教师组-机器人技术、赛事感想ok修改

乐高机器人在结构上如何改进使得小车走黑线更稳：对于从事中学机器人教育的一名教师而言，在进行创新教育的同时，既注重学生智力的开发，也注重：乐高结构改进走黑线稳定乐高机器人在教育上的突出能力，大家都已经熟知，很多省份和地区已经将机器人活动作为一项的学生接触到这项教育，为他们将来的发展奠定良好的开端。机器人教育活动能够促进青少年积极的以促进青少年创新能力的发展，为国家培养的曾尝试过在正常的物理教学中引入乐高机器人，发现学生此很而效果很由于手没有的机器人教学资料，使得长期实施起来有一使得有和我一样想法的老师能够实现其在课堂的长期应用。

们可能还没有真正了解和熟悉我们所使用的乐高机（器光线数据的时间有一定的间隔，如果机器人1功能是一样的；当右边的34一种是将左边的两个光电传感器连在同一个RCX

1 3（87（RCX微型控制器

3利用导航者3：左右车轮逆时针转动，动力级别为3级，当触动传感器被按下后碰碰车左右3513角度传感器在小车上的闭环控市一摘要：在以前的机器人小车行走中，为了控制小车的行走距离，角度传感器是和驱动轮联在一起的，它记录：角度传感器闭环控制，在设定机器人行走距离时，把角度传感器和驱采用加大车的重量防止打滑也不能解决问题。这实质上是使用角度传感器做开环控制的必然情况。如图1所示。，机机器人状角度传感器测预设执行电1LEGO9797达到1°但是打滑造成的问题还是不能解决。比比执电角度传感器测机器人外么原因造成驱动轮打滑角度传感器的测量值

的值决定输出控制，如图2所示。3是我做的第一个闭环控制实验车，它建这种结构做实验之前就预料到了， 图固定的一前一后因此导致测试轮在转弯时的圆心与车的转弯圆心不同心，如图4所示。a3ac方式，b6bcV1、V2、V3子所在圆的切线方向，可以看出a轮的轴A与V1产生了力F使a轮脱轴。因此一直没用这个结构。如图5所示。6

4（v<0.8m/sLEGO《自动控制原理》李友善编著《机械原理》编游览机器人的设计与实正德学摘要：本文讲述了江苏省大学生机器赛项目游江苏机器人的设计与实现，描述了针对比赛规则和要求：LegoNXT机器人比赛传感器线路规划，2004生机器人水平已走在前列机器赛、CCTV杯电视机器赛、亚太机器人赛、ROBOTCUP的国内外机器赛中屡创佳绩2008年江苏省第三届大学生机器赛由江苏省教育厅和江苏省科学技术主办、江苏省50所高校，、江苏省大学生机器赛比赛项目包括RoboCup仿真机器人11:11、FIFA仿真机器独家采用LegoNXT及相关组件针对机器人游江苏两轮比赛中均以不足130s满分。实践证明，该款机器人具有反应敏捷、7m×7m1550cm距离也不小于50cm。心线是宽约2.4cm1mm

机器人最大尺寸必须小于等于cm×m×m在不其他规则和规范的情况下对机器人传感器6传感器，但LegoNXT故对Lego部分器材进行了适当改造，使得机器人可以连接6个以上的传感器，可以获取的环境围采用的高压钠灯等对机器人传感器会造成大的4×4cm的黑色胶木块，经过实验发现即使在阳光制，即自主控制，而工控制。10同的分值。游完310100景点分布见图1。1机器人游江苏线路示意图642NXT4

6LegoNXT4但获取有一定的和需要时间。，感器数据也与单独使用光电传感器没有区别。一般集中发布在20～90之间，而触动传感器被按下时，测试传感器读数会大于95，故一旦端口读数超过90，我们就认为触动传感器被按下，其它情况，采用卡耐基梅隆大学机器人学院开发的RobotC进行程序设计。RobotC类似C语言，由于2“正德新锐2”（94机器人拔河为什么重心低有优

东条小学4（3）一次机器人拔河比赛的活动,我来负责设计并搭建

装配重块,驱动马达安装在机器人的后部。1、时间、地点：200710112、资93

3“2”赛中，机器人均完成所有景点的和返回驻提升Lego机器人给了我们的想象和发挥的空（本文描述的机器人是2008年江苏省大学生重心低就会使机器人整体更加稳定，不易被拉在启动时可以心高的机器人快，这样在比赛中就会占先重低还从地面得的能会心高的机器人更有力，像我们人一样在发力为了进一步清楚这个问题，我回家又网上查阅如F1重心就常，才能得快的速、

这这里是配重块以 拉走这是高摩擦力这是驱动这是RCX是它乐高越野车机器人的设计与实师大附小文林校区六（5）摘要：随着智能技术的发展，乐高（LEGO）教育机器人为我们青少年科技学习开拓了一个广阔的空间。本手，详细介绍乐高越野车机器人的设计制作全过程，对如何利用乐高机器人学台来全面提升小学生综合：乐高机器人越野车设计与实现RCX（可编程控制器）传感器齿轮搭配四轮驱动什么是机器人？在你的想象中或许认为只有在太空探科技科幻小或里面有机器或认为机人术过于奥机器人我们太远？带着这些问题如果接触到乐高机器人器材时会发作为一十典型的字益智玩当你采乐积木模种传感达及连配件搭建以CX微型为机人模型并按任务求成控制序编写和以X微型电脑为机器模型的系统中枢，已将你所搭建的模型改变成为一种能执行不同任务，而且具有可改变和可编动的专门可编程制成了真正的器乐高器人不做各种动甚至它己“去助人们现标务。这种将模型搭建与计算机编程有效结合起来所制作的机器如同我身车库的动十路口的红绿、 的取机致功能是助人们完各任务可以样说乐高器人让们深切地感受到现实生活中机器人无处不有，并在我们的生中着重要作。乐高机器人又称为教育机器人，它是由丹麦著名积木商O公司麻省工学（UF（）学共同究发的一优秀科技教育产品。它利用现代电子和计算机科技与传统玩具相互结合，将计算机与积木有机结合在一美的解决问题的方案，整个过程较好地锻炼了我们

1140mm×长2340mm底色为白色的，高90mm内侧为达终点区，刺破气球（见图360mm×长385mm上面布满18个黑色的2×2的平底乐高积木的碎石路长145mm360mm的隧道，再在直线冲过宽360mm，长385mm,草长约8mm的草地抵达终点区，刺破气球，获得任（在考虑速度的前提下确保车身结构的坚固性；（围绕越野车穿越设定的规则和在规定时间身结构，先从拼装以一层结构开始，我们在RCX上仍以RCX微型电脑为，把两个光电传感器和两个触动传感器接到RCX的输出端口上，然后在两个（见图2）车体结构与的通行

