抓娃娃机机械设计

抓娃娃机机械设计

Summary：文中较为体系地讲解了运用UG软件对抓娃娃开展设计及模型过程，详细介绍了UG软件的基本上建模、装配图的转换和安装体的装配技术过程等。同时对CAD/CAM技术的发展状况及其将来的发展完成了分析，明确运用UG作为设计产品的软件基本。对于第一篇论文中提到的抓娃娃结构类型对抓娃娃的横着传动装置，纵向传动装置，抓具传动系统等三大关键构造完成了设计和模型，应用了一定的方式方法摆脱了抓娃娃模型流程中的众多问题，产生了相对完善的抓娃娃三维模型和成套设备的施工图纸。Keys：抓娃娃机，三维建模，UG

第一章引言迄今为止中国早已成为了全球最大的玩具生产出口公司，全世界绝大部分玩具都是在中国生产的。（1）在这种令人震惊的玩具，纯机械设备玩具赶集的傀偶，早已吸引住了大批量的大人和孩子的关注。这种产品玩具投射有玩具，模型，拼装和仿真模拟，传动齿轮组织等滚轮体制的开发和设计有着关键价值，许多玩具的设计理念是特别顺利的。研究院自动化技术研究室中国张志刚，开发了从仿生学的视角智能机器人鱼设计和仿真软件。在亚洲娃娃机更为风靡，在日本，台湾，香港，韩国等地街边时兴。近些年，它已慢慢返回了中国。广州，深圳，普遍遍布在中国各大城市，如上海，已被加入到中小型和中型城市。抓娃娃关键根据着力点开展实际操作，用以把握住相对应大小的礼品，而且游戏的玩法简易且不断发展。剪子相对繁杂，游戏玩家操纵操作手柄使剪子与悬架的绳索两端对齐，剪子用自身的技术激光切割。绳索，做礼物。难度系数略高，但更难，更粘，礼品的选取是完全免费和无尽的。普遍的礼品选择是大中型绮丽孩子，礼品包装盒玩具，饰品店，平时生活用品。因为礼品丰富，他们可以播放宽阔的空间，游戏玩家喜爱，并塑造很多技术专业师傅的各种在线平台。因而，市场对抓娃娃的要求也在提升。玩偶公仔设备也有引出了各种有趣的机械结构设计。第二章UG软件介绍2.1软件概述UG是一款十分完善的三维建模软件。合适的行业十分普遍。2.2UG的基本功能2.2.13D建模设计UG的3D模型作用是十分强有力的，相比第三方软件也有着更为简单的电脑操作系统，便捷作业者制作。图4UG热烈欢迎页面2.2.2大型装配体设计在UG软件中三维模型可以在一起安装。而且可以配备不同版本号的零件，以便捷解决各种不同的状况。还能够应用发生爆炸主视图作用让cad零件图的各种零件呈现在咱们眼前。2.2.3钣金设计、焊接、铸造和塑料零件设计UG中也有电焊焊接设计作用，焊接件是由一个多考题零件模型进行的，UG系统软件会对模型环境自主设定。根据UG软件对设备实现设计，可以快速开发特性及规定合格的塑胶和铸造件设计。2.3UG建模的优点UG是相对更为便捷简洁的一款三维建模软件，一些主要的系统命令，制作简易的三维图是特别快就可以把握的，UG作用也很齐备，可以让消费者无需奔忙于好多个软件之间，节省了时间跟成本。图5UG模型案例第三章抓娃娃机主要零件的设计与建模3.1壳体的建模过程及操作步骤选择一个基准点来开展草图制作，画出一个正方形，绘制规格为600x600；（3）图6二维草图在上边菜单栏中选定拉申指令，拉申间距设定2000；（4）图7拉伸实体线随后在菜单栏中选择拔模指令，拉申方位为默认设置拉申方位；图8实体线编写在菜单栏中选择圆角指令，把娃娃机机壳的顶端四周，进行圆角指令的实际操作；（5）图9倒圆角解决选择抽壳指令，抽壳方位为默认设置拉申方位，薄厚为3；图10抽壳解决选择基准点1为草图制作的基准点，制作出礼物展现框；图11拉申摘除草图选择此实体线横截面作为草图制作的基准点，制作如下所示规格的草图，随后撤出草图；图12拉申摘除选择凸模/拉申指令，拉申方位为默认设置拉申方位，拉申长短选择产生到一面，点一下确认按键，进行拉申指令的实际操作；选择此实体线的横截面作为草图制作的基准点，制作如下所示规格的草图，随后撤出草图制作；图13拉申摘除草图选择凸模/拉申指令，拉申方位为默认设置拉申方位，点一下确认按键，进行拉申指令的实际操作；图14拉申摘除制作进行如下所示。图15机壳实体线3.2横向传动系统的建模过程及操作步骤3.2.1导杆的设计选择前视基准点作为草图制作的基准点，制作直径10mm的圆草图；随后撤出草图制作；图16二维草图选择凸模/拉申指令，拉申方位为默认设置拉申的方位，点一下确认按键，进行凸模/拉申指令的实际操作；图17拉伸实体线垂直方位力的公式与结果：（1）（2）（3）（4）（5）垂直方位的弯矩公式计算与结果：（6）（7）依据上述测算横着力的弯矩，垂直方位的弯矩，可以测算总弯矩：

（8）

（9）其中，的数值较大。

在正常情况下的校正中，只查验轴上较大弯矩和扭矩的截面，轴的内应力测算为：（10）式中。轴的原料选择的是45钢，该材料的内应力极限为。由此可见因此结果达到强度规定。3.2.2滚轮的设计制作出下列草图，随后撤出草图制作；图18二维草图点一下菜单栏中的转动指令，转动草图，进行基本模型；图19转动实体线在实体线的核心进行草图，在发布草图制作；图20编写草图选择凸模/拉申指令，拉申的方位为默认设置的拉申方位，拉申方法选择产生到一面，点一下确认按键，进行凸模/拉申指令的实际操作；图21拉申摘除点一下确认按键，进行放缩占比指令的实际操作；图22滚轮实体线3.2.3明确电机额定功率与转矩a.估计电机额定功率电机驱动器输出功率的计算方法为：（11）b.估计电机转矩计算方法为：（12），，将有关主要参数带到上式得。3.2.4驱动电机的型号选择依据上一节的测算，大家获知，电动机估计主要参数为：电机额定功率电机转矩减速器传动比因而换算电动机的最大转速比（13）3.2.5横着传动装置的安装方式横着传动装置的安装是将滚轮组装在两边的摆杆上，滚轮一侧为固定不动板，另一侧是电机传动箱。这类传动装置的优点是可以开展水准横着与横向的交叉式挪动，而且挪动过程中，组织可靠性好。图23传动系统框图第五章总结全部的发现和创建的是以刺激性的才智是离不开的。每一个人是进步的聪慧。因为这类革新的论文的结果，我的智力早已刺激性。触碰现实生活中，觉得我觉得，其实我告诉他，看一下全部。此次论文，根据分析娃娃机的原理，已被设计为娃娃机。依据原理分析，它设计的抓娃娃的具体构造，文中第一详细介绍了娃娃机的研究思路和实际意义。娃娃机的国内国外研究现状，随后明确提出娃娃机的设计思路和基本上设计构思。根据此次论文，我将演示运用功能和UG和CAD软件的设计图的工作能力，总结自身的学习成果高校很多年，统一，造成了迅速，对作业的执行和将来打下了基本。Reference：[1]张秀蓉,王忱鹤.绿色理念在机械设计制造中的渗透