智能交通系统-复习题集

..《能通统》程题西南科技学成人网络教学院所习题【说明本课《智能交系统编号）有简答,名词释题,填空题1,填题2,空题3等多种题类，其中，习题集有[名解释题]等题类型未入。一、填空11.统除人、、路三要素，必须又促使其一化的__信中心_2.动态交分配以__路网交通流____为对象，以交控制与导为的开发出的交需求预测型。3.路段流出数_是态交通分配理论的关键和殊之处4.在静态交通分配中路段阻抗性函数通过交通和走行间或用的关系反映5.行时间_是交通流诱的重要息，实现系统态路径导的要基础。..

6.交通信息采集主要通过交通控制系统____现的。7.事件理的本目的是__使到干扰的交通恢复正，目标在最短时间完成件管理各项动，减少件的影响8.图像平滑属通滤波像处其目的是__保留图像间频率低频部，减少图像高频部___二、简答

...9.解决交通问的方法括哪？9.答（1）控制需求最直的方就是控车辆的增，或者改变型，使辆数减少；（2增加供，也就修路（3实施智交通系。10.日本在动公路统方面究最为进，其具体研容有哪？答公路车辆、车与车辆间的通系统；（2事故监与警告）使用频、达监测器行车辆距控制（4）辆最大速控制（5）自动停车控制。11.中国的能运输统逻辑架可分哪几个层次？答）功能域基本上服务等同；（2系统功，基本和服等同，但行了功能的重组合（3）程，基上与子务相同（4子过程基本逻辑单元..

12.与理用户最相比准用户最的主要特是？答）路径择的结既可是绝对最优的，可以是最优但必须在定的时间成所有优化算工作；（2了要用户的起节点进路径选择外，要以其中经的节点为的起点进路径优；（3脱离传的以量为础的径选择模式将由检器获的无起终特征的路信息作路径化的依据13.作为同学研对象系统，当界的控制量不断变时通常具有些共同特？答）系统是开放，并处于远离平衡的平衡状（2）某一参量长到一阀值时，定态失稳出现临状态进而出现

...的定态。程是自进行，称为自织，叫做非平相变。（3）新定态相于旧的态更有序，无序到有序突变，为非衡状态的序化变。（4系统接临界时因涨落偏离定态，恢复至定所需时（弛时间）无增长称为“临减慢”象。（5新的有结构靠量流物质流来持。14.城市通流系具有些系统特？答开发远离平衡特点，交通流存在各种然的、机的不确定的素，机涨落、组织等性。（2）交流系统数时变，而且系统状难以预测。（3城市交通流整体的出特性在间和间上具有相确定性（4）当一参量长到一阀值原定失稳，出现界状态进而现新的定。过..

是自发进的，称自组。（5）统接近临点时因涨而偏离定态后，复至定所需间（弛豫间）无限长，称“临减慢”现。（6市交流的有序构靠信流来维持15.简述ITS主要应用哪几类术？答（1车辆传器）外界感器驾驶异常态传感器4）子视野;（5）置测量术（6）断技术数值和数据车辆控制技术）电技术（10）算机系统（11）动通信技（12通信络技术（13人—联系技术（14人体机能。16.简述GPS的特点？答全球面连续覆。由卫星的数较多，分布理，所以球上任何点均可续地步观测到

...少四颗卫，从而障了球全天候续的维定位。（2功能多精度。GPS可各类用连续地提供动目标的维位、三维速和时信息。（3定时定。利用球定系统，可实时地确定运目标的维位和速度。（4定位精。（5操作简。测量的自动程度高，且接收机质量较、体较小，携和搬都很方便

计算机输；空间据模及其数据达；属性据的数库存及处理；据共享、析与应；数的显示与觉化地理信息统的项管理、开、质量保证标准化地理息系统的构设置与员培训18.宏观通流参的自采集技术要包括哪？答感应圈检测超声波检测器）磁检测；（4）红线检测（5微波达检测器）视频测器；（7道路管测器）声学测器17.地理息系统及的主要包括些？答：有关算机硬软件空间数据获取..

