车载导航系统通信信息集要求

车载导航系统通信信息集要求第一页，共102页。汇报主要内容任务来源编制过程编制原则与依据主要技术内容条文说明及解释第二页，共102页。任务来源第三页，共102页。随着城市化进程的加快,人们的出行方式发生了巨大改变,小汽车数量急剧增加,导致交通状况不断恶化。任务来源同时,由于受到土地资源和投资的限制,修筑大量道路基础设施并不现实。第四页，共102页。以北京为例，2012年，北京汽车保有量将突破500万辆，其中私家车数量占据大多数。任务来源第五页，共102页。任务来源因此,其解决办法就是大力发展汽车导航系统和交通信息通信系统,采用智能交通系统改变现有的交通管理模式。第六页，共102页。任务来源车载导航系统借助电子地图路径规划,可为在途驾驶员提供实时动态的交通出行信息,这既有利于道路交通管理,又有利于公众出行,从而缓解交通压力。第七页，共102页。日本的典型车辆导航系统（VICS）VICS是日本东京一家具有半官半民性质的交通信息处理、发布中心，它将警察部门和高速公路管理部门提供的交通堵塞、驾驶所需时间、交通事故、道路施工、车速及路线限制，以及停车场空位等信息编辑处理后及时传输给交通参与者，特别是在汽车导航车载机上以文字、图形显示。

任务来源第八页，共102页。美国的典型车辆导航系统。TRAVTEK是美国有代表性的城市交通诱导系统。它以实时路线引导和服务信息系统实用化为目的，由交通管理中心、信息与服务中心、装有导航装置的车辆组成。交通管理中心进行道路交通信息的收集、管理与提供，同时还提供系统运行所必需的信息；信息服务中心收集观光设施、旅馆、饭店等为对象的各种服务信息；车载导航装置由车辆定位模块、路线选择模块及接口模块构成，可显示交通堵塞地段、事故及施工等信息的地图，以及按驾驶员需要进行的路线引导及提供服务的文字信息等。

任务来源第九页，共102页。欧洲的典型车辆导航系统Ali-Scout系统是欧洲最有代表性的车载导航系统，由西门子公司和Bosch／Blaupunkt公司联合开发。系统包括车内设备和车外设备两部分。车内有定位、导航设备、磁场传感器、车轮转数计、带键盘和方向指示器的操作面板，行驶时间测量仪、红外发射器、红外接收器和目标存储器等；车外设备有信标红外发射器、信标红外接收器、信标控制器和交通诱导计算机。车辆通过信标以红外通信方式与中心交换信息。信标安装在路口两旁，典型的是与交通信号灯安装在一起。交通诱导计算机负责完成最优路径的计算、路段阻抗预测和数据库管理等任务。

任务来源第十页，共102页。国家标准《运输信息及控制系统车载导航系统通信信息集要求》是交通运输部2005年制定的西部交通建设科技项目《公路交通安全应用技术研究》课题中的一个子课题。2007年上报国家标准计划,并获国家标准化管理委员会批准。2009年3月31日发布,并于2009年11月1日实施,其标准编号为GB/T23434-2009任务来源第十一页，共102页。

