清华版六年级下册信息技术教案

清华版六年级下册信息技术教案

授课时间：20--年月日星期第课时累计课时

教学目标：

1．了解机器人的应用领域。

2．了解教育机器人的组成。

3．理解机器人简单工作原理。培养学生关心科技.热爱科学.勇于探索的精

神。

教学重点：机器人应用范围。

教学难点：机器人组成。

课型：新授课

教具：多媒体课件

教学过程：

一.情景导入：

师：你了解机器人吗？你心目中的机器人是什么样子的？机器人离我们还

很遥远吗？今天就让我们与他们面对面地接触，让我们一起步入机器人的神奇

世界吧！

二.学习指导：

师播放一段视频，请学生思考：

【演示板书】

1．同学们讨论，机器人的特点可以归纳为以下两点：

【1】机器人是具有一些类人的功能的机械电子装置，又叫自动化装置并具

有类人功能；

【2】机器人是根据程序来完成相应地工作。

2．那么，我们人类为什么要制造机器人呢？

【1】主要是因为机器人可以在有毒.有害.高温或危险环境工作；

【2】它可以从事大量的.重复性的劳动密集型工作或人类不能完成的工作。

3．因为机器人都是为了适应各种需要和各种特殊环境而设计制造的，所以

它的外形不一定都要做成人形。【出示录象，展示几种不同用途的机器人如舞

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蹈机器人.爬墙机器人.体操机器人等】

1．通过观察刚才的演示，试说明机器人是怎样处理信息的？

2．机器人的活动与人的活动有哪些类似的地方？

3．通过观察和检测，了解机器人各种模块的结构和作用。

生参与分组，分工活动，完成自己的任务。

三.实践操作。

师布置任务

1．了解与机器人进行交流的工具───图形化交互式机器人操作平台。

2．学习机器人控制程序的运行。

3．测试机器人进入仿真系统。

师演示步骤，生分组进行操作。

四.巩固练习。

师提出以下问题，供学生思考和进行实践操作。

1．思考机器人与电子玩具有什么区别和联系。

2．认识纳英特机器人的组成。

3．尝试操作一个控制程序，尝试控制机器人。

生思考问题，完成实践任务。

五.评价交流。

师组织学生进行分组，提出以下问题，进行交流和讨论。

1．通过本活动，说一说你对智能机器人理解和设想及体会。

2．你喜欢机器人项目吗？你了解纳英特机器人吗？

3．如果让你设计一个机器人，它应具备哪些功能？

六.板书设计

第1课认识新朋友

课题：第2课无脚走天下

授课时间：20__年月日星期第课时累计课时

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教学目标：

1．初步学会对简单的任务进行分析，了解“移动”.“延时”.“停止”.

“转向”模块的功能，能看懂程序中的流程图。

2．学会使用“移动”.“延时”和“停止”模块来使机器人前进或后退，

理解机器人行走的方向.路程和速度是由什么来决定的。

3．培养学生编写程序的兴致，在调试过程中培养学生之间的沟通与合作精

神，培养学生良好的

教学重点：“移动”.“延时”和“停止”.“转向”模块的使用。

教学难点：认识几种常见的流程图符号。

课型：新授课

教具：多媒体课件

教学过程：

一.创设情境。

师展示幻灯片，提出任务，让学生思考：

码头.工厂中货物装卸车在做什么运动？

生观察，回答。

师问：如果这些工作都交给机器人来做，我们又如何控制机器人呢？

生思考，回答。

师小结。

二.新课教学。

板书：1．机器人的前进。

师演示操作步骤。【过程略】

小提示：

1．拖动时，必须将拖动的模块对准“主程序”下方的黑色箭头，当箭头变

成红色时，松开鼠标即可。

2．当输入的数值相同时，机器人前进或后退，否则机器人则转弯，输入的

数值越大，前进的速度越快，最大值只能设为100。

3．从模块中拖入“延时”模块并进行设置，让机器人延时5秒钟。

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4．从模块中拖入“停止”模块并进行设置，让机器人停下来。

