桥式起重机(行车)基础知识培训

单梁桥式起重机（常说的天车、行车）常见桥式起重机（行车）第一页，共87页。电动单梁悬挂起重机（KPK）常见桥式起重机（行车）第二页，共87页。简易单梁悬挂起重机（电动葫芦）常见桥式起重机（行车）第三页，共87页。第一节思考题生产中，行车的常见故障有哪些？导绳器损坏的危害有哪些？吊钩冲顶会造成行车哪些部件损坏？答：……

钢丝绳缠绕轴间会造成哪些严重后果？答：……第四页，共87页。冲顶：冲顶是行车最常见的故障，冲顶就是吊钩上升时没有及时断电，使吊钩在钢丝绳的拉力作用下顶到卷筒上。第一节起重机(行车)常见故障与危害冲顶的危害损坏吊钩滑轮卷筒变形导绳器受挤压断裂钢丝绳变形断股减速器损坏联轴器损坏吊钩和起吊物坠落导绳器无法安装第五页，共87页。钢丝绳缠绕轴间：钢丝绳缠绕是钢丝绳没有规范缠绕在卷筒上，而是缠绕到卷筒两端主轴间隙，最常见的是缠绕在减速器端轴间。钢丝绳缠绕轴间的危害损坏减速器，外壳破裂钢丝绳变形断股报废减速器坠落人身伤亡事故设备事故第一节起重机(行车)常见故障与危害第六页，共87页。导绳器损坏：导绳器损坏是由于断裂而顺钢丝绳坠落下来。其危害是：导绳器损坏的危害钢丝绳乱绕；缠绕轴间断火器不工作钢丝绳反卷吊钩冲顶第一节起重机(行车)常见故障与危害第七页，共87页。大车滑车滑车(制动器失效)：滑车是由于制动器失效而造成刹车失灵。滑车(制动器失效)的危害行走轮啃轨、停车定位不准起吊物坠落人身伤亡事故设备事故人身伤亡事故设备事故停车定位不准人身伤亡事故设备事故小车滑车升降滑车第一节起重机(行车)常见故障与危害第八页，共87页。电机缺相：电机缺相是由于接触器触点烧坏而使三相线不能同时接通，或某相连接线脱落而造成的电机缺少一相电源，缺相运行会使电机另两相电流呈倍增大，烧毁电机。电机缺相的危害绕组烧毁影响生产电机报废第一节起重机(行车)常见故障与危害第九页，共87页。第二节思考题行车由哪几部分组成？导绳器除能使钢丝绳能整齐地排列在卷筒上外，还有一个重要的作用是什么？上升极限位置限制器也叫重锤限位器或卷扬限位器，它的作用是什么？它控制的是多少伏电源？吊钩下滑的原因是什么？如何处理？电机缺相的危害是什么？应如何处理？第十页，共87页。单梁桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车、行车。行车由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。第二节桥式起重机的构造第十一页，共87页。金属结构：桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。第二节桥式起重机的构造第十二页，共87页。桥架的分别驱动是主梁两边的车轮由两个相同的驱动装置独立驱动，它们之间没有机械的联系。但必须保证两台电动机同步。桥架运行机构：行车的运行驱动装置布置在桥架上，由电动机通过传动机构和装在横粱上的车轮来实现。电机减速箱端粱车轮第二节桥式起重机的构造第十三页，共87页。补偿轴和半齿联轴器将动力传递给减速器的高速轴端，并经减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，由减速器低速轴输出，又经全齿联轴器与大车主动车轮轴联接，从而带动了大车主动车轮的旋转，完成桥架纵向吊运重物的目的。大车的两端驱动机构是一样的。运行系统的传动：桥架运行机构的驱动采用"三合一"驱动方式，即制动器、减速器和电动机组合成一体的驱动方式。动力由电动机发出，经制动轮联轴器、电机齿轮锥形电机减速箱第二节桥式起重机的构造第十四页，共87页。锥形转子电动机：锥形转子电动机，具有产生轴向磁拉力的特点。电机借助轴向磁拉力和弹簧及风扇制动轮的作用使其起动和制动。锥形转子电机的常见故障是制动失效造成滑车和电源缺相。电源缺相的表现是电机有通电响声但不工作。缺相会造成电机绕组烧毁，电机报废。在工作中遇到相应电机开动后不工作应首先停止作业，呼叫专业人员确定是否缺相，排除故障。第二节桥式起重机的构造第十五页，共87页。电动机组件及工作原理：当起动时，磁拉力克服弹簧(1)的压力，使转子和与转子连成一体的风扇制动轮(5)产生轴向位移，风扇制动轮上锥形制动环(6)与后端盖(9)脱开，转子自由运转(即工作状态)。当断电后，磁拉力消失，在压力弹簧作用下，风扇制动轮与后盖压紧，依靠制动环产生的摩擦力矩，在瞬间实现制动。减速器减速器输出轴减速器输入轴卷筒弹簧制动器座制动轮弹性联轴器第二节桥式起重机的构造第十六页，共87页。起重小车：起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。小车架与小车运行机构：小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。起升机构小车运行机构小车架连接起升机构第二节桥式起重机的构造第十七页，共87页。而带动了小车主动车轮的旋转，完成小车的横向运送重物的目的。起重小车是依靠钢板悬挂在横梁上，过度受力情况下连接螺栓或小车轮轴或钢板会变形弯曲，小车主被动轮脱离轨道，造成电动葫芦坠落，发生事故。起重小车运行系统的传动：动力由电动机发出，将动力传递给立式三级减速器的高速轴端，并经三级减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，由减速器低速轴输出，又通过减速器输出齿轮与小车主动车轮联接，从主动轮被动轮锥形电机输出齿轮减速器连接起升机构第二节桥式起重机的构造第十八页，共87页。轨道、普通起重小车与起升机构的连接：运行电机主梁/轨道起升机构减速器连接起升机构螺栓卷筒装置起重电机主梁/轨道第二节桥式起重机的构造第十九页，共87页。轨道、冶金起重小车与起升机构的连接：运行电机主梁/轨道起升机构减速器连接起升机构螺栓卷筒装置起重电机主梁/轨道第二节桥式起重机的构造第二十页，共87页。起升机构：起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒、钢丝绳、滑轮和导绳器以及安全机构。电动机通过减速器带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。电动机卷筒钢丝绳滑轮减速器导绳器卷扬限位器重锤第二节桥式起重机的构造第二十一页，共87页。