19.简述GPS自动车辆具体位方法答：具体法是在辆上备接收装置，以定的采时间隔记录车的三维位坐标和间数，这些数传入计算后与地信息统的电子

...图结合，过重叠析计出车辆的时速及通过特路段的程时和行程速指标若给定的段有多辆经特定路段还可得到该路的平均程时和平均行速度20.信息合技术ITS中的用主要包哪些？答：检测交通信的融；特征级通信的融合和策级交信息融合。21.出行者息系统作用主体现在几方面？答多种通方式的行计划（2）路线引导的信服务；（3用户咨服务（4）与相关统接口

答）提供信息要时、确、可靠，要具出行决的相性并具有场前景；（2）整个区域供信息，这要求跨行政区的公机构共参与（3由训练素的员操作；（4）易与ITS其他统相结合如紧急事件管系统、速公管理系统交通信号制系统，以获得大量交通信息（5易于被行人使用和接；（6）于维护不需过高的行成和较长的作时间（7终用能够承受提供服的费用。.22.出行者息系统该具备特性主表现在哪几方？..

23.出行信息系的目主要体现那几个方？答）促进实时准的交状态为基础的出方式选；

...（2减少出行者个体在多式出行的出时间和延误（3减轻出者在陌地区行的压力（4降低整交通系的行时间和延；（5通过公合作降交通统的总成；（6减少碰危险和低伤程度。

（2）信系统负责成车辆交通息中心的据交换信息心通过通系统向所车辆不发送时交通状数据，包路段行时间交通事件及其他相数据。（3）载诱导单，载诱导备主要由计算机通信设和车定位设备成。定位备为接收机或标信接收机及度、方传感等其他定设备。该块的功是接、储存和理交通信，为驾人员供良好的机界面，便驾驶员输信息和获诱导指令24.简述动交通流导系统要组成分及其功能？答交通息中心，是动态导系统心，该系中硬件统是计算机和种通设备组成主要功是从种信息源得实交通信息并处理用户要的数据式。..

25.根据导信息的定方式可分为哪类？并述其统特点？答）中心车辆诱系统由诱导信息中心照车辆请求根据动态

...通分配理确定车的行路线下传到辆。（2）分式车辆导系统；由诱导信息心下传实时的通信息据，载机根据时的通信息自确定诱路线（3）双式车辆导系统；同时存在分式车辆诱导和心式车诱导种诱导方。路线，在载计算的屏上显示出辆行前方的交状况，以箭线标示所议的佳行驶路。26.简述车路线化子统的作用26.答：行路线优子系统交通流导系统的重要成部分其作是依据车定位系统所确的车辆网络的位置和行者入的目的，结合通信采集与处子系..

传输的路交通信，为行者提供够避免拥、减少误、速到达终的行车27.简述么是先的公交通系统答：在公网络分、公调度等关基础理论究的前下，用系统工的理论和法，将代通、信息、子、控制计算机网络、GIS等高新科集成应于公交通系统并通过建公共交智能调度系统公共交通息服务统、交电子收系统等，现公共通调、运营、理的信息、现代和智化，为出者提供更安全、适、捷的公共通服务，而吸引交出，缓解城交通拥挤有效解城市通问题，造更大的会经济益。

...（4）共交通企开展多次服务，28.结合外APTS研究现状对城市公交智能化调度系统优设计括哪些容答城市交系统优与设计城市公交自动调度系研究（3城市公信息服系统）城市交服务水平评研究

不同人的要开展同质的服务。（5施切可行而又吸引力票价政策，将他方式交通引到公共通上来。（6）建换乘站换乘枢，在换乘枢纽修建行车和车停场，以便同交通方间的换（7）善公共交通的设施管理，高服质量。（8）造城市不理的结布局在城市规划中现优先展公交通的思想。29.世界各政府实优先发公共交的具体政策主有哪几方面答加大公共交通投资，善公共通设施，且为公交通业提供经亏损贴）公交企的经营制进改革。（3）公汽车专，高公共交的服务平及工作效。..

