汽车底盘构造与维修项目十二

汽车底盘构造与维修项目十二第一页，共21页。任务一：汽车防滑控制系统相关知识

汽车防滑控制系包括两部分：防抱死制动系统(ABS)和驱动防滑控制系统(ASR)。ABS使汽车在制动过程中，防止车轮抱死滑移，有效减小制动距离和提高制动时的方向稳定性；ASR使汽车在驱动过程(特别是起步、加速时)中，防止驱动车轮滑转，提高驱动力和稳定性能。由于ASR主要是用来控制驱动力，所以又称为驱动力控制系统(TCS)。电子稳定程序系统(ESP)通常是支援ABS及ASR的功能，它通过对各传感器传来的车辆行驶状态信息分析，向ABS、ASR发出纠偏指令，帮助车辆维持动态平衡。它可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。第二页，共21页。任务二：汽车防滑控制系统结构及工作过程

一、ABS的基本组成

1．ABS的组成

防抱制动系统是在普通制动系统的基础上，配置了防止车轮抱死的电子控制系统而组成，如图12–1所示。2．ABS的基本原理

防抱死电子控制系统的核心是由微电脑组成的电子控制器，一般是由微处理器和其他的必要电路组成的不可分解的整体单元。

二、ABS的分类

1．按控制器所依据的控制参数不同分类图12–1ABS的基本组成第三页，共21页。

1）以车轮滑移率S为控制参数的ABS控制器根据车速和车轮转速传感器的信号计算车轮的滑移率，作为控制制动力的依据。2）以车轮角减速度为控制参数的ABS控制器主要根据车轮转速传感器的信号计算车轮的角减速度，作为控制制动力的依据。3）按车轮角减速度及滑移率为控制参数的ABS以车轮角减速度和滑移率为控制参数的ABS控制精度较高，制动时车轮在最佳转速值上下波动的范围较小。2．按ABS的结构不同分类

1）液压制动系统ABS：广泛应用于轿车和轻型载货汽车上。2）气压制动系统ABS：主要用于中、重型载货汽车上。3）气顶液制动系统ABS：兼有气压和液压两种制动系统的特点，应用于部分中、重型载货汽车上。3．按功能和布置的形式不同分类

1）后轮防抱死ABS：只对汽车的后轮进行防抱死控制。这种形式只有一些轻型载货汽车上还有使用。2）四轮防抱死ABS：对汽车的前后四轮都进行防抱死控制。现代汽车基本上都用这种系统。第四页，共21页。

4．按液压调节系统的组合形式分

1）分置式ABS：制动压力调节器、制动主缸和制动助力器分别为独立的总成。管路布置灵活，使用广泛。

2）整体式ABS：制动压力调节器、制动主缸和制动助力器组合为一个整体。结构紧凑，管路少，形成液压件总成。

5．按制动助力形式分类1）总泵上有真空助力器的ABS：结构简单，便于维修，使用广泛。2）总泵上无真空助力器的ABS：利用储能器对总泵中的助力活塞进行助力，不受发动机熄火的影响，有20次以上的助力制动。

6．按轮速传感器和控制通道分类

由于制动管路的布置形式不同和制动力的分配各异，方案有多种，常见的两种形式是：

三、ASR的基本组成1.ASR的基本组成目前在汽车上广泛使用的ASR大多为发动机输出功率和制动轮制动控制，其基本组成如图12–2所示。H型Y型第五页，共21页。

2.ASR的基本原理

差速锁止控制发动机输出转矩控制驱动轮制动控制综合协调控制图12–2ASR的基本组成第六页，共21页。任务三：防滑控制系统主要组成件

一、车轮转速传感器

1．磁感应式车轮转速传感器

如图12–3所示，车轮转速传感器是一种由磁通量的变化而产生感应电压的装置，一般由磁感应传感头(转速信号探头)与齿圈组成。图12–3磁感应式车轮转速传感器的结构(a)凿式磁极(b)柱式磁极1—导线2—永久磁铁3—传感器外壳

