基于CAN总线的远距离水位监控系统

-.z基于CAN总线的远距离水位监控系统.t*t你出生的时候，你哭着，周围的人笑着；你逝去的时候，你笑着，而周围的人在哭！喜欢*些人需要一小时,爱上*些人只需要一天,而忘记一个人得用一生/*描述：独立的CAN控制器SJA1000根本硬件头文件定义BasicCAN工作方式*/*include<string.h>*include<reg51.h>*include<stdio.h>*include<intrins.h>*include<absacc.h>*defineucharunsignedchar*defineuintunsignedintsbitCS7221=P1^1; //7221的片选sbitDIN7221=P1^0; //7221的数据端sbitCLK7221=P1^2; //7221的时钟端sbitwr_0804=P3^7; //0804读端sbitrd_0804=P3^6; //0804写端sbitintr_0804=P2^2; //0804中断端sbitcs_0804=P2^1; //0804片选端uchartemp,c[4]; //温度暂存ucharDATA_BUF[6]; //发送数据暂存/*************************************************************************SJA1000与微处理器的接口是以外部存储器的方式，所以以下的基址定义，用户**应根据自己的实际电路来进展调整*************************************************************************/*define SJA_Adr 0*fe00 //定义sja1000的片选基址//计算SJA1000在电路中的实际地址:基址+内部存放器地址/*************************************************************************以下的定义为SJA1000的内部存放器的地址，不可修改**各存放器的具体功能清参阅sja1000的数据手册*************************************************************************/*define REG_CONTROL SJA_Adr+0*00 //内部控制存放器*define REG_MAND SJA_Adr+0*01 //命令存放器*define REG_STATUS SJA_Adr+0*02 //状态存放器*define REG_INTERRUPT SJA_Adr+0*03 //中断存放器*define REG_ACR SJA_Adr+0*04 //验收代码存放器*define REG_AMR SJA_Adr+0*05 //验收屏蔽存放器*define REG_BTR0 SJA_Adr+0*06 //总线定时存放器0*define REG_BTR1 SJA_Adr+0*07 //总线定时存放器1*define REG_OCR SJA_Adr+0*08 //输出控制存放器*define REG_TEST SJA_Adr+0*09 //测试存放器//以下为发送缓冲区存放器定义*define REG_T*Buf1 SJA_Adr+0*0A //发送缓冲区1*define REG_T*Buf2 SJA_Adr+0*0B //发送缓冲区2*define REG_T*Buf3 SJA_Adr+0*0C //发送缓冲区3*define REG_T*Buf4 SJA_Adr+0*0D //发送缓冲区4*define REG_T*Buf5 SJA_Adr+0*0E //发送缓冲区5*define REG_T*Buf6 SJA_Adr+0*0F //发送缓冲区6*define REG_T*Buf7 SJA_Adr+0*10 //发送缓冲区7*define REG_T*Buf8 SJA_Adr+0*11 //发送缓冲区8*define REG_T*Buf9 SJA_Adr+0*12 //发送缓冲区9*define REG_T*Buf10 SJA_Adr+0*13 //发送缓冲区10//以下为接收缓冲区存放器定义*define REG_R*Buf1 SJA_Adr+0*14 //接收缓冲区1*define REG_R*Buf2 SJA_Adr+0*15 //接收缓冲区2*define REG_R*Buf3 SJA_Adr+0*16 //接收缓冲区3*define REG_R*Buf4 SJA_Adr+0*17 //接收缓冲区4*define REG_R*Buf5 SJA_Adr+0*18 //接收缓冲区5*define REG_R*Buf6 SJA_Adr+0*19 //接收缓冲区6*define REG_R*Buf7 SJA_Adr+0*1A //接收缓冲区7*define REG_R*Buf8 SJA_Adr+0*1B //接收缓冲区8*define REG_R*Buf9 SJA_Adr+0*1C //接收缓冲区9*define REG_R*Buf10 SJA_Adr+0*1D //接收缓冲区10/*************************************************************************内部地址01EH备用*************************************************************************//*************************************************************************时钟分频存放器(内部地址01FH)*************************************************************************/*defineREG_CDR SJA_Adr+0*1F //时钟分频存放器/*************************************************************************定义指针*************************************************************************/uchar *data *SJA_BCANAdr;/*************************************************************************定义命令字*************************************************************************/*defineTR_CMD 