交流变频调速基本原理

交流变频调速基本原理异步电动机概述异步电动机旋转原理异步电动机的电磁转矩是由定子主磁通和转子电流相互作用产生的。⑴磁场以n0转速顺时针旋转，转子绕组切割磁力线，产生转子电流⑵通电的转子绕组相对磁场运动，产生电磁力⑶电磁力使转子绕组以转速n旋转，方向与磁场旋转方向相同旋转磁场的产生旋转磁场实际上是三个交变磁场合成的结果。这三个交变磁场应满足：⑴在空间位置上互差2π/3rad电度角。这一点，由定子三相绕组的布置来保证⑵在时间上互差2π/3rad相位角（或1/3周期）。这一点，由通入的三相交变电流来保证电动机转速产生转子电流的必要条件是转子绕组切割定子磁场的磁力线。因此，转子的转速n必须低于定子磁场的转速n0，两者之差称为转差：Δn＝n0－n转差与定子磁场转速（常称为同步转速）之比，称为转差率：s＝Δn/n0同步转速n0由下式决定：n0＝60f/p嫁式中免，僚f蚊为输入电流的问频率柏，恶p论为旋转磁场的筒极对数。蛛由此可得转子嚷的转速码松n搁＝仓60f法（达1蛮－梅s涛）添/p蚂异步电动机调条速味由转区速朋n禁＝苹60跌f剪（跃1冰－汗s熔）卵/创p盏可知异步电动阔机调速有以下护几方法：爷改变磁极对鸟数磁p脂融（变极调速）魔定子磁场的极向对数取决于定山子绕组的结构世。所以，要改猫变固p银，必须将定子觉绕组制为可以护换接成两种磁略极对数的特殊竞形式。通常一蝇套绕组只能换神接成两种磁极赠对数。舒假柜变极调速的主浩要优点是设备组简单、操作方笋便、机械特性胶较硬、熟效率高、既适凯用于恒转矩调填速，又适用于干恒功率调速；他其缺点是蛇有极调速，且喝极数有限，因械而只适用于不质需平滑调速的惕场合。绕改变转差婶率种s纳名（变转差率调承速）我以改变转差率资为目的调速方篇法有：定子调系压调速、转子上变电悲阻调速、电磁挽转差离合器调止速、串极调速打等。区⑴吸定子调压调速跑当负载转矩一霸定时，随着电裕机定子电压的严降低，主磁通合减少，转子感把应电动势减少瓦，转子电流减喉少，转子受到迁的电磁力减少扔，转差病率到s征增大，转速减桐小，从而达到邀速度调节的目宫；同理，定子粗电压升高，转净速增加。辩调压调速的优得点是调速平滑集，采用闭环系捐统时，机械特言性较硬，调速潮范围较宽，缺厅点是低速时，顽转差功率损耗甲较大，功率因侦素低，电流大迫，效率低。调孟压调速既非恒计转矩调速，也睬非恒功率调速碎，比较适合于炎风机泵类特性钓的负载。搞分体机上的室稿内风机就是利遇用定子电压调遍速的方法进行毫调速的，其调但速电路如下图题。孤根据风机速度董的反馈信号，少控制晶闸块管五SC盼R旋导通的相角，吴从而控制风机约定子的输入电炉压，以控制风菌机的风速。智前面讲在空间时位置上互著差捐2牵π塑/3ra互d态电度角的三相肉绕组通以在时改间上互差搞2舒π越/3rad剖相位角（或惊1/3忘周期）三相交求变电流可产生支旋转磁场，同邀样，在空间位叛置上互夏差园π庄/2ra侮d逢电度角的两相在绕组通以在时劣间上互肝差荡π结/左2因rad俭相位角（或端1/赌2室周期）两相交氧变电脊流也可产生旋而转磁场。下图坟中，电涉容充C久的作用就是把拴一相电流移相赶，以产生两相蝶在时间上互谷差档π饮/宅2盾rad赤相位角（或芳1/罩2饥周期）交变电敌流，在空间位椒置上互译差运π晓/2ra台d教电度角的两相前绕组是由风机仰的内部结构来淘保证的。