编制过程第十二页，共102页。2005年8月20日编制整理完成标准说明草案稿2005年9月31日，再次经过编制组成员内部审查，形成本标准征求意见稿及本标准编制说明2006年9月30日完成了送审稿2007年8月9日，由全国智能运输标标化技术委员会组织召开本标准审查会，与会专家一致通过了对该标准的审查，同时对本标准送审稿提出了意见。修改后经ITS标委会专家组审查，形成了标准报批稿编制过程第十三页，共102页。编制原则与依据第十四页，共102页。编制原则与依据在尽量等同采用国际标准ISO15075：2003(E)TransportinformationandCOntrofsystems—in—vehiCIenavigationsystems—communicationsmessagesetrequirements的前提下，对明显不符合国情的内容进行了修订。第十五页，共102页。编制组在编写过程中，充分考虑了与现有标准的协调，尽量引用已有的标准内容。根据标准的性质及类别，主要参考了以下文献资料：1)GB1．1—2000标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则；2)SAE推荐的行标J2256车载导航系统通信设施信息集；3)CENTC278(文档编号)，RDSTMC信息集；4)CENTC278SWG7．3(文档编号)，lSOTC204SWG3．3andJASE：参照位置工作；5)日本车辆信息通信系统(VICS)，VICS概况，VICS中心，1996年4月9日：6)日本全局交通管理系统(UTMS)，CDRG交互说明书；7)国家智能交通系统框架美国交通部。编制原则与依据第十六页，共102页。主要技术内容第十七页，共102页。一、范围二、术语和定义三、信息集的内容和格式主要技术内容第十八页，共102页。本标准规定了车载导航系统所需的通讯信息内容和信息格式，主要强调产生或提高路径指令的信息，同时也强调一些不须被包括在通常的交通管理信息列表的信息。虽然本标准主要包括采用车载地图数据库数据来确定路径的本地型路径诱导系统的需求信息，但是也包括主要利用导航中心数据确定路径的中心型路径诱导系统的需求信息和某些增值信息。主要技术内容－范围第十九页，共102页。本地型路径诱导系统locallydeterminedrouteguidancesystem（LDRG）通过车载系统给予驾驶员逐步驾驶提示的系统。注：典型的系统包括显示屏、计算机、路径选择和诱导软件、导航地图数据库以及途中追踪车辆位置的定位设备。主要技术内容－术语和定义中心型路径诱导系统centrallydeterminedrouteguidancesystem（CDRG）通过车载装置给驾驶员提供类似LDRG的逐步驾驶提示的系统。注：在中心型路径诱导系统中，路径选择提示由控制中心确定，并发送给车辆。第二十页，共102页。信息message符合电磁场传输过程中播送和广播要求的格式化数据元素。标准位置参考standardlocationreferences（SLR）用于描述地理位置的标准化方法。地理位置包括点、点之间的路段以及地理区域。交通信息中心trafficmessagecentre（TMC）除了车与路侧（信标）的短程通讯外，还以任何通讯方式向（从）车辆发送（接收）信息的中心。注：这些信息大部分是和交通相关的。主要技术内容－术语和定义第二十一页，共102页。路侧信标roadsidebeacon（RS）用于车－路短程通讯的设备。该设备带有固定的位置信息，车辆一旦接收到该信息，就被定位在相应区域。主要技术内容－术语和定义第二十二页，共102页。本标准涉及的信息可以分为：一、本地型路径诱导系统确定推荐路径所需要的信息。此类信息包括交通状况、收费、道路构造、空余车位等；二、中心型路径诱导系统确定推荐路径所需要的信息。此类信息重点在于路径诱导信息的请求和传输三、可以在车载导航系统上显示或提供诱导信息过程中需要使用的增值信息。这些信息包括涉及突发事件、通行费和其他费用支付以及合乘项的通讯信息。主要技术内容－信息集内容和格式第二十三页，共102页。项目编号：由ISO/TC204指定的字母数字组合序号，其标明信息在列表中的相对位置及分类：L=LDRG，C=CDRG，V=附加值；信息：标准中信息的简短描述；数据流：IN代表数据由基础设施（通讯装置）流向车辆（导航系统），OUT代表数据由车辆（导航系统）流向基础设施（通讯装置），见图1；数据字段：描述了此信息所需要的数据字段细节。本标准采用模块化方式使用的数据字段为局部字段；字段类型：A=字符数字组合型，F=浮点型，I=整型，V=变量；字段长度：以位（bit）为单位；字段格式：F=固定长度，V=可变长度。主要技术内容－信息集内容和格式第二十四页，共102页。1－通讯设备；2－车载设备；3－导航系统；a－IN（输入）；b－OUT（输出）。第二十五页，共102页。相关标准：此标准作为交通出行信息服务领域的国家标准，规范了车载导航系统的通信信息集。已经发布的相关标准主要有：《车载导航电子地图产品规范》(G8／_r20267—2006)和《车载导航地理数据采集处理技术规程》(GB／1-20268—2006)等标准。第二十六页，共102页。条文说明和解释第二十七页，共102页。条文说明和解释１、本地型路径诱导系统使用的信息２、中心型路径诱导系统的附加信息３、通过本地型路径诱导系统规划路径的增值信息第二十八页，共102页。条文说明和解释由ISO/TC204指定的字母数字组合序号，其标明信息在列表中的相对位置及分类：L=LDRG，C=CDRG，V=附加值第二十九页，共102页。条文说明和解释标准中信息的简短描述第三十页，共102页。条文说明和解释IN代表数据由基础设施（通讯装置）流向车辆（导航系统），OUT代表数据由车辆（导航系统）流向基础设施（通讯装置）第三十一页，共102页。条文说明和解释描述了此信息所需要的数据字段细节。本标准采用模块化方式使用的数据字段为局部字段第三十二页，共102页。条文说明和解释A=字符数字组合型，F=浮点型，I=整型，V=变量第三十三页，共102页。条文说明和解释以位（bit）为单位第三十四页，共102页。条文说明和解释F=固定长度，V=可变长度第三十五页，共102页。本地型路径诱导系统使用的信息，共３３类信息条文说明和解释中心型路径诱导系统的附加信息，共１０类信息通过本地型路径诱导系统规划路径的增值信息，共12类信息第三十六页，共102页。1L¤信息代码（交通信息中心或路侧信标通用）¤序列号¤信息时间戳（精确到秒）¤数据格式代码[拥堵等级、路段旅行时间、旅行时间增量、或者时间/速度因子（比率）]从交通信息中心（TMC）来的动态路段时间¤每条路段5min的间隔序号（L）（L≤6）（1=当前；2=预测的后5min；依次类推）

