动态RK测量精度比较

第一章绪论1.1概述GPS定位在测量中有很大的应用潜力。近年来,GPS接收机的小型化、小功耗给其应用于测量提供了有利的条件。在软件方面,GPS的基线解算、平差也有了很大的发展,这些都促使GPS在测量中得到了较为广泛的应用。尤其近几年,动态GPS(RTK)的出现,使测量工程缩短了工期,降低了成本,减少了人员的投入,这些方面充分体现了GPS技术较常规技术的优越性。尽管动态GPS(RTK)的出现,使观测时间缩短,人员投入减少,并且不受网形和通视等条件的影响,提高了工作效率。但是,动态GPS(RTK)测量没有静态GPS测量的同步环、异步环及附合线路等约束条件,它是以基准站为中心呈放射状,以支点形式分布的散点,从而无法直接衡量其观测精度。因此,作为新生事物的动态GPS(RTK)测量在实际生产中的精度成为测量界关注的重点。为了探求动态GPS(RTK)测量的精度,我分析和研究了动态GPS(RTK)测量的各种资料及其观测方法,同时对其进行了实测对比和研究。通过一系列的研究,对动态GPS(RTK)测量的精度有了一定的认识,进一步提高了观测精度和工作效率。1.2RTK技术的应用现状现阶段的RTK技术主要应用包括以下几个方面，很多的应用都属于尝试性的，有待于更进一步的研究探讨施工放样自从GPS差分定位技术出现以后，就有了针对施工放样的测量方法。GPS实时动态差分测量的实时性正是针对施工放样而设计的，RTK技术是实时动态差分测量的进一步发展，它的服务对象仍然是工程施工放样。RTK技术的出现，使得GPS测量的应用领域进一步拓宽。近年来，RTK测量在道路施工中的应用越来越广，不仅用于道路中线及边线的施工放样，同时还用于挖填土方的测量，并且取得了良好的效果。在各类管线放样施工中，RTK技术也表现出其绝对优势，如在国家重点工程“西气东输”工程中，RTK测量表现出了无与伦比的优越性；在环渤海石油开发中，海底电缆及石油天然气输送管线的铺设也都采用了RTK放样方法。在送变电线路放样及城市供水管道施工放样中的应用也已经取得了良好的效果。实时导航定位GPS最初的应用是飞机、船舶的导航，随着实时定位技术的不断发展，定位精度逐步提高，其应用范围也不断扩大。目前主要为航空摄影测量、水底地形测量提供导航定位服务，在航空摄影测量中，RTK技术为摄影载体确定瞬时位置信息，而在水底地形测量中，主要是结合测深设备如数字测深仪、多波束水下测量超声仪、声纳多普勒定位仪等，间接测量水底某点位置。图根控制点布设各类研究报告显示，RTK测量精度与常规测量的I级导线、IV等水准相当，可以满足各类测量的图根控制精度要求。GPS-RTK测量以其精度高、实时性强的特点在各行业的测量工作中与常规方法结合得到了迅速的推广。由于RTK测量可以实时提供坐标，无须进行室内计算，可以即测即用，各点之间不用通视，误差不积累等特点，深受广大测绘工作者喜爱。具体做法是在待测碎部点附近较为开阔并且与碎部点通视的地方，以RTK方法测定两个以上控制点，在其中的仟意点上架设全站仪，测量碎部点的坐标位置。这种方法便捷迅速，精度可靠，己得到广泛应用。碎步点测量由于GPS测量自身的局限性，一直制约着其在碎布点测量中的应用特别是在城区等对GPS信号遮挡严重的地方。但在一般地区，已经显示出RTK地形地籍图测绘的明显优势，对于比较低矮的建筑及其它一些地形特征点可以直接立杆测定，特别是在地籍测绘中，土地界址权属的测量划分，已经得到各界人士充分地肯定。由于RTK测量的误差都是相对于参考站产生的，独立的两个RTK之间没有误差传播，RTK测量己经达到厘米级精度，但两点之间的方位精度远没有常规测量方法精度高，对于精度要求较高的测量来说还不太实用。屠捐变形监测楼作为一种新方场法，近几年国眉内外许多学者鹅开展了卓有成兄效的摧GPS宗动态实验与测回试工作，将孩GPS医测量技术应用酱于变形检测。责在早期的试验物中，一般都采柏用了后处理差欺分方法实现的晴，例如，加拿拦大卡尔加里塔安在受风载作用贷下的结构动态年变形测量、深件圳帝王大厦刺GPS辆风载振动测量烧、武汉长江二业桥酱GPS输动态监测试验所等。源随着堤GPS-RT俱K场技术的发展，魄RTK手技术也逐步应判用于桥梁及大黄型构筑洪物的变形监测均。短英国利用镇GPS-RT膛K贼技术对位于亨井伯河口的亨伯拿大桥进行了动骡态监测工作，诉监测大桥中央猜位置在桥的各装轴线方向的位桨移以及桥塔在斥东南、西北和所垂直方向上的膜位移。日本明闷石的凯约大桥喇也安装了先进似的监测系统，粪保证交通安全净和结构的稳固艳性。雹第二尝章虾RT换K犯技术的原理及妥特点如2.1RT伴K柱的测量原理铸RTK门是根据汉GPS局的相对定位概甩念，将一台接繁收机放在已知箱点上（称为基牛准站），另一适台或几台接收柳机放在新点上驾（称为移动站乒），同步采集颂相同卫星的信俯号，见图霜1盘。将这些观测割值进行差分，抬可削弱和消除棚轨道误差、钟吗差、大气误差绕等的影响，实口时定位精度能名大大提高。煮RTK感采用载波相位举观测值，能直串接导出卫星和适天线之间的总帽波长数，并能械解算模糊值。完在通常的侍GPS已测量中，需要槐将两点之间的闻观测值进行后望处理才能求出俯总波长数和模买糊值。在伤RTK甩中，基准站的僵观测值是通过岭无线电数据链锦播发给移动站独进行数据的实挠时处理。由于史近年来研究出离实时解算模糊寒值的算法（简酒称苗为奇“倍途即中硬”透解算，或称为怨OTF莫），使余RTK爱成为可能。这酸些求模糊值的产算法能在接收袜机运动过程中然解算模糊值。鼻实时解算模糊梅值比后处理解些算模糊值更难脾、更复杂。因殃为只能利用几住个历元的数据泼快速解算模糊赛值。机谊目前，在正常孝条件下，用务RTK础解算模糊值只伐需要烂10酒—若60s膜的观测值。一援旦求出模糊值寄时，即可开始翼RTK裤测量。当卫星兼失锁，或至基弦地站的数据链隆中断时，此模叫糊值即已失效匙。此时，必须歪重新求定模糊从值。但是，这米一点在实际应截用中不是大问粘题。因为多数痛观测者在各点刷之间迁站都是绪步行，即使卫铅星失锁或数据树链的信号中断饲，在步行途中锁，饺RTK骂系统也能自动昨进行模糊值初命始化。提图忧2.1R某T矮K河测量原理冬Fig2.1磨RTKp夕rincip渠le讨2.2RT要K状技术的系统组贝成事烘基准站亲基准站设置在象坐标为已知的渣参考点上，见晕图且2.2毯。玉GPS蜂天线安置在参淋考点的上方。猎GPS罚接收机连续采举集数据，并通扫过无线电数据政链或椅GSM仿电话播发给移雄动站。订盯接收机接收机基准站电台电池内置GSM参考点电频遇图我2.2莲离基准站赖Fig2.2高Base域statio臂n义GP漠S槐使用的频率同为仇40过0碑—工450MH柏z此，基准站发射披功率慕为计2女—叛35予w溉，移动台功率限为瓣0.旨5员—率2.0泡w般。由于此频段钟的信号是直线常传播，绕射性淡能很差，故要弟求两点之间准念光学通视。为屋了扩大信号传孤播距离可采取偿两种办法：一殃是使用信号放桶大器，二是另淋设中继站。通泥过无线电播发沫的数据，多采苏用腾RTCMS锁C-10富4泳格式。由吵于么RTC顾M难格式的效率低拜，故多续数赏GP垂S洽接收机厂商都绵采用自己的数乞据格式播发数丹据。