左图是一种三级齿轮减速机结构，电机主轴带动减速机第一轴——第二轴——第三轴，第三轴带动空心轴带动工作机构实现传动。减速器常见故障是轮齿磨损或断齿，齿轮损坏会使吊钩(起吊物)不能上升或下滑，危及人身安全或设备安全。起升机构减速器：改变电机输出轴转速，将动力传递给卷筒。减速后速度一般为8m/min—16m/min第一轴第二轴第三轴卷筒空心轴第二节桥式起重机的构造第二十二页，共87页。联轴器：靠滑键连接起重电机主轴与减速器第一轴，由于起重电机启动时，主轴（主轴、转子和与转子连成一体的风扇制动轮）向电机端产生轴向位移；电机关闭时主轴向减速器端轴向位移。这两个轴向位移靠滑键产生滑动来完成。联轴器是易损件。联轴器损坏会使吊钩(起吊物)不能上升或下滑，危及人身安全或设备安全。磨损联轴器新联轴器第二节桥式起重机的构造第二十三页，共87页。导绳器：导绳器又叫排绳器，由导绳螺母、导绳板、连接钢带组成。它的作用是使钢丝绳能整齐地排列在卷筒上，防止钢丝绳混乱、重叠而引起电动葫芦产生机械故障，损坏电动葫芦；并防止相邻钢丝绳相互摩擦，提高钢丝绳的使用寿命。导绳螺母切成5块，由连接钢带和导绳板连成一体，钢丝绳从导绳板长形槽内伸出。导绳螺母与卷筒绳槽啮合，卷筒转动驱动导绳螺母横向移动，以完成导绳动作。吊钩冲顶使卷筒变形会影响导绳器的正常工作或损坏导绳器。导绳螺母导绳螺母导绳板连接钢带第二节桥式起重机的构造第二十四页，共87页。导绳器的限位作用：导绳板向卷筒两端横向移动，当达到极限位置时，带动安装在卷筒外壳上的限位杆一齐移动，触动安装在主电机上的限位开关直接控制380v高压电源而起卷扬限位作用。限位开关导绳器钢丝绳限位杆

导绳器工作时侧向受力很大，因此常容易引起折段，是电动葫芦上最易损坏的零件之一。不使钢丝绳松动乱绕和禁止歪拉斜吊可以防止或减少导绳器的损坏。第二节桥式起重机的构造第二十五页，共87页。制动器：电机工作与停止时，与电机主轴连成一体的风扇制动轮上锥形制动环与后端盖产生开启、闭合，完成电机工作与制动。锥形制动环是易损件，常见制动器故障是行车在停车时不能立即制动而滑车。吊钩下滑最为常见，特别是在起吊重物时最易发生，这时就表示制动环磨损，应立即呼叫专业人员调整或更换。风罩电机后端盖风扇制动轮调整螺母锥形制动环电机后端盖风扇制动轮锥形制动环制动器座第二节桥式起重机的构造第二十六页，共87页。超载限制器：超载限制器的综合误差，不大于8%。当载荷达到额定载荷的90%时，应能发出报警信号。起重量超过额定起重量105%时，能自动切断起升动力源，并发出禁止性报警信号。超载限制器第二节桥式起重机的构造第二十七页，共87页。卷扬限制器卷扬限位器：保证当吊具起升到极限位置时，自动切断起升的动力源，它是通过切断36v控制电源使继电器分离来工作的。卷扬限位器的常见故障重锤螺丝掉落重锤不受钢丝绳约束、行程开关被短接或因粉尘原因不分离等。卷扬限位器失效会造成吊钩冲顶，损坏卷筒、吊钩；严重时会使减速器断轴、断齿。电动葫芦行程开关重锤拉线第二节桥式起重机的构造第二十八页，共87页。冶金电动葫芦第二制动：它是一种机械式安全装置，能确保冶金防爆电动葫芦使用时的安全性。它利用葫芦卷筒在升降锥形电动机制动失灵时加速旋转产生的离心力使棘爪（jízhuǎ）与棘轮啮合，达到使卷筒制动的目的，为了避免产生机械火花，保证电动葫芦的防爆性能，棘爪由不锈钢材料制成。葫芦外壳第二节桥式起重机的构造第二十九页，共87页。冶金电动葫芦第二制动工作原理：在正常工作时第二制动不起作用，当第一制动器失灵或者出现轴断、齿断重物自由下落，卷筒转速达到一定的转速（正常转速的1.25倍）时，凸轮作用在摆臂上的滚轮的离心力使摆臂向外甩摆的幅度增大，克服弹簧力，棘爪插入棘轮槽内，使卷筒停止转动。此时重物停在空中。行程开关上升下降第二节桥式起重机的构造第三十页，共87页。

