张新长教授-摄影测量与遥感

张新长教授—摄影测量与遥感第一页，共126页。测绘综合能力考试目的对照年2009年考试大纲2012年考试大纲考试目的考察测绘专业人员运用测绘专业技术理论，分析、判断和解决测绘项目实施过程中专业技术问题的能力，以及处理测绘专业之间综合性问题的能力。考察测绘地理信息专业技术人员运用测绘地理信息专业理论和现行标准规范，分析、判断和解决测绘地理信息项目实施过程中专业技术问题的能力。差异1、测绘2、技术理论3、4、以及处理测绘专业之间综合性问题的能力测绘地理信息理论增加现行标准规范

删除以及处理测绘专业之间综合性问题的能力第二页，共126页。测绘案例分析考试目的对照年2009年考试大纲2012年考试大纲考试目的考察测绘专业技术人员运用《测绘管理与法律法规》、《测绘综合能力》科目在实务应用时体现的综合分析能力及实际执业能力。考察测绘地理信息专业技术人员运用《测绘管理与法律法规》和《测绘综合能力》科目在实务应用时体现的综合分析能力及实际执业能力。差异测绘测绘地理信息第三页，共126页。摄影测量与遥感考试基本要求（2012）1、根据项目要求，确定摄影测量与遥感成果的类型、规格，以及航空、航天影像资料的空间分辨率、波段组合、重叠度和获取时间等技术指标，进行技术设计。2、根据技术设计和测区情况，选择、收集合适的影像数据源，并对其进行必要的预处理。3、根据技术设计和影像资料情况，划分区域网，布设并测定像片控制点。4、根据技术设计，进行影像判读和外业调绘。5、根据技术设计，利用影像、像片控制点及定位定向辅助资料，实施空中三角测量。第四页，共126页。摄影测量与遥感考试基本要求（2012）6、根据技术设计，进行数据采集、数据编辑、影像处理和数据建库，制作数字线划图、数字高程模型、数字正射影像图、三维建筑模型等数据成果。7、根据项目要求，利用多光谱、多时相遥感影像资料，制作遥感调查工作底图和专题遥感数据成果。8、根据摄影测量与遥感项目的特点和要求，对项目过程质量进行控制，并对项目成果进行整理、检查、验收和归档。实际上，是从设计、生产到检查验收的一个生产流程。与2009年版的考试大纲比较，增加了数据建库、三维建筑模型、遥感调查工作底图和专题遥感等内容，并强调了质量控制。第五页，共126页。2011年摄影测量与遥感考点投影差及减少投影差的方法

航测内业数字化的过程解析相对定向航测外业的工作内容共线方程的应用地面采样间隔（分辨率）多源遥感的优点POS的组成解析空三的计算现行规范2011年摄影测量与遥感（含测绘航空摄影）考题量单选16题，题号为29-44，16分

多选4题，题号为88-91，8分共24分，占20%第六页，共126页。练习题：34.解析法相对定向中，一个像对所求的相对定向元素共有（）个。

A.4B.5C.6D.7一个航摄像对的12个外方位元素按其作用不同，被划分成相对定向元素（5个）和绝对定向元素（7个）两部分。

5第七页，共126页。练习题：33.基于胶片的航测内业数字化生产过程中，内定向的主要目的是实现（）的转换。A.像片坐标到地面坐标B.扫描仪坐标到地面坐标C.像平面坐标到像空间坐标D.扫描仪坐标到像片坐标D.扫描仪坐标到像片坐标第八页，共126页。投影差与倾斜误差

投影差：由于地面起伏，使得高于或低于某基准面上的地面点在像片上的构像点与该地面点在基准面上垂直投影点的构像之间所产生的像点位移。

倾斜误差

：由于像片倾斜而引起某一地面点在该像片上的构像相对于同摄站、同主距的水平像片构像所产生的一段位移。

倾斜误差

：像片倾斜引起的像点位移可用像片纠正的方法予以改正。

第九页，共126页。练习题：30.航空摄影测量中，因地面有一定高度的目标物体或地形自然起伏所引起的航摄像片上的像点位移称为航摄像片的（）。

A.倾斜误差B.辐射误差C.畸变误差D.投影差投影差A.倾斜误差：由于像片倾斜而引起某一地面点在该像片上的构像相对于同摄站、同主距的水平像片构像所产生的一段位移。B.辐射误差：遥感图像成像过程中附加在传感器输出的辐射能量中的各种噪声。D.投影差：由于地面起伏，使得高于或低于某基准面上的地面点在像片上的构像点与该地面点在基准面上垂直投影点的构像之间所产生的像点位移。第十页，共126页。练习题：35.城区航空摄影时，为减小航摄像片上地物的投影差，应尽量选择（）焦距摄影机。

A.短B.中等C.长D.可变投影差的特性：1、越靠近投影边缘，投影差越大，在像底点处没有投影差2、地面点的高程或目标物体的高度越大，投影差越大3、在其他条件相同的情况下，摄影机的主距越大，相应的投影差越小。长第十一页，共126页。练习题：41.基于共线方程所制作的数字正射影像上仍然存在投影差的主要原因是（）。A.计算所使用的共线方程不严密B.地面上的建筑物太多C.计算所使用的DEM没有考虑地面目标的高度D.地形的起伏太大？正射纠正就是基于共线方程，利用像片内外方位元素定向参数以及DEM，对数字航空影像（或核线影像）进行微分纠正重采样。数字真正射影像

---数字表面模型（DSM）C第十二页，共126页。技术设计：为了保证项目测绘成果（或产品）符合技术标准和满足顾客要求，就要制定一个切实可行的技术方案。摄影测量项目基本要求介绍摄影测量与遥感的项目设计应当包括：概述、测区自然地理概况和已有资料情况、引用的标准规范、成果（或产品）规格、设计方案、进度安排和经费预算、附录等内容。

摄影测量与遥感专业技术设计应当包括：任务概述、测区自然地理概况和已有资料情况、引用的标准规范、成果（或产品）规格和主要技术指标以及设计方案等。第十三页，共126页。摄影测量项目基本要求介绍项目的基本要求：对“坐标系统和高程基准、分幅及编号方法、基本等高距及其成图的平面和高程精度”等有明确的规定。

