模拟调制系统x

模拟调制系统x2023/4/111第1页，共83页，2023年，2月20日，星期五什么是调制？调制的目的是什么？第2页，共83页，2023年，2月20日，星期五调制：就是使基带信号（调制信号）控制载波的某个（或几个）参数，使这一（或几个）参数按照基带信号的变化规律而变化的过程。调制后所得到的信号称为已调信号或频带信号。载波的作用：可以运载原始的电信号。载波有两种选择：①正弦信号作为载波②脉冲串作为载波2023/4/113第3页，共83页，2023年，2月20日，星期五基带信号(f=0~低频) 不易传输（信道频带、匹配）——

可考虑采用调制、解调技术载波调制(CarrierModulation)：将载波变换为一个载有信息的已调信号.解调(De-Modulation)：接收端从已调信号中恢复基带信号.2023/4/114第4页，共83页，2023年，2月20日，星期五调制的作用：1、把基带信号的频谱搬移到所希望的位置上去，从而将调制信号转换成适合于信道传输或便于信道多路复用的已调信号。2、可以提高信号通过信道传输时的抗干扰能力，同时，不同的调制方式产生的已调信号的带宽不同，因此调制影响传输带宽的利用率。2023/4/115第5页，共83页，2023年，2月20日，星期五调制的类型：1、根据调制信号的形式可分为模拟调制和数字调制；2、根据载波的不同可分为以正弦波作为载波的连续载波调制和以脉冲串作为载波的脉冲调制；3、根据调制器频谱搬移特性的不同可分为线性调制和非线性调制。2023/4/116第6页，共83页，2023年，2月20日，星期五2023/4/117第7页，共83页，2023年，2月20日，星期五第3章

模拟调制系统3.0引言3.1幅度调制的原理3.2线性调制系统的抗操声性能3.3角度调制（非线性调制）的原理及抗噪声性能3.4各种模拟调制系统的比较3.5频分复用（FDM）2023/4/118第8页，共83页，2023年，2月20日，星期五3.1幅度调制的原理

3.1.1幅度调制的一般模型

幅度调制定义：用调制信号去控制高频正弦载波的幅度，使其按调制信号的规律变化的过程。模型：表达式：m(t)--调制信号（一般为基带信号）；sm(t)--已调信号；

h(t)--滤波器的冲激响应。

2023/4/119第9页，共83页，2023年，2月20日，星期五模型：表达式：讨论：●在波形上，它的幅度随基带信号规律而变化；在频谱上，它的频谱完全是基带信号频谱在频域内的简单搬移。由于这种搬移是线性的，因此幅度调制通常又称为线性调制；●适当选择H()、m(t)，便可得到各种幅度调制信号，例如：常规双边带调幅（AM）、抑制载波双边带调幅（DSB-SC）、单边带调制（SSB）和残留边带调制（VSB）信号等。2023/4/1110第10页，共83页，2023年，2月20日，星期五3.1.2常规双边带调幅（AM）

1.AM信号的表达式、频谱及带宽

条件（在一般模型的基础上）

：滤波器为全通网络：H()=K(=1);调制信号：m(t)外加直流分量A0，且（1）模型（2）表达式2023/4/1111第11页，共83页，2023年，2月20日，星期五（3）波形及频谱2023/4/1112第12页，共83页，2023年，2月20日，星期五（4）讨论●AM信号是带有载波的双边带信号，它的带宽为基带信号带宽的两倍，即●上边带、下边带。都含有原调制信号的完整信息

。●包络检波不发生失真条件

过调制。2023/4/1113第13页，共83页，2023年，2月20日，星期五

2.AM信号的功率分配及调制效率

已调信号功率为：

功率分配：

注：Pc－载波功率；Ps－边带功率； 基带信号功率。调制效率：显然，AM信号的调制效率总是小于1。2023/4/1114第14页，共83页，2023年，2月20日，星期五

