设计参考源码手册1746个tms320f2808中文

内 F280x，F2801x，C280x 特 开始使 简 引脚分 信号说 内存映 简要说 C28x 内存总线（哈弗总线架构 外设总 实时JTAG和分 闪 M0，M1 L0，L1，H0 引导 安全 外设中断扩展(PIE) 外部中断 振荡器和锁相环 安全装 外设时 低功率模 外设帧0，1，2 通用输入/输出(GPIO)复用 32位CPU定时器 控制外 串行端口外 寄存器映 器件仿真寄存 中 外部中 系统控 OSC和PLL 外部基准振荡器时钟选 基于PLL的时钟模 输入时钟损 安全装置 低功率模式 外 32位CPU定时器 增强型模块(e 高分辨率(HR 增强型CAP模块 增强型QEP模块 增强型模数转换器(ADC)模 如果ADC未被使用，ADC连 ADC寄存 内 ©2003–2012,TexasInstruments 串行 口(SCI)模块(SCI-A，SCI-B) 内部集成电路 GPIO 器件和开发支持工具命名规 文档支 社区资 最大绝对额定 建议的运行条 电气特 流 减少流 流耗 针对DSP的无信号缓冲的仿真器连 时序参数符 定时参数的通用注 测试负载电 器件时钟 时钟要求和特 电源排 电源管理和电路解决方 通用输入/输出 GPIO-输出时 GPIO-输入时 针对输入信号的采样窗口宽 低功耗唤醒时 增强型控制外 增强型脉宽调制器(e)时 触发区输入时 外部中断时 I2C电气特性和时 串行外设接口(SPI)主控模式时 SPI受控模式时 片载模数转换 ADC加电控制位时 定 顺序采样模式（单通道）(SMODE= 同步采样模式（双通道 详细说 闪存定 ROM时序（只适用于 从F280x器件到C280x器件的迁 迁移 ©2003–2012,TexasInstruments 内 列2- TMS320F2809，TMS320F2808100引脚PZLQFP（顶视图 TMS320F2806100引脚PZLQFP（顶视图 TMS320F2802，TMS320F2801，TMS320C2802，TMS320C2801100引脚PZLQFP（顶视图 TMS320F2801x100引脚PZLQFP（顶视图 100焊球GGM和ZGMMicroStarBGA™（顶视图 功能方框 F2809内存映 F2808内存映 F2806内存映 F2802，C2802内存映 F2801，F28015，F28016，C2801内存映 外部和PIE中断 使用PIE块的中断复 时钟和复位 OSC和PLL块方框 使用一个3.3V外部振荡 使用一个1.8V外部振荡 使用内部振荡 安全装置模 CPU定时 CPU定时器中断信号和输出信 280x系统中多的个模 e子模块显示关键内部信号互 eCAP功能方框 eQEP功能方框 ADC模块的方框 带有内部基准的ADC引脚连 带有外部基准的ADC引脚连 eCAN方框图和接口电路 eCAN-A内存映 eCAN-B内存映 串行通口(SCI)模块方框 SPI模块方框图（受控模式 I2C外设模块接 GPIOMUX方框 使用采样窗口的限定 TMS320x280x/2801x示例器件命名规 典型运行电流与频率间的关系 典型运行功率与频率间的关系 典型运行电流与频率间的关系 典型运行功率与频率间的关系 针对DSP的无信号缓冲的仿真器连 3.3V测试负载电 时钟时 加电复 44列©2003–2012,TexasInstruments热复 写入PLLCR寄存器所产生的效果的示 通用输出时 采样模 通用输入时 IDLE进入和退出定 STANDY进入和退出时序 使用GPIOn的HALT唤 Hi-Z特性 ADCSOCAO或者ADCSOCBO时 外部中断时 SPI主控模式外部时序（时钟相位= SPI主控模式外部时序（时钟相位= SPI受控模式外部时序（时钟相位= SPI受控模式外部时序（时钟相位= ADC加电控制位时 ADC模拟输入阻抗模 顺序采样模式（单通道）时 同步采样模式时 ©©2003–2012,TexasInstruments列5图表列硬件特性（100MHz驱动器 硬件特性（60MHz器件 信号说 F2809中闪存扇区的地 F2808中闪存扇区的地 F2806，F2802中闪存扇区的地 F2801，F28015，F28016中闪存扇区的地 使用安全代码模块的影 等待状 引导模式选 外设帧0寄存 外设帧1寄存 外设帧2寄存 器件仿真寄存 PIE外设中 PIE配置和控制寄存 外部中断寄存 PLL、计时、安全装置和低功率模式寄存 PLL寄存器位定 可能的PLL配置模 低功率模 CPU定时器0，1，2配置和控制寄存 e控制和状态寄存 eCAP控制和状态寄存 eQEP控制和状态寄存 ADC寄存 3.3VeCAN收发 CAN寄存器映 SCI-A寄存 SCI-B寄存 SPI-A寄存 SPI-B寄存 SPI-C寄存 SPI-D寄存 I2C-A寄存 GPIO寄存 F2808GPIOMUX 5- TMS320x280x，2801x外设选择指 MHzSYSCLKOUT上电源引脚的流 100MHzSYSCLKOUT时TMS320F2806电源引脚的流 100MHzSYSCLKOUT时TMS320F2802，TMS320F2801电源引脚的流 100MHzSYSCLKOUT时TMS320C2802，TMS320C2801电源引脚的流 不同外设的典型流耗（在100MHz上时 TMS320x280x时钟表和命名规则（100MHz器件 TMS320x280x/2801x时钟表和命名规则（60MHz器件 输入时钟频 XCLKIN时序要求-PLL被启 图表列 ©2003–2012,TexasInstrumentsXCLKIN时序需求-PLL被禁 XCLKOUT开关特性（PLL旁通或者被禁用 电源管理和电路解决方 通用输出开关特 通用输入时序要 IDLE模式时序要 IDLE模式开关特 STANDBY模式定时要 STANDBY模式开关特 HALT模式时序要 HALT模式开关特 e时序要 e开关特 触发区输入时序要 SYSCLKOUT=60-100MHz时，高分辨率特 增强型捕捉(eCAP)时序要 eCAP开关特 增强型正交编脉冲(eQEP)时序要 eQEP开关特 外部ADC转换开始开关特 外部中断时序要 外部中断开关特 I2C时 SPI主控模式外部时序（时钟相位= SPI主控模式外部时序（时钟相位= SPI受控模式外部时序（时钟相位= SPI受控模式外部时序（时钟相位= ADC电气特性（在推荐的运行条件下 ADC加电延 针对不同ADC配置的流耗（在12.5MHzADCCLK上 顺序采样模式时 同步采样模式时 对于A和S温度材料的闪存耐受 闪存对于Q温度材料的耐受 100MHzSYSCLKOUT上的闪存参 闪存/OTP时 不同频率上所需最小的闪存/OTP等待状 ROM/OTP时 不同频率上ROM/ROM（OTP区域）所要求的最小等待状 F280x热性能模型100引脚GGM结 F280x热性能模型100引脚PZ结 C280x热性能模型100引脚GGM结 C280x热性能模型100引脚PZ结 F2809热性能模型100引脚GGM结 F2809热性能模型100引脚PZ结 ©2003–2012,TexasInstruments 图表列 TMS320F2809,TMS320F2808,TMS320F2806TMS320F2802,TMS320F2801,TMS320C2802查询样品TMS320F2809TMS320F2808TMS320F2806TMS320F2802TMS320F2801TMS320C2802,TMS320C2801,TMS320F28016,TMS320F28015 特高性能静态CMOS技 •128位安全密钥/100MHz（10ns周期时间 –保护闪存/OTP/L0/L160MHz（16.67ns周期时间 –防止固件逆向工低功耗（1.8V电压，3.3VI/O）设 •三个32位CPU定时JTAG边界扫描支持 •增强型控制外高性能32位CPU( –多达16个脉宽调制 )输16x16和32x32介质控制(MAC)运 –具有150ps微边界定位(MEP)的最多6个高16x16++片上F2809：128Kx16闪存，18Kx16