¤地理区域（1）的标准位置参考¤信息中报告的路段数（N）{重复集合：N次}¤—路段（1）的标准位置参考¤—起因代码类型（2位：00=不指定）¤—起因代码（可选）{重复集合：L次}¤5min间隔的出行信息第三十七页，共102页。2L从路侧信标来的动态路段时间（只适用于信标）¤信息代码（路侧信标专用）¤序列号¤信息时间戳（精确到秒）¤信标对识别—控制器编号—第一个信标（位置）ID号—第二个信标的ID（用于成对提供信息）数据格式码[拥堵等级、路段旅行时间增量、旅行时间增量、或者时间/速度因子（比率）]每条路段5min的间隔序号（L）（L≤6）信息中报告的路段数（N）{每组信息重复N次}—路段（1）的标准位置参考—起因代码类型（2位:00=不指定）—起因代码（可选）{每组信息重复L次}5min间隔的旅行信息第三十八页，共102页。3L请求车辆临时ID信息代码（由车辆到TMC或路侧信标）车辆选择的临时ID（随机）第三十九页，共102页。4L

分配临时的车辆ID信息代码（从TMC或路侧信标到车辆）车辆发送的临时ID由TMC或路侧信标分配给车辆的临时ID—标明ID是由TMC（0）或路侧信标（1）分配得到的标志—分配得到的车辆ID注：日本的前16位是交易数，后23位是信标分配的ID第四十页，共102页。5L车辆探测报告（采集路段旅行时间并提供给数据库信息代码（一般用于TMC或路侧信标到车辆）分配的车辆ID路段数据库的版本信息中报告的路段数目（N）{每组信息重复N次}—路段（1）的标准位置参考—起因代码类型（2位:00=不指定）—起因代码[可选：路段“暂停”，路段熄火，交通模式（TBD码）]—旅行时间（单位：秒）—等待（停车）时间（单位：秒）；FFF表示得不到数据—抵达路段末端的旅行时间戳（精确到秒）第四十一页，共102页。6L车辆探测报告（路侧信标间的旅行时间）信息代码（TMC和路侧信标通用）分配的车辆ID车辆测量的旅行时间（来源于前一定位信标）—前一信标的编号—信标控制器的编号

—信标（位置）ID编号—相邻路侧信标间车辆测量的旅行时间（单位：秒）第四十二页，共102页。7L探测异常报告规则（可能根据路面类型、区域、路段而变化）信息代码信息中报告异常规则的数目（N）{每组信息重复N次}—异常规则代码（1、2、3或4）如果1（路面类型）：—路面类型代码—临界值如果2（区域）—区域代码ID—临界值如果3（路段）—信息中路段的数目(n){每组信息重复n次}—路段（1）的标准位置参考—临界值如果4（总体）—整个系统的临界值第四十三页，共102页。8L

起讫点和路径的请求信息代码分配的车辆ID第四十四页，共102页。9L

起讫点和路径报告信息代码分配的车辆ID起点:—标准位置参考（1）终点:—标准位置参考（1）上报路段的数目（N）（00=没有路线）{每组信息重复N次}—路段（1）的标准位置参考第四十五页，共102页。10L