0*01 //发送请求命令*defineAT_CMD 0*02 //夭折发送命令*defineRRB_CMD 0*04 //释放接收缓冲区*defineCOS_CMD 0*08 //去除超载状态*defineGTS_CMD 0*10 //进入睡眠状态命令/*************************************************************************定义12M的晶体下，CAN总线波特率*************************************************************************/*definebps_20k 0*00 //波特率20kbps*definebps_40k 0*01 //波特率40kbps*definebps_50k 0*02 //波特率50kbps*definebps_80k 0*03 //波特率80kbps*definebps_100k 0*04 //波特率100kbps*definebps_125k 0*05 //波特率125kbps*definebps_200k 0*06 //波特率200kbps*definebps_250k 0*07 //波特率250kbps*definebps_400k 0*08 //波特率400kbps*definebps_500k 0*09 //波特率500kbps*definebps_666k 0*0a //波特率666kbps*define bps_800k 0*0b //波特率800kbps*definebps_1000k 0*0c //波特率1000kbps/*-------------------------------------------------------------------------------------------*以下为BASICCANSJA1000的错误字*-------------------------------------------------------------------------------------------*/*define INTERFACE_0K 0 //SJA1000接口正常*defineBUS_0K 0//CAN总线工作正常*defineINTERFACE_ERR 0*FF//SJA1000接口错误?*defineENTRESET_ERR 0*FE//SJA1000不能进入复位模式*defineQUITRESET_ERR 0*FD//SJA1000不能退出复位模式*defineINITOBJECT_ERR 0*FC//初始化报文验收滤波器错*defineINITBTR_ERR 0*FB//初始化总线定时器器错*defineINITOUTCTL_ERR0*FA//初始化输出控制错误*defineINTCLKDIV_ERR 0*F9//初始化时钟分频控制器错*defineBUS_ERR 0*F8//SJA1000发送数据错*defineNO_BANDRATE_SIZE0*e7 ///*************************************************************************以下为根本的函数说明〔BasicCAN)*************************************************************************/bitCREATE_MUNATION(void); //检测CAN控制器的接口是否正常bitENTER_RETMODEL(void); //CAN控制器进入复位工作模式bitQUIT_RETMODEL(void); //CAN控制器退出复位工作模式bitSET_BANDRATE(ucharCAN_bps); //设置CAN控制器SJA1000通信波特率bit SET_OBJECT(ucharBCAN_ACR,ucharBCAN_AMR); //设置CAN节点的通讯对象bitSET_OUTCLK(ucharOut_Control,ucharClock_Out);//设置SJA1000的输出模式和时钟分频bitHW_INIT(ucharBCAN_ACR,ucharBCAN_AMR,ucharBus_Timing0,ucharBus_Timing1,ucharOut_Control,ucharClock_Out); //CAN控制器的初始化bitDATA_WRITE(uchar*SendDataBuf); //发送特定帧各式的数据bitRECEIVE(uchar*RcvDataBuf); //CAN控制器接收数据bitCMD_PRG(ucharcmd); //执行sja1000命令voidsja1000(); //SJA1000初始化voidInitial7221(void); //MA*7221初始化voidWR7221(ucharaddr,ucharData); //MA*7221写程序voidMa*7221Display(uchar*buffer); //MA*7221显示程序voidread_0804(); //读AD转换电压值voidwdcl_0804(); //转换电压值voiddelay(uintn); //延时程序main(){ sja1000(); //SJA1000初始化 while(1) { uchark; read_0804(); //读AD转换电压值 wdcl_0804(); //转换电压值 Ma*7221Display(&c[0]); //显示 DATA_BUF[0]=0*aa; //ID高8位为10101010=0*aa DATA_BUF[1]=0*b4; //ID低3位为101数据帧数据长度为4位 for(k=0;k<=3;k++) //要发送的4位数据 { DATA_BUF[2+k]=c[k]; // } DATA_WRITE(&DATA_BUF[0]); //通过CAN总线向计算机发送数据 delay(100); //延时 } }/****adc0804******/voidread_0804() //读AD转换电压值{ intr_0804=1; cs_0804=1; wr_0804=1; rd_0804=1; intr_0804=0; _nop_();_nop_(); cs_0804=0; //0804片选有效 wr_0804=0; //0804写地址 _nop_();_nop_(); intr_0804=1; rd_0804=0; //0804读 _nop_();_nop_(); temp=P0; //读AD转换数据 cs_0804=1; wr_0804=1; rd_0804=1; }voidwdcl_0804(){ temp=(temp*2-273)*10; //提取一位小数 c[0]=temp/1000; //千位 