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本文格式为Word版，下载可任意编辑——施耐德PLC初学者指南施耐德PLC初学者入门-ST指令
1.指令
传统的PLC软件编程语言一般仅支持LD/IL/FBD,ST/SFC/CFC往往需要安装附加的语言包才能支持。SoMachine支持全部的6种编程语言，编程者可以根据实际的需要任意选择编程语言。对于SoMachine编程而言，建议编程者在选择编程语言时应根据实际的编程便利来选择编程语言，而不是在整个程序中仅使用LD.例如，编写算法程序时应优先考虑ST,编写顺序流程时应优先考虑SFC，编写规律控制时应优先考虑LD,编写功能块时应优先考虑CFC或FBD.2.MAST任务的选择建议大家优先选择循环任务注意：
1)假使为某个循环任务定义的周期过短，则该任务会在写入输出后马上重复，而不会执行其
他较低优先级的任务或任何系统处理。这将会影响所有任务的执行并导致控制器超过系统看
门狗限制，从而导致系统看门狗例外.
2)可以使用GetCurrentTaskCycle和SetCurrentTaskCycle功能通过应用程序获取和设置循环执行任务间隔.3.指令优先级
4.ST语言编写：Eg.
指令说明1）赋值指令变量:=变量或表达式例如：Var2:=Var1*10;2）IF指令3）IF条件ATHEN表达式A;END_IF例如：IFtempOF::
::...
:ELSEEND_CASE例子：CASEINT1OF
1,5:BOOL1:=TRUE;2:BOOL2:=TRUE;10..20:BOOL3:=TRUE;ELSE
BOOL1:=BOOL2:=BOOL3:=FALSE;END_CASE
当INT1=1或5时，BOOL1为真；
当INT1=2时，BOOL2为真；
当INT1=10~20之间的数值时，BOOL3为真；否则，BOOL1、BOOL2、BOOL3均为假。7）For指令语法：
FOR:=TO{BY}DOEND_FOR
其中，{}内语句可根据需要省略，省略时步长默认为1。例如：
FORCounter:=1TO5BY1DOVar1:=Var1*2;END_FOR
8）WHILE循环指令语法：
WHILEEND_WHILE
WHILECounter0DOVar1:=Var1*2;Counter:=Counter-1;END_WHILE9）RepeatREPEAT
UNTILEND_REPEAT
REPEAT
UNTILEND_REPEATEg.REPEAT
Var1:=Var1*2;Counter:=Counter-1;UNTILCounter=0END_REPEAT10）EXIT指令
EXIT用于退出FOR循环、WHILE循环、REPEAT循环。
11）RETURN指令
返回指令，用于根据一定条件退出POU。
12）调用运算快指令
13）局部变量声明：语法：
{AT}:{:=};其中大括号{}中为可选部分。例如：kaishi:BOOL;
ting
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