5．在编写程序时，如果主程序中的某个模块不需要，可以单击选中该模块，

按DEL键，删除该模块即可。

板书：2．机器人的倒退。

师：机器人前进或倒退，也就是电机的正转和反转，倒退时，可将电机设

置成反转。

师演示如何让机器人倒退。【过程略】

小提示：

如果进入仿真测试效果与预期编写的目的不一样【如让机器人前进，测试

结果是机器人倒退】，则修改程序中的参数，重新测试，直到正确为止。

请学生自学尝试。

三.课堂练习：P13页图1-22。

四.全课总结。

五.板书设计

第2课无脚走天下

课题：第3课我的本领大

授课时间：20__年月日星期第课时累计课时

教学目标：

1．学会多次循环模块的使用。

2．能熟练操作“循环”模块和执行器模块。

3．增加对机器人学习的兴趣。

教学重点：能熟练操作“循环”模块和执行器模块。

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教学难点：能熟练操作“循环”模块和执行器模块。

课型：新授课

教具：多媒体课件

教学过程：

一.问题研究——如何让机器人完成圆形组合图形让机器人画出一个由圆形

组成的图案，观察分析如下：

1．观察图3.1中有4个圆形。

2．4个圆形的起点都是在中间位置。

3．如果4个圆形初始角度相同，4个圆形应该重叠。研究结论：

【1】机器人“画”了4个一样的圆形。

【2】每个圆形的初始角度不相同。

【3】第一个圆“画”完了，要转个角度再“画”第二个圆

步骤1：把第2课保存的机器人走一个“圆”的程序打开。

步骤2：先把“结束”模块拖到旁边。

步骤3：在“停止电机”模块后面加一个“转向”模块。

步骤4：在控制模块库中选择“多次循环”模块拖到流程图编辑区，放在

程序旁边。

步骤5：把鼠标放在“启动电机”模块上，将流程图程序拖到“多次循环”

模块中。

步骤6：将“多次循环”模块拖到“主程序”模块下连接。

步骤7：把“结束”模块拖到“多次循环”模块下连接。

步骤8：用鼠标右击“转向”模块，把转向速度设置为100，时间设置为

0.21秒，程序编辑完成。

二.问题研究——机器人的本领

1．发音模块相当于我们人的语言。

2．显示模块相当于我们书写文字。

3．设置眼睛模块应该就相当于我们人的眼神了。

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三.新的尝试——人机对话

步骤1：打开第1课保存的机器人比赛程序。

步骤2：在流程图编辑区，选中“直行”模块连同“结束”模块一起放在

“主程序”模块的右侧。

步骤3：把执行器模块库中的“显示”模块拖到流程图编辑区，放在主程

序模块下面。

步骤4：右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框，看到两行“显示

信息”。在第一行输入begin。

步骤5：把“延时等待”模块放在“显示”模块下面，右击“延时等待”