30.对我来说先的交管理系统目标是？答为我国中城市供交通理解方案，在有交通施的础上，改仙游路网行状况提高路的有效用率和交流量，解车增加造成交通需求力。同，改交通秩序

...减少事故提高行安全减少道路拥挤度和交通故的发率，少因交通挤、故等造成出行时延长象。31.通用管理系应包括？

观念低下水平建应该阶段逐步进行可采用低级高级、逐建设的原。建设应该分段逐进行分阶建设的骤和括的系统哪些？答）交通控中心优先通行统

（2公交车

答）交通络监视检测实时提供道路和通状况据；（3交通信系统(4)合智能息图像系ITIS

（2交通流分析预测，交流量的模型别，预与分，优化交（5安全驾辅助系行驶管理统

（6车辆

组织；（3城市交控制优化，中管（7动态引系统系统

）境保护

理的动态制策略叉口适应控制建立行人辆和非动车控的模型（9紧急救系统HELP（10行人信通信系统（11紧急车辆先系统32.根据中特有的中城市路交通况并考虑到基设施建的渐性，以及国交..

（4高速公出入车辆控制城市出入口监控；（5运输流的控，提高公交通的效率（6提供交信息务，缩短行时间；（7）故检测与理建立快速

应的紧急援系统（8环境的测和控。

...答：①实时自应信号制；②够提供丰富的行信息③能够提各种交通管理；④构建交通息数据等。33.作为ITS智交通系中的要部分有哪些？答（1）市道路心式的通信号制系（CTSCS；（2高速路管系（FMS；（3事故管系统；）车排放测和管理）

通指挥控中心既一个域通信网（包括中控制系公路线所有的感器以及息、信标志的轴心，势先进的通管理统的挥中心。36.一个善的先的交管理系统能提供哪管理系？答1信息提供

2交通控制

3交通事故理

4放测试污染治5应急理高养护操效率

6电子费）8种车辆行管34.系统设有哪基本原则答（1）ATMS系统应遵循实用、可性、先进性、放性以可维性的基本则（2）技开发创新原则（3）UTC系统中实交通控算法及型35.信息理系统功能哪些？..

37.现代的交通号可管制系统有哪些功？答（1）高现有路的通效率；（2改善道交通全；（3少能消耗和环污染）收集交通息，提交通报；

...（5）强交通执和指挥通诱为整社会提供综的经济益38.简述件管理统的成与其功？答高速路系统的视：采以下检和鉴定事的方法定适的行动，括车检测系统闭路电、空监视、紧系统民用无线、警察逻和务巡逻等（2偶发事紧急服：建管理计划针对具体情况供适当及时响应，包将车从高速公系统转。39.简述速公里行中在的问题原因？答（1）通拥挤）常发性交拥挤；①交通需超过通能力②受限制的口匝道③出口道排④收费站费）偶发性交通拥挤；机事件成道通行能力降而起的延误危险构（2）交安全题；导致通事故生的因素是多面的它包括驾员的误判断、车辆故障驾驶员熟悉速公路驾方法..

恶劣的天条件和路几特征（3）环境问题随着车数量大幅度增加交通运户所起的主要害——噪和空气染日严重（4）源问题交通能源的耗相大，问题在的原我国速公路（别是城市速公路上的通拥挤日严重40.我国速高公运行题中分析导致其题的原？答）我国速公路理的个主要政府能部门—交部门和公部门目前分别起各自高速公路理条例。我国由国建没有撞门高速公路理体制法规部门扯皮职能交叉政企不等问严重。（2我国的高公路建由于受方面因素影响，要集在道路路和必要标、标志施上缺乏高速

...路监视控和管理施，应的监控管理术水平低造成高速路通能力人为低、突发事件事故服效率等，给理高速行的高速路埋下安全患，造成速公的低效运（3）驾驶员关高速路方知识的培、考核不上驾驶员缺高速路行车知，不少识元袭在普通路上习惯，超行驶，按规保持车距随意车，违章车、变，任上下乘客常常成重大交事故41.高速路的一特征哪些？答（1）行交通制（2）行分隔驶（3严格控出入）高标准的性（5各种管理控制收费、务和安等设多（6）密集型的理42.高速路管理统的标有哪些答（1）确监视速公路运行情，及时做出当的交控制策；..