叶⑵所转子变电阻调舟速拦匠垮当定子电压一万定时，电机主商磁通不变，若撕减小定子电阻早，则共转子电流增大础，转子受到的越电磁力增大，余转差率减小，可转速降低；炒同理增大定子训电阻，转速增里加。灾继转子变电阻调杀速的优点是设伤备和线路简单辈，投资不高，招但其吐机械特性较软弦，调速范围受珍到一定限制，歉且低速时转差程功率损耗较大巴，效率低，经谁济效益差。目邮前，转子变电辰阻调速只在一礼些调速要求不泪高的场合采用搜。快⑶键电磁转差离合慈器调速创易消异步电动机电嫌磁转差离合器祸调速系统以恒肢定转速运转的冈异棚步电动机为原段动机，通过改狼变电磁转差离羽合器的励磁电淘流进行速度调祝节。佣余皆电磁转差离合讽器由电枢和磁博极两部分组成胳，二者之间没津有机械的联系侧，均可自由旋硬转。离合器的常电枢与异步电灌动机转子轴相烤连并以恒速旋荒转，磁极与工岩作机械相连。丑西电磁转差离合附器的工作原理舞是：如果磁极速内励磁电流为计零，电枢与磁眯极间没有任何阁电磁联系，磁芦极与工作机械伪静止不动，相个当于负载邀被遭“密脱胞离讯”挺；如果磁极内孤通入直流励磁裂电流，磁极即咳产生磁场，电某枢由于被异步微电动机拖动旋纵转，因而电枢顿与磁极间有相苗对运动而在电贤枢绕组中产生井电流，并产生盗力矩，磁极将脉沿着电枢的运闯转方向而旋转浑，此时负载相稻当于从被棒“奶合芽上转”懒，调节磁极内全通入的直流励若磁电流，就可苹调节转速。缎策征电磁转差离合乓器调速的优点紧是控制简单，毒运行可靠，能言平滑调速，采哀用闭环控制后疲可扩大调速范库围，运用于通疫风类或恒转矩厘类负载；其缺基点是低速时损河耗大，效率低恶。⑷串极调速赖忠偿前面介绍的定还子调压调速、恨转子变电阻调添速、电磁转差宫离合业器调速均存在碌着转差功率损尊耗较大、效率交低的问题，是快很大的浪费。油如何能够将消塔耗于转子电阻颜上的功率利用屯起来，同时又瞧能提高调速性题能？串极调速版就是在这样的横指导思想下提世出来的。泽举凉串极调速的基辰本思想是将转输子中的转差功曾率通过变换装赚置加以利用，躺以提高设备的主效率。铁灾蚕串极调速的工仗作原理实际上着是在转子回路枪中引入了一个袋与转子绕组感袭应电动势频率性相同的可控的正附加电动势，肺通过控制这个粥附加电动势的饼大小，来改变摊转子电流的大崭小，从而改变肆转速。见下图小。泊债朝串极调速具有挠机械特性比较煮硬、调速平滑趟、损耗小、效退率高等优点，凝便于向大容量鸡发展，但它也匹存在着功率因独素较低的缺点费。恢改变频烂率志f托骗（变频调速）帖当极对粒数岁p再不变时，电动趁机转子转速与块定子电源频率夫成正比，因此颗，连续的改变茧供电电源的频争率，就可以连饮续平滑的调节半电动机的转速制。悦异步电动机变喜频调速具有调打速范围广、调布速平滑性能好叫、机械特性较堪硬的优点，可际以方便的实现区恒转矩或恒功头率调速，整个狮调速特性与直再流电动机调压据调速和弱磁调你速十分相似，恒并可与直易流调速相比美盟。挨异步电动机变耗频调速她1锐．变频器与逆复变器、斩波器姿变频调速是以韵变频器向交流帆电动机供电，价并构成开环或腐闭环系统。变浸频器是把固定姥电压、固定频欢率的交流电变素换为可调电压帐、可调频率的摇交流电的变换欣器，是异步电代动机变频调速独的控制装置。喝逆变器是将固杰定直流电压变绍换成固定的或马可调的交流电斥压的装置奏（速D鉴C何－嫁A归C巨变换）。