港口特种车辆驾驶与维修

港口特种车辆驾驶与维修第1页/共53页项目一安全教育（一）安全操作规程（1）操作人员1.挖掘机操作人员必须经过专业培训，通过安全生产监督部门的考核，取得特种操作证,严禁无证操作。2.严禁酒后驾驶，作业过程中不得打手机、闲谈和吃食物。（2）检查车辆

按规定项目、标准检查挖掘机各部技术状况处于完好状态。（3）起步1.起步前，应将铲斗放在车架上，收回长杆，插好平台与车架的固定插销，支腿处于可靠的收回状态；插好连接平台与车架电路的插头，接通电源，确认各仪表指示正常。2.起步时应该先观察四周，先鸣笛，后起步，以防伤人。3.挖掘机移动时，应注意前后环境状况，以防碰到电线或其它设施。第2页/共53页（4）行驶1.下坡行驶时，严禁发动机熄火滑行和空档滑行。2.不得在斜坡路面上横向行驶。3.严禁在铲斗内载人、载物行驶。4.通过泥泞、冰雪、松软路面以及坡度较大的道路时，应使前、后桥同时驱动。5.恶劣天气能见度在5m以内或道路最大纵坡在6％以上，能见度在10m以内时，应停止行驶。（5）进人作业现场1.停机处的地面应平整、坚实可靠。2.铲斗回转半径范围内不应有其它设施妨碍铲斗作业。3.严禁铲斗回转半径范围内有人员停留。4.应尽量避免在高压输电线路下面作业。无法避免在高压输电线路下面作业时，铲斗与电线间的安全距离应符合有关规定。5.若需挖掘机边移动边挖掘时，应选择无碍安全的挖掘路线，否则须采取安全措施后方可进行作业。第3页/共53页（6）挖掘作业1.作业时应将支腿支稳垫牢，后轮胎略为离地；将前后轮制动，并将平台周围无关物品清除干净。2.在开挖前应该检查公用地下设施（管道、电缆等）的位置。不允许挖掘机在还需要保留的地下设施附近作业。3.挖出的沟土不应抛到沟边，应随挖随将土运走。4.如有两台挖掘机同时作业时，互相应保持一定的安全距离，防止臂架相互碰撞。5.在斜坡上作业时，要用铰盘钢丝绳将挖掘机拖住。6.铲斗落地和升起操作不得过猛；平台的起动、回转、停止等操作应缓慢平稳；卸料时，铲斗不得跨越或停留在运输车辆驾驶室的上方，铲斗不得与车辆的任何部位接触。7.挖掘机在挖比较深的基槽、地沟时，机身离边口应不少于3m，并用坚木垫实机身，方可进行作业。第4页/共53页（7）维护1.发现挖掘机有不正常现象，应当立即停车检查。2.严禁在挖掘机启动的情况下进行维修、装拆零部件。3.检修车辆时，将变速杆、拖起动接通杆置于空档，采取制动等防护措施4.严格按照装载机的保养、维修规程进行保养和维修。第5页/共53页（二）挖掘机伤害事故分析

事故案例(1)：用液压挖掘机起吊构件，在沟槽上找正过程中，吊装绳断裂，构件坠落，作业人员被压在下面。

事故主要原因及责任分析：司机精神分散，班前无仔细检查，致使绳索断裂伤人，负主要责任。第6页/共53页

事故案例(2)：吊钩挂在铲斗上拉模板时，吊钩滑落，模板倒了，作业者被压在下面。事故主要原因及责任分析：司机精神不集中，班前无仔细检查，致使吊钩滑落伤人，负主要责任。第7页/共53页项目二出车前检查（1）轮胎：气压符合标准，不能过高或过低，无气压表时可敲击，凭经验判断；有无夹石；有无破裂。（2）灯光、音信电路：各部件是否齐全、有效。（3）转向：转向盘灵活自如，自由转动量为30°；横直拉杆不松动、不碰磨。（4）制动：制动管路无漏气、漏油；储气筒无漏气；放气开关完好；驻车制动器操纵杆移动量是否合格；离合器踏板自由行程为30～40㎜。（5）漏油：如变速箱、驱动桥、转向器等无渗漏，燃油箱无渗漏。（6）漏水：散热器无漏水或防冻液水量符合标准，蓄电池无漏液，水泵、缸盖、缸体无渗漏。第8页/共53页（7）发动机：检查油面高度应在机油尺启刻度标准2/4～4/4之间，高压线无松脱，带无松动、破损，以大拇指按下带松紧度为10～15㎜为宜，启动发动机后无异响；润滑油、冷却水及蓄电池电解液是否充足。（8）燃油、液压油是否足够。（9）驾驶室门须齐全、可靠，后视镜调整得当，雨刷器完好，仪表齐全有效。（10）外露螺栓无松动、不可缺少：如轮胎螺栓、半轴螺栓、传动轴螺栓、钢板弹簧U形螺栓等。第9页/共53页项目三机器启动（1）启动发动机1.启动前应注意以下事项：