4SPI2SCI(UART)F2808：64Kx16闪存，18Kx16SARAM –一个集成电路间(I2C)总线F2806：32Kx16闪存，10Kx16SARAM •12位模数转换器(ADC)，16个通道F2802：32Kx16闪存，6Kx16SARAM –2x8通道输入复用器F2801：16Kx16闪存，6Kx16SARAM –两个采样和保持F2801x:16Kx16闪存，6Kx16 –单一/同步转1Kx 可编程(OTP)ROM（只适用于 –快速转换率C2802：32Kx16ROM，6Kx16C2801：16Kx16ROM，6Kx16ROM(4KX

160ns-6.25MSPS267ns-3.75MSPS –内部或者外部基 •多达35个具有输入滤波功能可单独编程的多路复 通用输入输出(GPIO)引 •高级仿真特支持动态锁相环(PLL)比率变 –分析和断点功 –借助硬件的实时调 •开发支持包任一GPIOA引脚可被连接至三个外部内核中断中 –ANSIC/C++编译器/汇编语言/连接器 –CodeComposerStudio™IDE可支持全部43个外设中断的外设中断扩展(PIE) – –数字电机控制和数字电源软件–IDLE（空闲）、STANDBY（待IEEE标准1149.1-1990标准测试Pleasebeawarethatanimportantnoticeconcerningavailability,standardwarranty,anduseincriticalapplicationsofTexasInstrumentssemiconductorproductsanddi erstheretoappearsattheendofthisdatasheet.TMS320C28x,CodeComposerStudio,DSP/BIOS,MicroStarBGA,C28x,TI,TMS320C2000aretrademarksofTexaseZdspisatrademarkofSpectrum©2003–2012,TexasInstrumentsAllothertrademarksaretheproperty©2003–2012,TexasInstrumentsPRODUCTIONDATAinformationiscurrentasofpublicationdate.ProductsconformtospecificationsperthetermsoftheTexasInstrumntsstandardwarranty.Production–可禁用独立外设时 •温度选 –A：-40°C至85°C薄型四方扁平(PZ)封 –S：-40°C至125°CMicroStarBGA –Q：-40°C125°CC2000 CodeComposerStudioeZdspStudio™IDE用于软件开发和一个JTAG仿真工具来启动您的项目。 步骤3.闪存编程软件闪存工具：C28xx™步骤4.转到高级要获得的应用软件和其它高级，请TI™， ©2003–2012,TexasInstruments F280x，F2801x，C280x TMS320F2809,TMS320F2808,TMS320F2806TMS320F2802,TMS320F2801,TMS320C2802 MS320F28016，TMS320C2802TMS320C2801TMS320C28x™DSP系列产品成员，是针对，和TMS320F2802,TMS320F2801,TMS320C2802TMS320C2801,TMS320F28016,2-1.硬件特性（100MHz驱动器类型指令周期（100MHz时-单周期RAM(SARAM)（16位字-18K(L0，L1，18K(L0，L1，10K(L0，L1，)6K(L0，6K(L0，6K(L0，6K(L0，3.3V片载闪存（16位字/-ROM4KX-(OTP（16位字0eeeeeeeHR通0eeeeeee32位捕捉输入或者辅助输00-)132CPU-33333330000--33333331.8V内核，3.3VA：-40°C-S：-40°C-Q：-40°C-产品状态-一个类型变化代表一个外设模块中的主要功能特性的差异。在一个外设类型内，器件之间会有细微差异，而这些差异不会影响模块的基本功能性。《TMS320x28xx，28xxxDSP外设参考手册》（文献编号SPNU566）列表中和外设参器件级说明，请见节5.1©2003–2012,TexasInstruments 简 TMS320F2809,TMS320F2808,TMS320F2806TMS320F2802,TMS320F2801,TMS320C28022-2.硬件特性（60MHz器件类型指令周期（60MHz时-单周期RAM(SARAM)（16位字-6K6K6K6K3.3V(16位字--ROM4KX-(OTP（16位字-0eeeeHR通0eeee32位CAPTURE输入或者辅助输032QEP通道（四个输入/通道012132CPU-3333000-0--3333-3.3V3.3V3.3V3.3VS：-40°C-Q：-40°C-产品状态-一个类型变化代表一个外设模块中的主要功能特性的差异。在一个外设类型内，器件之间会有细微差异，而这些差异不会影响模块的基本功能性。《TMS320x28xx，28xxxDSP外设参考手册》（文献编号SPNU566）列表中和外设参器件级说明，请见节5.1 2-12-22-32-4100GGMZGM(BGA端子分配显示在图2-5中。表2-3 GPIO32/SDAA/E

12123456789

504948 47GPIO0/E4645 44GPIO1/E434241403938ADCRE3736353433323130292827262-TMS320F2806100TMS320F2806100PZLQFP（顶视图VDDIOGPIO29/SCITXDA//TZ6 T