（图 (图ROBOLAB件进行程序的编写。ROBOLAB软件是一个简单、在光电传感器的光感值下降到“44”6机器人完成左转弯和调试位置的部分程序2007年2WO世界乐机人竞赛国休息了第天比正式开。在规定时间内，我们以最快的速度完成了机器人的球声越野顺利完任裁立刻4谁知第二轮比赛中车体却在最后的隧道中被卡住，只得了0我们为不会出了可想不到事只得了1601分之这次比赛，我发现队和队的参赛队伍的越野车机器人完成任务的时间仅仅为7—15秒，261、结构的差异；通过比赛，我发现:我方带大的上坡结构，而队选手的越野车车身轻而窄，轮胎用的是4个黑色加速大轮胎，在

电池电量足够的情况下能很容易把车身的速度提到最快。这样，我方要用5用1-2海队组装的机器人在转弯时并没有用触动传感器来校正方向，而是在离弯道几十厘米前下正弯度的时间或急停的时间。3我比了7秒因是因我2秒（不是准确时间，那我们就比其他队伍慢了×4=8秒！所以，这也是我们没拿到一等奖的原因海队和队的机器人都是用时间来控制的，所以33.3%的成功率就行了。尽管这样，仍然1、2006年机器人技术与应用（增2、2007年机器人技术与应用（增利用LEGO组件设计智能旋盖机器人的研摘要：LEGO涉及到了机械手的设计、利用ROBOLAB：LEGO组件蜗轮机械手ROBOLAB前言X0多GO10CMCM机功能的单一性的缺点。通过此机器人可以帮助手有残疾的人旋开各种瓶盖，解决残疾人的生活自理的包装过程、会产生物质的化学实验及品为了能够较有力地抓住目标，采用了蜗轮机械21（X只1

杆旋转时，用皮带将蜗杆与机械手1连接起来，从而带动蜗杆旋转，实现机械手1的（在设计工控制机械手1械手1的高度。在旋转瓶盖时，马达低速反转，使时的情况，将光线传感器固定在与机械手1底端同冠齿轮与直冠齿轮与直

A秒后马达B当下降到瓶盖所在的水平面时，瓶盖挡在了光线传0CB20秒后马达CALEGO①机械手1②支架可设计成齿条与支架可以相互滑动一1③将机械手2和载物平台设计高便可以旋转高度更1.基于LEGO的工程创新设计.：机械工业,2006.3第一机器人教学与学生编程能力的研刘欣29摘要：深入地推进新课改，要下功夫创设课堂教学的新境界。传统的程序设计课程已不适应现在：机器人教学编程能力近年来，各中小学校充分认识到的巨大力量大力普及教育把教育作为深化教育，全面推进素质教育和提高教育质量的一次重大举措，以信息化带动教育化，努力实现基础教育式的发展。作为学科教育重要内容的程序设计课，在培养学生分析问题，解决问题的能力和培养学生思维创造性起着得天独厚的作用。我国一直有针对中小学生的信息学竞赛，主要提高的是学生的计算机编程能力。计算机语言比数学更加能够体现逻辑思维的应用，一般的计算机编程不像科学实验和模型制作等实践活动那样能够直观地看到过以有效地提高学生的信息素养，尤其是逻辑思维程序设计课是教师们感到最难教、最不好教的，因为学生普遍不喜欢它——程序。上程序课学生眼辑性强的程序设计就越是听不懂，到后来在课堂上一看到程序就提不起精神不感也与日俱增厌烦学程序的思想，这是学生学习程序设计普遍存在的问题。

“传感器等，许多传感器的灵敏度和感应范围了己喜爱的机器人来，如舞蹈机器人机器人、灭、（三）机器人是程序最好途、所有刚组装完成的机器人都是呆呆地站在原地诞生的机器人就象一个刚出生的婴儿一样，大脑一片空白智要“行起来按照就必需赋予她可贵的，而这个就是让她能够思维程，程序机人的。大家知道，课是一门既有趣味又苦涩学生会得味且不易引起生习的是学习的动力，而以往的程序设计很难使初学者产生感不到序计的应效体不到乐高教学机器人培养了学生的，同时为学动地参与学习，体会给各种不同的任务编写程序所得的效果，在不断的程序调试中寻找完成不同任务言最大的区别在于编程方式，一般高级语言采用文论男生是很短时间内能的过这种式让学生过机器人程序来学习程序设计，是程序设计教学的最好方前序设计的问题。乐高机器人教学不但是程序设计教学的最机会自己见解的舞台学生编写程序来驱动机

型、结构类型和模块调用语则等编程语言的基

131一次有益的尝试兰岳乐山一中开展FLL机器人竞赛活动已经坚持五年了并连续五年参加省青少年机器人FLL项目的竞赛活动，虽然比赛的成绩一直不是很理想，很多时候的成绩都是排在第二位的。但FLL项目已经成为我们学校科技活动的一个特色项目。在开展活动的过程中从最初场地的到机器人结构的们自己来完成的，培养和锻炼了学生们的能力和综人的作用我认为才能有效地培养高中学生的能力与素质。在今年的FLL行了一次有意义的尝试，就是放手让高中的学生带领和辅导小学生们开展FLL机器人竞赛活动。

5.122、为了有效地培养学生们的各种能力和素质，我们采取的是高中学生和小学生们在一起训练的方小学生多话多多事情，往往不听或者不能理解高中生们的要求，还要影响高中学生们的训练和工作。一段时间我也曾担心这种的局面，担心这些小学生能否胜任他们的工知道拿高的积木搭建他们自己一些东西、这种帮助与关爱是建立在一种的，没有功利性的有点像的性质而所有的这些在平常中是

我特别想是FLL竞赛活动，对培养和提训练计划。而FLL竞赛活动设计的目的，就是要通服和解决问题的优秀团队所以在这里通过一还有一点需要说明的是我只所以要选择FLL项们学校的条件在FLL项目上有比较成条件和经三是通过有目的的组织，观察和了解这项活

机器人活动，因“”

01年春开始组织学生参加省、机器52案例2在次机器性比赛上为要参加会我学生场地上己试机器因为这个项目机器人是用三个光感来判断行走的，所以临开会前，我对学生反复讲了程序中哪几个光感值要据场的光进修改学满去新电池的电量却不足了。我问学生程序中调了哪