4—感应线圈5—磁极6—齿圈第七页，共21页。2.霍尔式转速传感器

霍尔式转速传感器也是由传感头、齿圈组成(如图12–4所示)。

二、汽车减速度传感器

汽车减速度传感器的作用是测出汽车制动时的减速度，识别是否是雪路、冰路等易滑路面。图12–5、12–6所示的是采用水银开关的汽车减速度传感器。图12–4霍尔车轮转速传感器1—永磁体2—霍尔元件3—齿圈第八页，共21页。图12–5汽车减速度传感器(G传感器)第九页，共21页。图12–6汽车减速度传感器外形及安装位置第十页，共21页。1.ABS制动压力调节器1）循环式制动压力调节器目前多数汽车的液压制动系统均采用循环式制动压力调节器。它串联在制动主缸与制动轮缸之间(如图12–7所示)。图12–7循环式制动压力调节器1—电动液压泵2—单向阀

3—制动主缸4—电磁阀

5—制动轮缸

6—储油器第十一页，共21页。

循环式制动压力调节器主要组成元件有电动液压泵、蓄压器和电磁阀。图12–8所示为典型电动液压泵。蓄压器装在部分ABS／ASR中，串联在电动液压泵与电磁阀之间，用于储存高压制动液。主要有两种结构形式，一种是活塞弹簧式，一种是气囊式。图12–8电动液压泵1—减压阀2—出油阀3—储液器4—液压泵5—进油阀6—液压泵电动机7—偏心轴承8—柱塞9—柱塞室第十二页，共21页。图12–9所示为活塞弹簧式蓄压器。图12–10所示的是气囊式蓄压器，可存储和向制动系统提供高压制动液。第十三页，共21页。2）可变容积式制动压力调节器

可变容积式制动压力调节器主要由电磁阀、控制活塞、电动液压泵和蓄压器等组成(如图12–12所示)。图12–12可变容积式制动压力调节器1—车轮转速传感器2—单向阀3—控制活塞工作腔4—控制活塞左腔5—控制活塞

6—制动总泵7—蓄压器8—电磁阀9—电动液压泵10—柱塞11—储液器12—ECU13—制动分泵第十四页，共21页。

3）其他装置

在其他一些制动压力调节器中，还设有压力控制、压力警告和液位指示开关等。2.ASR制动压力调节器

1）单独方式的ASR制动压力调节器

ASR制动压力调节器的结构形式有单独方式和组合方式两种。单独方式是指ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在结构上各自组成一个整体(如图12–13所示)。

图12–13ASR制动压力调节器1—ABS制动压力调节器2—ASR制动压力调节器3—调压缸4—三位三通电磁阀5—蓄压器6—压力开关7—驱动车轮制动器第十五页，共21页。

2）组合方式的ASR制动压力调节器

组合方式ASR制动压力调节器的结构如图12–14所示。图12–14ABS／ASR制动压力调节器1—输液泵2—ABS／ASR制动压力调节器3—电磁阀4—蓄压器5—压力开关6—循环泵

7—储液器8—电磁Ⅱ9—电磁Ⅲ10、11—驱动车轮制动器第十六页，共21页。四、电子控制器(ABSECU)

1．输入电路2．运算电路3．输出电路4．安全保护电路ABS控制器基本组成框图如图12–16所示。

五、节气门驱动装置

六、故障指示灯图12-16ABS电子控制器(ABSECU)基本组成故障指示继电器和电脑保护二极管第十七页，共21页。任务四：防滑控制系统的使用与检修

一、ABS／ASR使用与检修注意事项二、ABS／ASR故障自诊断

1.ABS／ASR系统的自检2.警告灯3.系统故障码的显示方式

1）在ABS／ASR有故障时，仪表板上的相应警告灯就会闪烁或是ABS。2）将诊断插座或ECU上的有关插孔跨接来显示故障码。3）采用专用的故障检测仪器读取故障码。4.读取故障码的一般程序

1）将点火开关关闭。2）用跨接线跨接诊断插座中的相应端子。3）将点火开关打开，以正确的方法计数警告灯或发光二极管的闪烁次数，确定故障码，或用专用的故障检测仪器直接读取故障码(并得到简明故障情况)。4）从维修手册中查找故障码代表的故障情况。第十八页，共21页。

三、防滑控制系统主要部件的检修

1．车轮转速传感器的检修2．ECU的更换3．制动压力调节器的更换4．线束的更换