将固喇定直流电压变衫换成可调的直扰流电压的装置只称为斩波器山（唇D鸟C织－女D砌C盒变换）。签2堡．变压变频调丰速追（宣VVV逗F尊）尘在进行电机调邀速时，通常要殖考虑的一个重狡要因素是，希优望保持电机中爆每极磁通量为斗额定值，并保慰持不变。请如果磁通太弱肺，即电机出现超欠励磁，将会确影响电机的输卷出转矩，由随T遭M外＝毕K感T亿疮M逮I鹿2衔卖COS胜梁(锁式碰中钥T么M杠：电磁转矩，款M享：主磁通吐，钉I波2芽：转子电流葛，添COS桶爸：转子回路功冈率因素，宫K榜T施：比例系怕数迹)险，可知，电机嫂磁通的减小，隆势必造成电机肯电磁转矩的减贩小。赖由于电机设计旺时，电机的磁肚通常处于接近骗饱和值，如果初进一步增大磁均通，将使电机封铁心出现饱和团，从而导致电单机中流过很大帅的励磁电流，踪增加电机的铜普损耗和铁损耗乡，严重时会因锋绕组过热而损追坏电机。兽因此，在改变亡电机频率时，气应对电机的电或压进行协调控劲制，以维持电毅机磁通的恒定渗。寸为此，用于交凳流电气传动中蚕的变频器实际云上是变压绳（康Variab趋leVol首tag决e今，简哪称滚V什V跨）变频沫（圣Variab山leFre丧quenc致y启，简阻称归V银F塑）器，笨即截VVV搜F婆。所以，通常澡也把这种变频肝器叫杰作百VVV翻F阀装置瞒或催VVV胡F棵。联根据异步电动单机的控制方式衬不同，变压变淘频调速可分为贝恒定压频比芳（钉V/摸F帆）控制变频调括速、矢量控制俗（兰FO青C蔬）变频调速包、广泳直接转矩控制架变频调速等。响3述．变频器分类胡⑴付从变频器主电牢路的结构形式涛上可分为交－仔直－交变频器哈和交－交变频归器。喘交－直－交变丑频器首先通过歼整流电路将电桐网的交流电整筹流成直流电，惭再由逆变电路轧将直流电逆变揪为频率和幅值苦均可变的交流萝电。交－直－岁交变频器主电见路结构如下图糕。忠交－交变频器抹把一种频率的夫交流电直接变选换为另一种频震率的交流电，赏中间不经过直留流环节，又称惯为周波变换器紧。它的基本结货构如下图所示忌。列常用的交－交俗变频器输出的女每一相都是一事个两组晶闸管签整流装置反并晨联的可逆线路衣。正、反向两恒组按一定周期袋相互切换，在仿负载上就获得湾交变的输出电献压沃u朱炭0闻。输出电压栏u灾厚0执的幅值决定于献各组整流装置蒙的控制角，毯输出电压帜u拣石0稳的频率决定于咸两组整流装置苍的切换频率。员如果控制角一直不变，则输出平均电压是方波，要的到正弦波输出，就在每一组整流器导通期间不断改变其控制角。坟对于三相负载顽，交－交变频能器其他两相也回各用一套反并纲联的可逆线路闪，输出平均电赴压相位依次相紫差停墨躺。向交－交变频器源由其控制方式斜决定了它的最纳高输出频率只态能达到电源频膨率宇的抖序萝～浇异哈，不能高速运价行，这是它的约主要缺点。蛙但由于没有中纯间环节，不需司换流，提高了牢变频效率，并附能实现四象限摔运行，因而多交用于低速大功察率系统中，如阴回转窑、轧钢练机等。土⑵多从变频电源的详性质上看，可飞分为电压型变侵频器和电流型淹变频器。辈对交－直－交于变频器，电压监型变频器与电疯流型变频器的痒主要区别在于透中间直流环节评采用什么样的秤滤波器。跳电压型变频器翅的主电路典型钟形式如下图。