观察机器人运行特点是哪一个光感起主要作用，或的误能保试确和完像上面的情况，学生如果对自己的调试方法和数据是可以调试成功的。但由于学生一方面对当时的调（生往往出的结外界因而不对自己在比赛的行为正确地进行自我质疑、自我检评自当然问题的产生有多种素一是大数生自我力较很难做到随时检查自己学习过程中的每一个步骤，随唯有求助于教师的评价。二是他们在学习中缺乏反思意识和能力不知何进行无法独认识自思过程的确否然着知识的增生的能自然而地有所提是十分的可以说这是一个阶段因此，学生的意识和能力需要教师有意识的培养要使学生的行为习惯化，即学生遇到挫折或自出现相反教要做心人要在课堂教学中及活动指导过程中，不失时机地提醒学的机器人在运行过程中有哪些地方需要改进?引导卡死的导轮装的位置)与人家不一样？哪些行为是

““《培养力》scottG.paris LindaR.Ayres李岩摘要：多数的辅导员热爱自己的事业，热爱孩子，能够兢业地为孩子们尽力，但有时往往可能因操心太：粗中有细创新精神主导作用、广茂达、中鸣发、纳英特等，在我们学校正在、

们要给学生讲解的是乐高程序中每个图标的含义，要们设计规并提示样才能更的完成任务，至于具体如何控制机器人完成每一项任都是学生自己去思考和选择的，直到最后把自己的程序编写完成，整个编写程序的过程是由学生独立辅导员要促进学生自主地选择搭建的结构，放松一励他们克服一切完成自己的搭建。为了帮助学点也不可放松对学生动手实验的要求。我一直这样教育学真实的验人害已确的实误、力都对学生起着非同小可的作用，特别是辅导员所具备的境识科研息意识意都完成不同层次的要求。训练中主要培养学生的协作意识和团队精神，协作精神体现在通过有经验的高年级学生对低年级学生进行辅导，有的高年级的学于活动的顺利进行，同时搭配两个水平相当或知识、

导员须具备卓越的意识发挥主导作用。制订整个活动的计划并加以顺利实施要能够带领学生克服活动中遇到的种种问题和。这在须不怕，克服，不因循守旧，不头脑，《创新之源》卿主编科学《现代小学科技教育》主编中国建材工业出《科技辅导员》恭主编中国科学技《21世纪教育新概念》周宏主编科学36八、创造性活动（竞赛辅导 ·1·

学习结 指 · ·

· ·乐高回忆录市学接触乐高机器人教育产品已经两年多了，围绕着“它”，在我的生活当中发生了很多事情，从开始接由于方面的缘故，很快我就请缨教了“未来我用了三年正如我前面所说的的越来越少，我向校反映了我的。于是，事情有了转机校决定把向市科协申请来的经询以及向科技馆的有关老师咨询，综合各厂家的机啊有了乐高这个新“我决定大干一场了。8套9794套装，1套9797套装，1套能源套装和2人还很热情推荐我当年的FLL比赛（纳米技术）

机器人教学已有的经验和对新鲜事物的极大好奇心，没有几天工夫，我对乐高机器人可以说是首先我们准备参加2007年FLL机器人世锦赛中国北区比由一次参验不但是热情就足够向学生绍此项赛的相关情了有建场准备 ，有人搭机人和编序总之大忙不亦乐即便是占用了部分课余时间也是如此。那年的比赛是在八中学举的很隆比整整一，我们最终获得了团体二等奖，我个人也获得了优秀员荣头次比就获我都很高，此事传学学也很视门在园网上布了我们的获奖信息，随即宣武区的某家社也来采访此是鼓舞我们决再再努力争取更成果后的区器比赛中们大获全，得到5个等奖，5等奖和3个三等参的绝大分学都有此事又校园网上布全校轰。学校出资又添置了FLL比赛（能源）场地和部FLL了的表演，在2008年FLL机器人世锦赛中国的项目，我们还参加了市第9届机器人竞赛，

FLL（112浅谈机器人教育对学生综合能力的培2021年电子不断普及应用的基础上逐步兴起队贡献培养科学素质关联世界的问题与得科学家和工程师们所面对的机会，培养青少21从04年以来大力开展乐高教育机器人活动，利用励和启发学生主动思考思考学会独立思考，你在面对时知道如何去应对的问题。引导学生

“半桶水”的学生、使用“雕虫小技”的学生、敢培养这一环节是学生自己主动建构知识的当一个人对事物产生时，他们的积极性会机器人所产生的，鼓励他们积极投入机器人活乏味的理论知识产生浓厚，使之融入到，在学生接触一个新的项目的时候，应当用已有的方案作为引导对学生进行教学。当学生完全熟练掌握后，则可以让学生对已有方案中不足之处自行修改修改之后再来看成效不足则要识从接受研发到理性产生飞跃把中学到的知识和自己领悟到的知识紧密结合。每个项目都是要经过“实践——认识提高——再实践——再一次次中吸取教训克服积累经验、提高认识。，07

问题的思考，将采矿机器人的机械进行了改进加工用一电机来制的升在机械上使用来粘住石这样一就当牢靠解决登月机器人与采矿机器人之间通信的问题，是 中科协及市有关门办了科创新大赛和机器赛等活动，这些活动给青少年提供了一个广阔的空间来施展才华，更重要的是，这些活动内容培养了学生的综合能力了学生创新的方法，让学生在实践中懂得创新、学会110记得那是2007年5月，刚参加完当年的FLL和往常一样，在小组活动结束后将各自机器

和出现过，可是凭借着我们对乐高机器人的极200892123织的第一期青少年活动中心建设智能的教师1519666400、设立室、电教室、微机室等多个教、读报奖章活动先进集体雏鹰大队、 造新的知识，这些新的知识使孩子们可以产生

的理世通了引和鼓励学们发展技能和获得新知识的时候，如果可以让他们接受他们能力所能承受的最大的，他们就会主子们确定了自己的目标，还可以实现个人价值的创造养了信重要是们有学习的！乐高的教育方案具有开放性，对给定解决方案提供若干不同路径，以此来鼓励创造力和富于想象的问题解能力。 （下转第16机器人走进课堂初刘欣29。、，、二十一世纪需要人才，振兴中华也需要人才。我国有悠久的历史，是四大文明古国之一，我们以四大获得者人？这值得我们深思是世界强大的经济大国先进的科学技术是跟他们。、，、：机器人走进课堂探索。口就能说出一大堆机器人的名字铁臂霹雳器人机器人：有弹奏乐器的机器人、舞蹈机器开发中的福利机器人医疗机器人救援机器人、。那什么是机器人呢？各国科学家对它的定义在不断发生变化。中国的科学家们把机器人定义些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划早在1984年，著名积木玩具商丹麦LEGO公司与麻省理工学（MIT合作在MIT多共同努力，利用现代电子和计算机科技与传统玩具相互结合，将计算机与积木有机地结合创造发明团队合作激发学生对科学浓厚的。