出行完成报告信息代码车辆分配的ID起点:—标准位置参考（1）终点:—标准位置参考（1）旅行时间（精确到分钟）第四十六页，共102页。11L

车辆当前定位请求信息代码分配的车辆ID第四十七页，共102页。12L

车辆当前定位报告信息代码分配的车辆ID—当前车辆定位（1）的标准位置参考第四十八页，共102页。13L

路侧信标的定位报告（标准位置参考）（只适用于信标）信息代码信标匹配确认—控制器编号—第一个信标（位置）ID编号—第二个信标ID（成对出现）信标位置:—标准位置参考（1）—相对参考点的偏移量（精确到米）第四十九页，共102页。14L

来源于路侧信标的定位报告（文本参照）（只适用于信标）信息代码信标匹配确认（地点标识）—控制器编号—第一个信标（位置）ID编号—第二个信标ID（成对出现）信标编号（地点标识）—信标控制器编号—延长数目（0=循环结束）—信标（位置）ID编号信标位置:—地图版本—信标（1）标准位置参考—道路类型—路段数道路名称：—显示字符数：o—语音输出字符数：p—显示的道路名称

—语音输出的道路名称点的名称：—显示的字符数：q—语音输出的字符数：r—显示点名称—语音输出的点名称第五十页，共102页。15L

GPS差分站修正因子信息代码采用ISOGPS接口标准第五十一页，共102页。16L

常规文本信息信息代码信息优先权代码信息时间戳（精确到秒）信息类型代码信息字符类型（1或2字节）—支持东方语言字符文本信息中的字符数（N）限制N≤120（对于东方是60）文本信息第五十二页，共102页。17L

咨询信息(交通、安全、天气)信息代码序列号信息时间戳（精确到秒）信息中报告咨询代码的个数（N）{每组信息重复N次}—咨询类型代码（例如RDS-TMC）—咨询信息分类代码（例如AlertC或Alert+协议）—持续时间—严重程度—区域—其它注：车辆拥有信息代码数据库来译码第五十三页，共102页。18L

咨询信息请求(交通、安全、天气)信息代码车辆分配的ID收费ID区域ID（标准参照）（1）请求的信息类型第五十四页，共102页。19L

车辆运输信息(如汽车铁路运输或汽车轮渡）信息代码信息中报告的运输信息数（N）{每组信息重复N次}—起点的标准位置参考（1）—终点的标准位置参考（1）—旅行时间（精确到分钟）成本：—货币代码—货币单位（以百计）—承运人ID出发时间报告的数目（n）{第二次信息重复n次}—出发时间（精确到分钟）—运力/可用性第五十五页，共102页。20L

停车及换乘信息信息代码信息中报告的位置数（N）{第二次信息重复N次}—起点（1）的标准位置代码—运输模式代码—路线代码—旅行时间（精确到分钟）—货币代码—货币单位（以百计）—停车位ID报告的出发时间数（n）{每组信息重复n次}—出发时间（精确到分钟）—容量/可用性报告的途经点数目（M）{第三次信息重复M次}—途经点的标准位置参考（1）第五十六页，共102页。21L

常规停车信息信息代码信息时间戳（精确到秒）报告的可供停车的地点数目（N）{每组信息重复N次}—停车地点的标准位置参考（1）—停车场的总车位数停车场的名称：—显示字符数：o—语音输出字符数：p—显示停车场名称—语音输出停车场名称停车场入口所在的路名：

—显示的字符数：q—显示的路名—该停车场空余的车位数—获得下一停车泊位所需等候的时间估计值（分钟）—费用信息—营业时间—入口信息第五十七页，共102页。22L

停车信息请求信息代码车辆分配的ID收费ID目的地的标准位置参考（1）请求的信息类型第五十八页，共102页。23L

停车信息请求响应信息代码分配的车辆ID信息时间戳（精确到秒）报告的可供停车地点数（N）{每组信息重复N次}—停车地点的标准位置参考（1）—停车场车位数停车场的名称：—显示字符数：o—语音输出字符数：p—显示的停车场名—语音输出的停车场名停车场入口所在路名：—显示字符数：q—显示的路名—空余车位—获得下一停车位所需等候的时间估计值（分钟）—费用信息—营业时间—入口信息第五十九页，共102页。24L

导航数据库更新（修改和添加）信息代码序列号区域ID（标准参照）（1）城市ID（标准参照）（1）被修改的数据库版本号信息中数据库修改的项数（N）{每组信息重复N次}—修改代码（如：现有路段属性变更；添加一条新的路段；删除一条原有路段或者增加一个旅馆）—信息字段长度代码第六十页，共102页。25L