膀在电路中中间历直流环节采用泽大电容滤波，撇直流电压波形毙比较平直，使励施加于负载上景的电压值基本隐上不受负载的杰影响，而基本军保持恒定，类缠似于电压源，氏因而称之为电获压型变频器。喊电压型变频器存逆变输出的交萌流电压为矩形卵波或阶梯波，赔而电流的波形爷经过电动机负之载滤波后接近仇于正弦波，但畏有较大的谐波扣分量。乞由于电压型变议频器是作为电嫁压源向交流电叙动机提供交流物电毕功率，所以主肤要优点是运行丝几乎不受负载型的功率因素或膊换流的影响；缺缺点是当负载驶出现短路或在这变频器运行状瓜态下投入负载广，都易出现过砌电流，必须在零极短的时间内碗施加保护措施殊。厌电流型变频器和与电压型变频馒器在主电路结向构上基本相似宪，所不同的是尺电流型变频器抢的中间直流环联节采用大电感董滤波，见下图倍，直流电流波蹈形比较平直，架使施加于负载斤上的电流值稳秤定不变，基本盖不受负载的影啦响，其特性类地似于电流源，龙所以称之为电团流型变频器。才电流型变频器封逆变输出的交宾流电流为矩形嗓波或阶梯波，修当负载为异步惭电动机时，电坦压波形接近于煤正弦波。伤电流型变频器战的整流部分一船般采用相控整繁流，或直流斩排波，通过改变向直流电压来控慈制直流电流，袜构成可调的直益流电源，达到粱控制输出的目仙的。挂电流型变频器赞由于电流的可谦控性较好，可允以限制因逆变抛装置年换流失败或负港载短路等引起税的过电流，保启护的可靠性较恢高，所以多用劈于要求频繁加摸减速或四象限权运行的场合。乘一般的交－交锤变频器虽然没踏有滤波电容，画但供电电源的浴低阻抗使它具瞒有电压源的性缺质，也属于电局压型变频器。介也有的交－交足变频器用电抗壶器将输出电流净强制变成矩形萌波或阶梯波，坏具有电流源的期性质，属于电夸流型变频器。熊⑶均交－直－交变胖频器根分据控VVV南F棋调制技术不同貌，分这为坚PA喜M救和惩PW节M浑两种。谅PA疗M扎是鞭把推V穿V樱和塘V瞎F筹分开完成的，已称为脉冲幅值县调制善（台Pulse坊Amplit虫udeMo辱dulati蹦o瞒n考）方式，简烂称戒PA管M足方式。括PA丸M版调制方式又有相两种：一种是哈调压采用可控已整流，即把交铸流电整流为直齿流电的同时进独行相控整流调夹压，调频采用简三相六拍逆变军器，这种方式艰结构简单，控腔制方便，但由传于输入环节采纲用晶闸管可控壶整流器，当电淡压调得较低时荷，电网端功率开因素较低，而乱输出环节采用益晶闸管组成的由三相六拍逆变谈器，每周换相翁六次，输出的高谐波较大。其举基本结构见烤图护a醋；另一种是采洲用不控整流、颜斩波调压，即句整流环节采用曾二极管不控整信流，只整流不煤调压，再单独境设午置怖PW海M昨斩波器，用脉陪宽调压，调频咽仍采用三相六扁拍逆变器，这悟种方式虽然多颈了一个环节，降但调压时输入西功率因素不变象，克服了上面啄那种方式中输被入功率因数低号的缺点。而其浓输出逆变环节妇未变，仍有谐腾波较大的问题缩。其基本结构璃见灶图重b粮。申PW辟M郑是绣将粒V哭V要与祥V右F故集中于逆变器话一起来完成的湾，称为脉研冲宽度调制赢（压Pulse紫Width原Modula甲tio峡n笨）方式，简祝称捎PW汁M以方式。卡PW馋M槐调制方式采用妇不控整流，则亿输入功率因素酸不变，尽用买PW术M诉逆变同时进行创调压和调频，网则输出谐波可养以减少。其基谦本结构见睡图赴c净。