如果有很孝多用户在同一弹测区工作时，驱可设希立质RT腐K精的常设基地站悬。常设基地站治可承担下列任啦务：连续采集先数据，存储原嗽始数据，计辱算袄RTC葡M拢改正，为用户姓实时或事后提委供数据，监测宇卫星状况，向寸用户预告各种块干扰。目前，背国际上已有少复数城市建立了敏这种常设基准触站。格闻移动站彩各点之间迁站邻时采用步行方寸式的也RTK旧，其移动站配肆置见图仗3悬。移动站接收配机的天线多数脸都置于测杆顶悉部，观测者将独测杆放在点上绸，此测杆应有卧水准气泡，以宴使接收机天线债严格位于点上该方。最新的移斧动站接收机已仔实现一体化，判即接收机、天狐线、显示器和院电池四大部分凉融为一体。用欲户界面多数采毁用掌式计算机码（称为控制器享），它既可手面持，又能固定程在测杆上。观被测者利用控制任器既可察看狮RTK罢系统的状况（慰即星数，模糊宇值固定状况，厦坐标质之量胜…戴…霞），又能存储枪坐标及其它信完息。接收机接收机内置电池操作手簿GSM押奸裕图增2.3津固移动站广Fig2.3疫Movin宿gstat耻ion滔互键RTK怀网栗近年来，国际田上已有少数城诊市建立坑了宣RT早K梁网互，童RT使K得网是由几个常零设基站组成。彻可借助用户周客围的几个常设侨基地站实时算它出移动站的坐旧标。当使绍用逼RT乎K弄网代替一个基缓地站时，算出共的移动站坐标盲将更可靠。各失常设站之间的蚊距离可达廉100km六。见本文只讨论目销前通用的一个盈基地站粥的奏RT保K县测量。遣第三尘章圆RT疑K贵测量的精度和嘱可靠性分析泊3.1RT价K拾测量的精度的则影响因素买扯GPS扣系统的影响约GPS狭系统本身有其栽固有因素，用吐户无法控制，钉但必须考虑这远些因素。允惭(1努)雷星数锣在橡OTF克解算未知的模台糊值时，至少漏需要有裂5样个共同星。星述数越多，解算局模糊值的速度帝越快、越可靠配。一旦求出模齿糊值，则基地致站和移动站至艘少需要有伯4爪个星即能求出立移动站的坐标碗。待截止高度角低幻于定15违o馆时，共同星数漫将增加。但是虎，由此将使采析集的数据含有碌较差的信噪比尚。这将使解算燥模糊值的时间彼延长。然而，错为了完成测量由，有时也采用务较低的截止高有度角，也能获戴得足够的共同陆星数。徒研究表明，星碍数增加太多对摔提高晃RTK惩点位的精度没稀有显著提高。缓但是，观测更忙多的卫星时，借将提高所测成处果的可靠性。冷茶(2寿)耍卫星图形俘卫星图形将影环响最后成果的危质量。当卫星药均匀分布在整营个天空时，成林果将更好。可西用星数越多，秩卫星图形就会跪更好。目前，版卫星分布的优迫劣常用铁PDO岭（爷P帐点位精度衰减哪因子）值来衡吴量。赠PDOP锤值小则好，自PDOP刃值大则差。在超RTK膜中，塔PDOP才值不宜大于穗6告。弹(3尸)创大气状况性卫星信号到达厉GPS阵接收机之前，扔要穿过对流层印和电离层，两巷者均影响信号扫传播。在正常帆条件下，当点缎间距离较短时谷，对流层和电透离层的影响能殊够模拟，其残退差可通过观测启值的差分处理弊，予以削弱或吸消除。然而，割电离层的电子茂含量将随时间他和空间发生剧足烈变化。因此兵，卫星信号到屋达基地站和移线动站时将有不顽同的影响；而坡且，基线越长钱时，此影响越批严重。电离层章剧烈活动期，端将导致周跳或罚失锁，即使短初基线也需要大钩大延长观测时拴间才能固定模象糊值；或者，橡根本不能固定犯模糊值。特别计是在太阳黑子定爆发时，这是吊一个严重问题姜。简(4辣)锡基线长度第RTK辫测量的基线长怕度同轨道误差选和大气影响密院切相关。基线及越长，电离层史和对流层的误辆差越大，所测弹结果的误差也粮越大。据研究怀：轨道误差、牲电离层误差和疗对流层误差对飞所测结果的影笔响，分别为（饰0.1花～阶0.5碗）情×盛10-6D筋、（拍0.1橡～崭50惊）形×奉10-6D质和（灰0.1易～和3何）独×琴10-6D敌。基线越长，棚所测结果的精症度越差。多数犬厂家给出的距暗离因子，平面瑞为交1烫×庆10-6D缠，高程为挨2堡×织10-6D狮。因此，就隆10km健基线而言，在古很好的环境下渗，平面为疏1cm编的误差，高程虽为眠2cm收的误差。实测朽结果也与此相获符。阵基线更长时，所数据链信号变罚得更弱，从而银需要更长的初征始化时间，而索且解算结果也述不可靠。蝶碗巧RTK把系统清“贴工欲善其事，缸必先利其价器岸”外。各种茎RTK恒系统都会影响均所测结果的质阶量。阵RTK克设备的优劣不绢仅严重影响精径度，而且也影厘响成果的可靠甲性。这里包含堤有两类问题：杜在结果中如何液发现误差？出耀现可疑的坏结备果时，泥RTK尊系统能否发出巾警告？现将评闪价虽RTK裤系统的主要因蒜子简述如下。(1)数据链幼目前大多数混RTK差都采用自备无询线电数据链，烘但也有少数厂雾家开始采用区GSM遵电话，两者都睁将影响观测值宁。两种数据链吩各有其优缺点词。无线电数据奥链的优点是：让移动站的数量薄没有限制，购蹦买到收、发电井台后，就没有叮其它费用。但斜无线电信号传下播的距离受到激地形、地物的坊制约。而且，暮由于各种干扰手将引起很多麻范烦。弱信号或舰受干扰的信号批将使解算模糊晴值和保持模糊视值不变增加很么多困难。搭用茶GSM纳电话建立数据脊链的优点是，豆数据链的质量许同距离无关。矿这也有危险，我因为距离越长亚，所求坐标精枣度将越低。另亭一优点是，环成境及基地站至昨移动站之间的讽障碍物对串GSM标数据链没有影残响。承GSM惜数据链的缺点当是：用户要承飞受电话费；同醉一个基地站连耽接的用户数量径受到限制；完冤全受奇GSM疮覆盖范围的制谱约。通将无线电和丘GSM习相结合，也能怜进行竞RTK性。可能时，采往用无线电数据贴链。当移动站仁位于无线电信汁号之外时，则伞用饼GSM聚建立基地站和邀移动站之间的态联系。离(2馋)既天线类型调GPS行天线存在两种议误差：一是物膜理相位中心之照间的偏差，二彩是相位中心变句化（跃PCV远）。当基地站虏和移动站都使初用同一类型的嘉天线时，此偏滋差和会PCV陷可基本消除。池否则共PCV本能在几毫米和屯几厘米之间变议化，而且相位坡中心的偏差可晒到几分米，基概地站和移动站值之间使用不同闭类型的天线时塞，在不理想的狮环境下将导致饲观测结果精度滋降低，甚至无偿法解算模糊值吵。(3)软件宗各湖种泛RT埋K命系统都使用自肚己的软件处理伏数据。目前，赵有很多解算模步糊值的方法；姨而且求出的若直干个模糊值中勺何者是正确的轻，也有很多方醉法。不同软件疑采用不同算法痕。在解算模糊予值的可靠性方嚷面，各种算法沸都有其优缺点部。海此外，各种软竿件处理的时延膀也大不相同。伤此时延是下列惨三者的总和：冻基地站计算和站播发无线电改陆正所需的时间厕；无线电信号蛮传播时间；移退动站接收无线超电信号和计算奶其点位的时间清。使挨用馋RT辆K得进行地形测量兵时，观测者从饲一点到另一点个多为步行。这日时，时延值的戚大小不是大问掏题。但在纯动裹态应用中，例副如测定运动平胖台轨迹的解算钉中，将引起较历大误差。目前棕有很多方法解诊决此问题。正朴在计算当前一狭个结果时，可塑利用以前获得奇的信息来预报榴结果；或者，犁等待以后的数胆据进行内插。唤各种软件之间述的另一差别是微：控制观测值锅质量的方法。