气动基本逻辑回路基础

气动元辅件图形符号类名称 符号别

类名称 符号别与门型方梭阀向型控控制快速排阀气阀

气罐压力指示分器压力指示分器水排水辅辅器出件及其它压力计压力检件装测压差计及置器其它装置人工排脉冲计数出器气过滤器自动排出流流量计量检累计流量测计器除人工排油出器

出

电器关器

感器油雾器 消声器关心气瓶 报警器气动根本规律回路及特点说明说明简图 式

关系是回路a0s011as非回路0110a0b0s0或回路011101111a0b0s0与回路010100111a0b0s1或非回路010100110a0b0s1与非回路011101110abs000禁回路011100110abs000独或回路011101110abs001同或回路010100111abs1s21010记忆回路001001010001延时回路简图压力掌握回路

s延时τ的长短可由节流元件调整。回路要求信aτa为肯定宽度的脉冲信号节流元件进展调整说明回路回路回路差压回路力掌握回路

主要掌握气罐，使其压力不超过规定压1用带电触点的压力表1′，代替溢流阀1流阀构造简洁、工作牢靠，但无功耗气量大；后者对电动机及其掌握要求较高二次压掌握主要掌握气动掌握系统的气1以实现定压掌握气源供给某一压力，经二个调压阀〔减压阀〕分别调到要求的压力图a利用换向阀进展高、低压切换b此回路适用于双作用缸单向受载荷的状况，可节约耗气量a图b1，2肯定推力力回路增力回路

〔杆推出时，时，右端的两位四通阀进气，把杆拉回增力倍数与串联的缸段数成正比利用气液压缸1，把压力较低的气压变为2的输出气混入油中气动安全保护回路及特点说明简图过载保护回路

说明气缸活塞在右行途中，假设遇障碍或其它缘由而使气缸过载时，气缸左腔压力急12排空而复位，从而使气缸左腔排气，活塞杆收回。因此本回路实质为限压回路互锁及供气选择回路

互锁回路可保证同时只有一个缸动作。4、5、674AA、25、68、9动作信号，B、C缸动作，必需把前面动作缸的气控阀复位才行。〔输出〕。其动作原理与上述互锁回路相像双手“同时”操作回路

K12保手的安全简图有限〔选定〕位置掌握回路

气动位置掌握回路及特点说明说明定位掌握定位机构置掌握

当执行元件〔如气缸活塞杆〕把工件推到缓冲器1上时使小车强迫停顿水平缸活塞杆前端联接齿轮齿条机构。当活塞杆及其13轮上棘爪摇摆，推动棘轮作单向间歇转动，从而带动与棘轮同轴的工作转台作间歇转动。工作台下带有凹槽缸口，当水平缸活塞杆回程时，即齿条脱开行程开关24进入该凹槽缺口，使工作转台正确定位多位缸位置掌握回路的特点是掌握多位缸的活塞杆按设计要求，局部或全部伸出或缩回，以获得多个位置a利用三位六通阀的回路：当阀处于位置I时，气缸处于图示位置〔两端活塞杆处于收缩状态〕；阀处于位置Ⅱ时，孔2、3进气，右活塞杆伸出；阀处于位置Ⅲ时，两端活塞杆全部伸出b1、2、34、5，使气缸两活塞杆处于所要求位置：阀1动作时，两活塞23动作时，两杆全部伸出c四位置定位掌握回路。图示位置为按动手控阀1时，压缩空气通过手控阀1，分两路分别由梭阀1′、4′掌握两个二位五通阀使主气源进入多位缸而得到I。当推动手控阀2、34Ⅱ、Ⅲ或Ⅳ图d为A、B两缸串列实现三位定位掌握的回路。图示位置为A、B21通电换向时，由于A较BAB程长为Ⅰ-Ⅱ。反之，当阀1如图示状态而阀2通电切换时，缸B活塞杆杆端由位置Ⅱ连续前进到Ⅲ〔因缸B行程长为Ⅰ-Ⅲ〕。此外，可在两缸端盖上ƒ处与活塞杆平行安装调整螺钉，可微调行程位置置掌握任意位置停顿掌握回路三位阀位用三位三通阀或三位、五通阀控置掌握回制一般气缸位置〔参阅表42.6-2路中的有关回路〕回路