757473727170696867666564636261 605958 575655545352GPIO32/SDAA/E

12123456789

504948 47 4645GPIO2/E44 434241403938ADCRE3736353433323130292827262-3.TMS320F2802，TMS320F2801，TMS320C2802，TMS320C2801100PZLQFP（顶视图GPIO32/SDAA/E

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504948GPIO3/E47 4645GPIO2/E44 434241403938ADCRE373635343332313029282726V2-4.TMS320F2801x100PZLQFP（顶视图 JHGFEDCBA Bottom100GGMZGMMicroStarBGA™（顶视图压。输入不是5V耐压。2-3.名说明使用内部下拉进行JTAG测试TRST，当被驱动为高电平时，使扫描系统获得器件运行的控制注释：不要在TRST上使用上拉电阻器；它有一个内部下拉器件TRST是一个高电平有效测试引脚并Ω器中计时。(I，↑)数据）内计时。(I，↑)JTAG扫描输出，测试数据输出(TDO)。所选寄存器（指令或者数据）的内容被从TCK下降沿上TDO（O/Z8mA驱动且在JTAG扫面过程中被定义为输入/输出。这个引脚也被用于将器件置于边界扫面模式中。在EMU0引脚处于逻辑高电平状态EMU1引脚处于逻辑低电平状态时，TRST引脚的上升沿将把器件锁存在边界扫面模式。（I/O/Z，8mA驱动↑）的，建议针对调试器和应用正确运行对每个目标板进行且在JTAG扫面过程中被定义为输入/输出。这个引脚也被用于将器件置于边界扫面模式中。在EMU0引脚处于逻辑高电平状态EMU1引脚处于逻辑低电平状态时，TRST引脚的上升沿将把器件锁存在边界扫面模式。（I/O/Z，8mA驱动↑）的，建议针对调试器和应用正确运行对每个目标板进行闪该被连接至VDDIO。测试引脚TI必须被保持未连测试引脚TI必须被保持未连时取自SYSCLKOUT的输出时钟。XCLKOUT或者与SYSCLKOUT频率为同一频率，或者为它GPIO引脚不同，复位时，不将XCLKOUT引脚置于一个高阻抗状态。（O/Z，8mA驱动）外部振荡器输入个引脚被用于从一个外3.3V振荡器馈入一个时钟这个情况下X1引脚接至GND（接地）。或者，当使用一个振荡器/谐振器（或者如果一个内部1.8V振荡器被馈入X1引脚）时，将XCLKIN引脚接至GND。(I)X2X11.8V内核数字电源为基准1.8V外部振荡器也可被连接X1这须接至GND。(I)须保持未连接状态。(O)(1)I输入，O输出，Z=高阻抗，OD=开漏，上拉，↓=下)名说明复器件复位（输入）和安全装置复位（输出）安全装置复位期间，在512个OSCCLK周期的安全装置复位持续时间内，XRS引脚被驱动为低电平。(I/OD，↑)这个引脚的输出缓冲器是一个有内部上拉电阻的开漏器件。建议由一个开漏器件驱动这个引脚ADC信低基准（连接至模拟接地ADCRE注释：使用ADC时钟速率从系统使用的电容器数据表中提取ESR技术规范注释：使用ADC时钟速率从系统使用的电容器数据表中提取ESR技术规范名说明CPUI/O电源引32数字接GPIO和外设信号E-增强型1输出A和HR通道--E-增强型1输出BSPI-D从器件输入，主器件输出(I/O)（在2801，2802上不适用-E-增强型2输出A和HR通道--一些外设功能也许不在TMS320F2801x器件上提供。2-2GPIO引脚I/O/Z，4mA驱动典型值（除非另外注明），并有一个内部上拉电阻器，此内部上拉电阻器可在一个每个引脚基础上有GPIO0-GPIO11名说明E-增强型2输出BSPI-D从器件输出，主器件输入(I/O)（在2801，2802上不适用-E--增强型3输出A和HR通道--E增强型3输出B增强型捕捉输入/输出1(I/O) 同步脉冲输入(I)外部 E增强型4输出B(O)（不适用于2801,2802）增强型捕捉输入/2E增强型CAN-B发送(O)（不适用于2801,2802，F2806）ADCAESCI-B发送数据(O)（不适用于2801，2802）增强型捕捉输入/输出3(I/O)（不适用于E增强型CAN-B发送(I)（不适用于2801,2802，F2806）ADCBESCI-B接收数据(I)（不适用于2801，2802）1SPI-B从器件输入，主器件输出(I/O)SPI-B从器件输出，主器件输入(I/O)8SPI-B时钟输入/输出(I/O)9SPI-B从器件发送使能(I/O)触发区输入5(I)GPIO0-GPIO11GPIO12-GPIO34引脚上的上拉电阻复位时被启用名说明触发区输入6(I)--SPI-A时钟输入/输出SPI-A从器件发送使能输入/输出(I/O)--增强型CAN-B发送(O)（不适用于2801，2802，F2806）增强型CAN-B接收(I)（不适用于2801，2802，F2806）SCI-B(O)（不适用SCI-B接收(I)（不适用于2801，2802）SPI-B从器件输入，主器件输出(I/O)SPI-B主器件输入，从器件输出(I/O)SPI-B时钟(I/O)SPI-B从器件发送使能(I/O)SCI接收数据(I)-4SCI发送数据(O)-GPIO12-GPIO34引脚上的上拉电阻复位时被启用名说明--6通用输入/输出30。这个引脚有一个8mA（典型值）的输出缓冲器。7通用输入/输出31。这个引脚有一个8mA（典型值）的输出缓冲器。--ESYNCI通用输入/输出32(I/O/Z)(1)ADC转换开始(O)ESYNCO5通用输入/输出33(I/O/Z)(1)ADC转换开始(O)GPIO12-GPIO34引脚上的上拉电阻复位时被启用注