“的同学，为完成一个任务，设计出了7、8种不同的有的在实践学都要积思怎应用搭建了好的科学平台，给学生提供了丰富的想象和动手动脑能力的提升让学生们的想法成为了现实，培养了学生主动创新的精神，通过创新思维学生们提升了创造的能力。并完成预定的比赛任务。所以机器人活动不是一个奋斗的团队精神。而我们的学生正是在这种精神鼓舞下互相发互激创了一又一个分别获得了第六届、第七届青少年机器赛高中组等、二等和冠军。区域出发绕过相关的物扑灭屋内3处燃火，并将屋内4个遇险人从室内营救出。学生搭建好机使学生能充分调动创造性思维如在曲棒球》寻找并搬运指定位置的物体后，在2分钟时间内到

，动下，学生自己学会了设计程序，修改程序机，21世纪是信息时代，多年来计算机作为中小学术革新，也更容易在未来的信息时代获得成功。1999年6月素质教育要以培养

走进课堂以其独有的趣味性性和任务驱动性器人技术与应用增[2]朋.积极开展机器人工作培养学生的素质.器人技术与应用增[EB/OL]. 智能机器人活动在教育中的地位[EB/OL]. 113通过他们的搭建和编程，使学生们更深刻的理解他之前碰的念他们的时他们会将新的知识与之前的想法和体验结合起来。在每个活动中这个环节，都有一些问题需要学生思考。这些问题要求学生找到现实世界与他们在思考并调整自己的想法，教师则以提问的方式鼓励这一过程。

学生们在学习的时候可以获得，这样的学习往往很人愉快持这种和获得功更难的作在每个动延续环，都给学生们设置了搭建的和编程的，从而每天向着梦想进步一点先后获得了六个项目的省级比赛的冠军。其中FLL海比赛的冠军中国北方区比赛的亚军重FLL小组还将代表山东在哈尔滨举行的大赛上生长在岸边的我小时候经常和小伙伴们在岸边也会捡到从上游冲刷到岸边的轮船上丢弃的诸如竹抢着玩弄半天，也常希望能捡到的这样的小零情的向自己的筐子里装啊装，我用这些零件组装的一艘小在里来穿，我感快极了…

了也舍不得扔需要某个零件时还要到处寻找，当上级教育主管部门设定这一乐高机器人比赛我器人为们示的是科为伍与世界的机会；学校为我们提供的是一个自由发展要成为这方面的专家！一定要让我们学校的机器人在国家甚至国际比赛的大舞台上奏响我们邹平县实为首先它都是以的形式出现的。而当你我曾经给我的队员在白板上画了一段从0100的线段，分别代表起点和成功，每隔一段时间每天我们都会打开相关的，查找有用的信息国外的看不懂时就一个单词一个单词的查三年来的心路历程，使我深切的这样一们的精力集中于一点时，就没有什么克服不了的

和智慧赢得的，的态度是没有理由不成功的认真做事待人、最后，用我最喜欢的《我的未来不

2齿轮机车上指齿轮机车上指实际指定指南定定指南指向输实际指输车上指动齿轮机反

教学生活中，开环控制系统和闭环控制系统应用具有十分重要的实践意义，本节课通过以小组为单位开展机器人辅助控制系统方案初步设计的教学，有助于学生将日常所见控制事例上升到运用技术思想和方法理解并设计制作，欣慰的是，课上就有许多同学发挥自己的想象力，结合生活实际，用LEGO手”等。我认为本课教学之所以取得成功，离不开LEGO机与“机器人“一起走过的日林欢7年9调入这个新学校，科技辅导员便将机器人辅导工作真是无从下手。前一届比赛归来的学生当起了我的序含义我像学生一仔细认真很快的新一届青少年科技创新大赛开始设备RCX们的机器人。花了一个星期的时间把11机器人将火炬传递给2号机器人接到火炬后还，，开始拼装二号机器人的时候，才发现一号机器人的之间宽度太大，至使二号机器人无法完成接火这个动们又了号的拼一个问们用的旧备速度、性能方面和新一代的机器人肯定无法比，我反复看了接力炬过程果能够二无须转1-，，2秒钟，可是怎么才能让二号不转身从后面举起火炬，最终将火炬放在指定的地方呢？我们在上给二号安放了一个马达，想用马达直接带动举

我认为要想在机器赛中取得好成绩，首先要对机器人比赛有深刻的认识。机器人比赛开展了完全要求学生有足够的实力，这也提醒了我们在以后的比中不能代生的西完全要学生自其需要成品和公技的支从比赛的情况来看，大赛指定的机器人在比赛过程中确实有很大的优势，这次比赛中其他代表队的紫光机器人跑起来都比我们快的多，白帜灯一样的光感在几乎没光的房间里也能顺利完成任务，我们的机公司对我们这次比赛也给予了很大的支持，团结就是力量易霞20084赛其中FLL——能源项目初中组和高中组两一校的支持和鼓励是获得成功的条给变化以及人为因素变化的不确定性都可能影响比

例如：我们高中组团队一共4名学生，1名教师，具人员数量学生2学生1FLL学生1FLL教师1队里而感到定有收获。在各级的和兄弟学走出机器人活动开展的几个误漆装配等门类齐全的工业机器人及水业行。19863863动手研究的及能力就非常必要了在2001年，自3我们已经经历了六届中国机器人竞赛活动。最早都使用O思发我们开展活的过对于活动的的意等题上存着些误现

以后，有的生产商就针对该题目专门设计相应在我们开展活动的过，大部分学生是以自己的为最主要的目的来报名参加，而学生的家长及班等则是本着是否参加中考高考加分或保说其价值更难估计一名参加过该活动的学生的，我觉得这是一个很好的时候来写点东西留实……当时选用的器材是来自LEGO公司的积木式定参赛方案……到现在每对别人说起5年前的04级学生，德阳中学首届机器人训练队成员。却了他们的体验的机会，而更应该放手让他们很多家长或者班及少数学生认为，参加