导航数据库更新请求信息代码车辆分配的ID排序ID区域的ID（标准参照）（1）城市的ID（标准参照）（1）数据库的变更版本第六十一页，共102页。26L

区域系统状况报告信息代码日期（年七位，月四位，日五位）信息时间戳（精确到秒）地区ID（标准参照）（1）城市ID（标准参照）（1）数据库版本下列全局时间变更代码的字段定义代码全局旅行时间变更代码—路面分类代码—旅行时间因子或滤波器第六十二页，共102页。27L

TMC网络状态报告信息代码信息时间戳（精确到秒）文本信息：—显示字符数：o—语音输出字符数：p—用于显示的文本信息—用于语音输出的文本信息报告子系统ID：—子系统的类型—子系统控制器ID状态代码设备故障：—设备故障次数（N）—故障设备ID第六十三页，共102页。28L

车辆通讯系统的状态请求信息代码应用系统代码应用系统指定ID测试序列号信息时间戳（精确到秒）所需测试的代码（如通讯、导航等）第六十四页，共102页。29L

车辆通讯系统状态请求响应信息代码应用系统代码应用系统指定ID测试次序号信息时间戳（精确到秒）报告中的测试代码（定义测试结果的字段格式）测试结果第六十五页，共102页。30L

TMC的动态事件报告信息代码（来源于交通信息中心或路侧信标）次序号信息时间戳（精确到秒）信息中报告的事件数目（N）{每组信息重复N次}—事件类型—路段标准位置参考（1）—起因代码类型—起因代码（可选）—事件发生时间—事件预测结束时间第六十六页，共102页。31L

来源于TMC的动态事件报告（明细）信息代码（来源于交通信息中心或路侧信标）事件序列号信息时间戳（精确到秒）路段层采纳的起因代码类型起因起始时间起因信息：—显示的字符数：o—显示的起因信息主要事件类型次要事件类型（可选）事件开始时间事件结束时间与起始路段终点的距离（0.1英里增量）与结束路段终点的距离（0.1英里增量）第六十七页，共102页。31L

来源于TMC的动态事件报告（明细）续拥堵状态恢复信息信息中报告的路段数（N）{每组信息重复N次}—路段的标准位置参考（1）路段中事件位置（点）的名称：—显示字符数：p

—语音输出的字符数：q—显示位置—语音输出位置—路段的道路名称：—显示字符数：r—语音输出的字符数：s—显示的道路名称—语音输出的道路名称—方向代码—从路段起点到事件发生处的距离（0.1英里增量）第六十八页，共102页。32L

对TMC/RS通信系统的请求状态信息代码分配的车辆ID请求测试的代码第六十九页，共102页。33L

来自TMC/RS通信系统的状态响应信息代码分配的车辆ID测试序列号信息时间戳（精确到秒）报告的测试代码（定义结果字段的格式）测试结果第七十页，共102页。1C

路径规划请求(通常情况)信息代码分配的车辆ID起点（或当前位置）—点标准位置参考（1）—相对参照点的偏移距离（精确到20m）目的地指定代码（1=标准位置参考；2=地域；3=

区域指定位置代码：A、B、C、D四种类型）—如果1：点的标准位置参考—如果2：地域（区域的标准位置参考（1））—如果3A：一条特定路段（希望获得到达此特定路段的路径）—此路段所在区域的代码—道路类型代码（普通或具有禁行限制）—路段编号—如果3B：可选的指定路段（关于两条路径哪条更好的请求：一条是到达指定路段的路径，另一条是与指定路段相反方向而到达指定路段的路径）第七十一页，共102页。1C

—反向路段所在区域的代码—道路类型代码（普通或具有禁行限制）

—路段编号—如果3C：道路交叉口（结点）

—结点所在区域的代码；—道路类型代码（普通或具有禁行限制）—结点编号（连接结点的路段）—如果3D：大范围地域—地域所在区域的代码；

—地域编号限制条件代码的数目（N）：如果N=15，最后要附加8bit的约束条件标记{每组信息重复N次}路径规划限制条件代码（例如：无收费、无高速公路、观景路径规划、卡车、危险品运输、急救车辆、方向限制、高占有率的车辆或多交通方式）第七十二页，共102页。2C