如“XX测区1：10000地形图测绘技术设计书”中“坐标系统、高程系统和成图规格”的一段内容为：1．平面坐标系统为1980西安坐标系,中央子午线为117度；2．高程系统为1985国家高程基准；3．基本等高距：平地为1.0米，丘陵地为2.5米，山地为5.0米,可参考已有1：1万地形图等高距；4．成图规格：按《国家基本比例尺地形图分幅和编号》（GB/T13989-92）进行分幅和编号。

第十四页，共126页。练习题29.《国家基本比例尺地形图分幅和编号》规定，我国基本比例尺地形图均以（）地形图为基础，按经差和纬差划分图幅。

A.1：1000000B.1：500000C.1：100000D.1：10000A1：31.按现行《1:5001:10001:2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》，一幅图内宜采用一种基本等高距，当用基本等高距不能描述地貌特征时，应加绘（）。

A.计曲线B.等值线C.首曲线D.间曲线D.间曲线第十五页，共126页。练习题32.按现行《数字地形图系列和基本要求》，数字地形图产品标记内容的顺序为（）。A.分类代码、分幅编号、使用标准号、产品名称B.产品名称、分类代码、分幅编号、使用标准号C.分幅编号、分类代码、使用标准号、产品名称D.使用标准号、产品名称、分幅编号、分类代码B.88.按现行《1:5001:10001:2000地形图航空摄影测量内业规范》，地形图航空摄影测量中地形的类别包括（）。

A.平地B.极高山地C.丘陵地D.山地E.高山地A.平地C.丘陵地D.山地E.高山地第十六页，共126页。航空摄影测量的作业过程图解航空摄影航空摄影航测外业像控测量获取GCPs内业加密解算像片外方位元素

Xs,Ys,Zs,,,测绘产品前方交会解算地面点坐标第十七页，共126页。航空摄影的流程

航摄准备航摄设计航空摄影摄影处理质量检查成果提交摄区基本情况分析确定航摄设计用图航摄空域申请航空摄影技术设计摄影比例尺的确定航摄分区的划分基准面高度的确定航线的敷设航摄基本参数的计算航摄季节和时间的选择航摄仪的选择与检定航摄胶片的选择与测定设备的检测航摄试片航空摄影填写飞行日志配置冲洗药液胶片冲洗像片印制飞行质量摄影质量第十八页，共126页。航空摄影的流程质量检查飞行质量摄影质量像片重叠读像片倾斜角像片旋偏角航线弯曲度摄站航高差航摄漏洞航线偏差影像密度及反差像点位移误差框标和数据记录清晰度、色彩等成果提交航摄分区略图航摄底片、像片航摄仪检定表航摄底片压平质量检测数据表航摄底片密度抽样测定数据表航摄飞行报告附属仪器记录数据成果质量检查报告技术总结航摄资料移交书合同规定的其他资料航片索引图第十九页，共126页。考试的基本要求是技术设计根据测区的范围、地形条件和摄影测量的要求，选择航摄季节和航摄时间，确定飞行平台、航摄仪和航摄比例尺，划定航摄分区，计算航摄参数，进行技术设计。数据获取根据项目要求，确定在航空摄影中采用机载激光扫描、机载侧视雷达、低空遥感系统及定位姿态系统等技术的实施方案。质量控制根据项目要求，确定航摄影像资料质量检查的方法和技术指标，并进行航摄中间过程的质量控制和项目成果的整理、检查、验收和归档。

第二十页，共126页。航摄设计书航摄设计书的内容封面、任务说明、航摄因子计算表、飞行时间计算表、航摄材料消耗计算表、GPS领航数据表、摄区略图等。主要涉及的工作准备工作、划分航摄分区、确定分区平均平面高程、绘制摄区略图。计算航摄主要数据和编写任务说明。第二十一页，共126页。设计用图比例尺航摄比例尺设计用图比例尺大于或等于1：35001：10000小于1：3500、大于1：100001：25000或1：10000小于或等于1：100001：50000或1：25000在兼顾设计精度和设计工作量的同时，设计用图比例尺和航摄比例尺的倍率在2——5倍之间。

第二十二页，共126页。航摄比例尺的选择成图比例尺航摄比例尺1：5001：2000～1：35001：10001：3500～1：70001：20001：7000～1：140001：50001：10000～1：200001：100001：20000、1：25000、1：320001：250001：25000～1：600001：500001：35000～1：800001：1000001：60000～1：100000第二十三页，共126页。航摄分区的划分1、分区界线应与图廓线相一致；2、航摄比例尺小于1/8000，分区内的地形高差不得大于四分之一相对航高；航摄比例尺大于1/8000，分区内的地形高差不得大于六分之一相对航高；3、在能够确保航线的直线型前提下，分区应尽量划大；4、当地面高差突变或有特殊要求时，分区界线可以破图廓划分5、当采用GPS辅助空三航摄时，划分分区除遵守上述各项规定外，还应确保分区界线与加密分区界线相一致或一个摄影分区内可涵盖多个完整的加密分区。第二十四页，共126页。航摄分区摄影基准面高度的确定分区摄影基准面的高度（h基），以分区内具代表性的高点平均高程（h高）与低点平均高程（h低）之和的二分之一求得。第二十五页，共126页。航线方向和航线敷设方法航线按东西向直线飞行。特定条件下，亦可根据地形走向与专业测绘的需要飞行；常规航摄航线应与图廓线平行敷设。某些情况下，航线应沿图幅中心线敷设；按专业测绘的要求和特殊的地形条件敷设航线；水域、海区常规敷设航线时，应尽可能避免像主点落水，要确保所有岛屿覆盖完整，并能构成正常重叠的立体像对；测图控制作业非常困难的地区，可根据用户的设计要求，敷设控制航线。采用GPS领航时，应计算出每条航线首末摄站的经纬度（即坐标）。