例3.1

设m(t)为正弦信号，进行100％的常规双边带调幅，求此时的调制效率。

解：依题意无妨设而100％调制就是 的调制，即因此

由此可见，正弦波做100％AM调制时，调制效率仅为33.3%!2023/4/1115第15页，共83页，2023年，2月20日，星期五3.AM信号的解调

调制的逆过程叫做解调。AM信号的解调方法有两种：相干解调和包络检波解调。用一个低通滤波器，就无失真的恢复出原始的调制信号：

（1）相干解调原理：乘法器移频。关键：与调制器同频同相位的载波。

问：同频不同相？同相解调结果：1/2幅度。2023/4/1116第16页，共83页，2023年，2月20日，星期五（2）包络检波法

原理：AM信号波形的包络与输入基带信号成正比，故可以用包络检波的方法恢复原始调制信号。包络检波器：一般由半波/全波整流器和LPF组成。电路由二极管D、电阻R和电容C组成。包络检波器的输出与输入信号的包络十分相近，即：2023/4/1117第17页，共83页，2023年，2月20日，星期五（3）讨论

●包络检波法属于非相干解调法，其特点是：解调效率高，解调器输出近似为相干解调的2倍；解调电路简单，特别是接收端不需要与发送端同频同相位的载波信号，大大降低实现难度。

故几乎所有的调幅（AM）式接收机都采用包络检波法。●采用AM传输信息－－好处：解调电路简单，可采用包络检波法。缺点：调制效率低，载波分量不携带信息，但却占据了大部分功率。改进措施：如果抑制载波分量的传送，则可演变出另一种调制方式，即抑制载波的双边带调幅（DSB-SC）。

2023/4/1118第18页，共83页，2023年，2月20日，星期五3.1.3抑制载波的双边带调幅（DSB-SC）1.DSB信号的表达式、频谱及带宽条件（在一般模型的基础上）：

滤波器为全通网络：H()=K(=1);调制信号：无直流分量，依然（2）表达式（1）模型2023/4/1119第19页，共83页，2023年，2月20日，星期五（3）波形及频谱讨论：●DSB信号不能进行包络检波，只能相干解调；●除不含载频分量离散谱外，DSB信号频谱同于AM（由上下对称的两个边带组成）－－DSB信号是不带载波的双边带信号；●它的带宽为基带信号带宽的两倍：2023/4/1120第20页，共83页，2023年，2月20日，星期五2.DSB信号的功率分配及调制效率

由于不再包含载波成分，因此，DSB信号的功率就等于边带功率，是调制信号功率的一半，即显然，DSB信号的调制效率为100%。

2023/4/1121第21页，共83页，2023年，2月20日，星期五3.DSB信号的解调

－－DSB信号只能采用相干解调。乘法器输出为：经低通滤波器滤除高次项，得

－－即无失真地恢复出原始电信号。DSB调制的好处:节省了载波发射功率，调制效率高；调制电路简单，仅用一个乘法器就可实现。 缺点:占用频带宽度比较宽，为基带信号的2倍。

改进招数？2023/4/1122第22页，共83页，2023年，2月20日，星期五3.1.4单边带调制（SSB）

考察：由于DSB信号的上、下两个边带是完全对称的，皆携带了调制信号的全部信息，因此，从信息传输的角度来考虑，仅传输其中一个边带就够了。1.SSB信号的产生

产生SSB信号的方法很多，最基本的：滤波法和相移法。（1）滤波法－－据一般模型而建条件：

滤波器为：调制信号：调制信号＝基带信号， 且关键/注：●模型2023/4/1123第23页，共83页，2023年，2月20日，星期五●模型●频谱●频域表达式2023/4/1124第24页，共83页，2023年，2月20日，星期五（2）用相移法形成SSB信号－－据时域表达式而建可以证明，●SSB信号的时域表示式为：式中：“－”对应上边带信号，“+”对应下边带信号；