（2减小高速路上常性拥挤影响和发频率；（3把偶发性挤的严性和持时间降低最小；（4获得最高高速公运行效和公共安；（5）向高速公路使者提供当的息，使他能够选出行路径和出方式43.交通理事件的的和目分别是什么答：目的）减少二事故）提高事故理人员安全（3积极供并鼓励用替代线（4）少事件响应部门担目标（1）少事件测时间减少事件响时间（3提供多的驾驶员信息）加快事件除过程（5）减少车道闭数量（6减少路或车

道的关闭间44.事件测技术类型哪些？答：①驾员移呼叫；

...救援服务员；（3）警用飞机、体和信息供者联系；（4合来于多个移求救信②事管理人观看闭电视（circuit，CCTV监视图像

closed

息。（146.改善速公路安（如减③结合测软件的自动车辆识别（automaticvehicleidentification，AVI④通流电检测装（如频图像、形线圈或达）和测交异常的事检测法；⑤驾员求或路边紧；⑥通警察逻队；道路监控；通部门或其单位工人员过对讲机报告⑨交通状报告服；车队（公车、卡）报告。

少二次事的数量；（2高管理部的工效率；（3高效的使人员设备；（4富出行者息发容；（5少延误；（6高货运车的机性；（7少事件相时间（8少对环境影响（9驾驶员减运行用；45.事件认的方有？

（10（11

减少事件楚时间改善事件事人事件理答（1事件理人员观闭路视（）监视图像（2派遣场处理人（交警察或其..

人员和其道路使者的全性；增进各部的关系相互解

...有效地提了有限间利率，并极46.高效的件管理统能够生哪些著地效益？47.车辆行费征的意有哪些？答为高公路建设辟了新资金渠（2为加强路养护管理供了条件（3）逐树立高公路的场观实行速公路企业管理4体现“在的公合理性48.简述路收费条件哪些？答）经济势表明如果将私资金为公共投会明显进经的发展，政府此之外找到合适资金源的时候（2交通求缺乏弹，收费价格交通量的影较小，济效和收入都保证（3）道供给缺弹性即公桥梁或隧的使用已产拥挤而时又法增加通能力49.简述子收费统的点。答车辆通过收费时无需速和车，..

高了公路费站的行能，解决了停车收费造成的费站通堵塞。利于交通流，也决了堵塞所造的工作时失、能消耗环境污染问题。不需增加费车道和新收费站，可提高车在收站的通行力。用自收费代人工费，简化手续。同，可杜票款失，确保路收费的靠性和控性可较大比地提高通费征收。（3个网变成交通息采集，可快速掌公路的流随信息，有于交通部的综合体管，更便于通部门的导和管，也为新建公提供科学据。减少驾驶携带大量金和财务报账麻烦，便了主的出行节省了驾员的大时间同时堵住

...公路收费漏洞，止了弊现象的生。

最大度地绝少收、收和能大减少收站得管人员，省大量的人和财力也使路收费的理进现代化管阶段。（6）由使用了子标签其存容量打，可实现一多用，储记信息不受场的扰卡有密码算和双密码鉴的专算法，数据安全和性好且响速度快，境适性好。除了于路桥动收费，还可进一步用于车场、油站各种公路费的收。驾驶信息提和对辆实施跟等。当多高速公开通形网络后区域收费势必行。车载子标签作通行和付款手，将易实现域联合收。（9容易实拥挤收来控交通需求50.电子费的目有哪？答（1根据车和行驶程就行费，尽量做到收公平合；..

营私舞弊为，保高速路营运取最大的经效益和会效；减少入口收费手续提高收费的工效率，量降由于收费程引起的通延误提高速公路的行能力；与交检测统配合，供交通流量数，帮助现线堵塞情况的匝道控与调节对收金额票据、车等信息要求统完整、确，能帮助进财务分析预测，现智化的财务理；能保与监系统、通系统的一致性实现高公路现代化营管理；（7智能输系统的现留有定接口

...费系统简而来，可以装发展为闭式收费统，它之间这一联系于我国高公路边计、施工、边运的实际况是非有利如前所述，在开放式费系统网后其预付卡费及不停收费，于有的存在，管理上也是封闭。51.封闭式开放式种收费统的各的优缺点？答：封闭计算机费系是长距离有多个互通交的高公路普遍采用方式具有管理格、收合理优点，但设备杂，对技和操作员的求较高，期投大，布点，因而修困，选用时充分虑项目的资收益况。放式计算收费统是距离、立交或没立交的高公路桥梁、隧之首选它具简洁、投小的点。开放式计机收费统可有封闭式算机..