路侧信标路径规划请求（只用于信标应用）信息代码分配的车辆ID目的地指定代码（1=标准位置参考；2=地域；3=区域指定位置代码：A、B、C、D四种类型）—如果1：点的标准位置参考—如果2：地域（区域的标准位置参考（1））—如果3A：一条特定路段（希望获得到达此特定路段的路径）—此路段所在区域的代码—道路类型代码（普通或具有禁行限制）

——路段编号—如果3B：可选的指定路段（关于两条路径哪条更好的请求：一条是到达指定路段的路径，另一条是与指定路段相反方向而到达指定路段的路径）—反向路段所在区域的代码—道路类型代码（普通或具有禁行限制）—路段编号第七十三页，共102页。2C

路侧信标路径规划请求（只用于信标应用）—如果3C：道路交叉口（结点）—结点所在区域的代码；—道路类型代码（普通或具有禁行限制）—结点编号（连接结点的路段）—如果3D：大范围地域—地域所在区域的代码；—地域编号限制条件代码的数目（N）：如果N=15，最后要附加8bit的约束条件标记{每组信息重复N次}—路径规划限制条件代码（例如：无收费、无高速公路、观景路径规划、卡车、危险品运输、急救车辆、方向限制、高占有率的车辆或多交通方式）第七十四页，共102页。3C

出行前发给单个车辆的推荐路径信息代码分配的车辆ID出发地点标准位置参考（1）目的地标准位置参考（1）到达时间估计推荐路径所包含的路段数目（N）{每组信息重复N次}—推荐路径所包含的路段ID列表（标准位置参考（1））第七十五页，共102页。4C

出行中发给个体车辆的推荐路径（不包括拥堵信息）信息代码路径编号分配的车辆ID当前地点的点标准位置参考（1）目的地指定代码（1=标准位置参考；2=地域；3=区域指定位置代码：A、B、C、D四种类型）—如果1：点的标准位置参考—如果2：地域（区域标准位置参考（1））—如果3A：一条特定路段（希望获得到达此特定路段的路径）—此路段所在区域的代码—道路类型代码（普通或具有禁行限制）—路段编号—如果3B：可选的指定路段（关于两条路径哪条更好的请求：一条是到达指定路段的路径，另一条是与指定路段相反方向而到达指定路段的路径）

—反向路段所在区域的代码第七十六页，共102页。4C

出行中发给个体车辆的推荐路径（不包括拥堵信息）—道路类型代码（普通或具有禁行限制）—路段编号—如果3C：道路交叉口（结点）—结点所在区域的代码；—道路类型代码（普通或具有禁行限制）—结点编号（连接结点的路段）—如果3D：大范围地域—地域所在区域的代码；—地域编号预计抵达时间路线指定路径代码（0=任意路段；1=路段列表集合）—如果0：路线中剩余路段的数目（N）{每组信息重复N次}—路线剩余路段ID列表（标准位置参考（1））第七十七页，共102页。4C

出行中发给个体车辆的推荐路径（不包括拥堵信息）—如果1：路线经过的区域数目（M）{每组信息重复M次}

—区域代码—路段列表集合的数目（M1）{重复集合：M1次}

—连续路段的数目—路段层代码（0=标准；1=“超级路段层）—道路类型代码

—起始路段编号第七十八页，共102页。5C

出行中发给单个车辆的推荐路径（包括路径拥堵信息）信息代码分配的车辆ID当前位置的点标准位置参考（1）目的地指定代码（1=标准位置参考；2=地域；3=区域指定位置代码：A、B、C、D四种类型）—如果1：点的标准位置参考—如果2：地域（区域的标准位置参考（1））—如果3A：一条特定路段（请求到达此特定路段的路径）—此路段所在区域的代码—道路类型代码（普通或具有禁行限制）

—路段编号—如果3B：可选的指定路段（关于两条路径哪条更好的请求：一条是到达指定路段的路径，另一条是与指定路段相反方向而到达指定路段的路径）

—反向路段所在区域的代码第七十九页，共102页。5C

出行中发给单个车辆的推荐路径（包括路径拥堵信息）—道路类型代码（普通或具有禁行限制）

—路段编号—如果3C：道路交叉口（结点）—结点所在区域的代码；—道路类型代码（普通或具有禁行限制）—结点编号（连接结点的路段）如果3D：大范围地域—地域所在区域的代码；—地域编号限制条件代码的数目（N）：如果N=15，最后要附加8bit的约束条件标记{每组信息重复N次}—路径规划限制条件代码（例如：无收费、无高速公路、观景路径规划、卡车、危险品运输、急救车辆、方向限制、高占有率的车辆或多交通方式）系统范畴代码服务范畴代码第八十页，共102页。5C