模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调整到2秒钟。

步骤6：把“直行”模块和“结束”模块放在“延时等待”下面。

步骤7：单击“仿真”按钮，进入仿真环境，运行程序，观察仿真环境右

上角出现了“begin”字样。

四.板书设计

第3课我的本领大

课题：第4课嘹亮的歌声

授课时间：20__年月日星期第课时累计课时

教学目标：

1．知识目标：利用子程序让机器人发音。

2．技能目标：培养学生上机操作的能力。

3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。

教学重点：利用子程序让机器人发音。

教学难点：利用子程序让机器人发音。

课型：新授课

教具：多媒体课件

教学过程：

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一.课堂引入

游园会的歌咏比赛就要开始了，我们的新伙伴已经报了名，现在抓紧时间

练习一下。

这节课我们将以“发音”模块为主，认识“子程序”模块，结合前三课学

到的相关内容，编出一套最新组合，让机器人演唱歌曲《小星星》。

《小星星》歌曲简谱如下：

11︳55︳66︳5—︳

44︳33︳22︳1—︳

55︳44︳33︳2—︳

55︳44︳33︳2—︳

二.新课教学

1．问题研究

2.新建子程序

步骤1：在“程序模块库”中选择“新建子程序”模块并打开。

步骤2：在“新建子程序”对话框中，给新建的子程序命名。

步骤3：单击“确定”后进入子程序界面。

步骤4：在子程序界面单击工具栏中的图标，即可返回主程序界面。

步骤5：把“小星星”模块拖到主程序编辑区，右击该模块，打开“子程

序调用模块”对话框。

步骤6：单击“编辑”按钮即可再次进入子程序编辑界面。

3．在子程序中编辑歌曲

步骤1：先编写《小星星》歌曲的第一句11︳55︳66︳5—︳，把

7个“发音”模块拖到子程序流程图编辑区，顺序连接。

步骤2：按照《小星星》歌曲的音阶顺序和音符的长短逐一修改7个“发

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音”模块中的参数。

步骤3：试唱。

方法一：先返回主程序，再进入仿真环境。

方法二：从子程序直接进入仿真环境。

三.板书设计

第4课嘹亮的歌声

课题：第5课忠诚的卫士

授课时间：20__年月日星期第课时累计课时

教学目标：

1．知识目标：学会红外传感器的检测与条件控制的使用。

2．技能目标：培养学生上机操作的能力。

3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。

教学重点：红外传感器的检测与条件控制。

教学难点：红外传感器的检测与条件控制

课型：新授课

教具：多媒体课件.

教学过程：

一.课堂引入

在机器人游园会大门口，我们看到一个机器人站在那里不停地计数

1,2,3，……，不知道累，不知道渴.不知道烦……

本节课，我们将了解红外传感器的检测和使用方法，以及选择结构程序的

设计思路和方法。

二.新课教学

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1．问题研究——机器人如何识别环境障碍物

【1】编写机器人“视力检测”程序

步骤1：在计算机桌面双击图标进入流程图编辑区。

步骤2：在“控制模块库”中选择“永远循环”模块，拖到“主程序”模

块下面。

步骤3：在“传感器模块库”中选择“红外测障”模块，放到“永远循环”

模块当中。

步骤4：在“执行器模块库”中选择“显示”模块，与“红外测障”模块

连接。

步骤5：右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框。

步骤6：在“显示信息”的第一行最后，选择“引用变量”，出现“变量

百宝箱”对话框。

步骤7：在“变量百宝箱”中选择“红外测障”模块。“变量百宝箱”中

间的“整型变量引用”窗口变成了“红外变量引用”窗口。

步骤8：在“红外变量引用”窗口，单击第一栏“红外变量一”，出现一

把“钥匙”，表示该变量被选中。

步骤9：单击“变量百宝箱”对话框的“确认”按钮，返回“显示模块”

窗口，这时显示信息变为“红外变量一”。

步骤10：单击“显示模块”对话框的“确定”按钮，完成了检测程序的编

写。

【2】设置仿真环境

步骤1：单击进入仿真环境。

步骤2:把障碍物移到“显示屏”窗口中。

2.问题研究—如何让机器人看的远一点

步骤1：在仿真环境界面机器人初始参数设置区，单击“红外”按钮，在

左侧栏中出现“红外”探测半径，将红外探测半径调整为80。

步骤2：再把机器人放入仿真环境中检测“视力”。

3．问题研究—如何让机器人看到障碍物时发出报警

步骤1：打开红外测障程序，右击“红外测障”模块，弹出一个“红外测

障模块”对话框。

步骤2：单击“检测完成后，进行条件判断”，弹出新对话框。

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步骤3：打开条件判断表达式右侧“前”的下拉菜单，选择“无”。

