大核心法规直接影响电梯验收两大法规两大安全标准指导电梯设计检测的三大技术规范工程安装维修法规《特种设备安全监察条例》即国务院第373号令《特种设备质量监督与安全监察规定》,即13号令
《电梯监督检验规程》《自动扶梯和自动人行道监督检验规程》GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》GB16899-1997《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》GB/T10058-1997《电梯技术条件》、GB/T10059-1997《电梯试验方法》以及GB/T10060-1997《电梯安装验收规范》GB50310-2002《电梯工程施工质量验收规范》GB/T18775-2002《电梯维修规范》第四十七页,共61页。电梯的门是否关好电梯是否有确定的运行方向电梯的机械、电气安全保护系统是否可靠第四十八页,共61页。第四十九页,共61页。自动扶梯:带有循环运动梯级,用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。自动人行道:带有循环运行(板式或带式)走道,用于水平或倾斜角不大于12输送乘客的固定电力驱动设备。第五十页,共61页。扶梯概貌与组成扶梯产品分类人行道产品分类第五十一页,共61页。扶手系统扶手传动系统梯级与链条系统桁架系统内外盖板系统外护壁系统导轨系统
主传动系统梳齿板系统登陆板系统驱动系统第五十二页,共61页。自动扶梯商业型公共交通型按受载情况和使用时间长短分1.1.每天使用时间一般不超过14h,受载较轻,满载系数0.8;1.2.提升高度较低一般不超过6米;无需附加制动器。1.3.应用场所一般在商场,超市,购物中心,科技馆,展览中心等等;1.4.桁架挠度不大于1/7501.5.成本较低,制作较为简单;1.1.每周使用时间约140h,且任何3h内持续重载时间不少于0.5h,满载系数为1,有较高的安全性;1.2.提升高度较高一般超过6米;均需增加附加制动器。1.3.应用场所一般在地铁,火车站等等;1.4.桁架挠度不大于1/1000;1.5.成本较高,制作较为复杂;第五十三页,共61页。按扶梯倾斜角度可分为自动扶梯30度35度4.1.提升高度无限制,可达20米或更高;4.2.运行速度不超过0.75m/s;4.3.当供电系统中断时可以作为楼梯使用;4.4.水平梯级数量一般有2,3,4个4.5.比较占用建筑面积,成本较高;4.1.提升高度有严格限制,不允许超过6米;4.2.运行速度不超过0.5m/s;4.3.当供电系统中断时不可以作为楼梯使用;4.4.水平梯级一般只有2个4.5.不太占用建筑面积,成本较低;注意:国标规定不允许有超过35度的扶梯,这是出于安全考虑第五十四页,共61页。按扶梯梯级宽度可分为自动扶梯10006005.1.理论输送能力按0.5m/s计算为:9000人/h;5.2.成本较高;5.3.制动载荷为120kg;5.4.一般可站立2人;5.1.理论输送能力按0.5m/s计算为:6750人/h;5.2.成本一般;5.3.制动载荷为90kg;5.4.一般可站立1.5人;8005.1.理论输送能力按0.5m/s计算为:4500人/h;5.2.成本较低;5.3.制动载荷为60kg;
5.4.一般可站立1人;第五十五页,共61页。自动人行道商业型公共交通型
按受载情况和使用时间长短分区别与扶梯基本相同自动人行道玻璃护栏不锈钢护栏按扶手护栏类型可分为区别与扶梯基本相同第五十六页,共61页。按安装环境可分为自动人行道室内型室外型区别与扶梯基本相同按倾斜角度可分为自动人行道0~6度10~12度注意:国标规定不允许有超过12度的自动人行道,这是出于安全考虑自动人行道的速度不允许超过0.9m/s第五十七页,共61页。按自动人行道踏板宽度可分为自动人行道14008005.1.理论输送能力按0.5m/s计算为:9000人/h;5.2.成本较高;5.3.每0.4米长度上制动载荷为100kg;5.4.多用于商业型人行道上5.5.倾斜角度≤12°5.1.理论输送能力按0.5m/s计算为:6750人/h;5.2.成本一般;5.3.每0.4米长度上制动载荷为75kg;5.4.多用于商业型人行道上5.5.倾斜角度≤12°5.1.理论输送能力按0.5m/s计算为:13500人/h;5.2.成本高;5.3.每0.4米长度上制动载荷为150kg
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