第二十六页，共126页。航摄因子等计算第二十七页，共126页。摄影季节和航摄时间的选择航摄季节应选择本摄区最有利的气象条件，并要尽可能的避免或减少地表植被和其他覆盖物(如：积雪、洪水、沙尘等)对摄影和测图的不良影响，确保航摄像片能够真实地显现地面细部。选择航摄时间，既要保证具有充足的光照度，又要避免过大的阴影，一般根据摄区的太阳高度角和阴影倍数选定。第二十八页，共126页。练习1．在丘陵地和小城镇进行航空摄影时，太阳高度角应大于（）。A．20°B．30°C．40°D．45°2．如需要进行1：2000航测成图，适宜的航摄比例尺为（）。A．1：2000～1：3500B．1：3500～1：7000C．1：7000～1：14000D．1：10000～1：200003．沙漠、戈壁滩等地面反光强烈的地区，一般在当地正午前后各（

）小时内不应摄影。A．0．5B．1C．2D．2．54．雨后绿色植被表面水滴未干时不应进行（

）摄影。A．彩红外B．真彩色C．假彩色D．黑白BCCA第二十九页，共126页。航空摄影仪的选择与检定胶片航摄仪航摄仪焦距：物镜节点到焦点的距离像片主距：物镜后节点到像平面的距离像片主距长焦距：(主距：>255mm)中焦距：(主距：102～255mm)短焦距：(主距：<102mm)像场角像场：物镜焦面上中央成像清晰的范围像场角：像场直径对物镜后节点的夹角常角：(视场角：<70°)宽角：(视场角：70°～

100°)特宽角：(视场角:>100°)第三十页，共126页。航空摄影仪的选择与检定胶片航摄仪航摄像片航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标航摄像片的大小为23cm×23cm第三十一页，共126页。航空摄影仪的选择与检定胶片航摄仪第三十二页，共126页。航空摄影仪的选择与检定数码航摄仪数字航摄仪按其工作方式（或CCD器件的排列方式）可分为框幅式（面阵CCD）航摄仪和推扫式（线阵CCD）航摄仪两种。

胶片与数码航摄仪的比较：成像原理相同，记录介质不同光学航摄仪的记录介质是传统的胶片感光材料，数字航摄仪的记录方式是通过电荷耦合器件（CCD）把接收到的数字影像直接记录在磁盘上。

第三十三页，共126页。航空摄影仪的选择与检定数码航摄仪框幅式（面阵CCD）航摄仪：DMC

面阵数字航摄仪、SWDC

面阵数字航摄仪UCD面阵数字航摄仪推扫式（线阵CCD）ADS40

数字航摄仪。推扫式线阵列传感器的成像特点是每一条扫描行都有一组外方位元素。40.推扫式线阵列传感器的成像特点是（）。A.每一条航线对应着一组外方位元素B.每一条扫描行对应着一组外方位元素C.每一个像元对应着一组外方位元素D.每一幅影像对应着一组外方位元素B每一条扫描行对应着一组外方位元素第三十四页，共126页。航空摄影仪的选择与检定数码航摄仪影像分辨率胶片影像分辨率：用“线对/mm”表示。反映了线条及其背景间的特定反差比数字影像分辨率：用“地面采样间隔GSD（Ground

SampleDistance）”表示。43.数字航空摄影中，地面采样间隔（GSD）表示（）。

A.时间分辨率B.光谱分辨率C.空间分辨率D.辐射分辨率C.空间分辨率67.某市1:2000地形图数字航空摄影测量成图项目，其数字航空摄影地面分辨率应设计为（）米。A.0.09B.0.18C.0.26D.0.32（该题为2011年第一科目题）B.0.18第三十五页，共126页。航空摄影仪的选择与检定数码航摄仪检校方法实验室检校法:试验场检校法:自检校法:检定应由具有相应资历的法定检验单位进行。第三十六页，共126页。航空摄影仪的选择与检定检定项目和检定精度要求单位：mm

检定项目胶片摄影机数字摄影机检定项目1：5001：10001：2000地形图航空摄影规范1：50001：100001：250001：500001：100000地形图航空摄影规范检定主距±0.01±0.005框标坐标±0.01±0.005框标距离±0.003径向畸变差±0.003±0.005最佳对称主点坐标±0.01±0.005自准直主点坐标±0.01±0.005镜头分辨率每毫米内不少于85线对每毫米内不少于25线对快门速度1/100s~1/1000sCCD面阵坏点第三十七页，共126页。练习题1．航摄仪透镜中心与胶片面的固定而精确的距离称为（）。

A．焦距B．摄影机主距C．航高D．框标距2．航空摄影时，为了减少影像的模糊，航摄仪应加装（）。

A．滤光片B．影像位移补偿装置

C．自动曝光系统D．低畸变透镜3．航空摄影时，同一摄区内（）的航摄仪。A．只能采用同一主距B．应选择两个主距C．最多可采用三个不同主距D．最多可采用四个不同主距BBC第三十八页，共126页。练习题42.对航空摄影机进行检校的主要目的之一是为了精确获得摄影机（）的值。A.内方位元素B.变焦范围C.外方位线元素D.外方位角元素5.对数字航空摄影机进行检校的主要目的之一是为了精确获得摄影机内方位元素值及（A）。

A.CCD面阵坏点B.变焦范围

C.外方位线元素D.外方位角元素A.内方位元素第三十九页，共126页。航空摄影质量检查与验收--飞行质量航空摄影时：相邻影像(不同位置摄取的两张影像)之间有一定的重叠度――称为航向重叠。应达到60%～65%，最小56%，最大75%互相重叠部分构成一个“立体像对”。相邻航线影像之间一定的重叠度――称为旁向重叠。应达到30%～35%，个别最小不应小于13%。第四十页，共126页。航空摄影质量检查与验收--飞行质量像片旋角：一张像片上相邻主点连线与同方向框标连线间的夹角。要求像片旋角<6°像片旋角过大会减少立体像对的有效范围把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲

航线弯曲度：航线最大弯曲矢量与航线长度之比的百分数。要求航线弯曲度<3%第四十一页，共126页。飞行质量像片重叠读像片倾斜角像片旋偏角航线弯曲度摄站航高差航摄漏洞航线偏差摄影质量影像密度及反差像点位移误差框标和数据记录清晰度、色彩等第四十二页，共126页。成果提交航摄分区略图航片索引图航摄底片、像片航摄仪检定表航摄底片压平质量检测数据表航摄底片密度抽样测定数据表航摄飞行报告附属仪器记录数据成果质量检查报告技术总结航摄资料移交书合同规定的其他资料第四十三页，共126页。遥感——获取影像数据遥感是指通过非接触传感器遥测物体的几何与物理特性的一门学科。因此，摄影测量就是遥感的前身。波长用途紫外线10nm～0.4μm监测气体污染和海面油膜污染可见光0.4～0.76μm测绘、自然资源调查和环境监测红外线0.76μm～1mm军事侦察，浅层地下水、城市热岛、水污染、森林火灾和岩石分类的调查微波0.1～1m测绘、自然资源调查和环境监测第四十四页，共126页。地物波谱特性是指地面物体具有辐射、吸收、反射和透射一定波长范围电磁波的特性。目前对地物波谱的测定主要分三部分，即反射波谱、发射波谱和微波波谱。物体的反射波谱限于紫外、可见光、近红外。第四十五页，共126页。遥感图像特征

遥感图像的特征包括：几何特征、物理特征和时间特征。具体表现为：空间分辨率：遥感影像上能够详细区分的最小单元的尺寸或大小。空间分辨率越高，识别物体的能力越强光谱分辨率：传感器所能记录的电磁波谱中某一特定波长的范围值。光谱分辨率越高，波长范围越窄时间分辨率：对同一目标进行重复探测时相邻两次探测的时间间隔。时间分辨率越高，识别物体的精度越高第四十六页，共126页。遥感图像解译的任务通过对卫星遥感影像的解译，主要获取三方面信息：目标地物的几何信息

目标地物的属性信息目标地物的变化动态遥感图像解译方法：目视解译，计算机数字图像处理第四十七页，共126页。遥感图像解译的方法

卫星遥感影像解译的关键是遥感影像识别，实质是图像的分类过程，即根据遥感图像的空间特征、光谱特征和时间特征，按照解译者的认知程度进行目标的探测、识别和鉴定。

★

目视解译

★计算机数字图像处理第四十八页，共126页。遥感图像解译的特征直接解译标志间接解译标志形状大小阴影色调（黑白深浅）颜色（色阶色别）纹理（影像结构）图案（图形结构）位置（特定环境）布局（相关位置）综合分析相关分析解译标志随不同地区、不同时段、不同片种而变化第四十九页，共126页。遥感图像的目视解译方法原则：总体观察，综合分析，对比分析，重点分析，尊重影像的客观实际步骤：从已知到未知，先易后难，先山区后平原，先地表后深部，先整体后局部，先宏观后微观，先图形后线形方法：直判法：根据直接通过解译标志确定地物对比法：与已知的遥感影像对照确定地物属性邻比法：进行邻近比较区分不同地物动态对比法：不同时相的影像对比分析，了解变化动态逻辑推理法：依据内在联系进行逻辑推理，判读地物第五十页，共126页。遥感图像目视解译的程序了解影像的辅助信息分析已知的专业资料建立解译标志预解译地面实况调查详细解译类型转绘与制图第五十一页，共126页。常用遥感卫星影像卫星影像名称分辨率(m)最大成图比例尺一般判读的成图比例尺LandsatMSS791:5000001:250000LandsatTM301:1000001:50000SPOT1-420,101:500001:25000SPOT510,2.51:250001:10000IKONOS4,11:100001:5000QuickBird2.44,0.611:50001:2000主要用于测绘/修测地形图、制作正射影像图或各种专题图第五十二页，共126页。2012年1月9日11时17分，我国首颗高精度民用立体测绘卫星“资源三号”在太原卫星发射中心由“长征四号乙”运载火箭成功发射。卫星升空后，在轨道高度为506公里的太阳同步圆轨道上飞行，可对地球南北纬84度以内的地区实现无缝影像覆盖，每59天实现对我国领土和全球范围的一次影像覆盖。“资源三号”卫星配置了三线阵测绘相机和多光谱相机，采用三线阵测绘方式，生成立体测绘影像。资源三号

第五十三页，共126页。资源三号的基本参数（被删除）卫星隶属国家测绘地理信息局轨道高度506千米轨道倾角97．5度传感器全色多光谱分辨率2.1米(正视)5.8米(正视)重访频率59天（特殊情况下，能够在五天之内对同一地点进行重访拍摄）轨道类型太阳同步重量2650千克设计寿命约5年第五十四页，共126页。成图比例尺与航摄比例尺、地面采样间隔、

数码相机像素地面分辨率对应参考表

比例尺成图比例尺航摄比例尺地面采样间隔（GSD）/cm（数码相机像素）地面分辨率/m大比例尺1:5001:2000～1:35004～7优于0.11:10001:3500～1:70007～14优于0.11:20001:7000～1:1400014～28优于0.2中比例尺1:50001:10000～1:2000020～40优于0.51:100001:20000～1:4000040～80优于1.0小比例尺1:250001;25000～1:6000050～120优于2.51:500001:35000～1:8000070～160优于5.0第五十五页，共126页。

随着传感器技术的发展，机载侧视雷达、机载激光扫描、低空遥感系统及定位定姿系统等技术，也在测绘生产中发挥着重要的作用。应根据项目要求，在航空摄影中制订适宜的实施方案。GPS在空中摄影中的应用——航摄飞行导航——GPS辅助空中三角测量中的导航与定位机载激光扫描技术的应用机载侧视雷达技术的应用低空遥感系统的应用定位定姿系统的应用第五十六页，共126页。2011年测绘航空摄影考点推扫式线阵列传感器的成像特点

GPS辅助航空摄影测量

航空摄影机检校的内容和目的

航空摄影测量像片重叠度的计算

航空摄影测量地形类别

第五十七页，共126页。2011年测绘航空摄影考题37.