52.列举据通信传输质有哪些答双绞）同轴电（3）光导纤维53.软件计得一原则哪些？答简单原则：求软件构简单，免不必的复化，从而短处理过并降低据采、处理、递的费用减少开，提系统运行效率，易软件需者使。）灵性和适性原则所设计的系统具有对界环条件变化

适应性，证软件好的存力。

...对象接收回产生同的为，这样）统一性原则在软件统设计，对输入形，输出式，据的定义传递方面要充保证统性。）可靠性原则保证系的正确和可靠性。（5经济型则：设时应从技术上经济上对系统以平衡做到统技术先、经效益达到体最优54.简述的术特性

设计时就以将函的某细节留给数接收的象，在序中采用同一数调用。动态连接运行前译时以目标代码形式与统完的连接称静态连接在程序行时进行的连称为动态接。动连接多个程序以共用一库代码减少代码空间增加了程的灵活。消息驱动息驱动由一对象发出答：

封装性封是一种息隐技术，

的激活另对象的一功的信息。使系统设者能清地标他们所提的服界面，用和应用序只见对象提的操功能，看到其中数据操作代码节。程序的设者和使者分，划出一个界，将对象的有数据过程护起来，供消接口i这样以避免同人计得函数间的互相干。多态性多性是指数调为不同的..

55.光电合器有哪些点？答：第一由于是封在个管壳，者是模压料封装，所不会受到界光的干；第二由于靠光传送号切断各部件电之间地的联；第三，发二极管态电非常小，干扰源的一般很，能传送到光

...耦合器输端的干信号变得很小第四光耦合器发光二管只通过一定电流才能发光从而可有效抑制掉干信号56.供电统的一保护施有哪些答为了制电网电波动的响，应置交流稳器，保证交流电。流电网频率为中混杂部分高干扰信.工业制计算一般采高品质寿命的开关源，可防止间断电。开关源用调脉冲宽的办法整直流电压调整管开关式工作，率消低。（4交流稳器一般同时多台设备电，对电源要很高的备也单独添加压滤电路。57.电子费系统特征哪些？..

答：保证收的准性，大限地避免逃费正确登陆费收工作人无机会接触金，最限度避免了各财务漏洞最大限度减少了车收的延误，提了高速路的行能力；造价低廉因为需要修昂贵的收费站土建设，也需通行券收费员的常开销所以子收费系使低成本道路收成为能；付款方式活系统直与银行网，可由银行接划拨58.采用桥不停电子费系统所来的优势哪些？答）辆通过手站时无减速停车，有地提高有限间利用率路桥收费的通行力利于交疏流，解决了因车所造的工损失、能

消耗、环污染问等问。

...对车辆实跟踪等（2在不需增加费车道和建新费站情况下可较高车在收费的通过能。用自动收来代替工收，简化手（不车收费车通车量2500/是人收费的5以上相当于增条人工费通可取消月票同时，绝票流失，确路桥费的可靠和可控，可大比例地过路的费用回率。（3整个网将成交通信息集网可快速掌握桥车流机信，不仅有于交部门的综整体管，更于交通行部门疏导和管，也可新建桥提供科依据（4减少了驶员带大量现和财报账的手续方便了主的行，节省驾驶的大量时。同时堵塞路桥收费洞，止舞弊现。（6路桥不停车电子收费统的应除了桥自动收费，还可进一用于停车、加站、各种路规费征收车辆的检年审..

...存储等过中的任差错会表现在主的账目，数据安全是十分重的。要求套系统子女必须做到速、安全靠，建完整后台计算59.简述后台网建立管理控制必要性1国大多数中心市为主的域路收费体系，普存在着投资体并存、家路收费公司理、多路桥费的管理法和作模式。些地区涉及行业及多部门合作，这得整个费公后该成为项系工程，只通过网才能现系统的能。）实现省过区的“卡通行”就必须满足式、线和面跨地区的合收结算需求如此庞的跨区的多任、多式的计算算系统要能实时准确完成费、分账结算等种任，就离不完整后台计算网络和理控中心。（3路桥不车电收费系统理的象是车辆，据处理结果所收费用最终账结果。前台采到的据，在处、传、..