步骤4：单击“确定”。

步骤5：在执行器模块库中选择“发音”模块。红外报警程序完成。

三.板书设计

第5课忠诚的卫士

课题：第6课看谁“躲”得快

授课时间：20__年月日星期第课时累计课时

教学目标：

1．知识目标：学会红外传感器的应用与避障运动的使用。

2．技能目标：培养学生上机操作的能力。

3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。

教学重点：红外传感器的应用与避障运动的使用

教学难点：红外传感器的应用与避障运动的使用

课型：新授课

教具：多媒体课件

教学过程：

一.课堂引入

机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物，还能调节视觉距离。这节课，

我们就让机器人在运动过程中，自己“躲避”障碍物，了解“条件判断”的功

能与作用。

二.新课教学

1．问题研究——让机器人在前进中遇到障碍物时停下来

【1】编写遇见障碍物停止的程序

步骤1：双击桌面图标，进入流程图编辑区。

步骤2：打开上节课保存的红外报警程序。

步骤3：把“停止电机”模块与“发音”模块连接，程序完成。

【2】设置仿真环境

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步骤1：单击进入仿真环境。

步骤2:在环境编辑栏中选择实体添加障碍物矩形。

步骤3：调整矩形障碍物的长为200，宽为15。

步骤4：把障碍物移到“眼睛”和“显示屏”窗口下。

【3】观察机器人的运动

步骤1：单击“运行”按钮。

步骤2：把机器人放在下面正对障碍物。

步骤3：释放机器人，观察运动。

【4】研究讨论

机器人没有“看到”障碍物时，一直往前走。当机器人遇到障碍物时，停

下来发出“警报声”。

2.问题研究——让机器人在运动中避开障碍物自主运动

【1】先分析一下机器人红外传感器测障碍物的几种状态。

【2】编写程序

【3】设置仿真环境

步骤1：单击进入仿真环境。

步骤2：在环境编辑栏中选择实体添加障碍物矩形。

步骤3：修改实体矩形参数，长为300，宽为5。

步骤4：重复2.3，再添加一个实体参数。

步骤5：再添加两个实体矩形，具体参数长为5，宽为200。

步骤6：把鼠标放在实体矩形上，按住左键拖到位置松开。把前两个矩形

上下放，后两个矩形左右放，调整实体位置。

步骤7：保存场地。

【4】观察机器人运动

步骤1：单击“运行”，把机器人拖入场地中。

步骤2：释放机器人，观察运动。

【5】研究结论

机器人在没有“看到”障碍物时，一直往前走。当机器人左前方遇到障碍

时，会向右转。当机器人右前方遇到障碍时，会向左转。当机器人正前方遇

到障碍时，先后退再右转。

三.板书设计

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第6课看谁“躲”得快

课题：第7课机器人“闹钟”

授课时间：20__年月日星期第课时累计课时

1．知识目标：学会对亮度传感器的检测与设置。

2．技能目标：培养学生上机操作的能力。

3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。

教学重点：亮度传感器的检测与设置。

教学难点：亮度传感器的检测与设置。

课型：新授课

教具：多媒体课件

教学过程：

一.课堂引入

机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物，还能看到亮光。这节课，我们

就让新伙伴“睁开”眼睛“看太阳”。

二.新课教学

1．问题研究——机器人的眼睛能看到“亮光”吗？

【1】编写亮度检测程序步骤1：进入流程图编辑区。

步骤2：仿照图5.1所示的红外检测程序，编写亮度检测程序，如图7.1

所示。

步骤3：打开“亮度检测模块”对话框，在“方式”栏中选择“平均”，

如图7.1所示。

【2】设置仿真环境

步骤1：单击进入仿真环境。

步骤2:在环境编辑栏中选择光源，添加。把鼠标放在场地中间位置点一

下，在场地中即刻出现如图7.3所示光源。

步骤3：把机器人放在光源下面，如图7.4所示。

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【4】观察机器人进行亮光检测

步骤1：当机器人在光源以外的地方，检测到的数值为255，如图7.5所示。

步骤2：把机器人往光源靠近，在进入光源范围内时检测到的光值为241，

如图7.6所示。

步骤3：再往前移动，检测到的光值为151，如图7.7所示。

步骤4：把机器人放在光源跟前，检测到的光值为91，如图7.8所示。

【5】研究结论

2.问题研究—机器人可以像闹钟一样吗？

【1】编写机器人“闹钟”程序

步骤1：打开如图7.1所示的亮度检测程序。

步骤2：右击“亮度检测模块”，弹出“亮度检测模块”对话框，如图

7.10所示。

步骤3：单击“亮度检测模块”对话框中的“检测完成后，进行条件判

断”，弹出新对话框，如图7.11所示。

步骤4：修改条件判断值为“<200”，如图7.11所示。

步骤5：单击“确定”，程序流程图变为带判断功能模块，如图7.12所示。

步骤6：把“发音”模块连接到如图7.13所示的位置。

【2】观察现象

步骤1：进入仿真环境。

步骤2：添加光源，设置光源参数。光源的参数可以自己设定，如图7.14

所示。

步骤3:把机器人放在距离光源相应的位置上，即可发出“滴滴滴”的声音。

【4】研究结果

当机器人“看到”亮光时，能发出“滴滴滴”的声音。如果环境光线不足，

或者比较弱的时候，机器人不会发音。

三.板书设计

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第7课机器人“闹钟”

