中置柜手车自动控制装置AT-C01型演示文稿

中置柜手车自动控制装置AT-C01型演示文稿第一页，共24页。

第一章概述AT-C01型中置柜手车自动控制装置是一种用于对35KV及以下中置柜手车及接地刀闸的自动控制装置，装置采用控制专用DSP处理器，多层电路印制板，采取多种抗干扰措施，电磁兼容性好，并且具有自动、手动、远方、就地等多种操作模式。对应于不同的装置，小车电机可采用220V或110V直流电机。第二页，共24页。第二章功能说明★多种操作模式具有自动、手动、远方、就地等多种操作模式控制手车的推进、拉出及接地刀闸的分、合，也可通过RS485接口控制电机的操作。★自检功能装置上电后自动检测断电前的状态是否堵转，如果电机发生了堵转，则装置输出堵转信号且按键时不会响应。第三页，共24页。★操作指示操作过程中，相应的LED闪烁，指示操作正在进行。★可单独设定可单独设计每种操作的时限，操作时间超过时限时，自动切断电机。★堵转保护功能具有电机堵转保护功能，堵转电流值可通过串口设置。第四页，共24页。★远方控制通过其他装置从端子排实现远方控制。★操作可编程每种操作提供四种可在线编程的启动条件及停止条件，用户可根据实际情况在线编程。★外接电脑装置可外接便携电脑进行具体参数设置和调试，配置相应软件的电脑可连接AT-C01装置。外接电脑与装置分离不仅可以提高装置的可靠性，还可降低装置的成本。第五页，共24页。★防误操为防止用户误改操作逻辑，提供恢复默认逻辑功能。★抗电磁干扰能力强完善的电磁兼容性设计，具有极强的抗电磁干扰能力，适合在强电磁干扰的复杂环境中使用。第六页，共24页。第三章主要技术参数3.1电源额定值:220VDC或110VDC（与具体的装置有关）3.2环境温度湿度:工作温度：-10℃~50℃，工作湿度：45％~75％，贮运：-0℃~70℃3.3大气压力：86kPa~106kPa3.4周围环境：装置的使用地点应无爆炸危险、无腐蚀性气体及导电尘埃、无严重霉菌、无剧烈振动源，不允许有超过发电厂变电站范围内可能遇到的电磁场存在，有防御雨、雪、风、沙、尘埃及防静电措施。3.5绝缘性能：绝缘电阻值不小于100M，承受交流50HZ、电压2KV（有效值）、历时1min的工频耐压试验而无绝缘击穿闪络及元器件损坏现象。3.6冲击电压：各输入输出端子分别对地，交流回路与直流回路之间，交流电压回路和交流电流回路之间，能承受幅值为5KV的标准雷电波短时冲击电压试验，装置无绝缘损坏。3.7抗气干扰能力：能承受频率为1MHZ及100KHz衰减振荡波脉冲干扰检验，严酷等级为III级的静电放电干扰检验，严酷等级为III级的辐射电磁场干扰检验，严酷等级为III的快速瞬变干扰检验。3.8机械性能：能承受严酷等级为I级的振动耐久响应、冲击耐久及碰撞检验。第七页，共24页。第四章外型尺寸

装置盒的正视图装置盒的俯视图第八页，共24页。第五章参数设置及操作说明

AT-C01盘面布局第九页，共24页。第十页，共24页。各指示灯的含义如下：电源指示灯亮时表示装置供电正常；运行指示灯亮时表示装置正在运行；故障指示灯亮时表示装置检测到故障；条件不足指示灯亮时表示电动操作时远方和就地操作的条件不满足。

AT-C01按键定义：“手动”键，将船形开关按下至此处，装置转为手动操作。“电动”键，将船形开关按下至此处，装置转为电动操作。“复位”键，按下本键，装置将完成复位。“推进”键，按下本键，装置将小车进行推进动作。“拉出”键，按下本键，装置将小车进行拉出动作。“合闸”键，按下本键，装置将进行接地刀合闸动作。“分闸”键，按下本键，装置将进行接地刀分闸动作。第十一页，共24页。第六章装置硬件原理

装置与外部输入信号、状态信号和继电器的控制都采用光耦进行了隔离，电脑通过串口可以对装置中的一些参数进行设置，同时装置也可以通过RS485接口与外界进行通信。装置控制电机时有两种模式：一种是使用直流接触器控制电机的通断；另一种是直接使用继电器和IGBT管配合控制电机的通断。直流接触器的电源由一个IGBT管控制。当装置不满足操作条件、故障和堵转时会把对应的继电器闭合。

装置的硬件原理结构图第十二页，共24页。装置外接端子图第十三页，共24页。其中1和2端子分别为+KM端接电源220/DC的+端，-KM端接电源220/DC的-端；3和4为直流接触器的驱动端子；5和6为直流电机的驱动端子；7-12、15、16分别为装置内部输出信号端子，17-30为装置外部输入信号端子。当外部使用直流接触器控制电机时，则直流接触器的电源管脚接到装置外接端子的3和4管脚上。当不使用直流接触器时，3和4两个管脚悬空，对外什么设备也不接，但其中3号管脚内接的是+220VDC，需注意安全。如果直接用装置控制电机时，则把电机的正极接到5号管脚上，电机的负极接到6号管脚上。当装置面板按键操作不方便时，可以用外部控制盒来操作。外部控制盒与装置面板上的一个外接端子接口用不超过2米的线缆相连。与直接按面板按键一样，外部控制盒通过该接口也可控制手车的推进与拉出、地刀的合与分。第十四页，共24页。第七章装置默认逻辑原理手车推进逻辑

第十五页，共24页。手车拉出逻辑第十六页，共24页。刀闸合逻辑第十七页，共24页。刀闸分逻辑第十八页，共24页。继电器驱动逻辑电机控制示意图第十九页，共24页。装置逻辑设置实例如实现以下功能a、电动操作手车（推进、拉出）时，ES必须处于分闸位置，并且如果手车操作途中ES离开分闸位置，则会立即切断电机电源，再让电机反转1.2s，实现电机与离合器分离。b、电动操作ES（分闸、合闸）时，手车必须处于试验位置，并且如果ES操作途中手车离开试验位置，则会立即切断电机电源，再让电机反转1.2s，实现电机与离合器分离。c、当装置发生堵转时，堵转标志会存储到EEPROM中，清除堵转标志的操作是：在远端信号有效时，长按“就地推进按键”就可以把堵转状态清除掉，同时面板上的堵转指示灯也会灭掉，当指示灯灭掉后就不用按推进按键了。d、当设置装置内的参数时，装置的各种操作是不能运行的，而这时如果同时有操作按键，则会丢失从串口接收到的数据（接收数据采用查询方式），使得设置不正常。设置参数的操作是：把装置和电脑用串口线连接上，在远端信号有效时，长按“就地拉出按键”，此时面板上就会有一个设置指示灯亮，这时打开PC端的软件，就可以对装置内的参数进行设置。设置完成后，还是在远端信号有效时，长按“就地拉出按键”，面板上的设置指示灯就会灭掉，此时装置会在新的参数下进行操作（这个设置功能一般不用，因此目前的程序中把此部分代码去掉了）。第二十页，共24页。第八章电动