c[1]=temp/100%10; //百位 c[2]=temp/10%10; //十位 c[3]=temp%10; //个位}voiddelay(uintn) //延时程序{uinti1,j1;for(i1=0;i1<n;i1++)for(j1=0;j1<1140;j1++);}voidWR7221(ucharaddr,ucharData) //MA*7221的写子程序{uchari;CS7221=0; //片选有效for(i=0;i<8;i++) //写8位地址{CLK7221=0; //时钟低DIN7221=(addr&(0*80>>i))?1:0; //先发高位依次到低位_nop_();_nop_();CLK7221=1; //时钟高上升沿锁数据_nop_();_nop_();}for(i=0;i<8;i++) //写8位数据{CLK7221=0; //时钟低DIN7221=(Data&(0*80>>i))?1:0; //先发高位依次到低位_nop_();_nop_();CLK7221=1; //时钟高上升沿锁数据_nop_();_nop_();}CS7221=1; //片选无效}voidInitial7221(void) //MA*7221初始化{ WR7221(0*0A,0*0A); //亮度地址0AH,0*00~0*0F,0*0F最亮 WR7221(0*0B,0*07); //扫描LED个数地址0BH,0*00~0*07,最多扫描8个数码管 WR7221(0*0C,0*01); //工作模式地址0*0C.0*00:关断;0*01:正常 WR7221(0*09,0*FF); //编码模式地址0*09.0*00~0*FF:哪一位为1，哪一位就支持编码}voidMa*7221Display(uchar*buffer) //MA*7221显示子程序{uchari;for(i=0;i<8;i++) //MA*7221的8个数码管显示{WR7221(i+1,*(buffer+i)); //调MA*7221的写子程序}}voidsja1000(){ do{;}while(CREATE_MUNATION()==1); //检测CAN控制器的接口是否正常 do{;}while(ENTER_RETMODEL()==1); //进入复位工作模式 HW_INIT(0*aa,0*00,0*c9,0*c9,0*ff,0*48); //CAN控制器的初始化 do{;}while(QUIT_RETMODEL()==1); //退出复位工作模式}/*************************************************************************说明:该函数用于检测CAN控制器的接口是否正常*************************************************************************/bitCREATE_MUNATION(void){ SJA_BCANAdr=REG_TEST; //测试存放器*SJA_BCANAdr=0*aa; //写入测试值if(*SJA_BCANAdr==0*aa){ return0; //读测试正确}else{ return1;}}/*************************************************************************说明:CAN控制器进入复位工作模式*************************************************************************/bitENTER_RETMODEL(void){ ucharTempData;SJA_BCANAdr=REG_CONTROL;//地址指向控制存放器TempData=*SJA_BCANAdr;//保存原始值*SJA_BCANAdr=(TempData|0*01);//置位复位请求if((*SJA_BCANAdr&0*01)==1){ return0;}else{ return1;}}/*************************************************************************说明:CAN控制器退出复位工作模式*************************************************************************/bitQUIT_RETMODEL(void){ucharTempData;SJA_BCANAdr=REG_CONTROL; //地址指向控制存放器TempData=*SJA_BCANAdr; //保存原始值*SJA_BCANAdr=(TempData&0*fe); //去除复位请求if((*SJA_BCANAdr&0*01)==0){ return0;//}else{ return1;//退出成功}}/************************************************************************;*说明:设置CAN控制器SJA1000通信波特率.SJA1000的晶振为必须为16MHZ,*;*其它晶体的频率的值的波特率，需自己计算。该子程序只能用于*;*复位模式*;************************************************************************/uchar code SJA_BTR_CODETAB[]={ 0*53,0*2F, //;20KBPS的预设值0*87,0*FF, //;40KBPS的预设值0*47,0*2F, //;50KBPS的预设值0*83,0*FF, //;80KBPS的预设值0*43,0*2f, //;100KBPS的预设值0*03,0*1c, //;125KBPS的预设值0*81,0*fa, //;200KBPS的预设值0*01,0*1c, //;250KBPS的预设值0*80,0*fa, //;400KBPS的预设值0*00,0*1c, //;500KBPS的预设值0*80,0*b6, //;666KBPS的预设值0*00,0*16, //;800KBPS的预设值0*00,0*14 //;1000KBPS的预设值};bitSET_BANDRATE(ucharCAN_bps){ ucharBTR0_num,BTR1_num; BTR0_num=SJA_BTR_CODETAB[CAN_bps*2]; BTR1_num=SJA_BTR_CODETAB[CAN_bps*2+1]; //将波特率的的预设值装入sja1000的总线定时器 SJA_BCANAdr=REG_BTR0; //地址指向总线定时存放器0 *SJA_BCANAdr=BTR0_num; //写入参数 if(*SJA_BCANAdr!