GPS辅助航空摄影测量中，机载GPS的主要作用之一是用来测定（）的初值。

A.外方位线元素B.内定向参数

C.外方位角元素D.地面控制点坐标44.对平坦地区航空摄影而言，若航空重叠度为60%，旁向重叠度为30%，那么，航摄像片所能达到的最大重叠像片数为（）张。

A.4B.6C.8D.9A外方位线元素B.6第五十八页，共126页。摄影测量与遥感一、数据预处理二、航测外业1、航测外业像片控制测量2、航测外业像片调绘三、航测内业1、加密2、测图（或影像纠正）3、编辑（或整饰）4、质量检查5、成果提交第五十九页，共126页。数据预处理----航空摄影影像预处理

航空摄影影像预处理模拟影像预处理数字影像预处理确定扫描分辨率调整扫描参数检查影像质量影像增强影像增强降位处理匀光处理影像旋转航片扫描分辨率=20（成图比例尺分母/航摄比例尺分母）

第六十页，共126页。图像处理影像增强：（遥感图像增强）是为了特定目的而突出遥感图像中的某些信息，消弱或除去某些不必要的信息，使图像更易判读。图像增强的实质是增强感兴趣目标和周围背景图像间的反差。它不能增加原始图像的信息，有时反而会损失一些信息。图像增强方法：常用的图像增强方法有代数变换、反差增强、滤波以及彩色变换等。第六十一页，共126页。降位处理：数字影像通常为12bit或16bit编码，如果影像产品要求8bit，或影像处理软件不能处理高于8bit的影像，则需要在影像增强后做降位处理。匀光处理是对影像进行色彩处理以消除色彩（色调）上的差异。由于外部光照条件以及其他内外部因素的影响，导致获取的影像在色彩上存在不同程度的差异，为了消除这种差异，需要对影像进行色彩平衡处理，即匀光处理。

将数字影像或扫描数据旋转为与飞行方向一致，使之保持正确的航向重叠度和旁向重叠度。第六十二页，共126页。数据预处理----航天遥感影像预处理航天遥感影像预处理影像格式转换轨道参数提取影像增强去除噪声、滤波去除薄云处理降位处理多光谱波段选取匀色处理第六十三页，共126页。像片控制测量摄影测量不管采用何种内业成图方法，都需要控制点，称为像片控制点，野外依据已知的大地点、水准点、GPS点借助外业仪器实地测定像片控制点的坐标，并且正确标示出像控点像点位置的工作称为像片的野外控制测量，或像片联测。目的：就是为内业成图和加密提供一定数量的符合规范要求、精度较高的控制点。

通过野外控制测量获得航摄像片定向所需的控制点第六十四页，共126页。像控点的布设通过野外控制测量获得航摄像片定向所需的控制点的方法全野外布点不需要内业加密，直接提供内业测图定向或纠正使用

非全野外布点须测定少量的控制点作为内业进行加密的基础

航线网布点

区域网布点

每条航线上布设6个平高点或5个平高点，即六点法和五点法。

平高控制点：按网的周边布设，有周边6点法、周边8点法和周边多点法布设三种情况。高程控制点则采用网状布点。要求每条航线的两端必须布设高程点，

平高区域网不规则时，应在区域网的周边的凸角处布设平高点，凹角处布设高程点；

特殊情况的布点方案

第六十五页，共126页。像控点的选点原则明显地物点航向及旁向6片（困难5片）重叠范围内旁向重叠中线附近距像片边缘不小于1～1.5cm离通过像主点且垂直于方位线的直线不超过1cm，最大超过1.5cm自由图边、待成图边及其他成图方法成图的图边控制点一律布设在图廓线外第六十六页，共126页。像控点的点之记在最清晰的一张像片上刺点刺孔直径不得大于0.1mm刺点误差小于像片上0.1mm同一控制点只能在一张像片上刺孔国家等级的三角点、水准点及小三角点均应刺点像控点应根据刺孔位置在实地打桩一个测区内的控制点应统一编号，采用字母加数字的编号方法，P代表平面点，G代表高程点，N代表平高点像控点必须在刺点片反面进行整饰第六十七页，共126页。像控点的联测像控点的平面位置采用GPSRTK、电磁波测距导线、交会及引点等方法施测像控点的高程采用测图水准、电磁波测距高程导线、GPS高程等方法施测像控点测量结束后必须与相邻图幅与区域进行控制接边第六十八页，共126页。质量控制

一级检查：对所有成果进行100%室内外检查；二级检查：对所有成果进行100%室内检查和10%-20%野外实地检查。主要检查：像控点的布设是否合理；刺点目标是否符合要求，略图表述与像片是否一致；像控点联测方法及精度是否满足成图要求等。所有观测手簿、测量计算手簿、控制像片、自由图边以及接边情况，都必须经过自我检查、上级部门检查验收，经修改或补测合格，确保无误后方可上交。第六十九页，共126页。成果整理与移交

1）已知点（三角点、GPS点、水准点）成果表；2）平面控制测量观测手簿；3）平面控制测量平差计算手簿；4）水准测量观测手簿；5）水准测量平差计算手簿；6）控制像片；7）像控点成果表（坐标、高程保留至小数后2位）；8）像控点布设略图；9）技术总结；10）质量检查报告；11）仪器检定资料。第七十页，共126页。像片判读像片判读是根据影像所显示的各种规律，借助相应的仪器设备和相关资料，采用一定方法对影像进行分析判断，从而确定影像所表达的地物属性、特征，为测制地形图或其他专业部门提供必要的地形要素。像片判读特征主要包括：形状特征、大小特征、色调特征、阴影特征、纹形图案特征、位置布局特征、活动特征。第七十一页，共126页。像片调绘像片调绘是在像片判读的基础上，把影像所代表的地物识别和辨认出来，并按规定图式符号和注记方式表示在航摄像片上。一般采用先室内判读，后野外检查补绘的调绘方法可采用全野外调绘法或室内综合判调法。

调绘像片的比例尺，一般不小于成图比例尺的1.5倍。

第七十二页，共126页。像片调绘的主要内容

地理名称（地名、单位、街道、居民地、河流等的名称）地类及地类界独立地物居民地道路及其附属设施屋檐改正信息工农业设施地上管线设施水系、地貌和植被等信息第七十三页，共126页。像片调绘的综合取舍原则