32-bitCPUTIMER32-bitCPUTIMER32-bitCPUTIMER(96

Real-TimeJTAG TMS,EMU0,1Kx161Kx16

NMI,

4Kx164SCI-2I2C-4

L14KxH08Kx

eCAN-A/B(32GPIOGPIO32K32Kx1616Kx16

(432-bit

(100 128Kx128Kx1664Kx1632Kx1632Kx1616Kx1616Kx16616-bit

(Oscillator,PLL,Low-PowerModes,

1K1Kx16

4Kx16(1-wait Peripheral在F2802，F2801，C2802，和C2801在F2806，F2802，F2801，C2802，和C2801C280x器件，1Kx16OTP1Kx16ROM取代3-1.DataProgM0DataProgM0Vector−RAM(32x32)(EnabledifVMAP=0)M0SARAM(1KM1SARAM(1KPeripheralFramePIEVector−RAM(256x16)(EnabledifENPIE=PeripheralFrame1PeripheralFrame2L0SARAM(0-(4K16,SecureZone,Dual-L1SARAM(0-(4K16,SecureZone,Dual-H0SARAM(0-(8K16,Dual-(1K16,Secure(128K16,Secure128-bitL0SARAM(0-(4K16,SecureZone,Dual-L1SARAM(0-(4K16,SecureZone,Dual-H0SARAM(0-(8K16,Dual-BootROM(4KVectors(3232)(enabledifVMAP=1,ENPIE=0)0x000x000x000x00Low64KLow64K[0000−(24x/240xequivalentdata0x000x000x000x000x000x000x000x3D0x3D0x3DHigh64KHigh64K[3F0000−(24x/240xequivalentprogram0x3F0x3F0x3F0x3F0x3F0x3F受保护意味着写后读操作的顺序被保存，而不是保存流水线顺序特定内存区域受EALLOW保护以防止配置之后的假写入3-2.F2809DataProgM0DataProgM0Vector−RAM(32x32)(EnabledifVMAP=0)M0SARAM(1KM1SARAM(1KPeripheralFramePIEVector−RAM(256x16)(EnabledifENPIE=PeripheralFrame1PeripheralFrame2L0SARAM(0-(4K16,SecureZone,Dual-L1SARAM(0-(4K16,SecureZone,Dual-H0SARAM(0-(8K16,Dual-(1K16,Secure(64K16,Secure128-bitL0SARAM(0-(4K16,SecureZone,Dual-L1SARAM(0-(4K16,SecureZone,Dual-H0SARAM(0-(8K16,Dual-BootROM(4KVectors(3232)(enabledifVMAP=1,ENPIE=0)0x000x000x000x00Low64KLow64K[0000−(24x/240xequivalentdata0x000x000x000x000x000x000x000x3D0x3D0x3EHigh64KHigh64K[3F0000−(24x/240xequivalentprogram0x3F0x3F0x3F0x3F0x3F0x3F外设帧0，外设帧1，和外设帧2内存映射只限于数据内存。用户程序不能这些处于程序空间内的内存映射受保护意味着写后读操作的顺序被保存，而不是保存流水线顺序特定内存区域受EALLOW保护以防止配置之后的假写入3-3.F2808DataProgM0DataProgM0Vector−RAM(32x32)(EnabledifVMAP=0)M0SARAM(1KM1SARAM(1KPeripheralFramePIEVector−RAM(256x16)(EnabledifENPIE=PeripheralFrame1PeripheralFrame2(4K16,SecureZone,Dual-(4K16,SecureZone,Dual-(1K16,Secure(32K16,Secure128-bitL0SARAM(0-(4K16,SecureZone,Dual-L1SARAM(0-(4K16,SecureZone,Dual-BootROM(4KVectors(3232)(enabledifVMAP=1,ENPIE=0)0x000x000x00Low64KLow64K(24x/240xequivalentdata0x000x000x000x000x000x000x000x3D0x3D0x3FHigh64KHigh64K[3F00000x3F0x3F0x3F0x3F0x3F外设帧0，外设帧1，和外设帧2内存映射只限于数据内存。用户程序不能这些处于程序空间内的内存映射受保护意味着写后读操作的顺序被保存，而不是保存流水线顺序特定内存区域受EALLOW保护以防止配置之后的假写入3-4.F2806DataProgM0DataProgM0Vector−RAM(32x32)(EnabledifVMAP=0)M0SARAM(1KM1SARAM(1KPeripheralFramePIEVector−RAM(256x16)(EnabledifENPIE=PeripheralFrame1PeripheralFrame2L0SARAM(0-(4K16,SecureZone,Dual-OTP(F2802(1K16,SecureFLASH(F2802)orROM(32K16,Secure128-bitL0(0-(4K16,SecureZone,Dual-BootROM(4KVectors(3232)(enabledifVMAP=1,ENPIE=0)0x000x00Low64KLow64K(24x/240xequivalentdata0x000x000x000x000x000x000x000x3D0x3DHigh64K[3F0000High64K[3F00000x3F0x3F0x3F0x3F0x3FC2802中，1Kx16OTP1Kx16ROM取代外设帧0，外设帧1，和外设帧2内存映射只限于数据内存。用户程序不能这些处于程序空间内的内存映射受保护意味着写后读操作的顺序被保存，而不是保存流水线顺序特定内存区域受EALLOW保护以防止配置之后的假写入3-5.F2802，C2802DataProgM0DataProgM0Vector−RAM(32x32)(EnabledifVMAP=0)M0SARAM(1KM1SARAM(1KPeripheralFramePIEVector−RAM(256x16)(EnabledifENPIE=PeripheralFrame1PeripheralFrame2L0SARAM(0-(4K16,SecureZone,Dual-OTP(F2801/F2801x(1K16,SecureFLASH(F2801)orROM(16K16,Secure128-bitL0(0-(4K16,SecureZone,Dual-BootROM(4KVectors(3232)(enabledifVMAP=1,ENPIE=0)0x000x000x00Low64KLow64K(24x/240xequivalentdata0x000x000x000x00 0x000x000x3D0x3DHigh64K[3F0000High64K[3F00000x3F0x3F0x3F0x3F0x3FC2801中，1Kx16OTP1Kx16ROM取代外设帧0，外设帧1，和外设帧2内存映射只限于数据内存。用户程序不能这些处于程序空间内的内存映射受保护意味着写后读操作的顺序被保存，而不是保存流水线顺序特定内存区域受EALLOW保护以防止配置之后的假写入3-6.F2801，F28015，F28016，C2801程序和数据空0x3D8000-0x3DH(16Kx0x3DC000-0x3DG(16Kx0x3E0000-0x3EF(16Kx0x3E4000-0x3EE(16Kx0x3E8000-0x3D(16Kx0x3EC000-0x3EC(16Kx0x3F0000-0x3FB(16Kx0x3F4000-0x3FA(16Kx0x3F7F80-0x3F当使代码安全模块时，编程至0x00000x3F7FF6-0x3F引导至闪存进入（程序分支指令0x3F7FF8-0x3F安全（128位（不要设定为全零3-2.F2808程序和数据空0x3E8000-0x3D(16Kx0x3EC000-0x3EC(16Kx0x3F0000-0x3FB(16Kx0x3F4000-0x3FA(16Kx0x3F7F80-0x3F当使代码安全模块时，编程至0x00000x3F7FF6-0x3F引导至闪存进入（程序分支指令0x3F7FF8-0x3F安全（128位（不要设定为全零3-3.F2806，F2802程序和数据空0x3F0000-0x3FD(8Kx0x3F2000-0x3FC(8Kx0x3F4000-0x3FB(8Kx0x3F6000-0x3FA(8Kx0x3F7F80-0x3F当使代码安全模块时，编程至0x00000x3F7FF6-0x3F引导至闪存进入（程序分支指令0x3F7FF8-0x3F安全（128位（不要设定为全零3-4.F2801，F28015，F28016程序和数据空0x3F4000-0x3FD(4Kx0x3F5000-0x3FC(4Kx0x3F6000-0x3FB(4Kx0x3F7000-0x3FA(4Kx0x3F7F80-0x3F当使代码安全模块时，编程至0x00000x3F7FF6-0x3F引导至闪存进入（程序分支指令0x3F7FF8-0x3F安全（128位（不要设定为全零注当代码安全被编辑时，0x3F7F80到0x3F7FF5间的所有地址不能被用作程序代码或者数据。这些位置必须被设定为0x0000。0x3F7FF0-0x3F7FF5为数据保留且不能包含程序代码0x3D7BFF为TI保留。用户应用无论如何不应使用这些位置。地闪代码安全被启代码安全被禁代码安全被启代码安全被禁0x3F7F80-0x3F应用代码和数应用代码和数0x3F7FF0-0x3F只为数据保留0x3D7BFC-0x3D应用代码和数外设帧1和外设帧2被编在一组以使这些块成为受保护的写入/外设块。受保护模式确保所有到这些块的如文档中所描述的一样。由于C28x管线，在对不同内存位置之前的写入操作将出现在CPU内3-6.备M0M10等固定0等固定2等待（取将引入一个1周期延迟。2等待（取固定L0L10等1待状态操作。信息请查阅节3.2.5。闪0由闪存寄存器设定。CPU频率上0等接。信息请查阅节3.2.5H00等固定1等固定C28x此C28x™DSP系列是TMS320C2000™DSP平台上的产品。此外，C28x是一款非常高效的C/C++引擎，此引擎不但使用户能够用高级语言开发他们的控制系统软件，还能够使用C/C++开发数学算法。这样的效率在很多系统中省却了对第二个处理器的需要。C28x的32x32位MAC功能和它的64位处理能力，使得C28x能够有效处理较高数字分辨率问题，否者的话，这些问题将需要一个更加昂贵的浮点处理器件。C28x有一个具有流水线式 器的8级深受保护管线。这个流水线式操作使得C28x能够高速执 器。特别分支超前硬件大大减少了条件不连续而带来的延迟。特别条内存总线（哈弗总线架构 总线、数据总线和数据写入总线。此程序总线由22条地址线路和32条数据线路组成。数据 和写入总线由32条地址线路和32条数据线路组成。32位宽数据总线可实现单周期32位运一个数据值。所有连接在内存总线上的外设和内存对内存进行优先级设定。总的来说，内存总线： 为了在多种德州仪器(TI)DSP器件系列间实现外设迁移，280x器件采用一个针对外设互连的外设总线标161632（被称为外设帧2）。另外一个版本支持16位和32位（被称为外设帧1）。280xIEEE1149.1JTAG280x支持实时运行模式，在处理器正在运行，执行代码并280xCPU280x所特有的功能，无需软件。此外，还提供了特别分析硬件，以使用户能够设定硬件断点或者数据/闪F2809器件包含128Kx16的嵌入式闪存器，被分别放置在8个16Kx16扇区中。F2808包含64Kx16的嵌入式闪存器，被分别放置在四个16Kx16扇区内。F2806和F2802包含32Kx16的嵌入式闪存，这些器被分成四个8Kx16扇区。F2801器件包含16Kx16的嵌入式闪存，这些器被分成16Kx5个器件还包含一个单1Kx16OTP内存，其地址范围为0x3D7800-0x3D更高性能。闪存/OTP被映射到程序和数据空间；因此，它可被用于执行代码或者数据信息。请注意地址0x3F7FF0-0x3F7FF5为数据变量保留且不能包含程序代码。注《TMS320x280x，2801x，2804xDSP系统控制和中断参考指南》（文献编号SPRU078）C280232Kx16ROMC281016Kx16ROMM0，M1所有280x器件包含这两块单周期内存，每一个的大小为1Kx16。复位时，堆栈指针指向块M1的开统一内存映射。这使得用高级语言编程变得更加容易。L0，L1，H0F2809F280816Kx16单周期RAMRAM(L0-4K，L1-4K，H0-8K)F28068Kx16单周期RAM，RAM(L0-4K，L1-4K)。独立以大大减少CPU管线延迟。每个块被映射到程序和数据空间。导模式。用户能够选择正常引导或者从一个外部连接新软件或者选择在内部闪存/ROM中编辑的引导软件。引导ROM还包含用于数学相关算法中的标准表，例如SIN/COS波形。3-7.模说引导至闪存跳转至闪存/ROM地址0x3F111SCI-A引SCI-A加载一个数据110SPI-A引101I2C引100011M0SARAM0x000000010OTP0x3D7800地址001从GPIO0-GPIO15000安全16个等待状态的硬编码），此由用户编辑入闪存。一个代码安全模块(CSM)用于保护闪存/OTP和L0/L1SARAMJTAG端口检查内存内容，从外部内存执行代码或者试图引导加载一些将会输出安全内存内容的软件。为了启用到安全块的，用户必须写入与在闪存位置内的值相匹配的正确的128位KEY（密钥）值。注

