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维宏系统安川伺服电机接线定义DPDPPCIMC-6B端子板川SGDM_CN1---+5接24VZ轴接头拖线(红)Z轴接头拖线(黑)GNULSLSINSRDY781 (1)设定辅助功能参数，如所示：密码设定(防止任意Fn010 (2)设定用户参数，如所示：如果用安川伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请位0：设“0”，正转从负载端(丝杠)位1：设“1”为位置控制方式。永远计算脉冲指令。方向模式Pn0Pn200Pn50APn50BPn50FPn50EPn506Pn507Pn508Pn201选择脉冲指令方式选择功能选择功能选择功能功能伺服关，电机停止情况下，刹车延时时间刹车指令输出速度基准服关，刹车延时编码器分周比(编码器输出脉冲经伺服器分周后对外每转输出XXX5817065480300视具体情况定视具体情况定具体情见右框位0：设“0”，用动态刹车停止，停后维持动态刹车；设“1”，用动态刹车停，停后可自由转动；位0：设为“5”，选择输入指令方式为脉冲加方向、负逻辑；位1：设“0”，启用/S-ON信号，从40脚输入；设为“7”伺服器永远为ON。位3：设“8”，不使用正转禁止输入信号P-OT。位0：设“8”不使用反转禁止输入信号N-OT。伺服电机带制动器时设置；车互锁信号/BK，控制刹车用的24V继电带刹车时设置;四位数中不能有“3”，防止CN1-2CN1-30脚复用为其它功能，以致刹车失电机带刹车时设置；出厂设定为“0”，设定值单位为10ms。电机带刹车时设置；伺服关后，电机低于此设定值转速时输出r/min。电机转动情况下，伺服关断，延时此设定时间，开始刹车。厂定值“50”，单位ms。就开始刹车。增益型编码器Pn508只要满足一个条件，型号A每转产生脉冲数量13bit2048Pn203电子齿轮比分母需计算BCBC脉冲当量：每发给伺服电机一个脉冲时丝机械减速比=电机轴转速：负载轴转速=从动轮齿数：主动轮齿数Pn202=编码器每转脉冲数×4×机械减速Pn203=(丝杠螺距/脉

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