法尝试创新素质教育但升学压力却仍然很大的过程上最终锻炼的目的不是基础课的内容，而是训练孩社会上工作中使用的也就是在基础学习阶段所培养的这些能力。因此，我们应该尽力避开机器人训练活动青少年机器人训练的活动能够普及，让的孩子都能有信心的参与到活动中，相信对培养学生的综8这里需要提醒的是，乐高积木仅仅是通用技术课程使用的器材，乐高器材是为通用技术课程大量时间和精力在学习使用上，这样的器材就失一定要围绕通用技术课程的目标，促进课程目标

《高中技术新课程理念与教学实践》军2006军主编，江苏教育2005年高中通用技术技术与设计1， 江苏教育2005年版定，人民教育2003年 強悍！樂高積木堆成的鳥巢！作者tokoshi，2008-08-31

d1c65f6955fb9655.html乐高积木50madesign，于2008-01-29乐高机器人做学 ，·实践能力提高青少年科学素质的目标20世纪80年代提出了一项名为“动手做”的科学教育改革计划。1995年，法国物理学家，物理奖获 ，·2001年国教育和学技术同倡导和推动取名为专题研习的科学教育实验项目。主要是借鉴国“手目与法国通合术不断普及应用的基础上，逐步兴起的一项青少年科技教育活动。它为二十一世纪的青少年们开创了科学上的自我学习模式，也帮助他们建立探究科技国国新加坡菲律宾马来西亚等国家和地区已开展不同规模、形式多样的机械人赛动中有域性和比赛两，二次的「IT智能机械人」培训活动，旨在透过运用名师生参与当中更获及福建的报导为 教育与社会关，教育和学校配合社

国各地情不同区内校面对的也各因才能够促进教育的成效。是故机器人就是担当这桥梁的工具。呢？我们确认学校必须充分掌握策划评估三我国教育家曾经说「教是为了不教这也是教育的其中一个目标：让学生主动学会学，现成效例如支持有学习的学校以及筹备新高越，可以作为学校后盾。因此特区努力建构区，

掌握和应用电子的技巧外，还为提供的协作机会。既扩阔了学生对科技认知的视我的好保姆——机器人“傅指导老师：只要3秒钟我觉得不可能说试一试吧

77机器人铲车《架桥与栽树》竞赛方也为了使机器人常规竞赛的形式丰富多彩，特设计了本竞赛方案。2、本方案拟在“2008年宁波市中小学生计时器用无线摇控、LED显示、时间可设、语音提示。4、比赛规则中规定RCX的数量不超过3个，是为了场地是一块122*244cm的白色细木工板，场车站——面积20×20cm（黑色即时贴工地——“桥面板”起始放置的区域，

座桥，桥的两侧是固定的栏杆苗圃——苗圃内有两大两小4制器必需用乐高的RCX且数量≤3个。100：①过桥——桥面板通过梯形桥得5分，不过得0分；②桥墩上——桥面板一端在桥墩上得0③架好——桥面板两个短凸脚完全插入桥墩的槽内得20分。：①拔起——拔起一棵小树得5分，拔起一棵大树得10分；②撞倒——撞倒一棵小树扣5分，撞倒一

10③100回程部分（532（铲车一半报 搭 比 轮间休101、场 （单位：厘米）苗圃苗圃车 两棵树（大小均可）置于小屋前绿色矩形板上（固定 170.8mm，底径43mm，铲高（白色圆台离地）83mm，轴长96mm+80mm。小树：总高95mm，底径25mm，铲高（绿树底部离地）54mm，轴长63mm44队伍桥面板 小树回程520-101015-551032150--500425307王一FLL项目机器人制作杂省绵阳中学机器人竞赛组提要：我这篇文章所介绍的是一种以乐高积木为基础材料，以Nxt或Rcx来完成fll工程赛中各种任务的自动化机器人。所介绍的内容皆为我学习和搭建机器人的过所发现和和借鉴。不懂的技术性问题还请询问相关技术。本篇文章共分5个部分，也就是我认为制作机器人应有的5个步骤。希望读者看后有所收益，也请对我其中的不足多多以便相互交流共同进步。我这篇文：乐高动手做做中学实践创新交流总结但要想你的机器人有足够的创意并能够很好地完成举个例来说吧。比如说如果你有想法做一个筐就要看你的这个筐是干什么用的了。如果你是拿来所以不同的材料可以构成同一种策略物，但根据材料性质的不同其可供使用的范围却也不尽相同。但叫不出名的积木，他们都是你搭建机器人的基础和必需品。而那些奇形怪状叫不出名的积木恰恰很有可能是你独特创造的缔造者，从材料上想创意也是应该进行框架结构部分的了解，作为初学者可以尝现过熟悉怎样运用乐高的基本材料来搭

、。，们需要了解这些东西齿轮马达链条轴。一种型号，所以就还剩下齿轮两种了，吧大家都清楚，我就不解释其含义了。根据物、。，上面线速度=角速度×半径这个和物理力学的材料搭建，机器人加上策略物的范围过场

（一首先我们应该确定出机器人的结构和框架根据对任务的熟悉你需要确定什和性能的机器人对你完成所有的任务更有利（当然一种结构不能兼顾所有任务，这就要根据所有任务综合决定了怎样更好了结构的机器人的搭建方式，好的地方多借鉴，然后加上自己的想法并结合具体情况搭建出一个机器（中所说的结构略有不同“熟悉机器人”中所说的结构并没加入马达、、齿轮等机械部分以及Rcx或Nxt，而这里的结构就包括了他们）。你所搭建出来的机器人必须满足以下两点：要有很强的稳定性，在跑的时候不能前后左右晃动；结构要紧密，不能以某一部分为一个小的整体，这样你的机器人为读者的借鉴：机身前后左右结构平衡，重心处于机器人的几何中心处主要的驱动装在重心的两侧前后在装两个小与两个主成平面几何的菱形结构避免前后倾倒的作用，在机器人匀速跑动的时候两个小能微微脱离地面减小阻力。（二）就开始细加工了。将所要用到的传感器罗列出来，在根据实际情况和需要安在适当的位置，对于触动于第三个驱动马达，你也可以放在这个时候来安装。因为第三个马达的安装可能决定你以后许多任务的完成方向和许多策略物，所以你需要谨慎决断。然后在机器人的前后以及上面装一些板或梁，方便这里安装的大部分东西都很有可能根据以后情况的改变而取消或改变，所以整个机器人的搭建还会在以后完成场地任务的过不断进行在这个过地任务不断的调和，最终能够很好地完成每个任务。我们搭建出的机器人只是一个可以运动和带动物体运动的机动装置，单独用它完成所有的任务几乎是不可能的所以须要借助策略物的辅助才能有效地完成任务。而使用不同的策略物也就好的任务完成方式可以使你的任务的完成机率大有好的策略物和任务完成方式，你有可能完成不了和途径，并且fll的大部分创新都是从这些策是看你的创新和总结以及构想。我在这里再向各位fll的收割油矿任务吧，许多参赛队是用一个马达带动一根梁或轴敲击控制杠杆（就是旁边支出来的那根梁，将他压下油矿就会滚出来来需要一个动力将控制杠杆压下，而那个动力完全可斜面将控制杠杆压下。这样不仅省去了许多功夫，也节省了打杠杆的时间而且这不不会将油提到的策略物仅是一个倒直角三角，说明策略物的地构思和想象，相信你也会想出很好的策略物的！四、编调样用它来完成任务了吧（