在摆臂的摆动时，摆臂上的凸体将行程开关压下，使下降接触器断电不能下降而只能上升。

为了将重物降到地面，可按动上升按钮，卷筒上升，棘爪在棘轮与弹簧的作用下从棘轮槽中脱离出来，关闭上升按钮，卷筒停止上升，（因第一制动器失灵）使重物自由下落被再次制动，多次重复上述动作可使重物安全降到地面上。其常见故障是吊钩冲顶后使外壳变形，影响棘爪的摆动幅度，或棘爪轴承损坏或脱落也会使第二制动不能工作。

其危害是吊钩(起吊物)下滑，危及人身安全或设备安全。行程开关第二节桥式起重机的构造第三十一页，共87页。起重机的取物装置：吊钩：吊钩通常有锻造吊钩和板钩。我们常用的是锻造吊钩。锻造吊钩一般选用强度高、韧性较好的20#优质碳素钢加工而成。第二节桥式起重机的构造第三十二页，共87页。吊钩的危险断面:吊钩的危险断面是日常检查和安全检验时的重要部位。B-B断面：由于重物的重量Q通过钢丝绳作用在这个断面上，在该断面上产生剪切应力，有把吊钩切断的趋势。此处被经常摩擦横截面积减小，从而增大间断吊钩的危险。C-C断面：这个断面位于吊钩柄柱螺纹的退刀槽处，该断面为吊钩最小断面。由于重物重量Q的作用，在该断面作用力有把吊钩拉断的趋势。A-A断面：吊钩在重物重量作用下，产生拉、切应力之外，还有把吊钩拉直的趋势。（吊钩断面为内侧厚、外侧薄的梯形或T字断面的原因）。第二节桥式起重机的构造第三十三页，共87页。电磁吸盘:电磁吸盘也叫起重电磁铁，由外壳、线圈、外磁极、内磁极和非磁性锰钢板构成。它利用通有电流的线圈使其像磁铁一样具有磁性，在通电时有磁性，断电后就随之消失。第二节桥式起重机的构造第三十四页，共87页。起重机的电气原理第三十五页，共87页。思考·作业·提问生产中，行车的常见故障有哪些？答：……导绳器损坏的危害有哪些？答：……行车由哪几部分组成？答：……导绳器除能使钢丝绳能整齐地排列在卷筒上外，还有一个重要的作用是什么？答：……上升极限位置限制器也叫重锤限位器或卷扬限位器，它的作用是什么？它控制的是多少伏电源？答：……吊钩下滑的原因是什么？如何处理？答：……电机缺相的危害是什么？应如何处理？答：……