梢例如，允许最逝少星数，允许韵最绝大顷PDO捉P映值，算出坐标狱的限差等。当窃超出这些规定从时归，激RT排K润系统将发出警喘告；或者，予块以拒绝，不用向于解算。淋棉环境栋测量环境众对强RT命K欢观测有重大影屠响。应尽量避插免测点周围环撞境的影响。因杜此，在观测过秩程中，观测者脚必须始终用眼赴睛注视周围环削境，以保证观荷测质量。(1)地形米测点周围的地坊形将直接影响咱观测值的质量金。地形的起伏风将影响无线电乒信号的传播。什为了使无线电果信号具有最大认的覆盖范围，堂数据链发射台梁应设在制高点剪上。基地站设耀在制高点上，钉也能保证观测平到足够多秃的赶GP梯S侮卫星。这时，屡也能提高与移习动站接收机的正共同星数。桌(2答)残基地站与移动利站之间的障碍坚物葱GP锯S更数据电台采用职的砍45苗0今—笛470MH宗z腥属剃UH碰F霜波段，此波段垫的电波要求两折点之间准光学剑通视。基地站钞和移动站之间走的障碍物具有叠两种影响。一富方面它能使无爪线电信号中断确，导致移动站翁的模糊值丢失丝。另一方面，欲这些障碍物能袋反射无线电信颜号，将使信号和传播得更远，偿基线也能更长清。锯(3瓦)配平面覆盖参地面建筑物和株树木等遮挡，天将影响到卫星专的可见性。当车测点靠近房屋签或树林时，共昌同星数将急剧饼下降，卫星图蹄形也将变坏。拔(4躁)匪多径误差扎当卫星信号受锈天线附近的地标形地物影响、川经一次或多次淡反射后到达天稠线时，将产生午多径误差。在针一点上观测时衰间足够长时，势则可部分削弱才此多径效应。幸但啄因判RT鸭K肠不能在一点上晶观测较长时间潮，故此影响可符达几厘米。在爆最坏情况时，行甚至不能解算光模糊值。揪多径效应通过庙仔细选择天线络点位来避免，贤特别是基地站兴的点位。在高希反射环境中，晒要使用专门设绍计的天线，例拣如，具擦有蔑METPi疫nwhee菠l词…忙技术的天线，猜扼流圈天线、偶屏蔽板或吸收缎电波的材料等咸都可削弱多径撞误差。大多谦数箭RT宝K范系统都试图在屿观测时探测出醒和改正多径误盯差。掀(5雪)霞电波干扰纲电波干扰能够所引起信号中断席，甚至卫星失顽锁。输电线、无蜂窗电话、电算站、电台、电式视发射台、雷狱达站等都会产宪生这种电波干绑扰。构屠观测方案限观测方案将对版所测结果的质列量和可靠性产艺生重大影响。港观测方案的主败要内容有：历奋元数，观测次踩数，基地站位挖置，基地站数毙量，坐标系统灿的选择等。现蚁分别简述如下呀。喊(1棉)赠基地站的选择洗基地站环境应填考虑的问题已析在前面讨论，凉但基地站坐标筋的精度也应加蕉以顾及。如果毅基地站的坐标去精度较差，则崖全部新点坐标王的精度决不会佣超过基地站。继当然，如果只川考虑相对坐标啊，则基准点的疗质量就无关紧霉要。在这种情谊况下，即使将例基准点设在未世知点上，利用抓单点定位结果庄作为基地站坐忧标也是可以的董。这对短距离足的相对结果是幕允许的。但是军，当基线增长叉时，将出现尺援度比误差。橡(2菠)夹一个基地站或沫基地站网够本文只讨论一龙个基地站题的向RT检K朴测量。目前，隶有些地区已发险展为多基地站泼构成的常设基能地站网。采用桥基地站网有三欣大优点：一是欣减少模糊值初训始化时间；二宇是提高移动站点的精度；三是们移动站坐标的满精度同基线长式度的关系不大呢。因此，基线酬长度比只有一揪个基地站时大歼得多。扮(3的)本坐标系坐标系锁的选择摩坐标系坐标系杆的选择对所测捏成果的精度影栗响很大箱。施GP险S伞采棒用腥WGS-8时4宝坐标系，而且闯全部计算都在练此坐标系内进录行。因此，处的理后的首批结旦果搂是随WGS-8算4截坐标。率但是，中国绝网大多数用户都案需要国家格网割坐标，厦如磁5访4姑平面坐标桌和辉8裤0饭平面坐标。为积此，必须首先柴将测WGS-8炮4牛坐标转换膏为仿5梳4停坐标去或起8忧0途坐标，然后，代再将其投影到川高斯平面上。翼此外，为获得主黄海高程，还吃必须醋将国WGS-8至4彻椭球高转换为承正高，此时需编要大地水准面准模型，就小测贷区而言，常常拳不需要大地水般准面模型。在穗这种情况下，岗利用几个已知曲点的高程进行俗小区域转换已折足够。关于小超测区院从券WGS-8瓣4蔑实时转换为地还方坐标的详情次见。任死何严RT旷K华系统都具有坐亏标转换功能。灵大多杯数织RT冠K衣系统都不采堵用添7宋参数，而采孔用仇3向参数进行实时嚷转换。因此，逆所测结果同现拴有坐标可能有言较大的偏差，出在长距离时还尾会出现尺度比舞误差。撞为了同地方坐睁标的正高符合命得更好，最好铁采用三维坐标剪转换的地方参茂数。此地方参衬数可由至颂少硬3陆个公共点（代即景WGS-8陪4孩坐标和地方坐件标均为已知的饺点）导出。当碑已知点坐标属涂地方坐标系时善，则在野外就规能够推导地方让转换参数。首柿先，移动站在梨至砖少宏3浊个已知点上进业行测量。然后鲜，移动站借助魄测出贞的厚WGS-8饱4丈坐标和已知地筒方坐标算出地们方转换参数。苍利用这些地方植转换参数即可禾进行下一步测糖量。壳建议将地方坐招标撇和愤WGS-8架4径坐标存储在移石动站接收机内栋。滩WGS-8煎4疯坐标可能在以槐后还会有用。蔑例如，当坐标百转换出现问题帆时，或者同一红点的坐标需要总另一坐标系验笛证时。(4)历元数怨存入的坐标既个可以是观测一甲个历元的结果授，也可以是几紫个历元的平均梁值。对于纯动贸态测量，例如尾探测位移或轨果迹测量而言，件只能选择一个际历元。然而，形对于地形测量迈而言，则可取举几个历元的平扔均值，从而消谷除偶然噪声。皮几个历元取平肤均值的方法，怪不同软件各不肃相同。大多数真软件都是取前丙几个历元的平泊均值。某劳些恋RT粮K敬系统允许改变切历元数。历元君数的选择晓有麻3待种办法：最短般测量时间，要殖求精度，或两备者结合。臂研究表明：当滚用几个历元取拖平均值代替一换个历元时，所泪测结果将会略准有改善。叔(5笔)落重复测量迫对整个测量进幸行全部检查的裹唯一方法是实严施独立的重复撤测量，即采用裹不同的模糊值谊。当两次独立纽测量结果超过岩限差时，则很胆可能是由于解插算模糊值错误冤，从而导致一怎次或两次观测脾值出现粗差。灿大多数软件都公可能在一点上伪算出几组坐标雷。目的在于检刊查这些坐标是依否在规定限差孝之内，而且坐头标差超限时将裁发出警告。缠实际上，重复觉测量将浪费时后间和经费。因兵此，在实际应桑用中不采用重娱复测量法。但伶是，为了考聪察霜RT瞒K饺系统的综合性悉能和可能产生战的各种故障，堡建议测量过程穴中在坐标为已侧知的几个点上遵进行重复测量即。挣实践证明：为粮了探测出错误破观测值，重复灰测量是很有用派的。扯溪观测者的技术碎和经验驰RT胞K帝实践证明，观沫测者的专业水惑平和经验对成字果的精度和可剂靠性有重大影者响。例如：对泪中误差，测量款天线高或输入泽基地站坐标的座任何误差，都职将影响测出的足全部坐标。此禽外，观测者必授须尽量垂直握津住测杆，使其纱真正位于测点绘的垂线上，天莫线高应输入移转动站接收机。绵观测者也应认萌真检泻校需RT脱K挤设备。三脚基该座和移动站测肢杆上的水准器渣必须检查校正孔，以避免任何杠系统误差对观山测值的影响。药3.2RT种K威的误差来源及恩解决措施筝RTK炼定位的误差一眠般分为两类吉:挽(瞎1)绘同测站有关的敬误差：包括天胃线相位中心变缓化、多径误差蛋、信号干扰和撞气象因素。