数据进行保护并且由德州仪器(TI)提供质量保证，与其标准条款和条件相一致，符合TI但是，TI不保证或表示CSM不会被危害或破坏，或不能通过其它方法存取关联的器中存任何隐含的用于特定用途的性或适用性保证。在任何情况下，TICSM或本器件产生的任何必然、特殊、间接、偶然或严重不负任何责任，无论TI是否知存在这种的可能性。排除的损害包括但不限于964396812CPU中断线路（INT1至INT12）中的1个。96个中断中的每一个中断由其在一个可被用户写覆盖的RAM块中的矢量支中断都可以在PIE块内启用/禁用。外部中280x支持三个的外部中断(XINT1，XINT2，XNMI)。XNMI可被连接至INT13或者CPU的NMI中计数器复位为0。这个计数器可被用于为中断精确计时。与281x器件不同，没有用于外部中断的引脚。而是任一端口AGPIO引脚可被配置为触发任一外部中断。C280x可由一个外部振荡器计时或者由接到片载振荡器电路的晶振计时。一个提供的PLL支持高达10PLL比率可用软件中在器件运行时更改，这使得用户在需要低功耗运行时能够按比例降低运行频率。时序细节，请参考电气规范部分。PLL块可被设定为旁路模式。C280xCPU安全装置计数器；否则，CPU安全装置将生产一个到处理器的复位。如果需要，可禁用安全装置。在外设闲置时，到每一个独立外设的时钟可被启用/（I2C和CPU时钟速度的耦合。 运行的外设保持运行状态。来自激活外设或者安全装置定时器的已启用的中断将把处HALT（暂关断内部振荡器基本上，这个模式关断器件并将器件置于尽可能低的功耗模式中。一 ：CPU0，1，2ADC结果寄存器（双映射：GPIOMUX ：通用输入/输出(GPIO)复用脉冲。GPIO信号也可被用于使器件脱离特定低功耗模式。32CPU定时CPU0，123216位时钟预分定时器0也为通用定时器并被连接至PIE块。 ：增强型 生成，可调节死区生成。某些 引脚支持HR ADC：ADC12位、单端16eCANCAN32CAN2.0B兼SPI：SPII/O端口，此端口可在设定的位传输速率上将一个设定长280x上，SPI包含一个16级接收和发送FIFO来减少处理开销。SCI：串行通口是一个两线制异步串行端口，通常被称为UART。在280x上，SCI包含一个16级接收和发送FIFO来减少处理开销。IC2：内部集成电路(I2C)DSP和其它器件（ICMCU8280x上，I2C16FIFO来减少外 这些是直接映射到CPU内存总线的外设帧 外 这些是映射到32位外设总线的外设帧 外 这些是映射到16位外设总线的外设帧 3-8.0寄存器(1)名类型器件仿真寄存0x0880-闪存寄存器0x0A80-受CSM保护代码安全模块寄0x0AE0-ADC结果寄存器（双映射0x0B00-CPU0/1/2寄存0x0C00-0x0CE0-0x0D00-内存空间的丢失段被保留并且不用被用在应用中闪存寄存器也受到代码安全模块(CSM)的保护3-9.1寄存器名类0x6000-制寄存器中选定的位）受EALLOW保护。0x6100-0x6200-制寄存器中选定的位）受EALLOW保护。0x6300-0x6800-4-2。0x6840-0x6880-0x68C0-0x6900-0x6940-0x6A00-0x6A20-0x6A40-0x6A60-0x6B00-0x6B40-0x6F80-0x6FC0-0x6FE0-内存空间的丢失段被保留并且不应在应用中使用3-10.2寄存器(1)名类系统控制寄存0x7010-0x7040-0x7050-外部中断寄存0x7070-0x7100-0x7740-0x7750-0x7760-0x7780-0x7900-内存空间的丢失段被保留并且不应在应用中使用名说F2器件配置寄存1部件ID寄存器 0x0034-0x003C-0x00FE-0x0014-0x001C-0xFF2C-0xFF24-1修订版本ID寄存 0x0000 修订版本0-0x0001 0x0002 0x0003 修订版本ID寄存 0x0000-修订版本0-TMS（只适用于1块保护起始地址寄存1块保护范围地址寄存中在280x上，这些中断中的外设使用的43个中断显示在表3-12中。尝试传送程序控制到复位矢量所指向的地址。然而，PIE矢量表不含复位矢量。因此，当PIE被启用时，TRAP#0不应被使用。这样做将导致未定义的运行状态。PIE被启用时，TRAP#1TRAP12PIE组中第一个矢量相对应的中断处理例程。例如：TRAP#1INT1.1取矢量，TRAP#2INT2.1取矢量，以此类推。9696Low-Power3-7.PIE