有可能发现，你苦想后得出的良策却在实践中得不怎么办呢？是直接就想新的策略吗？这样的话谁都会为浪费了这么多时间感到可惜吧！其实这时你可以尝试用优化程序的方法来解决它。怎样用程序来优化呢？这需要根据具体的情况来决定。但总的来说就是通过改变程序来改变完成任务的路径，并从新的路径中找到这条路径对你完成任务的帮助，以此来解问举例届fll的任务很，且相对集中在能源工厂一带，许多同学都做了一个整体装置将所有要运的东西放在里面一齐运过去，个方法Nxt用起来还可以，用RxRx的角度传感器精度没有NxtRx的马t下很难转弯，而不转弯直走又经常到不到预定的地偏离了位置就会丢几十甚至上百分，所以这个方法Rcx那怎样优化程序才能让这个任务很好的完成呢？这里就可以通过我上面说的改变路径来实现了。首先我们都会想到通过某些方法来使机器人能够到达预定位置的机率大大提高，提高机器人运行精度是不可能的，那我们就必须在中途某个位置再给机器人（（（）现，让机器人带着得分物和策略物走到正对面的场地墙壁所要求的精度很低几乎可以不计，所以靠墙法是完全可行的。但靠墙之后我们又该怎么办呢？其实下面的方法更好想了，因为我们已经贴着一个长度很长的平面了——场地墙壁，所以应用第一个方法靠墙法也是可能的了。只要我们第一部并90°（来的策略物，第一部就是由机器人推动那些

读者不可照搬，的东西需要你自己去发现和总102从逐步过渡到用文本编程，进一步深入语言算

机器人教学提高学生编程能力，学生编程能力的提高反过来推动机器人教学的深入发展，相互影力的有机结合，不但使学生感受到程序设计学习变培的才。的新载体,机器人技术与应用2007（80）增石油钻井任务的创意设易霞摘要：乐高为中小学的机器人教学搭建起了良好的平台，在乐高的世界里，孩子们快乐地游戏着、思考着、学习着。在2007-2008年的FLL工程赛中，孩子们充分发挥他们的想象力和创造力，用新颖的方式设计了一款策：创意设计策略物体2007-2008年FLL—能源工程赛中有10分，如果任何一个油桶接触到水或者居民区，40子，嵌入C。取下油桶的装置：B和CB和AB拖回油桶的装置：C和A的前端设计了一个可以拖回A定位石油钻井装置：把D安装在整个策略D的两端。然后，我们启用第三个马达放下B

钻井口最后机器人在返回途中先拖动B拿走油桶至A中，再利用C的作用带走A即可。FLL工程赛——能技术资、、韩超然、、田行、

12131213最好的传动执行任务，其中我队参考世锦赛队加入了我们队自己的创新

能源工 能和卡1、触碰二号传感器，碰能,回；；纳米分子筛处理污水能力以及回收利用的研FLL：介绍了纳米分子筛在处理重金属污水方面的优势，在常温、常压的条件下，对水体中的PH值、镍、关键字：纳米分子筛重金属回收引言类用适当的转换便可让它为自己提供所需的能73%由水面所覆盖着，然而随着人类文明具有2323个纳米的宽度。从尺度上理解，纳米分子筛的颗粒要小于100个纳

锌Zn、锰Mn，去除率均在98%以上。法的优点是：占地面积可少1／4至1／2；中重金属（铅Pb、镉Cd、 Hg、铬Cr、镍Mn 运用天然矿煅烧高岭土纳米分子筛，方法X用天然矿煅烧高岭土为原料普通分子筛，采用一步X米级分筛配方的尔比为：2比为5～5。当2为2～35应器置于起始温度为3～52.2纳米分子筛的优势与劣势

PH镍1铬锰12砷表一实验数据对比们没有办法通过过滤的方式进行分离，几个纳米子筛如何从水中分离我们需要解决的一个新的问我们在解决这个问题的过曾经请教过图一回收方案示意图如图分子筛固定在一个网格之内网格在确定研究方向的过，我们参观了纪津大学大学等高校及科研机构得到了很多其

除去由于纳米分子筛本身的特性造成的PH值理过的中水通过一定的途径转化为能源类

[6],卢维盛,李华兴.沸石对污水中BOD5和CODcr净化效果的研究[J].土壤与环境,2002,1l(3):323-： ,,

中国纳米-以粘土矿物和沸石为例[J].地质,2001,13(4):8-,吴翠玲.改性蒙脱石复合材料在污水处理中的研究与应用[,2004,27(1):8-89.厂初沉池出水中氨氮的研究[J].环境污染治理技术与设

纳米科技网 纳米科技基础数据库纳米技术网 中国中国材料研究学会 一次难忘的竞林天贻指导教师：智能机器人就是由人们把设计好的程序，的强烈要求之下给我报了智能机器人暑假班，w5w6.00-伸

10石放的正对面，这样容易。让我们4个小1-2了3块岩石夺的得第一。我心里比吃了蜜还甜！

机器人给我快乐，也锻炼了我与伙伴的团结协——二中地热设备的探究与改睿 摘要：地球上的能源消耗正在以惊人的速度增长，20世纪消耗的全部能源几乎等于前19个世纪所消耗的能源的一半。地球所蕴藏的热能相当于全部煤炭储量所含热能的1.7亿倍，或相当于全部石油储量所含热能的50多亿倍。地热能比风能、能和核能都便宜，具有巨大的开发价值。2中是市首批使用地热空调循环制冷系统的中学。浅层地热能存在于浅层恒温带中的土壤产生1千瓦热能和进行1千瓦制冷分别只需0.25千瓦和0.2千瓦的电，综合运行费用为普通空调我们对二中地热供暖设备进行了了解，发现了其中的一些不足，并提出了改进方案：地热供暖系统硅垢发点能源合理利用我们希望能尽自己的力量，针对二中的地热供的在的建筑中使用，是因为它的一期造价过于（8元其次备使用过要经常，二中的地热设备使用时间不到两年，费用却投入了近5