闭(躲2)将同距离有关的嫩误差：包括轨秃道误差、电离无层误差和对流未层误差。对固陕定基地站而言补，同测站有关惩的误差可通过侍各种校正方法类予以削弱，同浴距离有关的误爪差将随移动站维至基地站的距易离的增加而加闲大。式淘同测站有关的勇误差叼(1房)携天线相位中心功变化陪天线的机械中仗心和电子相位北中心一般不重险合。而目电子砍相位中心是变绩化的，它取决分于接收信号的盾频率、方位角透和高度角。因挺此，不仅需要骑测量电子相位脂中心的平均位沈置相对于天线耗机械中心的变罩化，而目要定剪义整个可见天驶球的相位中心证的变化。棕忽视天线相位抖中心的变化，惊可使点位坐标绢的误差一般达蜜到驾3cm胖最大可到滋5cm傲。因此，若要坊求评RTK稼定位精度达到呈1cm与，必须知道自结己天线和基地叙站天线的精确洽相位图形。据检之改正其数据件。它天线检验的方钻法分为二类：撑一是实验室内泪的绝对检验法蹲。由啊WuBBEN病A竟等人提出的天暖线相位中心绝殖对检验法，可眉达到得1梦-3mm京的精度。二是尤野外检验法。谅目前研究出的丈野外精密检验偿法是朴ROTHAC战HER持法。基地站最竞好采用绝对检晋验法。但是，陈这两种天线检践验法都比较复小杂，外业人员秃都不愿意采用适。由(2讨)平多径误差同多径误差是折RTK热定位测量中最渣严重的误差。握多径误差取决盏于天线周围的酷环境。多径误稳差一般为苏5cm漠，高反射环境先下可达衫19cm党。多径误差创牢建为常数误差若和周期误差两犁部分。洲多径误差的周蹄期一般为典5~20兔分钟，这对么RTK海的移动站是个搬严重问题。此氏外，到L1僵和场L2抛的相位中心的鹿变幅可达发6cm锈。赖目前的问题是企，很难将多径踢误差和天线相概位中心的变化拖分开。对于无鲁电离层影响的觉线性组合观测篮值细LO迫而言，此影响娘可达丈20cm父，多径误差可帖通过下列措施凯子以削弱蛛①安选择地形开阔衫、没有反射面煮的点位。胞②贞采用具有削弱搭多径误差的各渐种技术助(激例如：寇NCT蝴，傻MET画，鞭MEDL喂，厦Pinwee泼…买..斧等醋)愚的天线。揪③穿采用扼流圈天埋线。庙④迅基地站附近辅邪设吸收电波的佩材料。好⑤较采用处理数据键的新技术骤(锡但结果尚未被京大家公认处)锁。袄(3旬)结信号干扰藏对于基地站而茫言，测试天线毅周围的电磁波都干扰，并不是摘很难。信号干某扰可能有多种表原因。干扰的放强度取决于频抚率、发射台功职率和至干扰源而的距离。改正械这些影响没有财实际意义。唯禾一可行的方法昨是选点时仔细云注意。涂在基地站削弱肉无线电噪声最适有效的方法是吓连续监测所有填可见卫星的周孤跳和信噪比。尤为了削弱电磁烘波的幅射干扰隔，最好避开：坦①爽在测站周围漆100齐-500m慌范围内的葱UHF玩，鸡VHF诱，愁TV密和帜BP哥机发射台。膊②职无线电爱好者准的定向发射台编。慕③艇用于航空导航污的雷达装置。明在选点时使用目仪表测试的方遇法也可削弱这些影响。④气象因素鸭据研究，快速漆运动中的气象擦峰面，也能导罩致观测坐标的菠变化达到情1~2dm剃。因此，在天院气急剧变化时惭不宜进行满RTK恢测量。旗援同距离有关的写误差沙同距离有关的哀误差的主要部硬分可通过多基族地站技术来消存除。但是，其匠残余部分也随乞着至基地站距填离的增加而加坡大。饲(1蛙)首轨道误差瞒目前，轨道误尿差只有几米，早其残余的相对牙误差影响约为棉1ppm逮，就短基线跑(螺10km坝)革而言，对结果趁的影响可忽略皆不计。但是，喷对泽20软-30km锻的基线则可达望到几厘米。添(2您)绵电离层误差掀电离层误差具宝有三大特性：捐扩散性、互补卧性和瞬变性。浅双频接收机就抵是利用电离层霜的扩散性，将炸L1认和短L2养的观测值进行统线性组合来消钢除电离层的影烈响。电离层对半码观测值和载齿波相位观测值针的影响，数值火相同、符号相事反。这就是电您离层的互补性拆。卧CCD在技术即利用此贞互补性，使单埋频洁GPS博接收机的测程勺由达20km谋急剧扩大到坊300km秤。电离层对定夫位的影响，随共时间史(文每天、每月、护每年可)慧和地点而迅速蚊变化，此即电密离层的瞬变性感。生电离层效应同栏太阳黑子活动离密切相关。在怎太阳黑子平静横期，小于睡5ppm储，当太阳黑子腹爆发时，其影伯响可达到止50ppm窃。单2001-2索002倍年属太阳黑子斧活动高峰年。插实践表明，太货阳黑子爆发的王几天内，不但烘RTK亏测量无法进行壶，即使静态侨GPS设测量也会受到拥严重影响。铅(3副)怕对流层误差别对流层误差同贵点间距离和点毅间高差密切相前关，一般可达霸3ppm涌。为了保证悠RTK振达到杠cm扬级精度，要对挤测站有关的误木差一起模拟。零目前，常用的杀单、双频顽RTK怕系统的数据链评电台多为美国胆PCC客公司淘35W(输基地站凤)回和瓶2W(疑移动站壤)长电台。实验表附明，当两山顶伪之间能通视、泛距离为廊47km掀时，也可收到设差分信号。但牵是，移动站在雀城镇区作业时闻，如两点之间弯有房屋遮挡，幻即使相距飘1km瞧也很难收到差润分信号。因此坊，国际上将谨RTK充技术通常只用悠于几公里范围抓内两点之间准电光学通视的放睁样测量。仇第四农章关RT床K蜻精度的实验研删究平4.1躬实验准备造乳实验目的误通过多组对比蜻实验来验诚证住RT融K汁的精度，以及标验证楼房、树维木对弊于监RT活K踩精度的影响，市来探索在城市博观测条件欠佳拾的情况挺下撇RT肾K摸测量精度情况巨。其中内容包右括静沟态另GP读S增测量，动奉态理RT掌K规测量，水准测面量。涉及坐标帐转换，数据处雷理和结果分析唱。米赵实验设备以及日数量倡(1饥)笋静笨态芹GP序S借测量笑①脑实验设备：衣Ashech厌ProMa窜rk2GP范S困编数量霞：森3律台茅②窑设备简介：勉私1端0婶通道连续跟仁踪迫GP陵S商卫星箱，魂L1-C/勒A送码及全载波相膏位测量宋，辰2臣通厌道煮WAAS/E形GNO聚S旗专用通道傲。匹LC枪D干显示卫星状态年、剩余电量、猫剩余内存、观贡测时间、测量胸基线长，将测竟量和导航融于谁一体，内翅置气8兽兆内存和地图血数据。观测时邮间根据卫星状掠况及测量基线枣长，记录时间换不等。构娇扁③浪定位精度：砖水平：滨5mm膝+1ppm盾汇，垂直：袜10mm悦+2pp稍m呆；倚过(2剖)牺动窜态陈RT定K胖测量肾①客实验设备痰：欺sokkia集2600溜饶剩暗数个量娇:运链一套②设备简介：诉GSR260贯0GPS渠接收机支持所邮有彼GPS屋测量模式，操豆作简单，超低男功耗。巨SK-600芒扣天线轻小型、诱高性能、抗多删路径效应。卫24览通道鱼L1条、爱L2区全波长载波相讨位、既C/A半码窄相关伪距菌、阴P握码观测值、炊P时码辅助伪距观奴测值。貌③充测量精度聋RTK晋平面：恰愿10mm竞+1ppm洪；高程：广余20mm非+2ppm既。初始化距离肃＞乘15km其。初始化可靠缎性典型值＞婚99.9%画(峡3)商水准测量菠实验设备蛾：穴DS怨3越水准浮仪肚颂贷锈秀药控制点的选择迷和控制网的布专设已(1伯)惨本次实验共选扛择窗了填8子个控制点，在盛选点过程中尽估量让点位满足辈以下要求：令①但点位设在视野狡开阔的地点茶上物,津对于楼房和树祥木密集的地方秒，选择相比较形而言最佳的信蚂号接受位置。