根据地形元素的作用根据地形元素的分布密度根据地形元素的特征根据成图比例尺的大小根据用户对地形图的要求地物在地形图上表示合理，主次分明，重点突出第七十四页，共126页。像片调绘的一般要求判读准确，描绘清晰，图式符号恰当，注记无误图上依比例尺表示的地物，只作性质和数量说明影像模糊或遮盖的地物可在调绘片上补调补调面积较大、新增的地物，变化的地形和地貌，需采用全野外数字测图方法进行补测拆除的建筑物应在像片上用红×划去，范围较大时应加注说明第七十五页，共126页。像片调绘工作流程准备工作像片判读综合取舍着铅询问调查量测补测新增地物清绘接边第七十六页，共126页。质量控制一级检查：对所有成果进行100%室内外检查；二级检查：调绘成果进行20%-30%的实地重点检查。主要检查：1．居民地类型表示是否合理，综合取舍是否得当，主、次干道及支线表示是否分明，居民地轮廓特征表示是否正确。2．各类要素属性是否齐全、表示是否协调合理，各种注记是否准确无误；各类要素接边是否符合接边要求，重要要素是否遗漏未表示，补测数据的正确性，数据整合的正确性。3．调绘片、元数据与图名接合图的图名是否一致。4．资料是否齐全，数据是否准确，数量是否相符。第七十七页，共126页。成果整理

野外调绘成果经各级检查修改后方可移交下工序，移交前要进行成果整理。调绘成果一般应分幅整理，也可按一定的区域整理，区域的大小以方便下工序作业为原则。一般情况下中小比例尺图以1：5万图幅大小为整理区域，大比例尺图以空中三角测量解算区域的大小为整理区域。以数据形式存储的调绘成果也应以上述要求进行整理，有外业补测数据的随该图幅一同整理。

第七十八页，共126页。练习题：36.航测法成图的外业主要工作是（）和像片调绘。

A.地形测量B.像片坐标测量

C.地物高度测量D.像片控制测量

D.像片控制测量8．航测像片调绘时，调绘像片的比例尺，一般不小于成图比例尺的（）倍。A．0．5B．1C．1．5D．2C.1．5

第七十九页，共126页。空中三角测量模拟法空中三角测量解析法空中三角测量GPS辅助空中三角测量POS辅助空中三角测量第八十页，共126页。GPS辅助空中三角测量利用安装于飞机上与航摄仪相连接的和设在地面一个或多个基准站上的至少两台GPS信号接收机同步而连续地观测GPS卫星信号、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲，经GPS载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标，然后将其视为带权观测值引入摄影测量区域网平差中，经采用统一的数学模型来整体确定地面目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法。减少野外工作量、缩短测量周期、降低生产成本、提高生产效率。第八十一页，共126页。GPS辅助空中三角测量现行航空摄影系统改造及偏心测定带GPS信号接收机的航空摄影解求GPS摄站坐标GPS摄站坐标与摄影测量数据联合平差，以确定目标点位并评定其质量第八十二页，共126页。POS辅助空中三角测量POS主要包括GPS信号接收机和惯性测量装置（IMU）两个部分，亦称GPS/IMU集成系统。

POS辅助光束法区域网平差通过对POS系统观测数据进行严格的联合数据后处理(动态卡尔曼滤波)直接测定航摄仪的空间位置和姿态，并将其与像点坐标观测值进行联合平差,以整体确定地面目标点的三维空间坐标和6个影像外方位元素,实现少量或无地面控制点的摄影测量区域网平差。通过少量的地面控制点平差消除系统误差，可以避免设置专门检校场对POS系统进行检校。

直接测量摄影时刻像片位置和姿态精度POS-定位定向系统（Position&OrientationSystem，POS）POS直接定位第八十三页，共126页。解析空中三角测量流程资料准备野外像控点的转刺加密点的选点观测相对定向区域网平差计算加密分区接边质量检查成果整理与提交

像片索引图数字/数字化航摄影像航摄仪检定书飞行记录资料测区内现有小比例尺地形图区域网像控点刺点片区域网像控点联测成果第八十四页，共126页。解析空中三角测量流程资料准备野外像控点的转刺加密点的选点观测相对定向区域网平差计算加密分区接边质量检查成果整理与提交

定向点残余上下视差同一航带模型连接差

平差计算精度检查

像控点成果使用正确性检查航摄仪检定参数与航摄参数各项平差计算的精度提交成果的完整性

起算数据文件像点坐标原始观测值文件平差结果文件影像外方位元素文件精度评定文件测区加密分区图区域网略图成果检查与技术总结报告

同比例尺、同地形类别同比例尺、不同地形类别不同比例尺第八十五页，共126页。练习题：89.在航空摄影生产的数据处理过程中，可通过空中三角测量环节计算得到的参数包括（）。A.航摄像片的外方位元素B.加密点的地面坐标C.外业控制点的坐标D.地物投影差的大小E.地面目标物体的高度

A.B.52．解析空中三角测量指的是用摄影测量解析法确定区域内所有影像的（）及待定点的地面坐标。A．内方位元素B．外方位元素C．高程D．平面坐标

B.第八十六页，共126页。练习题：90．机载定位与定向系统（POS）的组成部分包括（）。A．

CCDB．

GPSC．

IMUD．LIDARE．lnSARB.GPSC．

IMU

9．解析空中三角测量中，基本定向点残差为加密点中误差的（）倍。A．0．5B．0.75C．1D．1．25B.0.75第八十七页，共126页。数字地形图系列和基本要求定义：数字地形图是根据地形图制图表示的要求，将地形图要素进行计算机处理后，以矢量或栅格数据方式组织、储存并可以图形方式输出的包含元数据和数据体的数字产品。代号：数字地形图按数据形式分类。分为矢量数字地形图DV和栅格数字地形图DR两类产品。密级：应包含密级要求，密级的划分按国家有关的保密规定执行。第八十八页，共126页。产品标记产品标记规定（GB/T18315-2001）产品名称+分类代号+分幅编号+使用标准号如：F50G012034数字地形图DVF50G012034GB/T18315-2001

成果标记（CH/T9008.1-2010系列、CH/T9009.2-2010系列）成果标记用于成果外包装及成果标签等处。注意差异第八十九页，共126页。成果标记——数字线划图数字线划图CH/T9008.1-2010—1:500，B，10.40-27.75，200906，2.1

序号标记要素内容要素的含义1数字线划图成果名称2CH/T9008.1-2010采用标准的标准号31：500成果比例尺4B成果形式代号（符号化数据）510.40-27.75图幅分幅编号6200906更新生产时间（年月）72.1版本号，其中整数位代表重测次数，小数位代表修测的次数第九十页，共126页。成果标记——数字高程模型数字高程模型CH/T9009.2——A，F50G001002，5，200906，2.1