课题：第8课机器人“扑火”

授课时间：20__年月日星期第课时累计课时

教学目标：

1．知识目标：学会亮度传感器的应用与追光运动的应用。

2．技能目标：培养学生上机操作的能力。

3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。

教学重点：学会亮度传感器的应用与追光运动的应用。

教学难点：学会亮度传感器的应用与追光运动的应用。

课型：新授课

教具：多媒体课件

教学过程：

一.课堂引入

听说过飞蛾扑火，还没听说过机器人“扑火”。

这节课，我们试着用机器人的两只眼睛寻找“火源”并靠近“火源”。

二.新课教学

1．问题研究——机器人如何识别环境障碍物

【1】编写左右亮度检测模块

步骤1：进入流程图编辑区。

步骤2：打开7.1所示的亮度检测程序。

步骤3：再添加一个“亮度检测”参数，如图8.1所示。

步骤4：设置第一个“亮度检测模块”参数，如图8.2所示。

步骤5：设置第二个“亮度检测模块”参数，如图8.3所示。

步骤6：打开“显示”模块。

步骤7：单击第一行“引用变量”打开“变量百宝箱”对话框，如图8.4

所示。

步骤8：单击“亮度”，选择“亮度变量一”，如图8.5所示。

步骤9：单击“确认”按钮，返回“显示模块”对话框，如图8.6所示。

步骤10：在“显示模块”中，单击第二行“引用变量”，再次打开“变量

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百宝箱”对话框，如图8.7所示。

【2】设置仿真环境

步骤1：单击进入仿真环境。

步骤2:把障碍物移到“显示屏”窗口中。

2．问题研究—能否让机器人像飞蛾一样靠近火源

【1】编写机器人“扑火”程序

步骤1：打开如图8.1所示的左右亮度检测程序。

步骤2：在“控制模块库中”，选择“条件判断”模块，连接到“显示”

模块下面，如图8.11所示。

步骤3：右击“条件判断”模块，打开“条件判断模块”对话框，如图

8.12所示。

步骤4：单击条件判断式中的“整形变量一”，弹出“变量百宝箱”对话

框，如图8.12所示。

步骤5：在“变量”百宝箱对话框中选择“亮度”传感器。在“亮度变量

引用”中选择“亮度变量一”，如图所示8.13所示。

步骤6：单击“确认”按钮，返回“条件判断对话框”，将“条件判断式”

中间的“关系运算符”设置为“<”，条件判断式右侧设置为“10”，如图

8.14所示。

步骤7：“停止电机”模块放在条件判断式成立的右侧，如图8.15所示。

3.学生上机操作练习

三.板书设计

第8课机器人“扑火”

课题：第9课磨拳又擦掌

授课时间：20__年月日星期第课时累计课时

教学目标：

1．知识目标：学会碰撞传感器的检测与条件控制。

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2．技能目标：培养学生上机操作的能力。

3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。

教学重点：碰撞传感器的检测与条件控制。

教学难点：碰撞传感器的检测与条件控制。

课型：新授课

教具：多媒体课件

教学过程：

一.课堂引入

人可以通过肢体感觉周边环境物体的存在，机器人通过什么感知身边物体

的存在呢？当机器人碰到障碍物时，能“自主”停止运动吗？

本节课，我们将了解碰撞传感器的检测和使用方法，掌握利用碰撞传感器

的“触碰”特点，让机器人实现“自主”运动控制。

二.新课教学

1．问题研究——机器人怎样感知身边物体的存在

【1】编写机器人“触觉检测”程序。

步骤1：进入“流程图编辑区”，顺序选择“永远循环”.“启动电机”.