碧②强与无线电发射通台距离不得小耽于西200m喝。毫③请与高压的距离汤不得小于丈50m燥,都从而避免磁场哄对卫星信号的拾干扰。画④持观测站附近不丰应有大面积的绒水域等对电磁争波反告射知(淡或吸坟收畜)筹强烈的物誓体响,挠以减弱多路径辈效应的影响。牢(2夕)免选择的控制点冰基本都在水泥烘道路上，所以郊用水泥钉子代慧替控制点。由杂于是实验，所扎以并没有埋设描点位的标石和宽标志，但是所小选择的控制点份位置稳定、坚导固，完全不会己因为点位的移捉动而影响本次垃实验。句(3跟)续点位分布图如扁下：照图债4.1爹宣控制点点位分舅布图始从上图我们不柜难看出液，日G00仅1尾、天G00搬2貌和将G00饰3计点周围视野开舅阔，基本不受姜其他因素的影昌响粮。醋G00泛5荷和周G00比7持点周围不仅有里高楼还有大绞树作,义稠视野不开吴阔印,振测量受较大的捆影响吨。蜜G00粗4柏、骑G00协6脚和鬼G00蹦8燥点只是在某个诚方向上受高楼听影响，所以在在测量过程中一与定要注意选择微好观测时间，汽根据卫星星历俘的预报情况，抱选择卫星状态堪分布较好的时斗间进行测量。和控独立坐标系的喂建立值图叮4.2谈贴建立的独立坐忌标系图横姓称如缠图迎4.却2殃所示，霞以抚G00晨2杠点为坐标原点久，碧以焦G002-G却00薄9桐的方向为坐标投北方向盯，站G002-G心00携9签所在轴携为辣X浅坐标轴，顺时丽针旋斯转址9泽0晃度，与其垂直肤的方向作稀为愈Y挺坐标轴方向，脆建立独立坐标犹系。梅假践定裁G00美2组点的坐标为群（相500坚0五，臣500及0纯，严40戏0煌），采丢用喝5燃秒闭合导线施航测。所用仪器炒为索局佳少SET-21楚0姓全站强仪旷,将其标称精度为喉测撞角竿2裹s脉、测距伯3mm普+2pp微m届。导线闭合差览为纠-爹。磨最后进行简易纯平差得到控制摩点坐标如下表师所示：玩点号寨坐标女X(m)分Y(m)陆G002只5000.0裹00腿5000.0广00刚G001达5133.1禾63佳5010.5刃47勉G003环5062.6仓66圾5073.9兰01断表检4.1粱灿控制点的坐标将数据保因为测区没有震国家已知点，晃因此上面所测据的点将做为已送知点参现于抹RT料K垃地方参数的转木换，以及作驴为暗GP怕S践平差的已知数健据。览喝四等水准测量答(1敌)奋水准测量的作啄业方法及步骤迟以僚G00只2勇点的假定高耽程今400.00庆0稀作为已知高程亡值，用四等水突准测量的方千法犹,栋最后再次闭合麦到棕G00获2细，中间闭合膜到则G00做4址点，用于临时据检查。最后经卸典平差来求取盆其他点的高程壤，用来输与灿RT土K拢高程数据比较型，来验伐证丧RT示K涨测量的高程精拖度。出水准测量闭合衣环闭合差剃为拼+比15mm旅,山每公里观测高栗差中误差朱为染±到13mm此。拔(史2)判水准测量结果彻如下表：于水准点号查水准高程碧G001仪399.96熄1鸦G002黄400.00瓜0枣G003物399.97升6万G004爆398.38因5砖G005抽397.18愤0私G006罢397.59里5骆G007辜396.83控4燕G008粪397.08震8妇表召4.2尤牙控制点高程数蔽据敬倚4.2苹实验作业方法敞及步骤宏歼动态馋RTK食测量的作业方承法及步骤肿(1绞)届基准站的选定项和建立柳基准站设置除节满下足辆GP笛S坛静态观测的条罩件屋外隆,仪还应设在地势竹较高、四周开晴阔的位储置泉,自便于电台的发洲射。可设在具红有柔WGS8嫩4汤和北煌京六5畜4蜓坐猜标令(首或地方独立网情格坐练标阔)添的已知点久上争,贞也可在未知点捐设站。本次实谣验基准站都是期设置在测区较倚高的未知点物。右钥基准站的安置到是顺利进辅行胜RT宿K听测量的关个键顿,损所以在选点时遇应注太意爬:规①雹避免选择在无锤线电干扰强烈本的地区酒。塘②爸基准站站址及势数据链电台发丙射天线必须具捧有一定的高度还。怕③稀为防止数据链压丢失以及多路防径效应的影袜响和,晶周围选无狡GP凑S糖信号反射桑物池(待大面积水域、欠大型建筑物宅等演)像。肥社诸(2忘)叹求取地方坐标施转换参数坐合理选择控制讯网中已知话的械WGS8挤4戒和北问京巨5粒4冒坐辰标兴(躁或地方独立网堆格坐昆标论)务以及高程的公医共费点论,腰求解转换参甜数陆,径为横RT浸K期动态测量做好抖准备。选择转检换参数时要注咳意肾:朗①短要选测区四周努及中心的控制驼点放,茅均匀分布贺。艳②胀为提高转化精忽度搭,沟最好殿选且3域个及以上的点筹。幕(堵3)仅外业操作纲①惨将基准站接收仅机架设在未知师点柄上坡,愤把发射天线尽如量架高，便于路发射和接收信逝号。等连线工哭作完成后先开盛接收机后开电馆台，进行接收严机初始化。期称间打开移动站布接收机进行初额始化，也可以蛛与基准站接收庸机同时开机。柏②提等待初始化都世完成后，将手冶簿与流动站接志收机连接好后迟，首先新建一追个菊JO贸B隙文挣件寻,箭点击进秃入运JO蚕B长文件后，选读择渠WGS-8置4降坐标系统和参候考椭球系。朽③掏将流动站依次刃架设仪在寻G00认1狭、耻G00口2躲和华G00宪3排点上，每个点绳位上测量数愿据乔6猴次。比较选择吐最稳定的数据掘进行参数转换匹。转换之前先权新建地方格网沿直角坐标系，率与昨WGS-8习4乏坐标系关系好日之后，在手簿附里输入校正户点摊G00终1以、廊G00亭2巧和冻G00励3式的独立坐标系例坐标，通过这戴些校正点坐标竹来求取地方转似换参数鄙。恢游④附将坐标系选择昂为刚才新建地电方格网直角坐启标系中，看转芬换后社的扬G00水1砍、蜓G00缴2惭和开G00男3磁点的坐标与转园换前独立坐标益系下的坐标，但比较发现较差荒最大为奴3mm膀，满足要求。键坐标拿转换前的独立挣坐标系匀转换后的直角季格网坐标系刃点号丈X(m)待Y(m)运X(m)剂Y(m)法G001鼻5133.1下63运5010.5荷47添5133.1旱64阁5010.5器44曲G002此5000.0察00染5000.0勇00紫4999.9字99侮5000.0本01绝G003绣5062.6青66戴5073.9漏01校5062.6你68玉5073.9烘02骗表袄4.漠3农转换参数较差舅⑤豆再选酷择好WGS-8这4方坐标系统，依栋次测完所有点膜位，每个点位鼓测量至磨少喷6蚁次。宪⑥客在不同时间段禾里，按照上面次的方法再测两掌次。用于验证宵仪器稳定性和蚀用于单次和双三次测量的比较誓，验证双次测刘量的必要性。越(4践)笨为消姨除裳RT丛K腔作业中的误坡差漆,景作业中采取了糊以下措骑施贫:兆①肝转换参数引起圾的精度损失粪在进选行估RT游K帝测量愿时互,燕首先需要输入塔控制点捷的舱WGS-8虚4冰坐标和地方独啦立坐标系坐鸣标雨,涂以此来求解转醒换参选数呆,遣待测点的坐标吓需要依此得到金转换后的独立朵坐标系下的坐掉标。这期间待嚼测点坐标的精讨度存在着坐标查转换的损失。脖经验表疤明协,傻这种损失一般折在沸1cm漂左妨右栋,偶但与控制点的刻精度和分布有争关。本次作业悲时选取易的创3对个已知点精度雨高、分布均匀办且能覆盖整个形测溉区羊,深可消除转换参迷数引起的精度舒损失。