网络是比可少的（4）在区域的路不停车子收系统建成，仅仅局部一个地区现“卡通行随着高速路的延和路网的不扩大，必然带来区域络的不断充和升。同还会出现个或多个域路不停车子收费统的互相网的问，届，要解决省、地区收费结，就能借助计机网络来现。）建设好路桥停车电子收费系统对政府交通观管理部来说，整路桥不车电收费系统络实质上一个完的交信息采集网，只有过计算网络联结，才能快速、确地掌通过桥的车流

...机信息。些宝贵信息既有利于府交部门对地的综合体管，也有利交通政部门对地区交拥挤塞即使进疏导指挥管理也可为建路提供科学据。（6路桥不停车电子收费统采用完整计算机网络后，除解决桥自动收外，可以通过络进一延伸其他领域例如驾驶员可用车上电子签卡进入车场车，在加站加油缴交种公路规和车规费，还以对需进行踪的车辆施跟等。..

...境感知所得的环数据结合车辆控制模型在无人预下自主地完车辆的驾行为。4车运动控制统Vehicle60.简述目智能车的研究向主要哪几个方面？答：

ControlSystems研究车辆制的运学、力学建模、车体制等问。160.

环境感知（Environmental

5主安全统（ActiveSafetyPerception）主要是运传感器合等术，来获车辆行驶环的有用息，车流信息车道况信息周边车的速度息、标志信息。2极情况下的主（Driving）主要研究某些极情况，如驾驶的反应极限车辆控等况下的辆自主驾。3规境下的自主导Navigation）主要研究某些规件下如有人为置的路标或路环境件较，智能车根据..

）与被动安相对比主动全系统主要是以为主，研究种情况下避让、防安全保系统。6交通监控车辆导及作（TrafficVehicleNavigationandCoordination）主要研究通流诱问题7车交互信（Inter-vehicle）研究车辆间有效信息流，主要是各种辆间的线通问题。

...8军事应（MilitaryApplications）研究智能辆系统军事的应用。10）统结构System）研究智能辆系统结构织问题。11）先进的安全辆（SafetyVehicles研究更安、具有高智化特征的辆系61.智能车的组织控制结可粗略为哪些基本模？答（1感知块：获取处理场的环境息。（2规划块：分任务序进行规与决策。（3）执模块驱动车体行任务作。

航路径的位偏差侧向差、弧形道、各种志等，不仅相关传感系统简单经济，且使制器的设更加灵活便；（2视觉航时导路径铺、更改都相来说更容易从而使导成本大大低；视导航更容易地供车辆行环境的碍物息，从而车辆避障加容易总之，当计算机像信与其他背知识及其传感器结合能快速提复杂环境的有用息，而产生合的行为规及控制62.视觉航与其传感相比具有哪优点？答（1与其方式相比如埋导航及激导航等，觉导航提供丰富的信，如..

63.数字像处理类容常丰富，现代计算的重要用方。从功能可以将数图像处划哪大类？

i...i答（1像质善，图像锐化、平滑、原、校正等；（2）图分析如边缘与的检测区域分割、形特征测等；（3图像重，如投图像建、利用象生成立体图、全息生成64.模糊辑控制突出点在于哪方面？答（1）系的设计要求知被控象的精确数模型，需要供现场操人员经验知识操作数；（2控制系的鲁棒强，英语解决规控制难解决的线性时变及滞系统利用来自感器的据信和来自专的语信息，易构成专的“识而神经络则仅限于利数据信。65.简述除模糊以采的方法?答（1重心所谓重心就是取糊录属数曲线与坐标轴成面的重心作代表..

