K100门机电气调试培训

K100门机电气调试培训第一页，共33页。第二页，共33页。课程目的了解K100门系统基本构造了解参数设定方式基本故障分析第三页，共33页。CTU2板实物图及示意图第四页，共33页。JP4.1光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入JP4.2光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入JP4.3光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口JP4.4光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口JP4.5光耦隔离输入的+24V输入端JP4.6光耦隔离输入的公共端JP4.7编码器+12V输出端JP4.8编码器0V公共端JP4.9编码器A相输入端JP4.10编码器B相输入端JP4各端口定义CTU2板端口定义第五页，共33页。JP5.1继电器1输出端，用于开门到位信号JP5.2继电器2输出端，用于关门到位信号JP5.3继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号JP5.4继电器公共端JP5.5～JP5.8备用JP5各端口定义JP2.1TXV+JP2.2TXV-JP2.3TXA+JP2.4TXA-JP2各端口定义第六页，共33页。JP1端口定义:RS485通讯接口J1短接帽：J1.1-J1.2：选用Altivar28变频器时短接J1.2-J1.3：选用Altivar31变频器时短接DB1串行通讯口（备用）第七页，共33页。额定值DC24V输入电流100mA输出点数3输出形式继电器负载电压额定值3A250VAC/30VDC允许范围5～30VDC/20~250VAC输入点数4输入形式光电耦合输入电压额定值24VDC“1”信号12～24VDC“0”信号0～5VDC输入电流“1”信号4～7mA“0”信号0～2mA开关量输入：电源性能：开关量输出：CTU2板性能指标第八页，共33页。D2D5485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）开门过程中D15，D16都不亮，开门到位时D15亮。关门过程中D15，D16都不

亮，关门到位时D16亮。正常情况下D18不亮，只

有在过力矩时才亮。D15开门到位指示灯：开门到位时D15亮；D16关门到位指示灯：关门到位时D16亮；D18过力矩输出指示灯：过力矩时D18亮。门机板的指示灯说明：第九页，共33页。门机变频器Altivar28的介绍4位7段显示返回以前的菜单或参数，或增加显示值转向下一个菜单或参数或减少显示值退出一个菜单或参数，或取消当前显示值返回到内存中的先前值进入菜单或参数，或保存显示的参数或值红色LED：通电(DC母线电压)第十页，共33页。门机变频器Altivar28菜单访问

存取参数第十一页，共33页。4位7段显示返回以前的菜单或参数，或增加显示值转向下一个菜单或参数或减少显示值红色LED：通电(DC母线电压)电机正向模式接通控制，如果I-O-菜单中的tCC参数设置为LOC时激活退出一个菜单或参数，或取消当前显示值返回到内存中的先前值给定电位计，如果CtL-菜单中的Fr1参数设置为AIP时激活用于故障复位；可用于控制电机停车进入某一菜单或参数，或者对显示参数或显

示值进行储存门机变频器Altivar31的介绍第十二页，共33页。关闭电源；检查各输入电源的类型；检查有无金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；门机控制器电源切断至少2分钟后才开始接线；检查安全开关电路（急停开关）是否正常；接地；门机控制器电源应正确。避免设备损坏或导致火灾；接线正确；严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。否则会导致设备损坏；连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；接地电阻必须小于或等于10

欧姆，接地线截面必须至少1.5mm2

K100门机系统调试门机调试前的重点检查项目第十三页，共33页。绿色橙色橙白色绿色橙色橙白色通讯线插头通讯线插头235235CTU2门机板至门机变频器Altivar28通讯线

绿色橙色橙白色通讯线插头通讯线插头蓝白色绿白色蓝色棕白色棕色绿色橙色橙白色蓝白色绿白色蓝色棕白色棕色1234567812345678CTU2门机板至门机变频器Altivar31通讯线第十四页，共33页。第十五页，共33页。线色描述门机板蓝色A相脉冲输出JP4-02绿色B相脉冲输出JP4-01红色电源电压(+V)JP4-04黑色电源接地(0V)JP4-03编码器接线检查：第十六页，共33页。CTU2板菜单操作及状态显示说明：

在菜单模式下用来切换参数菜单和状态菜单；在参数值模式下为退出该参数值设定；退到参数选择模式，之前对此参数的修改或设定不予保存；S1键（菜单键）S4键（回车键）

在参数模式下：按一下此键，进入此参数值设定模式，此时，7段码DS2闪烁（见图3），调试者可以通过S2、S3键对DS2显示的数值进行修改；按二下S4键，7段码DS1闪烁，调试者可以通过S2、S3键对DS1显示的数值进行修改；按三下S4键，对此参数值进行保存。

在功能状态模式下：在状态“Ho”下，按S4键为手动开门；

在状态“HC”下，按S4键为手动关门；在状态“to/tF”下，按S4键，进行门机自学习，自学习成功显示“to”，不成功则显示“tF”S2键（“+”键）S3键（“-”键）在菜单模式下为“进一”键；在参数值模式下为“加一”键在菜单模式下为“退一”键；在参数值模式下为“减一”键第十七页，共33页。上电后，显示AC，按S1键显示H0。H0为参数菜单，菜单顺序如下面参数表顺序；AC为功能状态模式。在H0或AC显示下按S2或S3键，便进入了相应的模式。功能状态模式：第十八页，共33页。AC：为正常运行状态，轿顶检修时，显示“AF”，不显示ACHo：手动开门Hc：手动关门Fn：故障显示，n为故障代码数，n：0—4，0为无故障to（tF）：门机自学习，自学习成功显示“to”，不成功则显示“tF”ACAF轿顶检修状态门机系统进入正常运行状态第十九页，共33页。显示代码状态说明显示代码状态说明50自动关门启动A0开门慢速移动51自动关门高速90关门慢速移动53自动关门爬行D0自学习关门54自动收门刀E1自学习测量55关门保持D2自学习校验60自动开门启动0f停止状态61自动开门刀AU表示CANBUS信息没有接收到62自动开门高速63自动开门爬行