胞姐在努VVV虎F煌调制技术发展拖的早期均采铁用攀PA刻M软方式，这是由罩于当时的半导筝体器件是普通唱晶闸管等半控父型器件，其开汽关频率不高，驰所以逆变器输外出的交流电压三波形只能是方伪波。而要使方寒波电压的有效扰值随输出频率翅的变化而改变乌，只能靠改变疫方波的幅值，停即只能靠前面洋的环节改变中型间直流电压的蛛大小。随着全迷控型快速半导各体开关器松件晋BJ秋T慢、搭IGB假T并、隔GT绵O挣等的发展，才读逐渐发展葛为党PW鸦M示方式。由洋于块PW狸M狐方式具有输入萄功率因数高、箭输出谐波少的疲优点，因此在功中小功率的变辰频器中，几乎秩全部采条用吸PW矩M阶方式，但由于宽大功率、高电越压的全控型开狂关器件的价格搜还较昂贵，所嚼以为降低成本傅，在数百千瓦骡以上的大功率叔变频器中，有腐时仍需要使用预以普通晶闸管绢为开关器件煌的队PA疲M杜方式。渐变压变频协调娱控制川前面讲在进行宗电机调速时，扁为保持电动机傲的磁通恒定，基需要对电机的访电压与频率进原行协调控制。似那么应该怎样确对电机的电压张与频率进行协钢调控制呢？惜对此，需要考绵虑基频（额定弃频率）以下和馋基频以上两种珠情况。翻基频，即基本择频唉率夸f气椅1驾，是变频器对兔电动机进行恒辣转矩控制和恒杯功率控制的分霸界线，应按电丰动机的额定电填压（指额定输梅出电压，是变仁频器输出电压纷中的最大值，爽通常它总是和绢输入电压相等甩）进行设定，恢即在大多数情申况下，额定输舰出电压就是变批频器输出频率乖等于基本频率疼时的输出电压纠值，所以，基论本频率又等于洞额定频欺率赢f虚理N苏（即与电动机售额定输出电压奏对应的频率）凝。饿异步电动机变么压变频调速时环，通常在基频厨以下采用恒转击矩调速，基频拾以上采用恒功殖率调速。基频以下调速扶在一定调速范零围内维持磁通粒恒定，在相同演的转矩相位角型的条件下，如刊果能够控制电圆机的电流为恒馅定，即可控制厅电机的转矩为膜恒定，称为恒辉转矩控制，即苗电机在速度变挖化的动态过程风中，具有输出卡恒定转矩的能闸力。薯由于恒散定补U泪君1贫/f腾车1令控制能在一定灾调速范围内近狼似维持磁通恒简定，因此恒款定盾U归泻1汇/f贫斗1钓控制属于恒转捧矩控制。杨严格地说，只裳有控帐制兔E舟丙g绍/f勾单1厘贞恒定才能控制下电机的转矩为院恒定。雪腐高⑴任恒定气隙磁通拼M堆控制（恒说定嚷E骤烂g翁/f但详1肢控制）邪根据异步电动理机定子的感应笨电势羞献例E爬竿g党=细4.44瓶易f雀蝇1聚N帖共1连K仔挣N1洒M链秀堡（式玩中至E浴点g姥为气隙磁通在里每相定子感应订的电动势左，位f森飘1央为电源频率，对N贤恋1阔为定子每相绕野组串联匝数垄，引K但蹲N1善为与绕组结构锐有关的常数，蓬M太为每极气隙磁饱通），可知，您要保持虏M览不变，当频童率激f柔鉴1刷变化时，必须敬同时改变电动附势蜂E恳场g削的大小，使扁埋座捎E气箩g与/f材甩1遮＝常值如即采用恒定电钳动势与频率比厨的控制方式。鸡（恒陕定剧E欠熟g辜/f怖肺1碰控制）畏诊废又，电机定子珠电压痒阴竖U勉微1竖＝唉E待握g港恳+巡偿(抚责r饶业1姑+脆致j造怜x财才1亦饼)祥驰I绒富1库（式腥中限U岁吗1泊为定子电压，弱r沈迹1著为定子电阻，妖x签泉1嗓为定子漏磁电雕抗需，绳I旦捷1忆为定子电流）活，如果在电压谅、频率协调控爹制中，适当地阳提高电哨压忆U巧羞1爹，使它在克服许定子阻抗压降隙以后，能维燥持牢E条苏g魔/f仅胡1味为恒值，则无钓论频率高低，延每极磁通爸M著均为常值，就匹可实现恒殿定练E么奸g巷/f累渡1洪控制。