无人机红外热像仪电力巡检

无人机红外热像仪电力巡检9 力巡检整体解决方案 力巡检整体解决方案一、行业背景东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检业务界面划分，直升机可开展线路常规巡视和状态巡 力巡检整体解决方案网评估等。人工巡检主要对管辖范围内输电线路开展状态测等，在直升机、无人机巡检作业覆盖范围内，修订有关所使用的无人机由油动升级为电动，由单其工作效率达到人工巡检效率的几十倍，已成为专门用于针对输电线路故障点巡检作业的得力助手。在近几年的作业实践中，该局也逐渐摸索形成了一套完二、行业需求从高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式来看，传统巡线方式面临 力巡检整体解决方案劳动效率低。遇到电网紧急故障和异常气候条件，线路维护人员不具备有利的交通优肉眼来巡查设施,巡查项目不全面。人身安全隐患大，在山区林区有毒生物越来越多，特别是夏季的“蜱还有那些看不见的陷阱和捕兽式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需9巡检整体解决方案三、系统介绍使用无人机载红外热像仪进行电力巡查时，巡查系统的组成如下：无人机(unmannedaerialvehicle或drone)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机可以搭载多种任务载荷，如照相机、摄像机、紫外成像仪，红外热像仪以及他勘测设备等等。能够实现航空拍照，地质测量，高压线路巡视、油田管道检查、高速公路管理、森林防火急救援、救护等等工作。巡检整体解决方案红外热像仪是利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。通俗地讲红外热像仪就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像。热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不巡检整体解决方案线路巡视发挥了其成本低，效费比好；无接触测温，不受光线、雾霾干扰，可视距离远等特点，目前已广泛应用于以下领域：电力巡线、石油管道巡视、森林防电力红外热像无人机对于穿越各种复杂的地理环境(如经过大面积水库、流等地质灾害地区)的电力线路检测无疑是个福音。四、业务分析巡检整体解决方案像仪电力巡线解决方案功能1:根据不同被测物体及其周围环境，设置背景温度和发射率，并通过手动或自动灰度拉伸、对比度拉伸，获取最准确的温度数据和最优质的红外图像；9 力巡检整体解决方案图片和视频，并将温度数据、红外图片或视频分析；机搭载红外热像仪电力巡线方案优势分析采用进口640×480(XM6)或384×288(XM3)非制冷焦平面探测器，输出无本机存储可保存热图、录像、温度、温度数据流等多种数据格式；可通过串口或无线传输与地面站通信，控制存储和对焦；体积小，重量轻，功耗低，易于集成；无人机通过挂接热成像设备，对高压电力线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强故障点，如电缆或电力线路上的器件有微小破损，肉眼从可见光中无法识别，但是这些缺陷破损往往产生热效应,此时的产生.结合传统可见光巡线，热成像巡线将大大提高故障点检测的准确性。无人机搭载热成像设备巡检输电设备判断依据：导线(有无红色发热点)、线夹(有无接触点发热)、引流线(有无发热点)、绝缘子(有无击穿发热)、杆塔(有无击穿发热)、耐张管(有无发热)；无人机对于线路穿过的森林山火预警效果好，传统光电系统易受天气、大9巡检整体解决方案对比图(1)随着今后电网的快速建设，维护电网的安全稳定高效运营，已成为电网运行的当务之急。依靠这一具有国际一流水平的高新技术及先进设备，将对电网运行质量的改善和经济效益的提高提供强有力的支持。(2)无人机作业大大提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作9 力巡检整体解决方案(3)传统的巡线作业方式科技含量少，工作效率低。与之相比，利用无人机作业便显出巨大的优势。(4)无人机机载设备较多，能够同时利用多种设备对线路进行检查，提靠性。(5)使用无人机作业，可使作业范围迅速扩大，且不为跨江，跨湖，污泥或雪地所困扰。直升机可以到达地面人员无法接近的山谷地带，可以迅速跨越两个工作地点，不仅速度快，而且不会像汽车那样破坏庄稼、轧坏益分析1)无人机巡线降低了电力部门整体巡检