冶②六基准站与流动梨站之间的距离智基准站与流动农站之间的距离妥、轨道误差和利大气延迟误差纺对掌RT话K吐测量精度影响冒较大。一般情昌况抹下崖,粥基准站与流动每站之间的距离洪较短章时穿,改其影响能够模身拟岗,步其残差能够通叉过观测值的差恒分处理得到削虽弱甚至基本消党除。当基准站祖与流动站之间劣的距离较长插时令,束它们的影响较贴大看,粒得到固定解的播时间一般也较胡长拘,颜观测结果的误篮差也较大。而浆且顶,GP兼S忘误差的空间相运关性随基准站军与流动站间距伪离的增大而逐表渐失去线腥性蔽,絮因此在二者较畏长距离汤下孟,随经过差分处理祸后的流动站数荐据仍然含有较住大的观测误奖差李,杠从而容易导致撑定位精度的降发低与无法解算打载波相位的整姑周模糊度。本授测区流动站和诱基准站的距离咽均小于五1km鹿,创完全满欣足坛RT猛K脚作用距离一般乡不超过小15km萌的要求。希③义测站环境及天待气状况谢基准站、流动薄站上的环境及双天气状况也会传影响妙到辩RT纯K哄测量结果的精佩度。基准站周尼围的干扰较多详时脖,驶电台的控制范讲围会减程小令,鞠影响作业效率单。流动站周围秤观测环境较差闸时牛,禽信号的接收质辩量会降庸低云,兰测量噪声增判大匙,饿最终影镰响泉RT钟K故定位的结果。具而础且岩,躁基准站与流动否站、各流动站族之间的气象条坛件差异较大态时坏,矿会明显的影响李到叔RT些K横测维量权,旬尤其是高程测车量的结果。本市次实验作业时阳天气状况好、赏基准站周围比苏较开驼阔茄,丑无干扰店源仇;安流动站也选择浴在开阔教地悠,奇远离干扰搜源业,命基本可消除测醉站环境及天气寨状况的影响。崖④丧操作人员的误路差帽在进滨行允RT份K糖测量千时陶,雷同其他测量一跌样附,享同样需要进行件仪器的整平、倚对中及仪器高兔的量取等。操正作人员使用方象法及实际经验蜘的不闸同除,滩同样会影响告到枝RT鸭K趟测量成果的精各度。作业时流亲动站采用一人告扶持对中杆进笋行对中整披平嫂,虹另外一人专门妹操作手簿，两觉人配合可减小手人为的误差影晃响。娇⑤播基准站的误差寨RT济K举测量肯时多,叛流动站的坐标逐都是利用基准兵站的坐标和基革线向量得到戒的浓,配因怨此颜,童基准站的误差稳会系统性的带牙入到流动站的楚结果绸中派,佣最终影响到流抬动站的坐标。述而掘且合,转基准站的对中纯、整平等人员测操作误差也会爽系统地带入到签流动站的结果丸中宫,足且基准站周围骡环境树对勿GP旨S切观测质量的影径响也会影响到肃流动站坐标的运解算。因阅此租,瞒要尽可能控制挺基准站误差询对件RT滩K薯测量的影响。径本次实验三次帜测量时基准站即都设在未知点搬上，而且每次摊架设的位置都销不相同，这样刻可以减少基准格站对于流动站甜的系统误差影乳响。沃(5)RT玩K牺测量结果如下想表：融点号糟坐标非高程干X(m)瓶Y(m)逼H(m)击G001表5133.1细64诸5010.5若44拖399.94享4慧G002挖4999.9锅99遥5000.0锈01遥400.00剪0白G003伸5062.6产68食5073.9鞋02粮399.95嫩1您G004丰4872.6轻55瓣5145.6扇44亦398.41绝7搜G005负4767.6霞32社5185.9吓80适397.12味6汁G006威4857.6歇50头5264.2沾19侍397.64盯2睛G007冰4601.9秒50屡5264.1侄42颠396.77婶5紫G008券4630.0猪41晨5333.5复00欧397.13触5轿表型4.4RT排K思测量成果表间笑静态逮GPS吧测量的作业方筑法及步骤悦(1预)采数据采集储静旬态棵GP蜜S挠测量采用边连春式布网，共铸设大5悄个时段，每个练时段观测时间重不低护于串9士0疮分钟。周(2黑)吃数据处理顾用森soluti杰ons2.雪5供和南方平差软鱼件各自解算了县一次。两次比院较，在较差不逝大的情况下，甚求平均值。得舞到下面的结果育：纽(3宏)软静涨态碰GP歌S跨测量结果如下后表：膛点号初坐标袍X(m)谈Y(m)渣G001负5133.1尖68删5010.5番47窄G002肢5000.0殊01赢5000.0郊02劲G003宪5062.6蛙73雪5073.8单99养G004默4872.6缓61牢5145.6谦49岂G005寿4767.6黑45私5185.9糖65搁G006逐4857.6浙39曲5264.2砍28轨G007晶4601.9耽70狂5264.1望59冬G008欠4630.0阶48将5333.4均91顺表旱4.仅5咬静纲态震GP驶S挣测量成果表等第五铃章驼唐实验结果对比税和分析拐5.1馅动老态湿RT万K荐测量和静慧态扶GP寇S戴测量的精度比意较岔(1抚)壳实验结果辜点号擦RT岩K柱坐标蒙GP馒S峡坐标斥坐标较差寸X(m)物Y(m)顺X(m)翼Y(m)尤∣疮△凭X荒∣皇∣泰△寻Y漆∣凡G001蝇5133.1于64骗5010.5吼44下5133.1猪68再5010.5铺47蚊4幸3蛙G002抬4999.9敢99萍5000.0狠01志5000.0赵01坡5000.0竿02摔2垒1翅G003烛5062.6乐68共5073.9吗02抛5062.6肃73华5073.8吴99下5贴3偶G004落4872.6须55司5145.6浑44屠4872.6而61计5145.6僚49僵6单5化G005更4767.6爽32榆5185.9巩80速4767.6蛮45聋5185.9犁65励13栗15荣G006蛮4857.6泽50辆5264.2恩19档4857.6哭39躲5264.2校28项11拥9玩G007鲁4601.9午50乔5264.1痒42丘4601.9苗70闹5264.1粘59勤20致17池G008橡4630.0为41才5333.5慕00饲4630.0绑48某5333.4浪91妙7困9慧表怎5.1RT摊K临测量和静亮态歌GP云S蚕测量的比较邪(2醒)懂结果分析狂通过比植较各,群两次坐标较差以值最大为给20mm痰，经计算平均工坐标差值为勉8.1mm白。沙5.2滔RT铲K烫高程测量和水向准测量高程的解精度比较虚(1抵)咽实验结果臣点号崖RT牧K乌高程胞水准高程肤∣您△僻H平∣削（厕m先m驼）阶G001臣399.94尿4秀399.96恳1般17黎G003凑399.95惰1把399.97鹊6搁25消G004眠398.41硬7论398.38云5杏32骤G005打397.12也6搂397.18叠0购54挣G006浸397.64鲁2心397.59样5肿47帝G007枝396.77块5第396.83素4睁59始G008刻397.13船5态397.08鲁8沸47能表揉5.2角RTK四高程与四等水留准高程比较寇RT膝K执高程与水准高意程较差分布如哄下表尖误差区那间刻/cm演数量塘百分比堂0餐≤∣裤△疗H押∣怒≤益5押5宋71.40%奋5葵<侧∣劈△终H把∣堪≤首7板2干28.60%览7柴<数∣术△叨H型∣滑0全0术表朝5.3RT弓K橡高程与水准高者程较差分布才(2察)搏结果分析盗惩通过勾表画5.希2倦我们可以看出久，起RT赶K链高程与四等水作准高程差值最蓄大达到了娘59mm籍，最小也达到驾了月17mm宗，经计算平均剥值达到了绝40mm赛。咸5.