0

CPUPIECPUPIE E

9643PIEIFRx级被启用并且这个组中的中断没有一没有外设中断被分配到这个组（例如，PIE组12）3-13.PIE名地说明1PIE，控制寄存1PIE，确认寄存1PIE，INT1组启用寄存1PIE，INT1组标志寄存1PIE，INT2组启用寄存1PIE，INT2组标志寄存1PIE，INT3组启用寄存1PIE，INT3组标志寄存1PIE，INT4组启用寄存1PIE，INT4组标志寄存1PIE，INT5组启用寄存1PIE，INT5组标志寄存1PIE，INT6组启用寄存1PIE，INT6组标志寄存1PIE，INT7组启用寄存1PIE，INT7组标志寄存1PIE，INT8组启用寄存1PIE，INT8组标志寄存1PIE，INT9组启用寄存1PIE，INT9组标志寄存1PIE，INT10组启用寄存1PIE，INT10组标志寄存1PIE，INT11组启用寄存1PIE，INT11组标志寄存1PIE，INT12组启用寄存1PIE，INT12组标志寄存被保6被保名地说11被保0x7072-5被保111被保0x707A-5被保1《TMS320x281x，2801x，2804xDSP系统控制和中断参考指南》（文献编号SPRU712） Peripheral Peripheral Clock16ADC12-BitHigh-SpeedSCI-A/B,SPI-A/B/C/DeCAP1/2/3/4eQEPePeripheral Peripheral3-9.3-15.PLL、计时、安全装置和低功率模式寄存器名地说11被保0x7012-8被保1高速外设时钟预分频器寄存器（用于1低速外设时钟预分频寄存器（用于1外设时钟控制寄存器1外设时钟控制寄存器1低功耗模式控制寄存器被保0x701F-1被保11系统控制与状态寄存1安全装置计数器寄存被保1被保1安全装置复位密钥寄存被保0x7026-3被保1安全装置控制寄被保0x702A-6被保(1)EALLOW保护OSCPLL3-10280xOSCPLL (3.3-VClock

3-10.OSCPLL个情况下的逻辑高电平不用超过VDDIO。平。这个情况下的逻辑高电平不用超过VDD。(Toggling0-VDDIO)