64开门保持

状态显示说明：第二十页，共33页。Altivar28变频器Altivar31变频器

512脉冲50脉冲50脉冲可调参数名称定

义调节范围出厂设置出厂设置出厂设置H0备用////H1备用////H2备用////H3门机变频器控制方式：00--02000000

0：RS485(MODBUS)方式

1：CANOPEN方式(将来备用)

2：段速方式（将来备用）H4变频器型号：0：ALTIVAR2800--01000001

1：ALTIVAR31H5备用////H6参数初始化00--55555555

设定0后初始化

55为初始化成功标志必须在检修状态下进行，运行时不允许设定或修改参数必须确认门机变频器型号、门机编码器的规格等相关情况CTU2板调试参数设定注意事项：第二十一页，共33页。Altivar28变频器Altivar31变频器

512脉冲50脉冲50脉冲可调参数名称定

义调节范围出厂设置出厂设置出厂设置H7备用////H8备用////H9备用////L1备用////L2门机编码器的选择：0C/80800C0C

50脉冲：0C

512脉冲：80L3备用////PH高位脉冲数观察用PL低位脉冲数F备用////U1开门时打开门刀速度（1倍设定值）01--FF6A7d60U2开门高速（4倍设定值）01--A8A1A080U3开门爬行速度（1倍设定值）01--FF594F50U4开门或关门保持力矩速度（1倍设定值）01--FF557343U5关门高速（4倍设定值）01--A89d8580第二十二页，共33页。Altivar28变频器Altivar31变频器512脉冲50脉冲50脉冲可调参数名称定

义调节范围出厂设置出厂设置出厂设置U6关门时收紧门刀速度（1倍设定值）/自学习速度01--FF74553dU7关门爬行速度（1倍设定值）01--FF454F40U8门寻找位置速度（4倍设定值）12≤U8≤b0222049U9备用/

585858P1开门刀速度起始点脉冲绝对值（1倍设定值）50脉冲：01-冲：0A--A0P2备用////P3

开门高速起始点脉冲绝对值：01--FF272b2050脉冲：2倍设定值512脉冲：16倍设定值P4备用////P5

开门爬行速度起始点脉冲绝对值：01--FF2F3b7050脉冲：2倍设定值512脉冲：32倍设定值P6关门高速起始点脉冲绝对值（1倍设定值）50脉冲：01-冲：0A--A0第二十三页，共33页。Altivar28变频器Altivar31变频器512脉冲50脉冲50脉冲可调参数名称定

义调节范围出厂设置出厂设置出厂设置P7

关门时收紧门刀速度始点脉冲绝对值：01--FF35110850脉冲：2倍设定值512脉冲：8倍设定值P8

与P9相加为关门爬行速度起始点脉冲绝对值：01--FF42103950脉冲：2倍设定值512脉冲：8倍设定值P9

与P8相加为关门爬行速度起始点脉冲绝对值：01--FF30123650脉冲：2倍设定值512脉冲：8倍设定值第二十四页，共33页。门机的运行位置----速度参数图:

第二十五页，共33页。门机自学习必须在轿顶检修状态下才能进行先将轿顶检修开关动作，使系统处于轿顶检修状态然后根据系统实际情况对CTU2板进行正确的参数设定主要设定参数：H4(变频器型号)、L2(门机编码器的选择)，其他参数皆为相应的出厂默认值随后在“to”或“tF”状态下按下S4键，自学习自动开始

门机自学习第二十六页，共33页。自学习的过程门以恒定的自学习速度先关闭到位。然后再以此速度打开，记录脉冲。到位后再以此速度关上，进行脉冲的校验。门关到位后，关门到位灯亮，门机板显示“to”，自学习成功。若显示“tF”，说明自学习不成功。看门机故障代码“Fn”，排除故障后再进行自学习。门机自学习必须在门刀完全打开基础上进行。门机自学习过程中如果出现了门刀并未充分打开，请逐步

调高CTU2板上的参数U6即可。第二十七页，共33页。运行过程门机通电后，门会以U8设定的速度恒定运行进行开关门，校验开关门位

置的脉冲，校验正确后门机系统会恢复正常，在此期间，有可能开关门

校验数次才能找到位置，这是正常的。开门距大于1200mm的门机，在通电寻位置过程中，可能会因校验速度（U8）太低造成关门超时，从而使在寻位置过程中进入一个死循环，如果

出现这种情况，请根据实际情况逐步将U8增大。门机通电后的第一次运行CTU2板失电后，通电第一次运行时，门机系统会自动进行校验，寻找位置。第二十八页，共33页。确认门机在自学习过程中，关门时门刀应完全打开；关门到位时，关门到位灯（D16）应亮；开门到位时，开门到位灯(D15)应亮；开、关门运行过程中，开

、关门到位灯应不亮。确认D2、D5灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）。正常情况下，过力矩灯D18应不亮，只有在过力矩时才闪烁亮一下。门机工作时，观察CTU2板上7段码显示的状态应符合以下说明：开门过程中7段码依次显示：AC→61→62→63→64→AC；关门过程中7段码依次显示：AC→50→51→53→54→AC；关门过程中重开门时7段码依次显示：0F→61→62→63→