第三十六页，共87页。第三节思考题当吊钩下行到最低位置时，卷筒上应保证钢丝绳最少缠绕几圈？它的作用是什么？导绳器损坏的原因是什么？预防措施是什么？冶金电动葫芦的第二制动失效的原因是什么？操作中，发现触点粘连（行车一直向一个方向运行且不能停止）应如何处理？吊钩冲顶的预防措施是什么？钢丝绳缠绕轴间的原因是什么？滑车的原因是什么？如何预防？第三十七页，共87页。1、行车各机构不是万能的，小车运行机构与起重机构的连接是靠两根并不粗的螺栓来完成的，小车运行机构是依靠两边的主、被动轮和两片钢板悬挂在横梁上，过度受力情况下连接螺栓或小车轮轴或钢板会变形弯曲，小车主被动轮脱离轨道，造成电动葫芦坠落，发生事故。一、回顾与总结：第三节起重机(行车)常见故障发生的原因及预防措施第三十八页，共87页。2、传动机构与钢丝绳：联轴器、减速器轴、减速器齿轮等会在受力作用下磨损、断裂、缺齿等；钢丝绳固接端发生疲劳(断丝)和腐蚀会造成钢丝绳断丝、断股或断开；钢丝绳固定装置本身的过度受力变形或磨损会造成钢丝绳脱出。这些部件损坏时会造成起吊物下滑、坠落，发生意外。当吊钩下行到最低位置时，卷筒上保证钢丝绳缠绕3圈以上会使减少固定装置受力，可以防止钢丝绳脱出。第三节起重机(行车)常见故障发生的原因及预防措施第三十九页，共87页。3、导绳器：电动葫芦的上下安全限位的电源切断是靠导绳器来完成的。导绳器能使钢丝绳的整齐地排列，不至于使钢丝绳卡入卷筒两端缝隙内，防止电动葫芦产生机械故障，损坏电动葫芦。导绳器工作时侧向受力很大，因此常容易引起折段，是电动葫芦上最易损坏的零件之一。细心操作，保护好导绳器使之始终处于良好工作状态，可以及大地保证起重机操作安全。导绳器损坏的原因：1）歪拉斜吊，这是最常见的一种，葫芦跟货物不在垂直面上。2）吊钩太轻，或起吊物突然坠落，钢丝绳无规则排列，从而阻挡导绳器的左右运行。3）下行极限限位器失灵，卷筒反转上升别坏导绳器。4）上行极限限位器失灵，吊钩冲顶直接顶坏导绳器，并且顶坏卷筒，导绳螺纹变形，导绳器不能正常工作或别坏；并且维修时根本无法安装导绳器。第三节起重机(行车)常见故障发生的原因及预防措施第四十页，共87页。4、断火器(限位开关)：依靠导绳器上导绳板作用工作，当导绳器损坏或不能正常工作时该限位开关不工作。其作用是当操作失误或重锤限位器失效或起重电机接触器粘连时直接断开动力电源（380v），使电动葫芦停止工作。5、重锤限位器：切断控制电源（36v），依靠吊钩上升推动重锤使行程开关工作。在粉尘环境下行程开关极易粘连，使之作用失效。6、制动器：依靠锥形电机后盖外面和风扇制动轮内锥形制动环的摩擦来完成制动，工作频率大极易磨损，如不及时调整或更换会出现制动失效。必须每班班前试车检查、使用过程注意观察。7、超载限制器：安装在电动葫芦的钢丝绳固定端，依靠起吊物对钢丝绳的拉力工作，超载后则切断控制电源。8、冶金电动葫芦的第二制动：冶金电动葫芦上的第二制动，是靠安装在电动葫芦外壳上的棘爪轴承在凸轮的作用下，使棘爪摆动与棘轮啮合来完成制动的。电动葫芦外壳变形会影响棘爪的摆动幅度，使第二制动不能工作。棘爪轴承损坏或脱落也会使第二制动不能工作。第三节起重机(行车)常见故障发生的原因及预防措施第四十一页，共87页。9、电气部分：行车的各种动作是靠控制箱内的七个交流接触器其中的六个来完成的，接触器总是不停地动作，由于工作环境粉尘的原因加上触点质量的因素，其触点因弧花放电会出现粘连现象，触点粘连时行车会向一个方向一直运动，直到撞上障碍物或冲顶，造成起重机部件损坏。发现触点粘连时操作者立即按下红色“停止”按钮，就会切断行车总电源，使行车停止工作，这时要立即通知维修人员维修。第三节起重机(行车)常见故障发生的原因及预防措施第四十二页，共87页。冲顶：冲顶是行车最常见的故障，通过以上知识可以了解冲顶发生的原因，知道了原因也就能够制定出相应的预防措施。吊钩冲顶的原因操作中注意力不集中重锤限位失效断火器失效行程开关失效交流接触器粘连行程开关控制线被拆行程开关粘连断火器控制线被拆导绳器损坏歪拉斜吊吊物坠落钢丝绳松动错槽预防措施操作中密切注意吊钩位置，非紧急时禁止吊钩接触重锤每次维修后验收检查；每班点检班前点检紧急按下急停按钮每次维修后验收检查；每班点检钢丝绳拉直前，调整大小车位置，使其垂直起吊前检查吊钩挂好，防止坠落；一旦吊物坠落钢丝绳松动错槽，禁止向上下开动，必须理顺后方可使用。断火器限位失效第三节起重机(行车)常见故障发生的原因及预防措施第四十三页，共87页。预防措施详见“吊钩冲顶”钢丝绳缠绕轴间：钢丝绳缠绕轴间是常见故障，下面对其发生的原因做一分析，并列术出了预防措施。钢丝绳缠绕轴间的原因钢丝绳反卷断火器失效操作中注意力不集中导绳器损坏吊物坠落钢丝绳松动错槽歪拉斜吊预防措施第三节起重机(行车)常见故障发生的原因及预防措施第四十四页，共87页。电机缺相：电机缺相故障较为常见，一旦电机缺相，极易烧毁绕组使电机报废，影响正常生产，其原因如下：电机缺相的原因接触器触点烧坏连接线脱落连接线截面积太小烧断压线螺丝松动预防措施每月一次由专业人员定期保养检查；平时检修时检查触点烧损程度，及时更换每月一次有专业人员定期保养检查紧固；平时检修时检查并紧固根据电机功率与荷载，选用合理的线径第三节起重机(行车)常见故障发生的原因及预防措施第四十五页，共87页。滑车的原因滑车：滑车是行车工作中很常见故障，滑车会使大车轮出现啃轨现象，并且会影响吊钩准确定位，起重电机滑车会使吊物坠落，严重影响人身安全和设备安全。其原因如下：制动环磨损制动弹簧断裂或塑性变形预防措施班前试车点检，发现问题及时呼叫专业维修人员调整制动间隙，必要时及时更换班前试车点检，发现问题及时呼叫专业维修人员检查更换第三节起重机(行车)常见故障发生的原因及预防措施第四十六页，共87页。思考·作业·提问当吊钩下行到最低位置时，卷筒上应保证钢丝绳最少缠绕几圈？它的作用是什么？答：……导绳器损坏的原因是什么？预防措施是什么？答：……冶金电动葫芦的第二制动失效的原因是什么？答：……操作中，发现触点粘连（行车一直向一个方向运行且不能停止）应如何处理？答：……