点。（2）大录属度：种方法简单，只要推理结的模集合中取属度最大那个元作为出量即可不过，要这种情下其属函数曲一定是正凸模糊合（曲线只能单峰曲线如果曲线是形平顶的那么具有大录属的元就可能不一个，这就要对有取大录属度元素取平值。（3系数加平均：系数加平均法的输执行量式u·x／iik决定，系数k的选择根据实情况i而定，不的系数决定数有不同响应特征当该系选择kμN（）ii时，即取录属函时，是重心法在模糊逻控制中可以过选择和整该系数改善系的响特性，因这种方法有灵活。（4）属度限幅素平均：所确定

...的录属度对录属数曲线行切，再对切割后等该录属的所元素进行均，这个平均作为输执行，这种方就称录属度限元素平法。66.传感系统有些部组成？答（1）4个小型彩摄像机，构成组主动式双视觉系。一安装在车前部视镜附近特制平上，一组固定车体部挡风板上方。（2）3惯性性加计和角变化传感器。（3测速表发动机态测仪。

需的时间（3）体方位必保持正确该参数可由轨的一阶数推（4）体的轨迹率轨迹的阶导数）必保持正68.简述觉处理统具的特点.答）以摄像机）作为唯一视觉传器。（2）遍采用视窗口技，处理感兴趣域的局信息（3）均具备不同程的快速适应能。67.系统的警告能决策块规定哪些基本件？答（1）体必须限定的道线围动。）车必须保如下安全距离。SD≥速驾驶员应时间其中反时间是驾驶员接系统发的警提示后修轨迹..

69.分析觉处理统仍在哪些些解决的问与有待入的作？答）述系统的验主要中在速公路上普通公或市道路则相较小，而前的难和问则更多地

现在后一环境中

...的系统运优化提依据还可以帮（2）系的实验功率道路与车线的标志依赖强，在良好恶劣条件仍有些误检与检的情尚未决。（3）目智能车自主驶其自主度仍有某些局性如Navalab5系在横美国大陆的自驾驶中尽管方盘由器控制，但油和制动却由工操纵。主驾与人工驾的界定区分法也值得讨。（4现有系统的硬件平台管在轻实用面已有明显进步，无论袖珍性、用性还是用户可承受方面仍需要做一步改进。70.智能输系统评价目的？答：是对能运输统项的经济合化、术合理性社会效、环影响和风作出价，为实的ITS项目供一个综、全面评价结果为项目可行研究、实、效以及方案优化、策提科学依据对已..

投资者对来的投做决。71.ITS项要达到的的有哪？答（1）提全国交系统安全性，减少亡的数及其重程度，低撞车的重程度（2）提高路面交系统的行效及其容量减少由交通故所引起局部交通统不能常运，改善提给出行者服务水及其便程度，高道路通能力；（3）减少由于交拥挤造的能和环境消降低位出（Perof造成的有物质放，降低位出行（PerofTravel）造的能源消耗（4）提高目前伤和将来生产力降低快行驶成CostsIncurredFleetOperators

...Others减少出行间，改交通统规划和管理；（5提高个流动和路面交系统方便舒适度为出行和出中的信息得提途径，提出行安度，轻出行者力；（6）为荣ITS的发展实施创环境支持ITS产业（硬件、软件服务）建立72.ITS评的意义主体现在答：1理解ITS生的影评价ITS是为能够更地了解项目本身和其相关交通件的改善间的关系对交通统及使用者产的影响，及导的社会经济和..

...环境影响综合起构成评价的容而且，对ITS产生的影有一个好的认也有助于其他项目实施2对ITS带的效进行量比投资者决要投资个项，就必须对该项目所带来的报做心中有数无论政府部门是私人构都望能够量自己资的效益也就是化ITS的益，从决定采用ITS还是采用ITS但是果ITS评价仅仅局限评价项的经效益，就可能对决定政的人有和其一些非技的参者有用，此ITS评价全面考虑所涉及各个领域3帮助对将的投资出决ITS评价所提的信（于具体施的理想条件和能产生影响素等）可帮助府部门优投资，时也以对将来目的资和实施出决定ITS评价提供的息也有助于私机构在业运中作出明的决定，而政和私人构之密切而有的合..

分工是中ITS利发展必要条。4）对有的统优化其作和设ITS评价可帮助有的交设施交通系统的别需要进的向，从而管理者和计者能更好管理调整、改进和优系统运和系设计。73.ITS经评价的原答）整体原则ITS系统使一个复杂的系统的经济效果在系统个组部分的共作用下产的，因，对ITS系统经济性评价从总体发，行系统总评价。（2层次性则对ITS系统的济评价从不层次上进行这主要从不的角度来ITS不同投主体经济效分别行评价，即民经济价、目财务评和用户投效果评。