图e不三柱塞数字缸位置掌握回路。A、B、C、D为气缸的四个通口：A、B、C供正常工作压力p1，通口D供低压，以掌握各柱塞复位或停于某个需要位置。1、2、3为三个柱塞。当掌握不同换向阀工作时，可得到包括原始位置在内的活塞杆的八个位置：1、2、3三个柱塞各自分别伸出时可相应得到三个不同位置；1、2同时伸出，2、3同时伸出或1、3同时伸出时又可得三个不同位置；1、2、3全部伸出为此数字缸最大行程位置；1、2、3三位三通阀掌握一般单作用气缸，三位五通阀掌握普通双作用气缸这类位置掌握回路由于要求气动系统，主要是缸与阀元件的密封性很严，否则不易正确掌握位置，对于要求保持肯定时间的中停位置更为困难。所以这类回路可用于不严格要求位置精度的场合图a由于承受了气液传送器23，所以与上述一般气缸的位置掌握回路的精度要高得多。缸的活塞杆伸出端装有单向节流阀4以掌握回程速度；缸的另一端装有两位两通换向阀6，需要在中间位置停顿时，将液压回路切断，快速地使活塞停留在所要求的位置上图b为承受气液阻尼缸的气液联动位置掌握回路。换向阀1为中泄式三位五通阀。图示位置时，气液缸的气缸局部排空；而液压缸局部由于两位两通阀3处于封闭位置，回路断开，故可保持活塞杆停在该位置。当阀1切换时，由于压缩空气除进入气缸外，还可经梭阀2而切换阀3，使气液阻尼缸的阻尼油路通，即可由气缸推动液压缸工作气体速度掌握回路及说明简图 说明单作用缸速度掌握回路调速回路

图a为承受节流阀的回路图b分别掌握活塞杆进退速度快速返回回路

阀直接排气，就使活塞杆快速返回双作用气缸速度掌握回路调速回路缓冲回路

图a为承受单向节流阀的调速回路b图a、b都是排气节流调速回路。对于气动，承受排气节流较进气节流效果好。由于，前者运动，运动较平稳，受外载变化的影响较小缓冲回路即为行程末端变速回路图a下降到打不开溢流阀2，因此残气只能通过节13末端行程前的正常排气。它常用于行程长、速度快的场合图b当活塞杆伸出至撞块切换二通阀时开头缓冲。依据缓冲要求，可转变二通阀的安装位置，到达良好的缓冲效果。此回路适用于气缸惯性力大的场合气液联动速度掌握回路调速回路液传液传送器变速回路当活塞杆伸出至撞块切换二通行程阀后，活塞〔快进-慢运动开头从快进变为慢进。转变单向节流阀节进-快退〕流开度，可获任意低速

此回路通过转变油路中节流开度来到达两个运动方向的无级调速。它要求气液传送器T的油量大于液压缸的容积，并有肯定余量，同时须留意气、油间的密封、以防气体混入油中调速回路变速回路之一〔快进-

该回路通过调整两只速度掌握阀2的节流开度来分别获得二个运动方向的无级调速。油杯3起补充漏油的作用1图a回路为液压缸构造变速回路：当活塞右行至封住st孔经节流阀至其左腔，这时快进变为慢进。此回路变速位置不能转变图b回路为用行程阀变速的回路：当活塞右行至撞块1遇到行程阀后开头作慢速进给。此回路只要转变撞块安装位置即可转变开头变速的位置气液传变速回路之动二〔快进-缸慢进-慢退-快退〕置停顿〕

图a回路为液压缸构造变速回路：当活塞右行至超过s孔时，开头从快进变为慢进。而当活s′孔经节流阀至其右腔，故为慢退，直至活塞左行到s图b回路为承受行程阀的回路。慢退的实现是由于它比承受行程阀的快进→慢进→快退回路少了一只单向阀，活塞开头左行时其左腔的油液只能经节流阀流至其右腔回路中，阻尼缸与气缸并联，液压缸流量由单向节流阀来掌握，可得平稳而肯定的速度。弹簧式蓄能器2能调整阻尼缸中油量变化，且有补偿少量漏油作用。借助阻尼缸活塞杆上的调整1，可使气缸开头时快速动作，当遇