=BTR0_num) //校验写入值 { return1; } SJA_BCANAdr=REG_BTR1; //地址指向总线定时存放器1 *SJA_BCANAdr=BTR1_num; //写入参数 if(*SJA_BCANAdr!=BTR1_num) //校验写入值 { return1; } return0;}/************************************************************************;*说明:设置CAN节点的通讯对象，允许接收的报文ID号的高8位(D10--D3)。*;*允许接收的报文,是由AMR和ACR共同决定的.*;*满足以下条件的ID号的报文才可以被接收*;*[〔ID.10-ID.3〕≡〔AC.7-AC.0〕]||〔AM.7-AM.0〕≡11111111*;*该子程序只能用于复位模式**;************************************************************************/bitSET_OBJECT(ucharBCAN_ACR,ucharBCAN_AMR){ SJA_BCANAdr=REG_ACR; //地址指向验收代码存放器(ACR) *SJA_BCANAdr=BCAN_ACR; //写入参数 if(*SJA_BCANAdr!=BCAN_ACR) //校验写入值 { return1; } SJA_BCANAdr=REG_AMR; //地址指向验收屏蔽存放器(AMR) *SJA_BCANAdr=BCAN_AMR; //写入参数 if(*SJA_BCANAdr!=BCAN_AMR) //校验写入值 { return1; } return0;}/************************************************************************;*说明:设置SJA1000的输出模式和时钟分频。该子程序只能用于复位模式**;************************************************************************/bitSET_OUTCLK(ucharOut_Control,ucharClock_Out){ SJA_BCANAdr=REG_OCR; //地址指向输出控制存放器 *SJA_BCANAdr=Out_Control; //写入参数 if(*SJA_BCANAdr!=Out_Control) //校验写入值 { return1; } SJA_BCANAdr=REG_CDR; //地址指向时钟分频存放器 *SJA_BCANAdr=Clock_Out; //写入参数 return0;}/************************************************************************说明:CAN控制器的初始化只能在复位模式下才能完成。初始化操作之前请先进入**到复位操作模式,并将要初始化的各参数的值按数据手册中的计算方法,正**确的按实际需要计算好参数后，将参数写入对应的存放器。*************************************************************************/bitHW_INIT(ucharBCAN_ACR,ucharBCAN_AMR,ucharBus_Timing0, ucharBus_Timing1,ucharOut_Control,ucharClock_Out){ SJA_BCANAdr=REG_ACR; //地址指向验收代码存放器(ACR) *SJA_BCANAdr=BCAN_ACR; //写入参数 if(*SJA_BCANAdr!=BCAN_ACR) //校验写入值 { return1; } SJA_BCANAdr=REG_AMR; //地址指向验收屏蔽存放器(AMR) *SJA_BCANAdr=BCAN_AMR; //写入参数 if(*SJA_BCANAdr!=BCAN_AMR) //校验写入值 { return1; } SJA_BCANAdr=REG_BTR0; //地址指向总线定时存放器0 *SJA_BCANAdr=Bus_Timing0; //写入参数 if(*SJA_BCANAdr!=Bus_Timing0) //校验写入值 { return1; } SJA_BCANAdr=REG_BTR1; //地址指向总线定时存放器1 *SJA_BCANAdr=Bus_Timing1; //写入参数 if(*SJA_BCANAdr!=Bus_Timing1) //校验写入值 { return1; } SJA_BCANAdr=REG_OCR; //地址指向输出控制存放器 *SJA_BCANAdr=Out_Control; //写入参数 if(*SJA_BCANAdr!=Out_Control) //校验写入值 { return1; } SJA_BCANAdr=REG_CDR; //地址指向时钟分频存放器 *SJA_BCANAdr=Clock_Out; //写入参数 return0;}/*************************************************************************说明:将待发送特定帧各式的数据，送入SJA1000发送缓存区中，然后启动**SJA1000发送。**特定帧格式为:开场的两个字节存放'描述符',以后的为数据**描述符包括11位长的ID(标志符〕\1位RTR\4位描述数据长度的DLC共16位*************************************************************************/bitDATA_WRITE(uchar*SendDataBuf){ ucharTempCount; SJA_BCANAdr=REG_STATUS; //地址指向状态存放器 if((*SJA_BCANAdr&0*08)==0) //判断上次发送是否完成 { return 1; } if((*SJA_BCANAdr&0*04)==0) //判断发送缓冲区是否锁定 { return 1; } SJA_BCANAdr=REG_T*Buf1; //地址指向发送缓冲区1 if((SendDataBuf[1]&0*10)==0) //判断RTR，从而得出是数据帧还是远程帧 { TempCount=(SendDataBuf[1]&0*0f)+2; //输入数据帧 } else { TempCount=2; //远程帧 } memcpy(SJA_BCANAdr,SendDataBuf,TempCount); return0;}/******************************