吊钩冲顶的预防措施是什么？答：……

钢丝绳缠绕轴间的原因是什么？答：……滑车的原因是什么？如何预防？答：……第四十七页，共87页。第四节思考题行车操作工工作前，必须做哪些工作？作业中操作人员必须做到哪些？不准做哪些？作业中起吊物距离人员有哪些规定？正常运行过程中禁止使用哪些手段停车？起重机司机必须做到的“十不吊”是什么？制动器与导绳器的点检方法是什么？电磁吸盘使用注意注意事项有哪些？第四十八页，共87页。操作者必须熟悉行车的使用制度与安全操作规程。工作前，操作者点检设备，班长确认后方可作业。起重设备只限于熟悉使用方法并经有关机构业务培训考试合格、取得操作资格证的人员操作。取得一种或几种起重设备合格证的操作人员，去承担另一种新型起重设备的操作前，应经过新设备的单独测验，取得相应的操作资格证后方可正式工作。起重设备的工作负荷，不准超过额定起重量(铭牌)。没有铭牌的各种行车、电动葫芦、KPK等，应经查算，并作荷重试验后，方准使用。一、起重设备使用管理制度：第四节起重机的使用管理制度第四十九页，共87页。一切重大物件的吊运必须制订吊运计划和安全措施，指定有经验的专人负责指挥，参加工作的人员应熟悉吊运方案和安全措施。吊运时应由一人指挥．指挥人员应经有关机构专业技术培训取得资格证的人员担任。照明不足，操作人员或指挥人员看不清各工作地点或操作人员看不见指挥人员时，不准进行吊运工作。行车检修时，应将吊钩降放在地面。禁止边作业边检修。没有得到操作者同意，任何人不准擅自登上行车梁或行车的轨道。吊运有爆炸危险的物品（如压缩气瓶，强酸强碱，易燃性油类等），应制订专门的安全技术措施，并经主管生产的领导批准。第四节起重机的使用管理制度第五十页，共87页。作业中操作人员必须精神集中，密切注视起吊物，不准与其他人员闲谈、不准吸烟、不准吃东西、不准东张西望。听到异常声响或任何人发出停车信号时应立即停车，确认无异常时再恢复作业。操作过程中，如果听到不正常的声音，应立即停车进行检查，如吊有物件，应尽可能先将物件放至地面。对于起吊物捆绑方法不当或吊运中有可能发生危险时，禁止吊运。禁止歪拉斜吊。当钢丝绳接近拉直时，要调节大小车进行找正，以防斜吊。物件放落时，要一下一下进行，以保证物件放置平稳。起吊物必须距离人员一定的安全距离，禁止起吊物从人头上越过，禁止在吊运货物上站人。第四节起重机的使用管理制度第五十一页，共87页。起重设备在正常运行过程中，禁止使用紧急开关、限位开关、打反车等手段来停车。禁止起重设备吊着物件在空中长时间停留，操作者离开现场前必须把起吊物安全落到地面。突然停电等原因，行车吊着物件悬空时，操作人员禁止离开现场。与工作无关人员禁止在吊运工作区域内行走或停留。起重设备正在吊物时，任何人不准在起吊物下停留或行走。作业完毕后应把起重设备开到指定地点，将起重设备小车开到端梁附近，吊钩升起，按下总电源按钮，并填写好当班记录。如有特殊情况应向接班人员交待清楚。第四节起重机的使用管理制度第五十二页，共87页。起重设备起重机械凡有下列情况之一者，禁止使用。钢丝绳达到报废标准。吊钩、滑轮、卷筒达到报废标准。制动器的制动力矩刹不住额定载荷。限位开关失灵。主要受力件有裂纹、开焊。主梁弹性变形或永久变形超过修理界限。车轮裂纹、掉片、严重啃轨或“三条腿”。转子、电阻一相开路。车上有人(检查、修理指定专人指挥时除外）。新安装、改装、大修后未经验收合格。轨道行车梁松动、断裂、物件破碎、终点车档失灵。第四节起重机的使用管理制度第五十三页，共87页。起重机司机要做到“十不吊”：超过额定负荷不吊；指挥信号不明、重量不明、光线暗淡不吊；吊索和附件捆缚不牢、不符合安全要求不吊；行车吊挂重物直接进行加工不吊；歪拉斜挂不吊；工件上站人或工件上浮放有活动物的不吊；易燃易爆物品不吊；带棱角刃口物件未垫好的（防止钢丝绳磨损或隔断）不吊；埋在地下的物件不拔吊；违章指挥时不吊。第四节起重机的使用管理制度第五十四页，共87页。二、各班操作前的点检：123451、电机制动器：起升，下降及前、后、左、右运行的制动器应灵敏可靠，起吊负载时无滑车现象。试机确认。2、限位装置：限位试车目视准确可靠。试机确认。3、电机：运行无异常响声。两侧大车电机行走同步。试机确认。4、遥控器：动作可靠，外壳无破损，按钮无缺失磁性开关无脱落、接收器线路无松脱。试机确认。5、导绳器：导向正确，无跳槽。目视、试机确认。第四节起重机的使用管理制度第五十五页，共87页。6、挡轴板：挡圈和轴无松动、无裂纹。目视点检。7、螺栓：吊钩部位所有螺栓无松动、缺失。目视，扳动。678、保险卡：无缺失、损坏、卡住时牢固。目视确认。89、钩头：外表无裂纹，转动灵活。目视、转动。9第四节起重机的使用管理制度第五十六页，共87页。吊钩的安全检查:每班接班后进行常规检查，常规检查及方法见点检表；全面保养性检查至少每半年进行一次，并进行清洗润滑。