1.1检查挖掘机周围区域是否有人或障碍物，喇叭鸣响后才能启动发动机。

1.2检查燃油控制旋钮是否处在低速“MIN”位置。

1.3连续运转启动马达不要超过20s。如果发动机没有启动成功，至少应等待2min后，才能再次启动。2.检查安全锁定杆是否处在锁紧位置，安全锁定杆处在自由位置时，发动机将不能启动。3.把燃油控制旋钮调到“MIN”位置。如果控制旋钮处在“MAX”位置，则一定要将其转换到“MIN”位置。4.将启动开关钥匙转到“START”位置，发动机将启动。第10页/共53页5.当发动机启动完毕后，松开启动开关钥匙，让其钥自动返回到“ON”位置。6.发动机启动后，当机油压力监控器指示灯还亮时，不要操作工作装置的操作杆和行走机构的操作杆（踏板）。注意：发动机启动4-5s以后，如果机油压力监控器指示灯仍不熄，则马上关闭发动机，并检查机油油位或是否存在机油泄漏现象。第11页/共53页（2）发动机启动后的操作1.暖机操作暖机操作主要包括发动机的暖机和液压油的预热两个方面的工作．只有等暖机操作结束后才能开始作业。暖机操作步骤如下：

1.1将燃油控制旋钮切换到低速与高速之间的中速位置，并在空载状态下中速运转发动机大约5min。

1.2将安全锁定杆调到自由位置，并将铲斗从地面升起。在此过程中注意以下两点。

1.2.1慢慢地操作铲斗操纵杆和斗杆操纵杆，将铲斗油缸和斗杆油缸移到行程端部。

1.2.2铲斗和斗杆全行程操作smin，在铲斗操作和斗杆操作之间，以305为周期转换。第12页/共53页

1.3预热操作后，检查监控器指示灯和仪表是否处于下列状态:1.3.1散热器水位监控器：不显示。

1.3.2机油油位监控器：不显示。

1.3.3充电电位监控器：不显示。

1.3.4燃油油位监控器：绿色显示。

1.3.5发动机水温监控器：绿色显示。

1.3.6机油压力监控器：不显示。

1.3.7发动机水温计：指针在黑色区域内。

1.3.8燃油计：指针在黑色区域内。

1.3.9发动机预热监控器：不显示。

1.3.10空气滤清器堵塞监控器：不显示。

1.3.11液压油温度计：指针在黑色区域内。

1.3.12液压油温度监控器：绿色显示。第13页/共53页1.4检查排气颜色、噪声或振动有无异常，如发现异常，应进行修理。1.5如果空气滤清器堵塞监控器指示灯亮，要马上清洁或更换膝芯。1.6利用机器监控器上的工作模式选择开关选择将要采用的工件模式。