“碰撞检测”.“显示”.“结束”模块等，如图9.1所示。

步骤2：设置“启动电机模块”参数，左右电机功率设置为60，如图9.2

所示。

步骤3：打开“显示模块”对话框，单击“引用变量”，如图9.3所示。

步骤4：在“变量百宝箱”对话框中选择“碰撞”传感器，选择“碰撞变

量一”，如图9.3所示。

步骤5：“确认”后返回“显示模块”对话框，如图9.4所示。

【2】设置仿真环境进行检测

步骤1：单击进入仿真环境。

步骤2：添加障碍物，圆形.矩形都可以，大小自己设置，如图9.5所示。

步骤3：把机器人拖入场地，观察机器人的运动情况和显示结果，如图9.6

所示。

2．问题研究—前方遇到碰撞时如何停下来

【1】编写前方遇到碰撞停下来的程序

步骤1：进入流程图编辑区。

步骤2：在“程序模块库”中选择“新建子程序”模块，如图9.8所示。

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步骤3：在“新建子程序”窗口中，给新建的子程序起个名，如图9.9所

示。

步骤4：“确定”后直接进入子程序编辑界面。

步骤5：先把“碰撞检测”模块连接上。

步骤6：右击“碰撞检测”模块，打开“碰撞检测模块”对话框，如图

9.11所示。

步骤7：单击“检测完成后，进行条件判断”，打开“碰撞检测模块”，

如图9.12所示。

步骤8：在“方向设置”复选框中选择“左前”和“右前”，如图9.13所

示。

步骤9：单击“确定”按钮，返回子程序编辑界面，如图9.14所示。

步骤10：把“停止电机”模块连接在条件成立“是”的下面，如图9.15

所示。

3.问题研究——让机器人后退运动也能做到碰撞停

【1】编写后面遇到碰撞停的程序

【2】进入场地实验

【3】研究结论

4.学生上机操作练习

三.板书设计

第9课磨拳又擦掌

课题：第10课丢手绢游戏

授课时间：20__年月日星期第课时累计课时

教学目标：

1．知识目标：使学生学会对地面传感器的检测与应用。

2．技能目标：培养学生上机操作的能力。

3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。

教学重点：地面传感器的检测与应用。

教学难点：地面传感器的检测与应用。

课型：新授课

教具：多媒体课件

教学过程：

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一.课堂引入

在机器人游园会的游艺区，很多人都在玩丢手绢的游戏，我们赶快参与一

下。

本节课，我们将了解机器人的地面传感器，并掌握使用方法。

二.新课教学

1．问题研究——机器人如何按规定路线行走

【1】编写地面灰度检测程序

在流程图编辑区，编写地面灰度检测程序，设置显示参数，如图10.1所示。

【2】进入仿真环境进行检测

步骤1：单击进入仿真环境，在文件栏中选择“加载”，打开“选择环境”

对话框，选择“灰度检测场地”文件，如图10.2所示。

步骤2：单击“进入环境”，出现如图10.3所示的地面灰度检测场地。

步骤3：把机器人放入“地面灰度检测场地”进行检测。加上黑.白.

红······一共9种颜色，检测数据如图10.3所示。

【3】观察地面灰度检测

不同颜色，显示的数据大小不一样。如红.黄.紫色。

不同颜色，显示的数据值一样。如红.绿.蓝三色数据值都是170。

【5】研究结论

机器人通过地面传感器可以简单识别不同“颜色”和灰度的地面。

2．问题研究—利用机器人的地面传感器制作“丢手绢”游戏

【1】编写让机器人走“圈”的程序

【2】进入仿真环境场地

步骤1：进入仿真环境，在机器人初始参数设置一栏，单击“显示轨迹”，

“不显示轨迹”。单击“保留原轨迹”，“不保留原轨迹”。如图10.5所示。

步骤2：把机器人放在X=100，Y=120的点上轨迹如图10.6所示。

【3】制作场地

步骤1：在仿真环境编辑区选择“实体”，“添加图带”，“圆形，如图

10.7所示。

步骤2：设置“实体圆直径”为60，如图10.7所示

步骤3：设置颜色，红色，如图10.7所示。

步骤4：参照10.8所示的颜色版，完成如图10.9所示场地。

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步骤5：保存彩色连环场地。

【4】观察实验

把机器人放在白色圆形位置上，观察机器人机器人一定要在每个圆环的上

面经过。

【5】完成“丢手绢”游戏程序

步骤1：返回流程图编辑区，编写如图