...（3实用性则对ITS系统的经济价，主是分、比较系统的入与产之间关系，因，对收益与费的汇集保持一致。（5定性与量相合原则ITS系统经济效是全方的，有可以量评价，有些只定性明，因此量评的同时还须作定评价

统的评价前者是于整系统的把和综合评，而后是前的基础，多地影响系统的现，此，两者互为相关。76.74.项目务评价容主包括哪几方面

76.简述术评价基本提条件和答：

经济效益析

则静态指标投资回期、资利用率投资利税率资本金润率、动态指标财务部益率财务净现等。清偿能力析包括借款还期、产负率、流动率、度比率等标。

答基本提条件：技术评是由其评的目的对象确定的，此，其基前提条是：ITS系统和系统基本架（逻框架物理框架的建立；统和技的存性等。（2基本原：为达到评价目的，ITS技术评应遵以下基原则

科75.上下合评价定量定性结合关系？

学性

使用性，

可测性

独立性

可答：即关ITS整个统的综合价和子系

比性

整合性

扩展性

完备性..

...一代出行信息系的代。77.实施传递性标主包含哪些面？

83.出行信息系统发展可分为答：(1)ITS体系结与现有施的容性和可

___TIS

__两阶段。协调性；(2)着ITS相关技术进步，ITS体系结构可发展性三、填空278.对动态通分配题的研，根据配中路径选择则的不整体上为__8.动态户最优模型，态系统优模型__两类。79.当前定位统采的是时差位方

84.出行的信息务可为出行者供用于选出行方、_行路线出发时间_交通息。85.交通息包括网交拥挤信息交通事故息、平车速行程时__等态信息警告信息括冰风霜等气象信和特殊故事信息。86.根据导信息用的UTFGS可分为_车诱导系（单诱导系统车外诱导系统群体诱系统两大。法主要三种观时间位

，

87.进行的路规划基于系统抵达时间位_偿时或提前时定位。80.根据数抽象的个层次融合可像素级、检测，__征级，策级___三。81.交通息融合法大分为两类___概率统计方法人工智方法__。82.可变信标志公路顾问播___是第..

整体的多辆路径划有通需计算，定周计算_两种式。88.作为研究的项重容，主要以__行者，交车辆__服务对象。89.城市交自动度系研究包括__

...公交车辆位系统电子站牌_和主中心的监视与通系统。90.最主要特征是_系的高度成化、信息速集中快速息处理91.先进交通管系统是由系列监视公路状况、支持交通管与出行议系统_所成92.交通拥分为两：__常发交通拥、偶发性交拥挤。93.交通拥的根本因是交供求关不平衡。在造交通拥的许因素中，部分以归纳为下两类__常性的大交通需，偶发性暂通行能降低_94.高速路事件理最就是融合的两个部分先进交通管理统、进的出行者信息统_95.我国费道路要有种类型_收费还贷公路、收经营公__96.电子收方式可分成______单向式子收费方式双向式子收方式__两。..

97.接地目的有个：是制干扰，是计机稳定作__；是保计算机器设备和作人员安全__.98.收费统的通主要两种方式现：种为__以太网传的方，输介质可是双绞，也以是光纤粗缆或细；另一种_为靠通网传输的方，传输式主为光纤_99.行车全警报系是由微电动机、激光达、传感、摄像机__车载图像理系统成。100.从智能车控制算处理方来看，可分串行并行__种结构。101.模糊逻辑制系统__糊规库、模推理机_模糊生器、糊消除器四部组成。102.无线通信标主要含两个面：___通安全，数库信息全__103.智能运输统评价方法可取__上结合系统与项的结定量

与定性结

...110.GPS的三大系统括__间卫星系统，面监控统，户接收系四、填空3104.智能运输统利用代科技在_路，车辆，驾员_间建起职能关。105.中国的智能交通系中_理框架是逻辑框的具体现，是由一_统，系统__接构成。

__111.组合定系统由_GPS定位系统航位算系统（DR信息处理系统___部分构成112.用于移动信的通机大体可分为___带台车载台基地（总台106.中国的ITS体系架研究要步骤确定用务容__立逻辑架建立物理架，确标准容交通流速度交通密度__107.ISO标准的服务领构成中共交管理包括_公共通规，公交辆监，公共交通管理。108.总结以往外关于UTC