注意：1.液压油处在低温时，不要进行操作或突然移动操纵杆。一定要进行暖机操作，否则缩短机器的使用寿命。2.在暖机操作完成之前，不要使发动机突然加速。3.不要以低怠速或高怠速连续运转发动机超讨20min．否则会造成涡轮增压器供油管处漏油。如果必须用怠速运转发动机，要不时地施加载荷或以中速运转发动机。第14页/共53页4.如果发动机水温在30℃以下，为保护涡轮增压器，在启动以后的25内发动机转速不要提升，即使转动了燃油控制旋钮也是位样。5.如果液压油温度低，液压油温度监控器指示灯显示为白色。6.为了能更快地升高液压油温度，可将回转锁定开关转到“WINGLOCK（锁定）”位置，再将工作装置油缸移到行程端部，同时全行程操作工作装置的操作杆，做溢流动作。第15页/共53页项目四行驶（一）起步（1）锁紧回转平台，将回转锁定开关调到SWINGLOCK（锁定）位置。（2）收回支腿。（3）提高发动机转速，把燃油控制旋钮转向高速档位置。（4）观察四周是否有人或其他障碍物。（5．先鸣笛，后起步。（二）直线行驶（1）向前行走的操作

1.把安全锁定杆调到自由位置，抬起工作装置并将其抬离地面40-50c2.按下列步骤操作左右行走操纵杆和左右行走踏板。第16页/共53页2.1驱动轮在机器后部时，慢慢向前推操纵杆，或慢慢踩下踏板的前部使机器向前行走。

2.2驱动轮在机器前部时，慢慢向后拉操纵杆，或慢慢踩下踏板的后部使机器向前行走。（2）向后行走的操作1.将安全锁定杆调到自由位置，抬起工作装置并将其抬离地面40-50cm。2.按下列步骤操作左右行走操纵杆和左右行走踏板。

2.1驱动轮在机器的后部时，慢慢向后拉操纵杆，或慢慢踩下踏板的后部使机器向后行走。

2.2驱动轮在机器的前部时，慢慢向前推操纵杆，或慢慢踩下踏板的前部使机器向后行走。第17页/共53页（3）停住行走的操作将左右行走操纵杆置于中位，便可停住机器。（4）直线行驶注意事项1.直线行驶时，尽量收起工作装置并使之靠近机体中心，以确保整机的稳定性。2.行驶过程中，要尽可能避免驶过树桩和岩石等障碍物，如图1所示。必须驶过障碍物时，应确保履带中心在障碍物上，如图2所示图1行走时尽量避免驶过树桩、岩石等障碍物第18页/共53页3.上坡时，为增加履带与地面间的覆着力，应使驱动轮在后面，如图3所示。图2履带中心处于障碍物上图3上坡时正确的行走操作第19页/共53页

4.下坡时，应使驱动轮在前，使上部履带绷紧，如图4所示。图4下坡时正确的行走操作5.过土墩时，应始终用工作装置支撑住底盘，防止车体剧烈晃动甚至翻倾，如图5所示。图5越过土堆时用工作装置支撑地面第20页/共53页6.行驶过程中，应尽量避免突然停车。7.停车时，先确认停车处要有足够的空间，而且要避免长时间停在陡坡上怠速运转发动机，否则会因油位角度的改变而导致润滑不良。8.在斜坡停车后，应将铲斗轻轻地插人地面，并在履带下放置挡块，如图6所示。图6在斜坡上停车的操作第21页/共53页（三）转向操作（1）挖掘机停住时的转向1.向左转弯向前行走时，向前推右行走操纵杆，机器向左转向。向后行走时，往回拉右行走操纵杆，机器向左转向。2.向右转弯向右转弯时，以同样的方式操作左行走操纵杆。（2）在行进过程中改变机器的行走方向1.向左转弯在行进过程中，当向左转向时，将左边的行走操纵杆置于中位，机器将向左转。第22页/共53页2.向右转弯在行进过程中，当向右转向时，将右边的行走操纵杆置于中位，机器将向右转。（3）原地转向1.原地向左转弯使用原地转向向左转弯时，往回拉左行走操纵杆并向前推右行走操纵杆。2.原地向右转弯使用原地转向向右转弯时，往回拉右行走操纵杆并向前推左行走操纵杆。第23页/共53页项目五挖掘机作业训练（一）工作装置的控制和操作

工作装置的动作是由左右两侧的工作装置操纵杆控制和操作的。左侧工作装置操纵杆操作斗杆和回转；右侧工作装置操纵杆操作动臂和铲斗。松开操纵杆时，他们会自动地回到中位，工作装置保持在原位。1.回转时的操作进行回转操作时，应按以下步骤进行。