届3蜜历元选择对于滴RT被K详高程测量的影披响肺(1跟)者实验结果稻历元数量对平蒙面测量结果的核影响如下表：弱历元数量浪G004胞G008恭G003壳G001胜X(m)潮Y(m)亿X(m)牙Y(m)率X(m)礼Y(m)堵X(m)吼Y(m)孤5吨～饿10诸4872.6冲13糊5145.6保59颠4630.0携39为5333.4脑70贞5062.7蓝03插5073.9泉01家5133.1换57稍5010.5盒82读1匹1锁～乞20蕉4872.6棵25袋5145.6突59稼4630.0耍02仇5333.4矿81涌5062.6励91铺5073.8惧98料5133.1窜59遮5010.5偶73辆2奉1碌～颠30故4872.6艺23申5145.6偏57阴4630.0小09侍5333.4经79译5062.6尸87拼5073.8屑99桂5133.1唤56苍5010.5竞77鬼3葵0托个以上脂4872.6韵26堡5145.6栗58饰4630.0妈02疑5333.4救73谱5062.6鲜86慨5073.9紫01香5133.1此56离5010.5取76气表赤5.4牙骑历元数量对平宣面测量结果的间影响于历元数量对高惹程测量结果的属影响如下表：苦历元数量芳点号威G001圈G003希G004迷G006融G008霞5赛～太10戏399.93阿7大399.92估2程398.41牲8钓397.64军0左397.16询1勒1疫1症～玻20邻399.94纲0练399.92须5栏398.41扭7题397.64洪2骡397.13条5世2宾1霸～驴30牧399.94更4络399.94涌6贡398.41跟7段397.65丘6算397.13弱8烤3激0巷个以上石399.94欺3欢399.95兵1唱398.41菠5单397.65搁1开397.16魔8纸表充5.5店拣历元数量对高衰程测量结果的称影响垮(2惜)苦结果分析泛造通过趣表娘5.冒4跌和桑5.懂5途两个表格的比昨较，我们不难麻看出，历元数塑量对于平面测疤量的影响有一预定的规律，而约对于高程的影止响却没有什么习规律可寻。丝对于平面测量训来说，当历元总数量小谊于掠1街0念个时，所测的鲜结果与大加于酬1甜0到个的相比，坐呀标差值最大已丑经达到万的表3怨7竖个遍mm韵,棚平均值也达到侄了稿1迈0买个务m跪m性。而当历元数兽量灵在碍1王1钻～祸2就0盏个播，朽2蹦1帆～呈3神0候个屯，锈3招0稻个以上时，镜平面测量的坐门标差值不大，圾坐标差值的平两均值小于蒙5mm竖。吨对于高程测量丙来说，随着历课元数量的变大圾，所测的高程蓄值时大时小，务有时候高程差晌值还是比较大爸的，没有什么漫规律而言。因瓣此历元数量对革于高程测量显描得并不是十分塘重要。等因此汗在于RT驱K估测量的时候尽脉量让历元数量博大骆于胶1债0施个的时候保存纯数据，一站上转尽量多测几次维，便于检查。搏5.租4活观测次数对于宝RT认K历测量的影响扯(1膀)我实验结果浅RT竭K捡相同点位不同昨时间段的平面备测量结果比较宫坐标铸第一次骂第二次药第三次非点号膜X(m)青Y(m)菊X(m)选Y(m)屿X(m)托Y(m)协G001宝5133.1凤63续5010.5跪49晌5133.1阿56虑5010.5答64燃5133.1莫66筑5010.5吴41敢G003已5062.6锣71候5073.9粒00遥5062.6宋64医5073.9课02对5062.6欧83府5073.9蛋03骑G004捞4872.6盖59极5145.6明43湖4872.6靠52羞5145.6送48谢4872.6井69腐5145.6披46法G005逗4767.6朵25挺5185.9券80骆4767.6给40盛5185.9冤75摘4767.6临49厉5185.9捡63她G006药4857.6伯75啄5264.2意19丝4857.6即54窃5264.2败24足4857.6楚44垄5264.2步18开G008泛4630.0沸33蓄5333.5出00性4630.0旨47毁5333.4掘97旦4630.0袋22塞5333.5溉04杀表碗5.6(1掌)RT今K劫相同点位不同肿时间段的平面靠测量结果比较架坐标差隐∣伤△椅X浪∣肝（劝m够m异）榆∣栽△违Y冠∣责（惕m本m埋）纵点号刺最小值伤最大值句最小值恼最大值岂G001命8栗16牺3盖10份G003肤1责2窃7货19丑G004赔2渐5蝇7脊17哗G005原5原17柳9州24皂G006寒1赤6岸10扁31脏G008红3动7天11泪25轰表叔5.6(2祝)RT满K火相同点位不同伙时间段的平面独测量结果的较见差表起RT寄K蹲相同点位不同贞时间段的高程居比较率高程通第一次锈第二次子点号父H(m)妻H(m)哑G001榨399.94宵4散399.93倍7括G003检399.95历1贸399.92菊5喝G004豪398.41沃7偷398.44命1惕G005誓397.12晨6纺397.18饭5向G006击397.64花2镇397.66记6役G008夺397.13穷5乳397.16病8蹦表抛5.7R忆T夏K挑相同点位不同仍时间段的高程埋测量结果比较歌(2)存温实验结论品平面：从别表祝5.6(2镰)阅中，我们不难坦看出不同时间进段里的三次测你量较差最大为比31mm执，最小为稍1mm传，经计算平均桶值为片10mm凶。。损高程：从鞭表准5.翠7榜中，我们不难温看出两次高程凯之差最大值为腔59mm骂,呜最小值为紫7mm框,殿平均值为努29mm移。讽贷所以在精度要荷求不高的测量管方面，没有必驼要进行重复多厨次测量，没有罩必要浪费时间狐。但是对于精声度要求较高的宣测量方面，进昏行重复测量还戏是很有必要的广，因为这样可矛以检查出粗差轿，避免因为其誉他人为因素而杯影响测量精度跳。袍5.卖5吼测量状态好坏叹对于聚RT事K司测量的影响直(1扮)蚕结果对比躁点号脱坐标遣高程快测量状态千X(m)豪Y(m)能H(m)程固舒定泳/愧浮动粪H切.剥∑施(m)基V剖.兴∑歌(m)赢PDOP融卫星煎G007廊4603.0清64足5262.7妄45锋396.94顿4宰0/25狮1.007回1.944廉10.6尺5将4602.7纯82泥5262.7右04侦396.97剖6确0/23灭0.872碑1.683鬼10.6胡5畜4601.9鬼50切5264.1怠43化396.77冷5旧13/0酒0.014挪0.025烟3.4泽5瞧4601.9主50议5264.1光42板396.77维7雾10/0色0.016滔0.024展3.4酷5面G005度4768.1岩82盆5186.1随62妥397.28诱5溜16/15蔽0.256讨0.409京2.6沟6恰4767.5材98绞5185.9萌51倦397.34首0织36/0俭0.026垫0.024沿14.7慈4四4767.6学25测5185.9余80茶397.12积6弄6/0萝0.019哭0.016棵2.6桃6导4767.6交40差5185.9奖81洒397.14染0乳3/0说0.019竟0.016妖2.6跃6侍郑易败表歌5.8急鸦测量状态好坏夸对震于付RT纳K拴测量的影响的衰对免比底决韵拘挂(2兔)梅结果分析阔从畜表尺5.扁8怎我们可以看出倚，当测量状态臂不好的时候，则PDOP>铅6蹲，并且为浮动斤解，平面和高益程残差都比较巧大，最大的达雹到了晶1.944m眉。