保养性检查方法：先用煤油清洗吊钩钩体，然后用20倍放大镜检查钩体是否有疲劳裂纹，尤其对危险断面要仔细检查，对板钩的衬套、销轴、轴孔、耳环等检查其磨损的情况，检查各紧固件是否松动。新投入使用的吊钩要认明钩件上的标记、制造单位的技术文件和出厂合格证。投入使用前应根据标记进行负荷试验，确认合格后才允许使用。方法是：以递增方式，逐步将载荷增至额定载荷的1.25倍，吊钩负荷时间不少于10分钟。卸载后吊钩不得有裂纹及其他缺陷，其开口度变形不应超过0.25%。

第四节起重机的使用管理制度第五十七页，共87页。电磁吸盘的安全技术要求：1、每班使用前必须检查电源的接线部分和电源线的绝缘状态是否完好，如有破损应立即修复；2、外壳与行车应有可靠地电气连接(接地线)；3、供电电路与行车主回路分立；4、电磁铁式行车要设置断电报警装置，以便于操作者在供电电源断电时及时采取防范措施。第四节起重机的使用管理制度第五十八页，共87页。电磁吸盘使用注意注意事项：1、使用起重电磁铁作业范围内，不准站人。2、起重电磁铁下降时，不得坠放，以免冲坏线圈。3、一般不准起吊温度为200摄氏度以上的金属。当起吊300摄氏度——700摄氏度的金属时，应采用有特殊散热装置的起重电磁铁。4、起重电磁铁连续作业时，夏天不得超过8小时，冬天不得超过12小时，以防止线圈过热烧坏。5、停止作业必须关闭电磁吸盘电源和行车总电源。第四节起重机的使用管理制度第五十九页，共87页。1010、钢丝绳：表面润滑良好；无断丝、磨损、断股、扭曲，绳端固定可靠。目视确认。左图是内部严重锈蚀之一例：绳股中许多外层钢丝磨损、面积减小，内部积压严重且绳股间的空隙减小，应立即报废。钢丝绳的报废第四节起重机的使用管理制度第六十页，共87页。相邻两绳股的断丝及断丝位移；1234靠近滑轮的两绳股有断丝，且伴随着因滑轮卡住而引起的局部严重磨损；因缠绕卷筒两端间隙而造成钢丝绳严重变形；严重弯折。第四节起重机的使用管理制度第六十一页，共87页。第四节起重机的使用管理制度第六十二页，共87页。思考·作业·提问行车操作工工作前，必须做哪些工作？答：……作业中操作人员必须做到哪些？不准做哪些？答：……作业中起吊物距离人员有哪些规定？答：……正常运行过程中禁止使用哪些手段停车？答：……起重机司机必须做到的“十不吊”是什么？答：……制动器与导绳器的点检方法是什么？答：……电磁吸盘使用注意事项有哪些？答：……第六十三页，共87页。第五节思考题什么是行车的稳钩操作？启动时如何操作能使吊钩不产生摆动(启动时稳钩操作)？停止时如何操作能使吊钩不产生摆动(停止时稳钩操作)？起重作业时如何才能保证起动平稳？起重作业时如何做到“落点准”和“到位准”？稳钩不良的影响有哪些？第六十四页，共87页。三、行车的操作技巧：