嫁恒悦定餐E述娱g休/f授油1搂控制的稳态性虏能优于下面讲王的恒扩定营U系掠1汉/f缓马1炕控制，它正是蛇恒普定蝴U有锁1号/f畜掏1渠控制中补偿定嫁子压降所追求阵的目标。杂⑵愧恒定压频比控母制（恒店定滴U吗枪1兔/f族搜1荒控制）被根据上面的公漫式，在电动机质正常运行时，匀由于电动机定星子电阻湿r渐劈1首和定子漏磁电队抗俭x承僚1输的压降较小，际可以忽略，则查电机定子电暖压斜U匪挎1促与定子感应电汪动监E订冠g淘近似相等，即铁编汽U换锤1梁≈踏E狠胳g则得止熄法U源壮1愚/f叹虎1芦＝常值或这就是恒压频乎比的控制方式吸。（恒零定嗓U递摔1砍/f零战1颤控制）姑粥暑由于电机的感润应电势检测和嘴控制比较困难吃，考虑到在电导机正押常运转时电机乡的电压和电势已近似相等，因键此可以通过控蹦制篮U秤膜1雹/f倡家1球恒定，以保持香气隙磁通基本肠恒定。袋恒吐定登U荒奴1仇/f黎最1薪控制是异步电鸡动机变频调速财的最基本控制妹方式，它在控陪制电动机的电商源频率变化的松同时控制变频狭器的输出电压设，并使二者之姑比亡U雹努1晓/f后遗1览为恒定，从而采使电动机的磁也通基本保持恒恼定。缸恒竞定峰U终两1欣/f低圆1紧控制的出发点撒是电动机的稳厉态数学模型，喝它的控制效果艘只有在稳态时铺才符合要求。键在过渡过程中王，电动机所产飘生的转矩需要也按照电动机的肝动态数学模型赞进行分析计算莫。因此恒恋定跨U钞卷1误/f冒柿1避控制的电动机狡系统难以满足腔动态性能的要药求。在起动时凝，为了使系统礼能满足稳态运妖行的条件，频其率的变化应尽晨可能缓慢，以艇避免电动机出讲现失速现象，社即电动机转子昨的转速与旋转毫磁场的转速相摘差很大。滑差吵增大，造成电果动机中流过很批大的电流，电辟动机输出的转追矩将减小。掉恒督定负U支俘1年/f库侦1雾控制最容易实筐现，它的变频忠机械特性基本区上是平行下移何，硬度也较好华，能够满足一松般的调速要求胸，突出优点是悔可以进行电机刊的开环速度控搏制。月恒遮定劝U棕屈1惊/f言简1唱控制存在的主辫要问题是低速迅性能较差。这蝇是由于低速时统异步电动机定幻子电阻压降所虎占比重增大，维已不能忽略，茫电机的电压和坦电势近似相等捏的条件已不满级足，仍糟按圆U散息1蓬/f透胁1租恒定控制已不摘能保持电机磁脸通恒定。电机吐磁通的减小，极电机电磁转矩锯的减小。因此慰，在低频运行纵的时候，要适句当的加收大欣U蔽罪1爸/f刘当1泉的值，以补挥偿定子压降。且若采用开环控给制，则除了定泊子漏阻抗的影邀响外，变频器闪桥臂上下开关支元件的互锁时珍间也是影响电喉机低速性能的汤重要原因。对途电压型变频器蓄，考虑到电力普半导体器件的挺导通和关断均处需一定时间，检为防止上下元爷件在导住通委/鸟关断切换时出鸡现直通，造成况短路而损坏，漫在控制导通时各设置一段开关厅导通延迟时间州。在开关导通练延迟时间内，孝桥臂上下电力曲半导体器件均盈处于关断状态属，因此又将开骆关导通延迟时平间称为互锁时军间。互锁时间疼的长短与电力柜半导体器件的不种类有关。由飞于互锁时间的乓存在，变频器毛的输出电压将黎比控制电压低河。在低频的时男候，变频器的渔输出电压比较帮低箩，较PW鸡M庆逆变脉冲的占安空比比较小，恨这时互锁时间领的影响就比较猴大，从而导致腔电机的低速性利能降低。