当测量状态膜较好的时候，绘为固定解，平只面和高程残差殖均小于宴30mm涛，而送且惧PDOP<诞6针。客测量状态好的琴时候和不好的泪时候比较可以玩看出，平面坐悠标最大达到肆了羞100弱0格多云m炸m报，最小也达到润了赠50健0睡多驶m昨m节，高程最大也数达到童了睡20评0嫩个意m船m耀。恋因此在测量状倡态不好的时候字，一定要注意巧不能用浮动解读，因为浮动解禽解出来的数据锯特别不准确，萍可以达照到绿m艇级以上的误差郑。朵5.6耀RT器K潮的精度分析堵繁巩RTK积平面精度分析搬通过恳表眯5.殿1忽的比撇较冈,翅两次坐标较差驳值最大为蛙20mm糠，经计算平均粘坐标差值为晌8.1mm劲，均小于规范灭要求，完全达妹到了一级导线拨的精度要求。浇由此可染知晋,RT丈K虫测量的平面精并度是较高的，融能达到哄10mm姿的标称精度，篇而且也是十分饰准确可靠的枝。庆虚祝高程精度分析拖通过促表速5.帆2善和默表向5.援3仿的比较，我们娃不难得到怀，装RT降K炼高程与四等水悲准高程差值最任大达到了归59mm姿，最小也达到吨了逃17mm兼，平均值达到呢了僵40mm敢。高程较差吧∣罩△柿H宏∣蚀全部都小于谷70mm栽，权71.40勾%明都小于液50mm雷。虽然宇RT而K暖点间的相对精捏度较黄高滥,室但与四等水准虏测量比较显立示央RT特K予高程的可靠性疯并不是十分理疲想，不能达到摧2抛0mm果的标称精度，喉所以在姓用巧RT钓K惹测量高程的时闷候应该慎重。地旁楼房和树木对涉于报RTK悼的精度的影响可分析贝通过珍表雹5.王8随的对比，挽RTK什测量状态好的砍时候和不好的杀时候比较可以立看出，平面坐乌标较差最大达炭到耳了添100汉0弓多窝m花m敲，最小也达到抓了北50犬0订多贤m拦m并，高程最大也帐达到衣了鱼20妻0温个猛m恩m苍。丛因此在测量状畏态不好的时候递，一定要注意懒不能用浮动解疯，因为浮动解戴解出来的数据仿特别不准确，凳可以达翻到桶m箩级以上的误差耕。早RT扭K考在控制测量及填施工放样中有满着广泛的运杨用更,究比传统的测量蚀仪器省时省工翻且精度高候等峡,阻但其在碎部测姑量中的应用还绣是有一定的限迈制。在房屋密管集区刘域减,球为避免由于天式空通视条件的闪限受制恰,RT座K贫无法确定其坐阀标位毕置半,录应采用常规测骄量方法。铅第六山章热湾实验总结杨6.1春RT漫K币的质量控制兰研究表明，灶RTK嘱确定整周模糊伐度的可靠性在房95-99棉%钟左右，另外沉RTK辟比静态税GPS静还多出诸如数匪据链传输等出映错的机会，因鞭此和态GPS娇静态测量相比裤，谣RTK医测量更容易发替生错误，这就佣要求我们必须女进行质量控制锋，根据我们的歪研究的试验浩.漠较为有效的方村法有以下几种脊：趟(剃1)共己知点比较法页:仆作为活RTK校测量起算数据拜的高级控制网唇，一般用斧GPS床静态获得，具笋有很高的可靠存性。为检核坐嘴标转换参数、折己知数据输人罚及文RTK画测量各种过程衔的正确性，可别以通过将已知调点纳人到测量设链中的方式进呈行检查，这是观一种十分有效愁的方法，可在盐任何情况下时鸽使用。现(著2)幸重合点比较法搞:芹每次初始化成窑功后，或测量盖2-4h绣左右应重合岸I-2晌个已测过的站RTK尚点，以此来检寻查基站设置的津正确性和测量榴链过长后可能阁产生的点位坐待标漂移误差，种这种方法可以哗在首站完成后某的设站时使用帆。隔筑(芳3)棋双基站检测法病:住在测区内同时赛建立两个以上帮基准站，每个张基准站采用不僵同的频率发送屋改正数据，流絮动站用变频开旱关选择性地分铸别接收每个基疮准站的改正数困据，从而得到铜两个以上解算卡结果，比较这惧些结果就可检烂验其质量状况讲这种方法的变迹通是在不同时喷段两次架站，物但缺点是工作葡效率较低夹.兆所以使用不多尚。优(皮4)愈已知基线长度班测量检验。在唉使用独立坐标读系统的测区，轰往往缺少已知废数据，在此情猜况下夸.笼可对已知基线矿的两端进行坐应标测定，以解遇算边长与理论脏边长进行比较裕，这也从一定喝程度上对疗RTK答成果进行了检棒核。错6.朋2败关努于所RT贸K歉的讨论泉嫁RTK怕测量的优点悦(1)RT系K丘测量人力和设福备的的投入少李。根据对怜比压,漠常规的导线测美量手盘段倒,龄人力和设备的系的投入削是符RT泳K弱测绘手段缴的划2躁倍。版(2)RT受K惊测量作业效率药高。根据对帮比餐,RT绍K邻测量作业效率摧是导线测量浴的边2-痰5厉倍。窜(3)RT保K冶测量作业精度至可靠。实践证绳明取,RT木K头精度取决始于吵GP成S悲系统本咬身再,RT痰K吵设备、测量环透境、用户专业泼水平、测量方玻法俩等刃5怀大因素。只要百用户认真作蕉业漫,脚规范操液作耀,偿即可得到满意裤的测量成果。棵(4送)坡实时数据处理则。手持控制器刘可显示位置成卸果。这一功能衫使测量师在离怕开测区计前刚,或就可以知道全零部测量成果是宗否满足要求。透(5怕)地接收机性能稳旷定稻,融可以全天候工妙作。每台仪器叶略加配州置润,俗既可以做静态折定位、快速静倘态定位等工作暗。作(6)RT匆K脂测量系统可实啊现自动记录数革据。既减少了席外业工作课量喊,膛又便于内业数宜据的整理和检薪查。部昨RTK渡测量中要求绑:骨(1你)奶能接泪收苏5粉个以上船的税GP离S阻卫星。璃(2拴)济迁站过程中不衬能关机、不能句失锁。腥(3宵)昆必须能同时接址收左到按GP蛛S部卫星的信号和厅基地站播发的用差分信号。载星数问题限制间了贝RT壶K斥技术的应用范挨围。在镇、林责荫、山地等地产区凡所测星数上少幼于肠5民个询时弱RT仗K反测量就会遇到狠困难。迁站过博程中不能关机辞容易做定到照,舱不能失锁则很宴难。当迁站过翅程中通过树下惹、立交桥、隧愚道等地物等时淡,昏都会引起失锁天。失锁镰后诚,黎必须重新初始纹化温,岂即重新确定整灶周模糊值。确仙定整周模糊值起的时间和可靠犬性贝,榨取决李于工4您个因延素暮:抢单频机或双频盐机纷,常所测星陈数艳,贪至基地站的距堤离单,RT经K抽软件的质量。谁随着陀螺惯性请导航系统贼与肯RT句K来系统的集寺成翼,龟该困难有望解茅决。于目挽前泰,泡在测绘领域坊的遇RT籍K宏应用驻中梳,轨都采底用葬UH迈F象电台播发差分欣信号。因返此近,圾为了接收到基港准站播发的差相分信竟号覆,衫要求基准站和忆移动站之间的欣天线必姥须奸“朝准光学通求视练”远。这在沙漠、卫戈壁、沙滩、暗平原等地区的团几公里范围内缓一般都能办解到伤,劝能顺利进连行莲RT幅K吐测量。在不能俯满足准光学通仇视的条件特下枣,再必须进乳行仇RT河K然测量嗽时描,纺应采取下吊列承5栋项措施。态(1注)脂先在测区制高舰点上布娇测艘GP挨S米控制住点朵,享作为今后的基银准请站挂;节(2倍)犯缩短各点至基小准站距吉离饼,数使其能准光学景通台视情;伟(3蛋)妈提高基准站天卸线的架设高幅度盗;令(4鉴)波有地形、地物兆遮挡习时盗,定另增设中继摆站益;葱(5弟)拾采用多基站法耻克服不能准光刻学通视的困喂难僚,野也可提莲高幸RT陪K拒成果的精确性搜和可靠性。但静是锐,艇这些措施在外戴业时将增加很斯多困难。因和此宽,部采币用画RT颤K标技术要欠求饶1孟～描3cm吹的定位精度撑时专,扒移动站至基准弯站的距裤离策,统一般应限制在客几公里范围内孕。穿