数控机床故障诊断与维修技术

数控机床故障诊断与维修技术第一页，共37页。

普通型数控车床半封闭数控车床全封闭数控车床第二页，共37页。普及型数控车床多功能数控车床普及型和多功能数控车床第三页，共37页。立式数控铣床数控铣床龙门数控铣床卧式数控镗铣床第四页，共37页。数控平面磨床数控万能外圆磨床数控磨床第五页，共37页。斗笠式自动换刀立式加工中心第六页，共37页。凸轮机械手式自动换刀立式加工中心第七页，共37页。大型龙门式（动台）数控加工中心第八页，共37页。

带机械手链式刀库的卧式加工中心第九页，共37页。金属成型类数控机床数控弯管机数控压力机第十页，共37页。线切割机床电火花数控机床特种加工类数控机床第十一页，共37页。三坐标测量仪第十二页，共37页。二、数控机床的组成及功能数控系统（CNC装置）主轴驱动单元进给驱动单元数控机床辅助装置数控机床显示装置及操作面板数控机床通信装置第十三页，共37页。1.数控系统(CNC装置)进口数控系统日本的FANUC系统、三菱和安川系统等德国的SIEMENS、HEIDENHIN系统西班牙FAGOR数控系统法国NUM系统及美国ACRAMATIC系统国产数控系统广州数控系统华中数控系统航天数控系统南京数控系统第十四页，共37页。广州数控系统第十五页，共37页。FANUC数控系统西门子系统第十六页，共37页。华中数控系统第十七页，共37页。动态存储器DRAM模块FROM/SRAM模块系统ROM主轴控制模块½轴控制模块PMC控制模块系统主CPU显示控制模块¾轴控制模块1系统主CPU（安装在系统主板上）为32位/64位微处理器，新系统为奔腾CPU。2动态存储器DRAM模块系统运行时用来装载系统文件和用户文件。3FROM/SRAM模块闪存FROM用来存储系统文件和用户文件（系统梯形图和宏控制程序）。静态存储器SRAM用来存储用户文件。4系统ROM用来装载系统引导文件。5PMC控制模块6显示控制模块实现显示装置的视频信号和文字信息显示控制。7主轴控制模块实现模拟量主轴和串行数字主轴控制。8½轴、3/4轴控制模块第十八页，共37页。2、主轴驱动单元主轴放大器主轴电动机主轴传动机构主轴位置和速度检测装置主轴润滑和冷却装置第十九页，共37页。模拟量主轴放大器（变频器）主轴放大器串行主轴放大器第二十页，共37页。主轴电动机普通型和变频专用电动机串行数字主轴电动机第二十一页，共37页。带传动（经过一级降速）经过一级齿轮的带传动主轴传动机构第二十二页，共37页。几级降速齿轮传动主轴传动机构内装式电机主轴单元（电主轴）第二十三页，共37页。电动机内装位置和速度传感器主轴位置与速度编码器主轴位置和速度检测装置第二十四页，共37页。3.进给驱动单元进给伺服放大器进给伺服电动机进给传动机构进给单元的位置和速度检测装置第二十五页，共37页。8.4”彩色LCD/MDI9”单色CRT/MDI分离型10.4”彩色LCD(新)分离型全键盘MDI(新)

系统显示装置与MDI键盘7.2寸黑白LCD第二十六页，共37页。FANUC系统标准机床操作面板数控机床厂家机床操作面板

数控机床操作面板第二十七页，共37页。自动换刀装置自动排削装置自动润滑装置液压站回转台和交换台数控机床辅助装置第二十八页，共37页。长春汽车工业高等专科学校RS-232异步串行数据传输系统存储卡数据的传输数据服务器的数据传输系统内置以太网数据传输第二十九页，共37页。进给伺服放大器α系列伺服放大器αi系列伺服放大器第三十页，共37页。进给伺服电动机β/βi系列α/αi系列直线电动机第三十一页，共37页。进给伺服电动机联轴器滚珠丝杠进给伺服电动机及传动机构第三十二页，共37页。伺服电动机内装编码器独立型旋转编码器光栅尺伺服进给系统的速度/位置检测装置第三十三页，共37页。

三、数控机床故障诊断原则和方法

（一）数控机床故障诊断原则

1.先外部后内部

2.先机械后电气

3.先静后动

4.先简单后复杂

(二)数控机床的故障诊断方法

1.系统报警号及系统诊断号故障诊断方法

2.动态梯形图诊断法

第三十四页，共37页。

(二)数控机床的故障诊断方法

3.初始化复位法

4.备件置换法

5.

同类对调法

6.功能参数的封锁法

7.使能信号的短接法

8.系统故障诊断引导法

9.远程诊断法

第三十五页，共37页。

四、数控机床控制功能常用术语控制轴数(ControlledAxes)联动控制轴数(SimultaneouslyControlledAxes)PMC控制轴(AxiscontrolbyPMC）Cf轴控制(CfAxisControl）

Cs轮廓控制(CsContouringControl）回转轴控制(RotaryAxisControl）主轴串行输出/主轴模拟