1.1在开始回转操作前，将回转锁定开关置于OFF位置，并检查回转锁定指示灯是否已熄灭。

1.2操作左侧操纵杆进行回转操作。第24页/共53页1.3不进行回转操作时，将回转锁定开关置于锁定位置，以锁定上部车体。回转锁定指示灯应同时亮。注意事项：1.每次回转操作之前，按下喇叭开关，防止意外发生；2.机器的后部在回转时会伸出履带宽度外侧，在回转上部车体前，要检查周围区域是否安全。第25页/共53页项目六收车后检查与维护（一）特种车辆收车后应进行的检查与维护项目1.清洗叉车（装载机、挖机）上污垢、泥土和垢埃，重点部位是：货叉架及门架滑道、发电机及起动器、蓄电池电极叉柱、水箱、空气滤清器。2.检查各部位的紧固情况，重点是：货叉架支承、起重链拉紧螺丝、车轮螺钉、车轮固定销、制动器、转向器螺钉。3.检查转向器的可靠性、灵活性。4.检查渗漏情况，重点是：各管接头、柴油箱、机油箱、制动泵、升降油缸、倾斜油缸、水箱、水泵、发动机油底壳、变矩器、变速器、驱动桥、主减速器、液压转向器、转向油缸。第26页/共53页5.轮胎气压检查：不足应补充至规定值，确认不漏气。检查轮胎接地面和侧面有无破损，轮辋是否变形。6.制动液、水量检查：查看制动液是否在刻度范围内，并检查制动管路内是否混入空气。添加制动液时，防止灰尘、水混入。向水箱加水时，就使用清洁自来水，若使用了防冻液，应加注同样的防冻液。水温高于70℃时，不要打开水箱盖，打开盖子时，垫一块薄布，不要带手套拧水箱盖。7.发动机机油量、液压油、电解液检查：先拔出机油标尺，擦净尺头后插入再拉出检查油位是否在两刻度线之间。工作油箱内油位应在两根刻度线之间；油太少，管路中会混入空气，太多会从盖板溢出。电瓶电解液也同样要处在上下刻度线之间，不足则要加蒸馏水到顶线。第27页/共53页8.制动踏板、微动踏板、离合器踏板、手制动检查：踩下各踏板，检查是否有异常迟钝或卡阻。手制动手柄的作用力应小于300N，确认手制动安全可靠。9.皮带、喇叭、灯光、仪表等检查：检查皮带松紧度是否符合规定，没有调整余量或破损有裂纹，须更换；喇叭、灯光、仪表均应正常有效。10.放去机油滤清器沉淀物。（二）学生分组操作（三）教师做总结（四）清洁场地、工具第28页/共53页挖掘机在仓库内作业第29页/共53页挖掘机驾驶室第30页/共53页

挖掘机挖掘作业过程可分解为：挖掘—举升—回转—卸料第31页/共53页

挖掘第32页/共53页

举升第33页/共53页

回转第34页/共53页

卸料第35页/共53页

反回转第36页/共53页禁止的危险动作1.停机位置凹凸不平

2.斗杆油缸伸到极限位置

3.斗杆和动臂角度不合理

4.未收铲斗直接举升动臂

5.未举升动臂而回转上部车体

6.侧向挖掘

7.下坡时不降低工作装置

8.工作区域站人

第37页/共53页停机面不平第38页/共53页斗杆油缸伸到极限第39页/共53页

铲斗角度不佳第40页/共53页

未收回铲斗就举升动臂第41页/共53页未举升铲斗就回转第42页/共53页

侧向挖掘第43页/共53页下坡时工作装置离地太高第44页/共53页回转区域内站人第45页/共53页第46页/共53页液压挖掘机常见故障分析及排除1.发动机水温过高，蜂鸣报警器发出报警信息（柴油机系统）

分析挖掘机发动机产生过热的原因:

①发热过度。原因是发动机正时不良，着火过迟；燃烧室中窜入机油或喷入过量柴油；长时间超负荷作业造成液压油温过高。对发动机综合观察后，排除以上原因。发动机刚开始运转正常，工作半小时后便过热报警，看来另有其他原因。