行车(起重机)的种类繁多，但不管什么样的行车，但基本的操作大致相同，稳、准、快、安全、合理是基本功。

稳和准是快的前提，如果不稳不准，就不能做到快，而不能保证安全生产，再快也是没意义的。但只注意安全而不快，也不能充分发挥起重机的工作效率，特别是浇注时，不快会影响末箱浇注温度或金相。所以，只有全面做到稳，准，快，安全，合理的操作，才能使行车正常的工作。第五节起重机的稳钩操作第六十五页，共87页。吊钩或起吊物的摆动：起吊物在静止状态下，当电动葫芦突然水平移动后而带着吊钩随后向电动葫芦移动方向移动，当电动葫芦停下后吊钩会越过电动葫芦垂直线继续运动，当吊钩摆动到运动惯性冲力和钢丝绳反向拉力对等时停下来，如果操作人员不继续做稳钩的操作，吊钩受钢丝绳反向拉力作用而回行就产生了吊钩摆动。当吊钩摆动到极限位置停止时，起吊物会比静止时升的高一些，这是由与起吊物受到惯性力、钢丝绳的拉力、电动葫芦的水平牵引力、重力等综合力作用下的结果。第五节起重机的稳钩操作第六十六页，共87页。起动时的受力变化：悬空静止时吊钩(起吊物)受到重力和钢丝绳的拉力两个力的作用，这时拉力等于重力。由于受力平衡，起吊物处于静止状态。拉力等于重力重力拉力大于重力重力垂直拉力等于重力水平拉力惯性阻力当电动葫芦水平移动时，吊钩(起吊物)由于受到静止惯性的阻力和钢丝绳的拉力会向上移动。这时，吊钩(起吊物)受到重力和垂直向上的拉力以及水平方向的拉力。由于垂直向上的拉力始终等于重力(离心力忽略不计)相互平衡抵消，那么水平方向的拉力(动能)就会使起吊物随之向相应方向移动。

由于水平拉力(动能)和垂直方向的拉力同时作用在钢丝绳上，所以这时钢丝绳的斜向拉力(合力)大于重力。动能会随着钢丝绳与垂直线之间的角度逐渐减小而减小，直到垂直位置时动能为零，这时，钢丝绳的拉力等于重力(离心力忽略不计)。相反，吊钩(起吊物)的摆动使惯性力(势能)逐渐增大，到垂直位置时最大。重力拉力等于重力重力拉力大于重力水平拉力作用下的摆动趋势(势能)这时惯性力(势能)最大，推动吊钩继续向前摆动在惯性力(势能)的推动下，吊钩(起吊物)继续向前运动，由于受到钢丝绳的拉力和重力的阻碍作用，惯性力逐渐减小，直到完全消失为零，这时吊钩停止摆动。惯性力(势能)逐渐减小惯性力(势能)为零这时，吊钩(起吊物)受到重力和垂直向上的拉力以及水平反方向的拉力。短暂停顿后，吊钩(起吊物)开始向相反方向摆动，开始下一个摆动循环。水平拉力水平拉力作用下的摆动趋势(势能)第五节起重机的稳钩操作第六十七页，共87页。启动时的操作：大车或小车(电动葫芦)先水平移动而带着吊钩后动。吊钩游摆时可以简单地认为他受三个方向的力的作用：一个是沿钢丝绳方向的拉力；一个是垂直方向的重力；一个是水平方向的力。行车的稳钩操作：

行车稳钩又叫追钩或跟车，行车稳钩的操作实际就是：使吊钩在水平方向所受的力消失不使吊钩摆动的操作。拉力等于重力水平拉力重力当电动葫芦停下后吊钩会越过电动葫芦垂直线继续运动。如果在吊钩摆动到电动葫芦垂直线时起动电动葫芦向相同方向运动，吊钩就会和电动葫芦同时运行，不产生摆动。势能(惯性力)垂直拉力等于重力重力如果使吊钩在水平方向所受的力消失，使重力和拉力相等，就能消除吊钩游摆，使其平稳。第五节起重机的稳钩操作第六十八页，共87页。稳钩操作的精髓是在吊钩游摆到幅度最大而尚未向回悠的瞬间，把车跟向吊钩游摆的方向（钩向那边悠，车就往那边跟）。在向吊钩游摆的方向跟车时，大车（或小车）就通过钢绳传给吊钩一个与吊钩回摆力方向相反的力，从而抵消作用于吊钩水平方向的力，消除游摆。跟车的距离，应使吊钩的重心恰好处于垂直位置。摆副大，跟车距离就大；摆副小，跟车距离就小。跟车的速度都不宜太快和太慢。势能(惯性力)停止时的操作：停止时在停止位置之前停下电动葫芦。

如果此时操作人员操作行车在吊钩停下来一刹那使电动葫芦与吊钩在同一垂直线上，则吊钩就会静止不动，这就叫追钩或稳钩。这个时机的掌握受吊钩的高低(钢丝绳的长短)、行车运行速度影响，由于行车速度是固定的，那么它的影响因素就剩下钢丝绳的长短了，长则慢一些；短则快一些，要靠操作中不断总结。当电动葫芦停下后吊钩(起吊物)会越过电动葫芦垂直线继续做弧线运动，吊钩会在惯性力和钢丝绳反向拉力对等时停下来。第五节起重机的稳钩操作第六十九页，共87页。1、稳：

起动、制动平稳，吊钩或负载不得游摆。主要是指吊物在运行、就位过程中保持平稳状态，避免冲击，游晃现象。评价操作是否平稳的标志是吊钩与行车横梁的平衡状态，吊钩能否平稳运行与行车各机构的协调动作有关。

