盟后处理hi800安装调试手册

盟数控技术（）接或附带的损失或人身。，盟数控具有本产品及其软件的唯一知识，受中国法律的保护。 ， 感谢您使用HI的发展尽。盟的 我们的合作伙伴德国PA的 或者是信件的方式，和我们的技术人员。：通讯地址：市南山区高新区南一道中国科技开发院孵化大楼513号盟数控技术（）和德国PA共同合作开发的HI系列数控系统，最大NC程序段/3个进给轴+CNCCNC8硬盘NCP3PLC性能/1000令主板PLCCNC软件运行平台（WINT、WINDOWS2000、UNIX）CNC控制单元（PC+实时控制卡）CNC控制软件 CNCCNCHICNC控制单（）编轴三编软（）编轴三编软扩编手急主启电停轴2HI轴编图 轴编In5PowerONReadyIn5PowerONReady IIn6AxisOUTAxis AxisAxis og4ProbeRMS5VPower24VPowerRS232SuperbusCNCNCReady NetUsbDisyCNOUT4IIIIIIIIIIIIIIIOperationCNPowerON电源上电指示，Ready灭亮灭亮灭亮灭亮模块被灭编线路受到严重干亮OperationCN：NC操作电缆，与NCAxis1、Axis2、Axis3RS232UsbCN：UsbNC24V5V200V电源（需特殊定制变压器，电源容量视HI系列标准数控系统提供48个输、32个输出口。其中32个输、16个输出口分别被NC操作面板、电子手轮、伺服电机占有。真正留给用户使用的有16个输、In5

PowerON Ready

OUT4In6

IIII

OperationCN

OUT334两个输出字节。·numberof ·maxinuminputDC 30·inputcurrentat 8·powerdissipationat ·input ·inputON ·inputOFF byopto·inputONdis ·extemal numberof max.continuousoutputDC/ 30 0.1·Powerdissipation/pinat24Vfor0.5 0.23for1.0 0.51outputON outputOFF 64msDelaytimeofcurrent 100μs byoptooutputONdis 81A模拟输出2RMSRMS3RMSRMS4RMSRMS5RMSRMS624V24V7RMSC8RMSB9RMSAA模拟输出24V24VRMSCRMSBRMSARMSRMSAXIS1（4.1AXIS2（4.2AXIS3（4.34个通道S（.AXIS（0.3AXIS（0. 明PLC输入/CNCCNC模块自动进行初始化，并生成一个初始化档PAIOCfg.ini这个档保存在C：\ProgrameFiles\PowerAutoMation\UserData下。修改PAIOCfg.ini配置文件有两种方法第法是在C：\ProgrameFiles\Power 法是，在MMI接口下，依次点击“设置——F1（PLC）——F3（I/O初始化”,PAIOCfg.ini文件被打开。当档被修改完成之后，保存原文件。当下一次系统启动的时候，I/O初始化档列出了所有的正在应用的模块，并且定义了通过软件（PLC逻辑地址的初始化允许应用程序（CNCPLC）PowerAutomation支持的所一般情况下 系统供货商，请不要随便修改这个档。这个文件名“PAIOCfg.ini”,C：\ProgrameFiles\PowerAutoMation\UserData这个I/OPAMIOPAMIO2416（24位输入/16位输出PAMIO4AD4DA（4个仿真输入/4个仿真输出PAMIO4ENC4A（4个模拟输入/4个轴模块CNCEnginewith4ENC4A的手动初始化2PAMIO oge2PAMIOdigitale (48inputs/322 oge ogin-/4anlog; I/OBus;;Inordertoconfiguratethrlengtofthecabeleinsertoptionalanewline: 0;PAMIO0;PAMIO;PAMIO;PAMIO;PAMIO;; ENDofI/O-Bus1100。在这种情况下，PAMIO4，第一个输出字节103。Drivecfg.ini里，修改Drivecfg.ini配置文件有两种方法第法是在C：\ProgrameFiles\Power 法是，在MMI接口下，依次点击“设置——F2（机床设置）——F3（驱动初始化）”,Drivecfg.ini文件被打开。当档被修改完成之后，保存原文件。当下一次系统启动的时候，号无关。轴的顺序在MMI里显示。CNC“VRMSMONIO=OFF