②散热不足。原因是水量不足，缺水运行；水质不良，水中混入机油，降低热传导性；水质过硬产生大量水垢，严重影响散热；水中混入气体降低其散热能力;节温器不良，大循环开度不够；泥沙、锈皮、水垢等杂质堵塞水箱；水箱格栅被树枝、昆虫、泥沙杂物堵塞；水泵不良；风扇皮带松弛，风扇叶片变形造成强制制冷不足等。第47页/共53页2.发动机工作无力（柴油机系统）

挖掘机发动机工作无力主要原因是燃油系统有问题，故障的特征是:发动机空转正常，有了负荷后则表现为工作无力，发动机声音发闷，发动机容易熄火等，故障排除如下:

①首先打开手油泵，系统中无空气，工作正常，然后更换燃油粗细滤油器后，小负荷整平作业时发动机工作基本正常，但在大负荷作业情况下，仍然不正常。对此，有人认为是高压油泵供油不足，经分析后认为是油路的故障，于是将滤芯至输油泵之间的油管取下检查，发现管内胶皮老化。同时，管头空心螺栓内小滤网堵塞。由此证实是因供油不畅形成节流，导致供油不足，固而造成挖掘机作业无力，更换油管同时清洗*净空心螺丝后，工作恢复正常。

②挖掘机在空载时运转正常，但在挖土时就冒黑烟，工作无力。检查方法:首先检查供油系统，结果正常，说明发动机本身没有问题；经观察发现其排气管处积炭较多，因而认为是排气阻力过大，造成动力下降和冒黑烟。打开消声器，清除积炭后工作基本恢复正常，但还是有冒黑烟现象，后又仔细观察发现空气滤芯真空指示器呈现为红色，提示需要清洗或更换滤芯，但是更换了几个新滤芯后，发动机还是冒黑烟，空气滤芯真空指示器还是呈现为红色，此时发觉进气不畅，于是顺着进气道往外找，发现空气粗滤芯网已被柳絮等杂物堵死，清理*净后，发动机工作恢复正常。第48页/共53页3.挖掘机不能启动或启动困难

3.1电气系统故障（电气系统）

蓄电池电量不足，此时应及时对蓄电池充电，检查蓄电池液面高度，及时补充电解液至规定高度。如果发现蓄电池老化充电不良，就应该更换蓄电池，同时注意电池的日常保养，不要让蓄电池经常处于亏电状态。

启动机故障维修或更换启动机。

发电机故障维修或更换发电机。

线路故障检查线路并修复。3.2发动机油路故障（柴油机系统）

低压油路气阻

在输油泵或喷油泵的抽吸作用下，燃油由油箱经低压油路送到高压泵。若低压油路封闭不严，或油箱内油面过低，而车辆倾斜停放和行驶，空气会趁机进入油路；若气温高，燃油蒸发，也会在低压油路形成气阻，造成发动机工作不稳，自动熄火或发动机不能启动。

油路堵塞

油路堵塞的常见部位主要有油箱内的吸油管、滤网、柴油滤清器、油箱盖通气孔等。造成油路堵塞的主要问题是注入了不符合标准的柴油，或在加油过程中混进杂质。预防关键是保证柴油清洁及油路密封，对油路进行经常性保养，加强对柴油滤清器的清洁保养，及时清洗或更换滤芯，根据作业环境条件及时对油箱进行清洗，彻底去除油箱底部的油泥及水分。

喷油泵的故障

喷油泵柱塞及出油阀偶件磨损严重，造成发动机启动困难。此时应及时更换柱塞及出油阀偶件。第49页/共53页4.挖掘机行走跑偏（液压系统）

4.1液压泵有故障

一般情况下挖掘机都是采用双联泵，行走跑偏常为一只泵有故障，最简单的判断方法是：将液压泵的两根高压出油管对调，如果原来慢的变快，原来快的变慢，证明有一个泵有故障。排除方法：卸下液压泵，更换损坏件，再到实验台调试即可。

4.2行走马达安全阀漏油

安全阀漏油将导致系统内的压力过低，使行驶马达的转速不够，从而出现行走跑偏。排除方法是：更换已损坏的行走马达安全阀；判断时可以将左右行走马达安全对换，看反向行走时是否偏转。5液压缸爬行（液压系统）液压缸活塞杆伸出时产生爬行的主要原因是，液压缸内的密封件和