ExternalClockSignal (Toggling0-VDD)CL（负载电容C并联ESR=30TI建议客户让谐振器/晶体供应商提供他们的器件与DSP一起工作的信息。振谐器/晶体供应商具有调PLL4PLLCR[DIV]CPUPLLCR寄存PLL模式稳定后，它可被重新启用（如果需要的话），重新启用的时间为131072个OSCCLK周期。3-16.PLL0000（PLL旁路1011-被保CLKINCPU的输入时钟SYSCLKOUTCPU的输出时SYSCLKOUT的频率CLKIN一样CLKINDIV0，n2；如果CLKINDIV=1，n=1。注=3-17.PLLPLL模注PLL关PLLCR寄存器设置为0x0000（PLL旁路）。CPU时钟(CLKIN)直接源自X1/X2，X1或者XCLKIN上的输入时钟01PLL旁PLL旁路是加电或外部(XRS)时的默PLLPLLCR寄存器设置为式。在此模式中，PLL本身被旁路，但未关闭。01PLL启之前切换至PLL旁路模式。0PLLPLLOSCCLK被去除或者缺失，PLL仍将发布一个跛行模式CPU1-5MHz自PLL的跛行模式时钟被自动引至CPU。WDINT而改变）“丢失的时钟状态MCLKSTS注电路也将有助于检测VDD3VFL电源轨的故障。况，用户禁用该计数器，或者必须通过编写软件定期将一个0x55+0xAA序列写入至安全装置密钥寄存器中，从而使安全装置计数器复位。图3-14显示了安全装置模块内的各种功能块。Good55+AAKey WDRST信号在512个OSCCLK周期内被驱动为低电平闭OSCCLK。WDINT信号被馈送到LPM块以便它可以将器件从STANDBY唤醒（如已启用）。细节，请见节3.7，低功耗模式块。在HALT模式中，不能使用此功能，这是因为振荡器（和PLL）关闭，因此安全装置也关闭。3-18.模LPMCR0退出打打打开打（安全装置仍在运行关关关关关号必须保持低电平足够长时间以便器件识别中断。否则，将不会从IDLE模式退出，而器件将返回到标明的低功耗模式。器件上，此时钟将被IDLE模式：XNMILPM块在LPMCR0(LPM)0，0，LPM块不执行任何STANDBY模式： 任一GPIO端口A信号(GPIO[31:0])能够将器件从STANDBY模式中唤醒。用户必须在GPIOLPMSEL寄存器中选择哪一个信号将唤醒器件。在唤醒器件前，所选的信号也由OSCCLK限定。在LPMCR0寄存器中指定了OSCCLK的数量。HALT模式： 只有XRS和任一GPIO端口A信号(GPIO[31:0])可将器件从HALT模式中唤醒。用户在GPIOLPMSEL寄存器中选择信号。注们将保持在代码指定的状态中。细节，请参阅《TMS320x280x，2801x，2804xDSP系32CPU 32CPU定时280x332CPU(CPU-TIMER0/1/2)器与e 注(TimerStart

4-1.CPU(定时器寄存器被连接到C28x处理器的器总线定时器的时序与处理器时钟的SYSCLKOUT同步4-2.CPUC28xSYSCLKOUT0时，定时器中断输出信号生成一个中断脉冲。表4-1中列出的寄存器用于配置定时器。信息，请参阅《TMS320x280x，2801x，2804xDSP系统控4-1.CPU0，1，2名地说1CPU定时器0，计数器1CPU定时器0，计数11CPU定时器0，周期寄存器高电1被保1被保1CPU定时器0，预分频1CPU定时器0，预分1CPU定时器1，计数器1CPU定时器1，计数11CPU定时器1，周期寄存器高电1被保1被保1CPU定时器1，预分频1CPU定时器1，预分1CPU定时器2，计数器1CPU定时器2，计数11CPU定时器2，周期寄存器高电1被保1被保1CPU定时器2，预分频©2003–2012,TexasInstruments 外 表4-1.CPU定时器0，1，2配置和控制寄存器 名地说1CPU定时器2，预分被保被保增强型模块 280x器件包含多达6个增强型模块(e)。图4-3显示了一个多e模块的方框图。图4-4显示了与e互连的信号。细节，请参阅《TMS320x280x,2801x,2804x增强型脉宽调制器(e) 1 TZ1toTo(SyncE 2 ETZ1to x TZ1toPeripheralEEEE图4-3.280x系统中多的个 表4-2显示了每个模块的完整e TMS320F2802,TMS320F2801,TMS320C2802TMS320C2801,TMS320F28016,表4-2. 名e1e2e3e4e5e6说时基控制寄存时基状态寄存不可不可时基相位寄存时基计数器寄存时基周期寄存器计数器比较控制寄存不可不可时基比较AHR寄存针对输出A的操作限用于输出B的操作限操作限定器软件强制死区控制寄存死区上升沿延迟计数寄存死区下降沿延迟计数寄存触发区选择寄存器触发区控制寄存器触发区启用中断寄存器触发区标志寄存触发区清除寄存器触发区强制寄存器触发器选择寄存触发器预分频寄存1/触发器标志寄存触发器清除寄存触发器强制寄存斩波器控制寄存器HR配置寄存器只适用于F2809©2003–2012,TexasInstruments 外 TMS320F2809,TMS320F2808,TMS320F2806TMS320F2802,TMS320F2801,TMS320C2802CTR=

ET

CTR=

dCTR=PRDCTR=ZEROCTR=CMPACTR=

EE

CMPAHR(8)

HiRes CTR=E

CTR=

TZ1toTZ6图4-4. 高分辨率(HR 分辨率。HR模块的关键点为： 频率大于大约200kHz上发生。 xA输出上提供） 增强型捕捉MODEMODEto 4-5.eCAP4-3.eCAP名说2时间戳2计数器相位偏移值寄存2222被保8被保111捕捉中断使能寄1捕捉中断标志寄1捕捉中断清除寄1捕捉中断强制寄被保6被保DataDataToToUsedbyQEnhancedQEP(eQEP)TControlUnit4-6.eQEP4-4.eQEP名地地(x16)/寄存器TeQEP初始化位eQEP选通脉冲位置锁eQEP单元周期eQEP安全装置eQEP安全装置周期寄eQEP捕捉控制eQEP位置比较控制寄eQEP中断使能QeQEP中断标志eQEP中断清除eQEP中断强制eQEP捕捉周期eQEP捕捉定时被保0x6B61-被保S/H12ADC模拟输入：0.0V3.0V（3.0V的电压产生满刻度转换结果）快速转换率：在25MHzADC时钟12.5MSPS上时高达28通道序列发生器）–DigitalValueDigitalValue4096 ogVoltage3DigitalValue所有分数值均为截断值S/W MXINT2ADC

wheninput0Vwheninput3280x中的ADC模块已经被增强以提供到e 外设的灵活接口。ADC接口被建立在一个快速，12位ADC模块上，此模块在25MHzADC时钟上的快速转换率高达80ns。ADC模块有一个16通道序列发生了ADC模块的方框图。8MUX8个通道中选取任转换完成，所选的信道值将在其各自的RESULT寄存器中。自动定序功能使得系统可多次转换同一信道，从而使用户可执行过采样算法。这种过采样算法可提供比传统的单一采样转换结果更高的分辨率。