50，，收料访了二中工作人员整个地热循环供暖系统并动，因此试图硅垢的形成或清除硅堆集物成本

内部接入若干个pHxm（央程序如下53（pHpH二氧化硅在50摄氏度的条件下与0.55mol/L30摄氏度之间，所以生成的硅酸钠主要以较稀的到pH这套探测设备可以广泛应用于各种类型的地热、方案中所涉及到的设备主要是pH传感器比较2200原费用每年2次每次7000—8000元设备使用50年忽略在长时间使用后或多次75设备投资：20000用10次左右，即每次约3003（2.5190（1.5）×50=75800×2.550=1075-10=65（算

是否会水位下降等等。不考虑水内部的摩擦。地热水的密度近似的取为8（对于大型度为8米。根据查找的资料，得到以下数据：水头H数量N4重量M250体积V1000×1150×750发电机功率工作时间T8h/天60%，水的动能转化为发电机的电80%。数据本着尽量真实的原则，W1≈Q×1s×p水×8h/天×365×60%×479125.6二中照明电路全年耗电量：365=233600度0.8﹤P×1s二中每年可因此省下近1/3的照明电费，每度0.494这样一套系统能为二约近四十万元。方法优点缺点指标都已经非方法优点缺点指标都已经非没有对能源进行进一步利用，频繁维在原有的优秀设备上更上一备硅垢腐蚀和能源再利用的需要长时间的市场调研和技术磨合，难以消除不确定的风险与理论值的偏m我们这套方案虽然还只是雏形，只有理论的论0经使用了地热供暖的学校的再安装。这还需要

3.5.3后续工作通过对二中地热供暖设备的深入研究，我们设计了两套装置，分别对硅垢问题和小型水力发电设想进行了探究，并根据理论计算获得了其实际备投节电力从而接地支我们日益紧迫的能源。我们打算将这两套设备方案首先提交二中的进行审可能的们可以从周围的小事出发，了解我们身边无时无刻至范围内广并进一解在不同件下可能会出现的问题，达到真正能源任务的目标。《神奇的地热》m

谢谢探究能在我校“风雨操场”的应刘正中陆珅宇 熠 魏艺林仰政兴指导教师：一、。球表面的有效温度为5762K,而内部中心区域聚变成氦的聚变反应,每秒有6.57×1011kg的氢聚合生成6.531011kg的氦,连续产生3.901023kW能量。这些能量以电磁波的形式,以。受到总辐射的二十二亿分之一,即有8.5×1013kW达到地球大气层上边缘(“上界”),由于穿600亿年,而地球内部组织因热核反应聚合成氦,它的约为50亿年。，所以能作为一种可再生的新能源越来计划开发能资源寻求经济发展的新动力。，

清洁能既是一次能源，又是可再生能源。它资。根据过去测量能年辐射总量的大小，我国。Ⅰ资源丰富带6700MJ(平.年)；Ⅱ资源较富带5400-6700MJ/(平方谜.年)；Ⅲ资源一般带4200-5400MJ/(平.年)；Ⅳ资源贫乏带<尽管我国辐射资源受气候、地理等环境条能可分为2种:1、能发光伏板组件是一种在阳光下便会产生直流故可以长时间操作而不会导致任何损耗。简单的光伏电池可为手表及计算机提供能源，较复杂的光伏2、热风的能是大的有时会给人带但风又是人类最早使用的一种自然能源。在蒸汽机

据统计，我国目前风力发电的成本为、、0.72元／kWh。已具条件的我国风力发电迟关税等政策与扶持措施，我国的风电从市场这个“”被束缚住了。在、、由锅炉产生的高压蒸汽送往汽轮机，推动汽轮机叶流向变电站，再由变电站将电压升高后输入供电线路。300

（一）使用哪种3、为提供电能可行性分析：由于需要使用计算机等办充足的电力，所以第3条设想不易实现。所以第5条设想无法实现。（二）能电池板颜色、材质的选元化合薄能池聚合物层修饰电型能电米晶能池四大，其中硅能电池是目前发展最成，在应用中1、硅能电也最为成熟。在里最高的转换效率为23%，15%。在大规模应用和工业生幅度降低其成本很为了节省硅材料发展了多硅薄膜和非晶硅薄膜作为单晶硅能电池的替代受制于其材料的光电效率效应，稳定性不2、多元化合物薄膜能电多元化合物薄膜能电池材料为无机盐，其（GAs）V%，GAs光学带隙以及较高的吸收效率,抗辐照能力强,对热GAs材GAs电

制作容料来源成本优而对大规模利用能供廉电能具重意义但以有机材料能电池的研究仅仅刚开始，不论是使用，还是电池效率都不能和无机材料特别4、纳米晶能电纳米TiO2晶体化学能能电池是新近发展硅电池的1/5～1/10能达到2O年以上。俄亥俄州立大学的研究人员开发了利用太阳能的新技术，一种淡黄色颜料可望成为绿色化的新技据科家开了新的光电池(DS)，由红色与白色金属氧化物粉末的混合物制淡黄彩材这材料捕获光。现在，这类新的淡黄彩的材料将光线转变为电力的效率仅为商业化硅基能电池效率的一半，但其成仅硅基能池的。研究人员相信，感光能电池(DSSC)DSSCDSSCDSSC新材料采用了锡酸锌。（162能应用现状调研与前景分ysisofSolarPowerApplicationandFuture张天光 摘要：通过多种调研方式了目前能应用的现状，重点介绍了几种典型能产品的原理，分析了：绿色能源光生伏特原理光电效应能微电网能能热水:Mainlyinthispaper,somerepresentativesolarproductionsandthetheoriesofthemareintroducedandexinedaftermanykindsofinvestigationontheapplicationofsolarpowerinmanyways.Theadvantagesanddisadvantagesofsolarproductionsareyzed.Thefutureuseofsolarproductionsisalsooutlooked.:GreenPower,Photovoltaicvoltseffect,Photoelectriceffect,Micro-Solar-powernetwork,Solarphone,Solarelectricgeyser、国民经济损失，约为能源本身价值的20到60倍。投入22万亿的筹措所有的投资将具、类开发利用的新型能源。开发和使用新能源的技术也成为研员的研热由于相比石煤炭等物不会“室效和全球气候变也会造成境染利用到许多家的重视。虽然目前人类直接利用能的技术还处于初级段仅限于集热、 热水系、能房能电有限的种式， 能的利用率不是很近十年石油煤天然气等资源日渐见底和生态环境日益的两大夹击人越来越盼“能时代的到在我分之二区照时间过2000小时能分足倡导利廉