首先起动要平稳。钢丝绳接近拉直时，上升停顿，调节大小车进行找正，以防斜吊，起吊物就能平稳。前、后、左、右启动时首先向启动方向点动一次，使吊钩产生人为的摆动，待吊钩开始向点动方向摆动到钢丝绳垂直时，立即第二次开车向启动方向(跟车)启动运行，起吊物就能平稳。行车(起重机)的操作要点：第五节起重机的稳钩操作第七十页，共87页。其次制动要平稳。吊物从高速运行到停止运行过程中有个制动阶段，停止前应先停顿一下，当起吊物在惯性作用下向运行方向摆动到极限时，立即跟车向其摆动方向点动一下，使钢丝绳垂直，就会使吊钩或起吊物平稳制动。如果从运行中直接停止，结果就会使吊钩或吊物制而不止，产生强烈的晃动和冲击。不论是启动或者制动，跟车点动的时机和吊钩摆动的频率、幅度与行车运行速度有关，利用跟车点动将吊钩从水平的移动瞬间调整至静止状态,这是需要时间和经验的,是需要反复揣摩和训练的，要靠操作中不断总结掌握。第五节起重机的稳钩操作第七十一页，共87页。2、准：

在稳的基础上，吊钩(起吊物)准确地停在所需要的位置上。是指被吊物“落点准”和“到位准”。要做到“落点准”，操作人员必须对起吊物所需通过的水平距离和垂直高度有准确的判断，并充分考虑行车的性能和运动惯性。“到位准”就是：在操纵遥控器或手柄时，要把握停车的提前量，使起吊物能平稳准确到位。这时吊钩起升或下降要“微动”，只有充分掌握起重机性能，并有一定经验积累才能做到得心应手。第五节起重机的稳钩操作第七十二页，共87页。3、稳钩不良起吊物摆动的影响：⑴对设备的影响：损坏行车各机构，如端梁、桥架、行走机构、轨道、厂房等；⑵对安全的影响：碰撞周围的人员、设备以及其他物品；浇注时不能准确浇进直浇道内，铁水溅出烫伤人员；⑶对生产的影响：不稳则不快，影响工作效率；⑷对质量的影响：浇注时稳钩不良，除影响工作效率外，有可能造成球化衰退、影响品质。第五节起重机的稳钩操作第七十三页，共87页。思考·作业·提问什么是行车的稳钩操作？答：……启动时如何操作能使吊钩不产生摆动(启动时稳钩操作)？答：……停止时如何操作能使吊钩不产生摆动(停止时稳钩操作)？答：……起重作业时如何才能保证起动平稳？答：……起重作业时如何做到“落点准”和“到位准”？答：……稳钩不良的影响有哪些？答：……第七十四页，共87页。第六节思考题行车操作人员的班前准备有哪些？作业前点检设备有哪些内容？作业时出现钢丝绳出槽乱卷现象应如何处理？作业突然停电以及故障使吊索具受力、吊物悬空的情况下作业人员应如何做？吊运接近额定负荷时应如何做？操作浇铸天车吊运熔化金属时应注意什么？

第七十五页，共87页。第六节起重机的安全操作规程1.开机准备：1.1严格遵守《行车使用管理制度》，持证上岗；1.2向交接班人或参阅交接班记录了解设备状况；1.3作业前，须按要求佩戴必要的安全防护用品，按所操作起重机使用说明书的要求作业，严禁酒后作业。1.4作业前点检设备；1.4.1各安全开关必须完整、灵活、可靠（特别是升降机构）；1.4.2大、小车轨道不准有障碍物；1.4.3钢丝绳的紧固、卷绕必须正确，其损坏不得超过报废标准；1.4.4吊钩、滑轮转动灵活，不准有裂纹、破裂现象，防松螺母必须可靠；1.4.5空运转试车(起重电机制动器带负荷试车)，确信各安全机构(限位器、制动器)安全可靠，方可工作。通用行车安全操作规程：第七十六页，共87页。2工作流程2.1操作中必须精力集中。操作时不准吸烟、吃东西和与他人谈话；2.2必须保持钢丝绳卷绕正确，发生出槽乱卷现象应及时下降理正后再吊起；2.3起吊的重物，必须捆绑牢固、可靠，应使重物的重心与吊钩的中心在一条垂线上。钢丝绳接近拉直时，上升停顿，调节大小车进行找正，以防斜吊或摆动；2.4正常工作上升时，必须密切观察吊钩上升高度，禁止吊钩接触限位重锤；2.5操作中要始终做到稳起、稳行、稳落。在接近邻车或接近人时必须及时发出告警；2.6运行时，任何人发出停车信号均应立即停车；2.7在突然停电及故障吊索具受力、吊物悬空的情况下，操作人员严禁离开操作岗位，同时必须将总电源切断；第六节起重机的安全操作规程第七十七页，共87页。2.8严禁三个方向同时操作，严禁利用终端限位开关停车；2.9同跨的两台起重机运行距离不得小于1m，严禁用一台起重机推动另一台起重机，严禁人员从一台起重机跨越到另一台起重机上，起重机工作时，严禁有人停留在起重机上或运行轨道上。禁止从起重机上向下抛