是的希尔伯特变换。●模型 为希尔伯特滤波器，它实质上是一个宽带相移网络，对m(t)中的所有频率分量均相移 。

2023/4/1125第25页，共83页，2023年，2月20日，星期五2.SSB信号带宽、功率和调制效率3.SSB信号的解调

SSB信号的解调也不能采用包络检波，只能采用相干解调，SSB信号不含载波成分，单边带幅度调制的效率也为100%。

2023/4/1126第26页，共83页，2023年，2月20日，星期五乘法器输出为：经低通滤波后的解调输出为SSB信号的解调原理：－－是DSB时的二分之一。心得：相干解调解出同相分量的一半，抑制正交分量。2023/4/1127第27页，共83页，2023年，2月20日，星期五回顾/小结：

AM调制：可采用包检，结构简单，但调制效率低，最大33％；

DSB调制：调制效率高，但信号占用频带宽；

SSB调制：调制效率高，信号占用频带低，同于基带信号。但： ？2023/4/1128第28页，共83页，2023年，2月20日，星期五3.1.5残留边带调制（VSB）

特点：残留边带调制是介于单边带调制与双边带调制之间的一种调制方式，它既克服了DSB信号占用频带宽的问题，又解决了单边带滤波器不易实现的难题。原理：在残留边带调制中，除了传送一个边带外，还保留了另外一个边带的一部分。2023/4/1129第29页，共83页，2023年，2月20日，星期五1.残留边带信号的产生●模型●频谱●频域表达式●关键：残留边带滤波器（待证）●时域表达式 ???2023/4/1130第30页，共83页，2023年，2月20日，星期五满足互补对称特性的滚降形状可以有无穷多种，目前用的最多的是直线滚降和余弦滚降。

几何含义：残留边带滤波器的传输函数在载频附近必须具有互补对称性。图3-15所示的滤波器，可以看作是对截止频率为ωc的理想滤波器的进行“平滑”的结果，习惯上，称这种“平滑”为“滚降”。显然，由于“滚降”，滤波器截止频率特性的“陡度”变缓，实现难度降低，但滤波器的带宽变宽。

2023/4/1131第31页，共83页，2023年，2月20日，星期五2.残留边带信号的解调－－只能采用相干解调。乘法器输出： 而：代入上式得：经LPF:

所以：－－同于DSB调制系统。2023/4/1132第32页，共83页，2023年，2月20日，星期五VSB与SSB调制：VSB带宽：介于BVSB、BSSB之间，但趋于BSSB;由于VSB基本性能接近SSB，而VSB调制中的边带滤波器比SSB中的边带滤波器容易实现，所以VSB调制在广播电视、通信等系统中得到广泛应用。2023/4/1133第33页，共83页，2023年，2月20日，星期五3.2线性调制系统的抗操声性能

前面的分析都是在没有噪声的条件下进行的。实际上，任何通信系统都避免不了噪声的影响。从第2章的有关信道和噪声的内容可知，通信系统是把信道加性噪声中的起伏噪声作为研究对象的。而起伏噪声又可视为高斯白噪声。因此，本节将要研究信道存在加性高斯白噪声时各种线性系统的抗噪声性能－－可靠性研究。2023/4/1134第34页，共83页，2023年，2月20日，星期五3.2.1通信系统抗噪性能分析模型

●由于加性噪声只对已调信号的接收产生影响，因而调制系统的抗噪声性能可用解调器的抗噪声性能来衡量。

●分析解调器抗噪性能的一般模型：－－为传输过程中叠加的高斯白噪声：0、б2、n0/2;－－为窄带高斯噪声，可以表示为：2023/4/1135第35页，共83页，2023年，2月20日，星期五●窄带高斯噪声ni(t)功率－－Ni：2023/4/1136第36页，共83页，2023年，2月20日，星期五●输出信噪比●输入信噪比

●信噪比增益(调制制度增益)作为不同调制方式下解调器抗噪性能的度量。它可以定义为：2023/4/1137第37页，共83页，2023年，2月20日，星期五3.2.2线性调制相干解调的抗噪声性能●特点：相干解调属于线性解调，故在解调过程中，输入信号及噪声可分开单独解调。●适用：所有线性调制（DSB、SSB、VSB、AM）信号的解调。相干解调时接收系统模型：解调器为同步解调器，由相乘器和LPF构成。2023/4/1138第38页，共83页，2023年，2月20日，星期五1.DSB调制系统的性能