;driveconfiguration ogaxes4ENC4A T_DADELAY=1.0MS5V_RMS_MONITOR=;axisADDR=XADDR=YADDR=ZADDR=S;ADDR=W;ADDR=S;ADDR=L;ADDR=L机床参数是CNC的一个部分，它直接决定了机床的机械特性，诸如：轴的速度，将最终直接影响整个CNC工作的性能。（MP存后，被重新到CNC内存中。（MPCNC操作界面MMIF1：MP（MPCurrentCurrentMPfileCurrentMP （ENTER“F（SVE按“回车”键，然后关闭MP工具。被修改过的机床参数档，只有加载到CNC内存中，才会真正生效。紧接着的部分，将会告诉你如何加载机床参数文件到CNC

EMG（MP工具8Vmm/min——毫米/分；ms——毫秒；mm——毫米；Inc——微米；Fac——因子；Inc/ms——微米/毫秒；1，2，3X，Y，Z三个轴；32个索引号，每个索引号代表一个轴，它的值决定了每一个轴允许的最大速度。计算： 电机到丝杆之间的比： 轴加时间总共有32个索引号，每个索引号代表一个轴，它的值决定了每个轴加时间。G00速度= KV2（2——3之间 KV2（2——3之间 电机到丝杆之间的比： 电机到丝杆之间的比： 计算方法：SaxisFeedAppl=手动最大速度（m/min）*103/60000（ms） 3232个坐标轴。3232个坐标轴。 32个坐标轴的反向间隙值。1.2100%。手脉因子4个信道，手脉输入信号占据那个信道，则输入那个I/O口位址输入方式。一般采用第式，默认值为0，无需更改。61——6个主轴，本参数10V模拟电压，对应此参数值。回零顺序1，2，3，4………,BCD1，2，4，8………来表示。BCD码相加之和。132轴回零。回零使能说明：此参数定义在CNC1，2，3，4………,BCD1，2，4，8………来表示。BCD码相加之和。bit0时，该坐标轴回零时负向回零。5m/min。较小的回零速度可以保证—CNC软件——CNC—— 中 中 中CNC数控机床完全调整完成之后，上述重要档就已经被载入并永久PLC主要负责机床与CNC控制器之间的通讯，实现机床的逻辑控制。这种通讯通过如PLC模块的输入和输出接口与机床进行连接。软件连接：CNCPLC之间的数据交换。OutputsOutputsInputsMachinetoolDataoutDataPLCIEC1131PLCPLC编程手册。PLC编辑与调试工具：首先打开CNC接口MMIF1：PLCPLC文件CNC内存中。 TRUEFALSE在上述动作的执行完成之后，被改变的变量的值，并不会立刻在CNC控制器内部，产生任何效果。只有当在执行菜单上的（ONLINEWritevalues随着命令“Writevalues随着命令“values”，所有通过强行写入的新值，都会在PLC的每次扫描循环过，保持写入值的有效。直到“Releasevalues”或者“Shift+F7”被执行。所有被强行 pensation下的启动菜单上的“螺距误差补偿”项，设置——F74步，“螺距误差补偿”4步，则“螺距误差补补偿值源自一个测量误差曲线，它必须输进一个文件名为“P999999NC程序，才X…Z…Z…X…I…X…N10G92X0.05Y-Y….轴位置。I进行标示。N100X-1.5在这个例子中，X轴坐标位置-1.5mm0.005mmX轴移动到-1.5mm坐标为指处时，它的实际位置是-1.495mm0.005mm。P999999NC接口上轴的显示顺序进行，比—Z-+。各M30（MSG,….）（*MSG,…轴目标位 ------------------------基于上述X轴的螺距误差测量结果，我们可以做如下一个仅仅只对XNCP999999没有被加载内存，而去启动菜单“设置——螺距误差H2……Hn刀具长度补偿代号。具体的补偿值可以被写入其中。写入方法如下：执行“数据——数据类型选择——H——数据——修改”N1 N1 N2 Nn D2……Dn刀具路径补偿代号。具体的补偿值可以被写入其中。写入方法如下：执行“数据——数据类型选择——D——数据——修改”N1NnN1 N2 Nn Hi800数控系统用以太网与PCPC机之间相连是不同的，图 1326316247587485PC机之间的交叉线连接好后，就要进行一些网络参数设置，此设置与我们平）PC机已经是在局域网工作中，则只需要进行系统的网络设置便可。如果是PC（TCP/IP”（IPDNS服务器地址，或者你可以手动写入你的IP地址，例如：）IP地址：1921681825525525519216818DNS20296128DNS20296134IPIP地址最后一位不同，其代表机器号如：192.168.18.2，另外一台可以将最后一位的“2”设置成其它数字，不能设置相同。另外可能操作系统WINNT到用户的系统在这方面的设置基本上已经是好的，只需要稍作修改一下便可。 BatteryVoltageErroron%sboard:%s\nAllbuffereddatamaybedestroyedonshutdown.\nPleasecheckbattery! PCIBOARD电池组电量不足 文 VoltageError%sVon%sBoardNr:%s\nPleaseCheckPower故障原 PCIBOARD电源电压超解决方 检查5V电源、12V电源，或者PCIBoard未插 24VOutputError\nonPCI-SERCOSboard:%s.