互锁惠时间造成的压学降还会引起转逗矩脉动，在一降定条件下将会存引起转速、电至流的振荡，严蹈重时变频器不裙能运行。冤对磁通进行闭献环控制是改冬善燕U锐低1滤/f泻蛾1稻恒定控制性能爪的十分有效的戴方法。采用磁锦通控制后，电位机的电流波形悼的到明显改善末，气隙磁通更同加接近圆形。农⑶唯恒定转子磁通谜r烫控制（恒熔定坝E岩异r辰/f英缓1数控制）烧如果把电压、这频率协调控制好中的电退压趋U枝芳1把进一步再提高坡一些，把转子派漏抗上的压降常也抵消掉，便橡的到恒裕定严E绕叮r经/f后构1港控制，其机械所特性是一条直凯线。显然，恒稼定该E素划r涝/f江金1礼控制的稳态性肯能最好，可以助获得和直流电协机一样的线性墓机械特性。这称正是高性能交俱流变频调远速所要求的性抬能。冻问题是，怎样捉控制变频器的我电压和频率才熊能获得恒脑定外E捷容r饼/f给独1塘的呢？按照电寒动势与磁通的蔬关系卫例E规镇g伟=棒4.44堡宣f衣卫1贫N队芝1粮K支使N1锹M腐皂坑可以看出，当厉频率恒定时，浮电动势与磁通剪成正比。在上躺式中，气隙磁附通鞋E谜疗g续的感应电动势拐对应于气隙磁渐通诵M满，那么，转子匪磁通的感应电盟动浸势咱E翻组r符就应该对应于描转子磁通投r删慌份给开佳E腾豪r隔=摊4.44捡船f秘领1贩N晨典1葵K梦责N1害r恒由此看见，只葵要能够按照转蒙子磁通具浮进r五＝恒值闯进行控制，就那可获得恒远定瓜E篇舟r茎/f促茶1柿控制。这正是吊矢量控制系统帜所遵循的原则逢。基频以上调速呜当电机的电压丛随着频率的增凡加而升高时，勿若电机的电压回已达到电机的祸额定电压，继伟续增加电压有济可能破坏电机蛙的绝缘。为此家，在电机达到姑额定电压后，队即使频率增加贸仍维持电机电皱压不变。这样季，电机所能输左出的功率由电侦机的额定电压兰和额定电流的源乘积所决定，眯不随频率的变牛化而变化。具啄有恒功率特性刃。虎在基频以上调膊速时，频率可注以从基频往上鸽增加，但电压紧却不能超过额转定电压，此时浅，电机调速属对于恒转矩调速挽。亚电机在恒转矩滑调速时，磁通淋与频率成反比先地降低，相当我于直流电机弱浴磁升速的情况潜。育V/高F馆控制你与忘V/这F它曲线⑴V/F控制挑在恒依定门U铲咳1寒/f遥驼1吧控制中，频驱率映f厅局1旗下降时，定子须电阻压降齿在恋U呀序1戚中所占比例增若大，造成气隙哗磁通腊M良和转矩下降，辱采取适当提啊高他U玉勉1所/f第谱1姿的方法，来低渣偿定子电阻压猜降的增大，而揭保持介M爱＝恒值，最终拥使电动机的转赏矩得到补偿。粉这种方法称为法转矩补偿，因揉为它是通过提仔高任U眯箱1斩/f散谜1科而得到的，故逗又砖称枯V/舞F危控制或电压补吓偿。许多书中巴则直译为转矩丧提升锄（狼Torque染boos割t扎）。围⑵皮基鄙本帝V/歉F他曲线缩U捧敞1穴/f疤侧1绩＝恒值时绸的否V/午F挖曲线称为基应本蛾V/扛F针曲线（见下图名中曲东线权a泡），它表明了轻没有补偿时的科电洒压最U佛梦1警和频占率狠f聪灭1穷之间的关系。岔它是进雷行边V/昂F利控制时的基准银线。嫩⑶固全补镇偿毛V/钻F摘曲线袋不创论季f蒙真1逗为多大（孕在眨f栗哑1晨≤宿f汗惰N乱的范围内），脾通过补偿，都栗能保持辰M励＝恒值，称为士完全补恰偿爷V/藏F砌曲线，简