（1）求So－－输出信号的功率解调器输入信号乘法器输出经LPF输出信号输出信号功率－－可直接写出2023/4/1139第39页，共83页，2023年，2月20日，星期五（2）求Ni－－输出噪声的功率解调器噪声输入乘法器输出经LPF输出噪声输出噪声功率－－可直接写出2023/4/1140第40页，共83页，2023年，2月20日，星期五（3）求Si－－输入信号功率解调器输入信号平均功率：结论：●解调器的输入和输出信噪比：●调制制度增益：2023/4/1141第41页，共83页，2023年，2月20日，星期五2.SSB调制系统的性能

（2）求No输出噪声的功率－－结论同于DSB－－可直接写出但：？？？（1）求So输出信号的功率2023/4/1142第42页，共83页，2023年，2月20日，星期五（3）求Si－－输入信号的功率结论：●解调器的输入和输出信噪比：●调制制度增益：2023/4/1143第43页，共83页，2023年，2月20日，星期五DSB解调器的调制制度增益是SSB的二倍。因此就说：双边带系统的抗噪性能优于单边带系统？比较前提：解调器的输入噪声功率谱密度n0/2相同； 输入信号的功率Si也相等。具体分析如下：在相同的噪声背景和相同的输入信号功率条件下，DSB和SSB在解调器输出端的信噪比是相等的。这就是说，从抗噪声的观点，SSB制式和DSB制式是相同的。但：B2023/4/1144第44页，共83页，2023年，2月20日，星期五3.VSB调制系统的性能

VSB调制系统抗噪性能的分析方法与上面类似－－相干解调。但问题：采用的残留边带滤波器的频率特性形状可能不同，难以确定抗噪性能的一般计算公式。不过，在残留边带滤波器滚降范围不大的情况下，可将VSB信号近似看成SSB信号，即

在这种情况下，VSB调制系统的抗噪性能与SSB系统相同。2023/4/1145第45页，共83页，2023年，2月20日，星期五解调器输入信号为：输入噪声为：注：包络检波属于非线性解调，信号与噪声无法分开处理。3.2.3常规调幅包络检波的抗噪声性能

－－AM信号可采用相干解调或包络检波。实际中，常用简单的包络检波法解调。1.模型：一般模型中的解调器具体为包络检波器。2023/4/1146第46页，共83页，2023年，2月20日，星期五2.输入信号功率Si、噪声功率Ni和输入信噪比Si/Ni

2023/4/1147第47页，共83页，2023年，2月20日，星期五3.输出信号功率So、噪声功率No、输出信噪比So/No、GAM

－－非线性解调，信号与噪声无法分开处理。解调器输入的信号加噪声的合成波形是：其中合成包络：理想包络检波器的输出就是A(t)。检波器输出中有用信号与噪声无法完全分开，因此，计算输出信噪比是件困难的事。为简化起见，考虑两种特殊情况： ●大信噪比情况

●小信噪比情况

2023/4/1148第48页，共83页，2023年，2月20日，星期五（1）大信噪比情况大信噪比（输入信号幅度远大于噪声幅度），即

:即：此时2023/4/1149第49页，共83页，2023年，2月20日，星期五输出信号功率、噪声功率和信噪比：调制制度增益：对于100％调制（即 ），且又是单音频正弦信号输入时：2023/4/1150第50页，共83页，2023年，2月20日，星期五小信噪比（噪声幅度远大于输入信号幅度），即:（2）小信噪比情况此时即：2023/4/1151第51页，共83页，2023年，2月20日，星期五结论：●在大信噪比情况下，AM信号包络检波器的性能几乎与同步检测器相同；但随着信噪比的减小，包络检波器将在一个特定输入信噪比值上出现门限效应。