针对能开发和利用现状，我们的FLL团队通过当面咨询、、现场、网上查阅与问2、能利用方式及原。种能量就是能能的利用有式和主动。如图1A所示为利用光热效应实现的能被 图1能利用方式示意如图1B所示为利用光电转换实现的能2光伏电光伏组光伏系图2能光伏系统的实现流：但是目前能光伏系统应用大多停留在概念上一是因素射到地的率较大约31kWm沈阳池率大是%；且能电池遍成本较，～6块2的硅电池板为3000元，而导致电池不普。：3、能典型应用系筑设施能电子产品能微控制设备也开始3.1能热水能热水器的发明是节约电能的一个创举。它的工作原理是：内部的集热器的表面有一特殊的涂层，此涂层对能可见光范围具有很大的吸收了的热之利冷水热水密大冷水下水上自然对循中的水逐渐变热。当强度不足以满足循环需要的热冷 热热光图3能热水器工作原理

因此能热水器的使用效果会受到影响另外，水资源，造成极坏的。总之能热水器在应， ，能算、 能能手等都是一些典型的便携式能电子产品，应用前景之良好尤其以能最令人期待。一般的大都采用锂电池或镍氢电池作为供电装置，能则是利用光伏电池供电。将能硅板集成在上为供装置用户以明显觉人们的电次数减了电池的用增长是现阶由于单晶的电转换相不高小电小阻、慢色光电路技术仍不成熟等因素的制约，简单地集成版的所谓能并不能算是真正意义上的光能，更大程度上还只是停留在能使用的概念市面上部的而言整合能池方式主是和电合为一，或是牺牲的美观度把能板直接作为的面尽此因能来越成为永恒的课题可以见能术移植到上有着大的应用值。 微电网是近年来一种全新的电网供电形如、控可以覆盖到园区内住宅中的各种负载（如家用电器荷系统系统运算控制系统及切换操作系图4能微电网控制的结构示意。图4是能微电控的结构意。电源包括两种是由提供的色源一种是由社会发电站提供的传统电源。多路负荷系统指住宅园内各种公负如停场灯光系统指对发电设备、供电线路和负载的各种物理比电电频等运控制系统在微电网中起到处理各类数据、发出控制指令的，而切换操作系统则对各路的负载实施切换操作供绿色市电提传电每时每刻园区的电板为蓄池供电当电能达到一定程度的时候，将市电来电转换为蓄电让能板为电池提电。。系统蓄电池和负载的相关信息，并将数据传递

4、能利用的前3-4境中对设备构件的强度要求也不太高能应用决这两个问题，那么能的进一步发展是比较可因在于两种发电方式具有很多互补性可见能个节约能源减少污染的时代当前能的开发与而感到困扰。未来能将成为人类文明的最，．［2］李安定能光伏法电系统工程工业大，．］，，［4能及其应用．青海气象］，，高科技节能学丝能源是人类社会赖以生存和发展的重要物质基础。我国地域辽阔、物产丰富，但各种常规能源资源人“高科技的节能学校”这篇正是通过对一所高科技的节能学校的介绍，使学校变成不只是单纯的有：:Energyisthesubstantialbasisforhumansocietytoliveanddevelop. isabigcountrywithabundantproducts;howeverthetyeachpeopleoccupiedisfarbelowtheaveragelevelintheworld.IssuessuchasenergyshortageandenvironmentalpollutioncausedbyexcessiveuseofenergyhavebeenthreateninghumanexistenceandInthecaseofschoolsurroundings,italsoexistssuchphenomenaasexcessiveuseofenergyandwasteofenergyresourcesthatcausemuchattentioninthesociety.Althoughitseemsthatenergyisinexhaustible,energyconservationandreasonableuseofenergyistheinevitablewaytobuildamoderayprosperoussocietyandkeeonthepathofsustainabledevelopment.Ourpaperentitled“Hi-TechEnergySchool”intendstoinfluencemoreandmorepeopletolearnmethodsofhi-techenergyconservationandstrengthenenergyconservationconsciencesothattheycanpromoteenergyconservationand eenergyconservationpromotersandsupporters.:Energy,Energyconsumption,EnergyUtilizationRatio,Hi-TechEnergy人类社会的发展离不开优质能源的发现和先进能源技术的在能源的能源和环境根据目前科学勘测，均探明煤炭储量14741.4%；人均探明石油储2.911%；人均探明天然气占其总水量的2.5%。

高能源用的目因重视水能、生物质能、地热能等可再生能源的开发利用是我们这所高技能学校要用的科。地地球淡水2.5Fig.1地球淡水总量分布图会有人因为数人而仅开几盏灯。灯比比，的。下面分别从节能教学楼、、操场、，教学楼的墙壁(Fig.2)具有蓄热功能。它利用砖石混凝土制成墙体白天吸热晚上释放热量，使房间的温度保持均衡。另外，修建在墙体上的空气集热器将光能变为热能送到室内我们的学校采用这个先进设备，冬天教室里既能特别暖和，

Fig.2隔热墙体室内温度调节器(Fig.3)是ON／OFF式室内温Fig.3室内温度调节器3Fig.4双层玻璃窗户4的阳光板设置了槽防止因室内外温差较大而Fig.5天窗5、能产品小兄（1）能电池，、据估计，在过去漫长的11亿年中只消耗了它本身能量的2%。今后足以供给地球人类，使用几十亿年能又是一种可再生资源可以说是取之不三能是一种洁净的能源。在开发利用时，不会，、Fig.6能电池（2）能墙（Fig.7

Fig.7能墙，6、备件室中的节电专家：LH-200型节电装置，块动态功补偿波有源滤有结合起可以有效地抑制瞬变和谐波，同时通过对设备运行过主流（如流的和采，进行（cl orydie）运，实现对备最优控现节能大并无功补偿最既节省又改电量提高供电效部还具过压过保护功；可保护备延长使用。Fig.8LH-200。让路灯的控制更加简便和经济，可根据需要同上位机进行讯一般节效在%%它。Fig.9照明节能装置节水系统(Fig.10)通过在水池下面安放一个临假如一个节水系统一天能够节约水13650Fig.10洗手间节水系统

Fig.11循环式磁化净水装置（二）：节能（常经在操作内到大火熊绝而见怪不怪的空烧现象。这个节能装置(F中控处理器将接收到的信号进行智能处理，并把运算出的状态信息向执行器件