序号标记要素内容要素的含义1数字高程模型成果名称2CH/T9008.2采用标准的标准号3A成果分级代号4F50G001002图幅分幅编号55

格网尺寸，单位为米（m）

6200906更新生产时间（年月）72.1版本号，其中整数位代表重测次数，小数位代表修测的次数第九十一页，共126页。成果标记——数字正射影像图数字正射影像图CH/T9009.3—D，F50G001002，1，200906，2.1

序号标记要素内容要素的含义1数字正射影像图

成果名称2CH/T9009.3采用标准的标准号3D成果分类代号4F50G001002图幅分幅编号51地面分辨率，单位为米（m）

6200906更新生产时间（年月）72.1版本号，其中整数位代表重测次数，小数位代表修测的次数第九十二页，共126页。数字高程模型（DEM）数字高程模型DEM（DigitalElevationModel）是用一组有序数值表示地面高程的一种实体地面模型规则矩形格网DEM

不规则三角网（TIN）

数字高程模型DEM两种表达方式数字高程模型DEM采集方法航空摄影测量方法

利用空间传感器方法

地形图扫描矢量化法

野外采集

数字表面模型DSM(DigitalSurfaceModel)是指包含了地表建筑物、桥梁和树木等高度的地面高程模型.第九十三页，共126页。数字高程模型（DEM）DEM基本要求技术指标（格网尺寸、数据取位、高程中误差）精度（高程中误差、格网点限差）航空摄影（航摄比例尺、高程测量精度）其他要求（分幅、数据裁切、文件命名、数据存储、元数据）第九十四页，共126页。DEM生产流程资料准备定向建模特征点、线采集构建TIN内插DEMDEM数据编辑DEM数据接边DEM数据镶嵌与裁切DEM质量检查成果整理与提交

数字/数字化航摄影像解析空中三角测量成果其他外业控制成果技术设计书

内定向：≤0.01mm

相对定向：≤0.005mm

绝对定向平面坐标：≤0.0002Mm

高程定向：≤0.3m

（绝对定向误差均为平地）

特征点特征线各种水岸线森林区域线影响正常观测的影像范围线当Dh≤2倍高程中误差时，取均值作为各自格网点的高程值当Dh>2倍高程中误差时，视为粗差点，需重建立体模型并修测和重新接边空间参考坐标系（大地基准、高程基准和地图投影）高程精度（格网点高程精度、相邻DEM接边精度）逻辑一致性（组织存储、数据格式、数据文件完整和数据文件命名）附件质量（元数据、质量检查记录、验收报告及技术总结）

DEM数据文件原始特征点线数据文件元数据文件

DEM数据文件结合表质量检查记录质量检查报告技术总结报告对内插形成的DEM格网点逐个进行编辑DEM格网点高程值异常，则必须在影像立体模型上，通过立体观测的方式对内插形成的DEM格网点逐个进行检查、修改，使每个DEM点切准地面。第九十五页，共126页。数字正射影像图DOM数字正射影像图DOM（DigitalOrthophotoMaps）是利用航空/卫星遥感影像，经像元纠正（数字微分纠正技术），按图幅裁切成的影像图DOM的制作航空摄影测量法

正射参数设置正射纠正正射影像镶嵌图幅影像裁切航天遥感测量法波段选择正射纠正真正射影像即数字真正射影像图（TrueOrtho；TrueDigitalOrthoMap,TDOM）是在数字微分纠正过程中，需要以数字表面模型（DSM）为基础来进行数字微分纠正的影像

第九十六页，共126页。数字正射影像图DOMDOM基本要求航摄比例尺技术指标（影像分辨率、灰阶、波段）精度（平面精度）DEM精度影像色彩（色彩、反差、色调）影像数据文件格式（GeoTIFF、TIFF+TFW）第九十七页，共126页。数字正射影像图DOM（TDOM）DOM生产流程资料准备色彩调整DEM（DSM）采集影像纠正影像镶嵌图幅裁切质量检查成果整理与提交

数字/数字化航摄影像解析空中三角测量成果

DEM成果技术设计书

影像匀光（影像内光照均匀）

影像匀色（色调一致，色彩均匀）按图幅范围选取待镶嵌DOM相邻DOM间选编镶嵌线按镶嵌线裁切单幅DOM

空间参考坐标系像点坐标精度相邻影像的镶嵌误差相邻影像的接边误差

DOM质量逻辑一致性附件质量

DOM数据文件

DOM镶嵌线数据文件元数据文件

DOM

数据文件接合表质量检查记录质量检查（验收）报告技术总结报告第九十八页，共126页。数字正射影像图DOMDOM的质量控制野外检测：检查正射影像的绝对精度与等高线图或线划地图套合后进行目视检查利用左右影像制作两幅正射影像，构成零立体，通过量测影像上同名点的视差进行检测几何精度检查和影像质量检查两个方面

影像质量检查采用目视检查方法进行，主要包括：整张影像色调是否均匀、反差及亮度是否适中、影像上是否存在斑点等。

第九十九页，共126页。数字线划图（DLG）-概念数字线划地图（DigitalLineGraphic简称DLG）是现有地形图上基础地理要素分层存储的矢量数据集。数字线划图既包括空间信息也包括属性信息，可用于建设规划、资源管理、投资环境分析等各个方面以及作为人口、资源、环境、交通、治安等各专业信息系统的空间定位基础。第一百页，共126页。数字线划图（DLG）-生产方法航空摄影测量法

◊先外后内测图方式◊先内后外测图方式◊内外采编一体化测图方式航天遥感测量法地形图扫描矢量化法数字线化图缩编法第一百零一页，共126页。数字线划图（DLG）-基本要求航摄比例尺平面精度高程精度（高程点和等高线）高程注记点位置和数量第一百零二页，共126页。数字线划图（DLG）-生产流程资料准备像对定向外业调绘与补测立体测图图形编辑与接边质量检查成果整理与提交