●同步解调器不存在门限效应。

讨论：小信噪比时调制信号m(t)无法与噪声分开，包络A(t)中不存在单独的信号项m(t)。由于cosθ(t)是一个随机噪声，因而，有用信号m(t)被噪声所扰乱，致使m(t)cosθ(t)也只能看作是噪声。这种情况下，输出信噪比不是按比例地随着输入信噪比下降，而是急剧恶化。通常把这种现象称为门限效应。开始出现门限效应的输入信噪比称为门限值。2023/4/1152第52页，共83页，2023年，2月20日，星期五3.3角度调制（非线性调制）的原理及抗噪声性能

引言：与线性调制不同，已调信号频谱不再是原调制信号频谱的线性搬移，而是频谱的非线性变换，会产生与频谱搬移不同的新的频率成分，故又称为非线性调制。分类：角调制可分为频率调制（FM）和相位调制（PM）。即载波的幅度保持不变，而载波的频率或相位随基带信号变化。2023/4/1153第53页，共83页，2023年，2月20日，星期五3.3.1角度调制的基本概念

1.一般表达式

名词：瞬时相位－－瞬时相位偏移－－瞬时角频率－－瞬时角频偏－－2.PM调制所谓相位调制，是指是指瞬时频率偏移随基带信号而线性变化，即调相信号可表示为：2023/4/1154第54页，共83页，2023年，2月20日，星期五则可得调频信号为可见：FM和PM非常相似，如果预先不知道调制信号的具体形式，则无法判断已调信号是调频信号还是调相信号。

3.PM调制所谓频率调制，是指瞬时频率偏移随基带信号而线性变化，即2023/4/1155第55页，共83页，2023年，2月20日，星期五2.FM、PM的关系如果将调制信号先微分，再进行调频，则可得到调相信号；如果将调制信号先积分，再进行调相，则可得到调频信号。可见：调频与调相并无本质区别，两者之间可以互换。2023/4/1156第56页，共83页，2023年，2月20日，星期五3.3.2窄带调频与宽带调频

根据调制后载波瞬时相位偏移的大小，可将频率调制分为宽带调频（WBFM）与窄带调频（NBFM）。当

时，称为窄带调频。否则，称为宽带调频。

1.窄带调频（NBFM）

书上内容很多，自己阅读，或工作中作为参考！2023/4/1157第57页，共83页，2023年，2月20日，星期五将上式与AM信号的频谱比较很相似经推导可得NBFM信号的频域表达式：进行比较，它们的带宽相同，即

2023/4/1158第58页，共83页，2023年，2月20日，星期五对于单频调制的特殊情况，可以得到频谱如下。

2023/4/1159第59页，共83页，2023年，2月20日，星期五2.宽带调频（WBFM）为使问题简化，我们先研究单音调制的情况，然后把分析的结果推广到多音情况。（1）单频调制时宽带调频信号的频域表达设单频调制信号为则单音调频信号的时域表达式为：

式中：调频指数为：最大频偏：2023/4/1160第60页，共83页，2023年，2月20日，星期五相应频谱：式中，Jn(mf)为第一类n阶贝塞尔函数，它是调频指数的函数。可以看出：调频信号的频谱中含有无穷多个频率分量。（2）单频调制时的频带宽度

理论上调频信号的带宽为无限宽。然而实际上各次边频幅度『正比于Jn(mf)』随着n的增大而减小，因此只要取适当的n值，使边频分量小到可以忽略的程度，调频信号可以近似认为具有有限频谱。卡森公式：（大于n=mf＋1次的边频分量，其幅度小于未调载波幅度的10％）2023/4/1161第61页，共83页，2023年，2月20日，星期五（3）调信号的功率因为，调频信号虽然频率在不停地变化，但振幅不变是个等幅波，而功率仅由幅度决定，与频率无关，故：（4）任意限带信号调制时宽带调频信号的带宽

调制信号的最高频率:

最大频率偏移:频偏比:2023/4/1162第62页，共83页，2023年，2月20日，星期五3.3.3调频信号的产生与解调

1.调频信号的产生

（1）直接法

就是利用调制信号直接控制振荡器的频率，使其按调制信号的规律线性变化。压控振荡器（VCO）：振荡频率由外部电压控制的振荡器。输出频率正比于所加的控制电压，即2023/4/1163第63页，共83页，2023年，2月20日，星期五（2）间接法经N次倍频后可以使调频信号的载频和调制指数增为N倍。2023/4/1164第64页，共83页，2023年，2月20日，星期五2.调频信号的解调

（1）非相干解调

最简单的解调器是具有频率-电压转换作用的鉴频器。

输出电压与输入信号瞬时频偏成正比。理想鉴频器可看成是微分器与包络检波器的级联。2023/4/1165第65页，共83页，2023年，2月20日，星期五理想鉴频器可看成是微分器与包络检波器的级联。则微分器输出

用包络检波器取出其包络，并滤去直流后输出：Kd称为鉴频器灵敏度。2023/4/1166第66页，共83页，2023年，2月20日，星期五（2）相干解调--窄带调频2023/4/1167第67页，共83页，2023年，2月20日，星期五设窄带调频信号为：相干载波：

则乘法器输出为：经低通滤波器滤除高频分量，得再经微分，得输出信号2023/4/1168第68页，共83页，2023年，2月20日，星期五3.3.4调频系统的抗噪声性能调频系统抗噪性能分析与解调方法有关，这里只讨论非相干解调系统的抗噪性能。1.输入信噪比

设输入调频信号为：输入信号功率：输入噪声功率：输入信噪比：2023/4/1169第69页，共83页，2023年，2月20日，星期五2.输出信噪比及调制制度增益计算输出信噪比时，由于非相干解调不是线性叠加处理过程，因而无法分别计算信号与噪声功率。解调器输入波形是调频信号和窄带高斯噪声的混合波形:

经限幅器限幅去除包络起伏后，得鉴频器输入为2023/4/1170第70页，共83页，2023年，2月20日，星期五此处，V0为常数。对于鉴频器输出信号来说，V0究竟为何值无关紧要，仅关心合成波瞬时相位ψ(t)。可以证明，合成波的瞬时相位为。可以看出，以上两式皆是携带信息φ(t)的和表示噪声的V(t)、θ(t)的复杂函数。考虑两种极端情况，即大信噪比情况和小信噪比情况。2023/4/1171第71页，共83页，2023年，2月20日，星期五（1）大信噪比情况

大信噪比:此时鉴频器输出其中此时，信号和噪声已经分开。2023/4/1172第72页，共83页，2023年，2月20日，星期五经进一步分析，可得解调器的输出信噪比为：宽带调频系统制度增益为：2023/4/1173第73页，共83页，2023年，2月20日，星期五下面考虑单频调制时的情况，设调制信号为：则这时的调频信号为：式中解调器输出信噪比：解调器制度增益：宽带调频时，信号带宽为：所以：2023/4/1174第74页，共83页，2023年，2月20日，星期五上式表明:在大信噪比的情况下，宽带调频解调器的制度增益是很高的，与调制指数的三次方成正比。例如，调频广播中常取mf=5，则制度增益=450。可见，加大调制指数mf，可使系统抗噪性能大大改善。2023/4/1175第75页，共83页，2023年，2月20日，星期五（2）小信噪比情况与门限效应

可知：这时解调器输出中已没有单独存在的有用信号，解调器输出几乎完全由噪声决定，因而输出信噪比急剧下降。这种情况与常规调幅包络检波时相似，称之为门限效应。出现门限效应时所对应的输入信噪比的值被称为门限值（点）。小信噪比:此时2023/4/1176第76页，共83页，2023年，2月20日，星期五对FM系统而言:●当未发生门限效应时，在相同输入信噪比情况下，FM输出信噪比优于AM输出信噪比；●当输入信噪比降到某一门限（例如，图3-32中的门限值α）时，FM便开始出现门限效应；●若继续降低输入信噪比，则FM解调器的输出信噪比将急剧变坏，甚至比DSB的性能还要差.讨论：输入-输出信噪比性能对DSB系统而言:

信号同步检测时的性能曲线是通过原点的直线。2023/4/1177第