\n\nMissing24Voroutputoverload\nTestpattern:%s\n 24V电源超差或者未接通 检查线路或者更换24V电源 stopped!\nPleaserestartthesystem!故障原 解决方 WatchdogerrorPLC,\ntriggermissing,PLCprogramhangup!\n\nThesystemwasstopped!\nPleaserestartthesystem!故障原 PLC程序错解决方 文本IO-BUSError\nVoltageErrorat%sOutputModuleNr:%sBusAddress:%sTestPattern:%s\nPleasecheckmoduleforoutputs24Vsupplyoroverload!故障原 解决方 文本IO-BUSErrorat%sModuleNr:%sBusAddress:%sTestPattern:%sRead:%s\nPleasecheckthehardware,\nsolvetheproblemandrestartthe 文本IO-BUSWarning!\nAmbienttemperaturesModuleNr:%sBusAddress:%sabove55C\nTestPattern:%s\n故障原 解决方 文 %swithoutmodules 没有检测到任何模块IO-BUS总线故障 更换IO-BUS总线 文本\n%sAUTOconfiguration,\nnomodulesfound!\n\nThecontrolwillbestartedwith\nEMERGENCY_STOPset!故障原 解决方 号!\n\nPleaseenter故障原 解决方 Anexceptionoftype%sintask%s\nonStation%sataddress%s,\nthesystemwasstopped!\n\nPleaserestartyoursystem! 解决方 Realtimetaskhangupdetectedintask:%sofStation%s,\nthesystemwasstopped!\n\nPleaserestartyoursystem! 解决方 stopped!\n\nPleaserestartyourcontrol! PCIBOARD位址 文 EndlessLoopinPLCtaskno.%sassumed.\nCheckyourPLC故障原 PLC程序错解决方 文 IO-BUSError!\nAmbienttemperature%sModuleNr:%sabove60C\nTest故障原 解决方 文 NomorememorytablestoinitializeCNC故障原 内存不解决方 文 Axischannelnumber%sconfigured,\nbutnoaxishardware 驱动配置文件错误；IO-BUS总线故障 修改驱动配置文件或者更换IO-BUS总线 文 %saxesconfigured,\nbutnoaxesmodules 故障现 显示器白故障原 解决方 故障现 故障原 解决方 故障现 PC键盘失效故障原 PC电缆故解决方 紧固PC电缆故障或者更换PC电故障现 NC键盘失故障原 NC电缆故障；24V电源故解决方 故障现 系统死故障原 解决方 名 电源异 名 过负故障原 解决方 名 过电故障原 解决方 名 超故障原 重设速度标定；使速度指令减到规定范围内；重新布线（编；更换伺服 名 输入电源低于170V；输入电源波动太大 名 编异 编断线；编的类型、参数不正确 重新步线（编重新设定参数 解决方 名 名 名 故障原 解决方 名 U、V、W三相短路；U、V、W三相与地短接；电机与驱动器不匹配 修正U、V、W三相接线；更换电机或者驱动器 名 故障原 解决方 =INT>INT<INTINTINTINTTX(IN:=,PT:=TX(IN:=,PT:=TX(IN:=,PT:=CX(CU:=,RESET:=PV:=CUCX(CU:=,RESET:=PV:=CUCX(CU:=,RESET:=PV:=CU+INT-INT*INT/INTINTINTBOOLBOOLTOCONVERSIONSTO等量 量 （ ）BOOLINTBYTE等IF IF CASE 1234511223344…n11223344…n11223344……n12132435465768791234567123456MDI78NCBCDBCDBCDBCD1……3232根坐标轴1……66个主轴0引轴加时G001轴手动速度设定-C0---%1%%1011010主轴加时1-000方式14230电机编线外部死循环编线速度指令时01速度指 时0234364编类35绝对编形6组页值0速度指令时0%AMin-10Min--JOGMin-3页电机编2增量编功能设1614%0-0JOG00012001数20编输出脉00X0.1机械抑制滤波1GG2DMMXYXYXYXYXYXYEADEFG3A伺A-D服 B驱动B-E器 F编C-GT H HSVXGUUVDVW