出行中发给单个车辆的推荐路径（包括路径拥堵信息）特定路径的信息组的数目（N1）{每组信息重复N1次}—路径编号—路径信息标记—路径旅行时间预测信息—旅行时间表示标记—预测旅行时间最可能值的单位—预测旅行时间最可能值—预测旅行时间的最大值的单位—预测旅行时间的最大值—路径长度

—单位

—距离特定路径的附加信息的数目（N2）{每组信息重复N2次}—特定路径附加信息（例如：左转或右转次数）第八十一页，共102页。6C

由路侧信标传送的局部路径规划信息（只适用于信标）信息代码路径编号被分配的车辆ID目的地指定代码（1=标准位置参考；2=地域；3=区域指定位置代码：A、B、C、D四种类型）—如果1：点的标准位置参考（1）—如果2：地域（区域标准位置参考（1））—如果3A：一条特定路段（希望获请求得到达此特定路段的路径）—此路段所在区域的代码—道路类型代码（普通或具有禁行限制）—路段编号—如果3B：可选的指定路段（关于两条路径哪条更好的请求：一条是到达指定路段的路径，另一条是到达指定路段反向路段的路径）—反向路段所在区域的代码—道路类型代码（普通或具有禁行限制）第八十二页，共102页。6C

由路侧信标传送的局部路径规划信息（只适用于信标）—路段编号—如果3C：道路交叉口（结点）—结点所在区域的代码；—道路类型代码（普通或具有禁行限制）—结点编号（连接结点的路段）—如果3D：大范围地域

—地域所在区域的代码；—地域编号预计路径中至下一个信标的路段数目（N）{每组信息重复N次}—路径路段ID（标准位置参考（1））—路段车道数目—驶入路段的推荐车道—驶出路段的推荐车道—驶入路末端车道的推荐偏移量（精确到20m）—路段末端的转弯代码—转弯准备的偏移量（精确到20m）—路段长度（精确到20m）—用于航位推算的路段方向（角度）第八十三页，共102页。7C

出行中由路侧信标传送至个体车辆的路径特定信息（只应用于路侧信标）信息代码路径编号分配的车辆ID目的地指定代码（1=标准位置参考；2=地域；3=区域指定位置代码：A、B、C、D四种类型）—如果1：点的标准位置参考—如果2：地域（区域标准位置参考（1））—如果3A：一条特定路段（希望获得到达此特定路段的路径）此路段所在区域的代码—道路类型代码（普通或具有禁行限制）—路段编号—如果3B：可选的指定路段（关于两条路径哪条更好的请求：一条是到达指定路段的路径，另一条是与指定路段相反方向而到达指定路段的路径）

—反向路段所在区域的代码—道路类型代码（普通或具有禁行限制）—路段编号—如果3C：道路交叉口（结点）第八十四页，共102页。7C

出行中由路侧信标传送至个体车辆的路径特定信息（只应用于路侧信标）—结点所在区域的代码；—道路类型代码（普通或具有禁行限制）

—结点编号（连接结点的路段）—如果3D：大范围地域—地域所在区域的代码；—地域编号预计路径中即将通过的道路点的数目（N）{每组信息重复N次}—显示字数：F1字节—语音输出字数：F2字节

—显示的道路点名称—语音输出的道路点名称指定路径的交通信息组的数目（N1）{每组信息重复N1次}第八十五页，共102页。7C

出行中由路侧信标传送至个体车辆的路径特定信息（只应用于路侧信标）—信息语句编号—显示字数：F3字节

—语音输出字数：F4字节—显示的信息

—语音输出的信息第八十六页，共102页。8C

确认路线状况信息代码分配的车辆ID第八十七页，共102页。9C

广播应用：数据报告（总广播长度≤64Kbytes）信息代码文件数目（N）—文件地址（与信息代码位置有关）{每组信息重复N次}—文件头—应用描述—文件长度（包括文件头）—重复数据的长度—数据第八十八页，共102页。10C

车辆数据报告（总广播长度≤64Kbytes）信息代码文件数目（N）—文件地址（与信息代码位置有关{每组信息重