数字/数字化航摄影像解析空中三角测量成果测区较小比例尺地形图外业调绘片技术设计书上工序检查验收报告内定向：内定向框标点量测误差<0.01mm

相对定向：相对定向点残余上下视差Dq<0.008mm绝对定向：绝对定向点坐标残差Ds<0.0002M，

Dz<0.75倍加密点高程中误差

居民地（房檐改正、轮廓闭合、周围建筑关系）

点状地物（突出表示、可移位0.2mm表示）

交通设施（单双线表示、可移位0.2mm表示）

管线（过城区可断开但需示意连线方向）

水系（河流遇桥等应中断、陡坎边线可代替水涯线）

境界（境界线不得中断、离线状地物0.2mm表示）

等高线（遇建筑物等要中断、加绘示坡线）

植被（绘地类界、符号均匀配置）

注记（明确判读、字头朝北或向山顶、间隔0.2mm）

接边（线状要素合理、完整、无缝）

空间参考坐标系（大地基准、高程、地图投影）

位置精度（平面、高程、几何位移、矢量接边）

属性精度（分类代码和属性的正确性）

完整性（地图基本要素完整性、地形地物的遗漏）

逻辑一致性（概念、拓扑、格式）

表征质量

（几何及地理表达、符号、注记、整饰）

附件质量（元数据、图历薄完整性、正确性）

DLG数据文件回放DLG

元数据文件

DLG数据结合表质量检查报告技术总结报告第一百零三页，共126页。三维建筑模型的建立

-概念基础地理信息三维模型是地貌、地上地下人工建（构）筑物等基础地理信息的三维表达，反映被表达对象的三维空间位置、几何形态、纹理及属性等信息。在报批稿的《城市三维建模技术规范》中，城市三维模型宜分为地形模型、建筑模型、交通设施模型、管线模型、植被模型以及其他模型等。

第一百零四页，共126页。三维建筑模型的建立-生产方法获取地理要素的几何及纹理信息，构建模型。

1、航空摄影测量法：采用传统的航空摄影测量方式，2、激光扫描法：指通过机载、车载、地面激光扫描3、倾斜摄影法：采用倾斜摄影方式4、野外实地测量法：采用经纬仪、全站仪、手持式测距测高仪或皮尺等测量工具第一百零五页，共126页。三维建筑模型的建立-作业流程1．资料准备2．数据采集与属性录入3．模型的制作4．质量检查5．成果整理与上交高分辨率的航片影像、大比例尺DLG数据文件实地建筑纹理采集对应矢量数据的属性录入

对实地采集的建筑纹理进行处理对建筑结构进行模型构建数据组织几何精度结构精度纹理质量附件质量

模型几何源数据模型纹理源数据模型平台成果数据质量检查记录质量检查（验收）报告技术总结报告相关文件参数

第一百零六页，共126页。遥感调查工作底图和专题遥感数据成果制作

遥感调查工作底图：由正射影像图DOM和图廓整饰信息、行政界线、地名以及其他专题信息组成。遥感正射影像数据一般采用非压缩的TIFF格式来存储，元数据文件可采用MDB格式或文本格式存储，调查底图制图数据根据所使用的制图软件平台来确定，专题遥感数据一般包括矢量数据格式和栅格数据格式。分辨率：根据项目要求确定影像时间分辨率、地面分辨率、多光谱分辨率。生产流程图类似《测绘典型案例》88页第一百零七页，共126页。遥感数字图像处理：利用计算机对遥感数字图像进行一系列操作，从而获得某种预期结果的技术。遥感数字图像处理的内容：根据遥感图像处理的目的不同，遥感数字图像处理的内容大致可分为：图像转换、数字图像校正、数字图像增强、多源信息融合、遥感数字图像计算机解译处理。图像融合是指将多源遥感图像按照一定的算法，在规定的地理坐标系，生成新的图像的过程。多源遥感影像数据融合的主要优点是可以充分发挥各种传感器影像自身的特点。如全色图像一般具有较高空间分辨率（如SPOT全色图像分辨率为10m），多光谱图像光谱信息较丰富（SPOT有三个波段），为提高SPOT多光谱图像的空间分辨率，可以将全色图像融合进多光谱图像。通过融合既提高多光谱图像空间分辨率（10m），又保留其多光谱特性。

专题遥感数据成果制作

第一百零八页，共126页。练习题：38.就目前的技术水平而言，下列航测数字化生产环节中，自动化水平相对较低的是（）。

A.摄影内定向B.DOM的生产

C.DLG的生产D.空中三角测量

C.DLG的生产

39.多源遥感影像数据融合的主要优点是（）。

A.可以自动确定多种传感器影像的外方位元素

B.可以充分发挥各种传感器影像自身的特点

C.可以提高影像匹配的速度

D.可以自动发现地物的变化规律

B

第一百零九页，共126页。数字测绘成果质量控制GB/T18316-2008《数字测绘成果质量检查与验收》数字测绘成果应依次通过测绘单位作业部门的过程检查，测绘单位质量管理部门的最终检查和项目管理单位组织验收或委托具有资质的质量检验机构进行质量验收，也就是通常说的两级检查一级验收。质量元素：说明质量的定量、定性组成部分。

质量子元素：质量元素的组成部分，描述质量元素的一个特定方面。

检查项：质量子元素的检查内容。说明质量的最小单位，质量检查和评定的最小实施对象。

第一百一十页，共126页。数字测绘成果质量控制过程检查：是对批成果中的单位成果进行全数检查，不作单位成果质量评定。最终检查：是对批成果中的单位成果进行全数检查并逐幅评定单位成果质量等级。验收：对批成果中的单位成果进行抽样检查并评定单位成果质量等级，同时以批成果合格判定条件判定批成果质量等级。数字测绘成果质量检查方法见《测绘综合能力强化》P320-324，30本规范第一百一十一页，共126页。成果数据认定与成果更新从航空摄影到最后的数字成果应用，需要一定的时间。而随着经济的发展、地物的变化、建设的需要，又需要对变化的部分进行更新。按现行《国家基本比例尺地形图更新规范》GB/T14268-2008

，地形图更新方法依据地形要素变化情况，比例尺大小，资料情况等因素可分为重测、修测和修编等几种。第一百一十二页，共126页。成果数据认定与成果更新在GB/T21139《基础地理信息标准数据基本规定》中，除对基础地理信息数据、基础标准、产品标准进行了定义外，还对数据的数学基础、数据内容、生产过程及数据认定提出了明确的要求。其中第7条款为数据认定的要求，“7.1基础地理信息标准数据