ResultE4-7.ADCADCADCIN引脚的走线的技术必须被用来将数字电源从ADC模块电源引脚(VDD1A18，VDD2A18，VDDA2，VDDAIO)上。图4-8和图4-9显示了对于280x器件的ADC引脚连接。注钟(HSPCLK)控制。模块将处于一个低功耗非激活状态。一旦复位变成高电平，那么到寄存器的时钟将被ADCENCLK信号设定为高电平时，那么到寄存器的时钟将被启用并CPUHSPCLK；因此，将间接的关闭ADC逻辑。ADC16- og

oginput0-3VwithrespecttoADCLOConnecttooggroundFloatorgroundifinternalreferenceis22ADCExternalCurrentBiasADCReferencePositiveOutputADCADCogandReferenceI/O

ADCRE

2.22.2

beloadedbyexternalcircuitryADCogPowerPin(1.8V)ADCogPowerPin(1.8V)ADCogGroundPinADCogGroundADCogPowerPin(3.3V)ADCogGroundPinADCogPowerPin(3.3V)ADCogI/OGroundPin模拟输入必须由一个运算放大器驱动，此运算放大器不会降低ADC性能ADC16- og ADCExternalCurrentBias ADCRE

oginput0-3VwithrespecttoADCLOConnecttoogGroundConnectto1.500,1.024,or2.048-Vprecisionsource22k2.2

ADCogADCogandReferenceI/O

2.2

beloadedbyexternalcircuitryADCogPowerPin(1.8V)ADCogPowerPin(1.8V)ADCogGroundPinADCogGroundADCogPowerPin(3.3V)ADCogGroundPinADCogPowerPin(3.3V)ADCogI/OGroundPin模拟输入必须由一个运算放大器驱动，此运算放大器不会降低ADC性能TIREF3020或者等效组件来生成2.048V电压。总体增益精度将由这个电压源的注使用，应该如何连接ADC引脚：ADCLOADCREFINADCREFP/ADCREFM100nF T20k电阻器（非常松散的耐受）VSSADCINAn，ADCINBnADC寄存4-5.ADC寄存器名地址地址说111ADC最大转换信道数11111ADC自动排序状态寄存111111111111111111被保2被保1ADC基准选择寄1ADC偏移调整寄被保2被保ADC结果寄存器280xDSP设2(0x7108-0x7117)2设0空间增强型控制器局域网(eCAN)模块（eCAN-A和eCAN-08注对于60MHz的SYSCLKOUT，最小可能的比特率为9.375kbps。 Controls CPUInterface,(512Bytes)of4x32-BitWords(512Bytes)RegistersandMessageObjectsReceiveTransmitControlStatusCAN4-10.eCAN方框图和接口电路图4-6.3.3VeCAN收发器控其待可调支--40°C待可调支-－40°C睡可调支--40°C睡可调支-－40°C无无无--40°C无无无-－40°C待可调无－40°C可调无-－40°C待可调无－40°CeCAN-AControlandStatusMailboxMailboxMailboxMailboxMailboxMailboxMailboxMailboxMailboxMailbox6108h-6110h-6118h-6120h-

eCAN-AMemory(512MailboxEnable-MailboxDirection-TransmissionMailboxEnable-MailboxDirection-TransmissionRequestSet-TransmissionRequestReset-AbortAcknowledge-ReceivedMessagePending-ReceivedMessageLost-RemoteFramePending-GlobalAcceptanceMask-MasterControl-Bit-TimingConfiguration-ErrorandStatus-TransmitErrorCounter-ReceiveErrorCounter-GlobalInterruptFlag0-GlobalInterruptMask-GlobalInterruptFlag1-MailboxInterruptMask-MailboxInterruptLevel-TXI/OControl-RXI/OControl-TimeStampCounter-Time-OutControl-Time-OutStatus-ControlandStatus(32x32-BitRAM)(32x32-BitRAM)(32x32-BitRAM)61E0h-61E8h-61F0h-61F8h-

61E8h-61EAh-61ECh-61EEh-61E8h-61EAh-61ECh-61EEh-MessageIdentifier-MessageControl-MessageDataLow-MessageDataHigh-4-11.eCAN-A注被用作通用RAM。为实现这能CAN模块时钟应被启用。eCAN-BControlandStatusMailboxMailboxMailboxMailboxMailboxMailboxMailboxMailboxMailboxMailbox6308h-6310h-6318h-6320h-

eCAN-BMemory(512MailboxEnable-MailboxDirection-TransmissionMailboxEnable-MailboxDirection-TransmissionRequestSet-TransmissionRequestReset-AbortAcknowledge-ReceivedMessagePending-ReceivedMessageLost-RemoteFramePending-GlobalAcceptanceMask-MasterControl-Bit-TimingConfiguration-ErrorandStatus-TransmitErrorCounter-ReceiveErrorCounter-GlobalInterruptFlag0-GlobalInterruptMask-GlobalInterruptFlag1-MailboxInterruptMask-MailboxInterruptLevel-TXI/OControl-RXI/OControl-TimeStampCounter-Time-OutControl-Time-OutStatus-ControlandStatus(32x32-BitRAM)(32x32-BitRAM)(32x32-BitRAM)63E0h-63E8h-63F0h-63F8h-

63E8h-63EAh-63ECh-63EEh-63E8h-63EAh-63ECh-63EEh-MessageIdentifier-MessageControl-MessageDataLow-MessageDataHigh-4-12.eCAN-B持32位/写入操作。邮箱RAM可进行16位或者32位。32位与一个偶边界对齐。4-7.CAN寄存器映射寄存器eCAN-地eCAN-地大说111发送请1发送请111接收消1接收消11全局接1主器件1位时序1错误和1发送错误