ProE课程设计之减速器

PAGEPAGE30基于Pro/E的课程设计齿轮减速器机械工程学院机械设计学号:指导老师:目录绪论3齿轮、轴及轴承组合7箱体18减速器附件20组装26分解视图30总结31绪论减速器在现代机械中应用极为广泛，其组装在原动机和工作机或执行机构之间，起到降低转速、增加转矩的作用。减速器是一种相对精密的机械，主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。1、齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体,称齿轮轴,这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。2、箱体箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。3、减速器附件为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。1）检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。2)通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。3)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。4)定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。5)油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。6)放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。7)启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出1～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。减速器一般有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。圆柱齿轮减速器单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。2、圆锥齿轮减速器用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。3、蜗杆减速器主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。4、齿轮—蜗杆减速器若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则效率较高。5、行星齿轮减速器传动效率高，传动比范围广，传动功率12W～50000KW，体积和重量小。常见减速器的种类1、蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。2、谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。3、行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速器:简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。齿轮、轴及轴承组合一、齿轮轴1、建立新文件单击“新建”，在“新建”对话框中设定文件类型为“零件”，子类型选择“实体”，取消“使用缺省模板”选项，单击“确定”按钮，在出现的“新文件选项”对话框中选择“mmns_part_solid”的公制实体零件模板，进入零件建立模式。2、画齿轮1）使用FRONT平面草绘4个任意半径的同心圆，确定，按“√”退出草绘。2）点击“工具”—“参数”弹出参数设置框，点击“+”增加参数行，在“名称”列输入直齿圆柱齿轮的参数符号，在“值”列输入需要指定的参数值。其中：参数M（模数）、Z（齿数）、ALPHA（压力角）、HAX（齿顶高系数）、CX（齿隙系数）、X（变位系数）指定其值，即M=2、Z=15、ALPHA=20、HAX=1、CX=0.25、X=0，其余如D（分度圆直径）、DB（基圆直径）、DA（齿顶圆直径）、DF（齿根圆直径）HA（齿顶高）、HF（齿根高）使用关系式进行尺寸赋值。参数设置完成后，点击“确定”关闭。3）点击“工具”—“关系”弹出“关系”框，对齿轮的参数建立参数关系式。在“关系”栏中输入如下关系式，点击“确定”关闭窗口。ha=(hax+x)*mhf=(hax+cx-x)*md=m*zda=d+2*hadb=d*cos(alpha)df=d-2*hfD0=dD1=dbD2=daD3=df4）将鼠标移到至同心圆上，4个同心圆同时加亮，点击，显示同心圆的尺寸符号。执行“编辑”—“再生”，图形中通过关系式赋值的4个同心圆的直径确定，即d、db、da、df的值，再次打开参数栏可以看到这4个参数已经被赋值。5）绘制齿轮的渐开线点击窗口“创建基准曲线”按钮，选取“从方程”，确定，选取坐标类型为笛卡儿坐标系后弹出程序运行框和记事本，在记事本中输入渐开线方程如下：ang=90*tr=db/2s=PI*r*t/2xc=r*cos(ang)yc=r*sin(ang)x=xc+s*sin(ang)y=yc-s*cos(ang)z=0点击记事本“文件”—“保存”后关闭记事本，在“曲线：从方程”的右下角点击“预览”或直接确定，渐开线绘制成功。6）创建渐开线与分度圆的交点为基准点。执行“基准点创建”工具，选取渐开线后，按下“ctrl”选取分度圆，“确定”，基准点PNT0创建成功。7）创建基准轴A-1执行“基准轴”创建工具，选取TOP平面后按“ctrl”选取RIGHT平面，取两个平面的交线为基准轴。8）创建基准平面DTM1执行“基准平面”工具，选取基准轴后按“ctrl”选取基准点PNT0，“确定”基准平面创建成功。

9）创建基准平面DTM2

执行“基准平面”工具，选取基准平面DTM1后按“ctrl”选取基准轴A-1，在偏距中输入旋转角度值“360/4/Z”，选取“是”添加“360/4/Z”作为特征关系，“确定”。10）通过基准平面DTM2镜像渐开线11)修剪齿形选取FRONT平面进入草绘模式，点击“通过边创建图元”按钮，选取齿根圆和两条渐开线，创建渐开线与齿根圆之间的圆角，圆角半径为“0.7”，修剪去除多余的曲线，按“√”退出草绘。12)拉伸齿根圆成特征实体，完成后在草绘模式下，“通过边创建图元”选取齿形曲线与齿顶圆的的封闭曲线，利用去除材料拉伸出第一个齿槽。13)阵列齿形选取整列方式为“轴”，数量为15，阵列角度为“24”，按确定。3、拉伸成轴建立拉伸实体特征，打开拉伸工具操控面板，单击操控面板中“实体”图标，使建立的特征为实体，单击操控面板中的“放置”—“定义”，选择齿轮的任意平面作为草绘平面，其余接受系统默认的设置，单击该对话框的“草绘”按钮，进入草绘模式进行草绘，完成剖面绘制，单击“√”完成拉伸实体特征的建立。同样的方法拉伸出其他部分，其中通过旋转扫描画出锥形部分。4、画螺纹、键槽，倒角，通过螺旋扫描画出螺纹。最终倒角，完成齿轮轴的设计。二、低速轴与大齿轮用画齿轮轴的方法画出低速轴和大齿轮三、轴承深沟球滚动轴承是通过组装而成的，分别画出轴承的三个部分：然后新建“组件”，取消“使用缺省模板”选项，在出现的“新文件选项”对话框中选择“空”，进入组件模式。最终组装成轴承。其中零件滚珠可只插入一次，然后选择阵列，形成12个滚珠。四、轴与齿轮组合用组装深沟球滚动轴承的方法组装减速轴和大齿轮。五、轴与轴承组合最终效果如下：箱体一、上箱盖画箱盖完全可以通过拉伸来完成，整个过程注意定位尺寸。最终效果如下：至于颜色随意挑，好看就行。二、下箱体具体画法同上箱盖因为上下需要配合，所以整体尺寸与上箱盖相同减速器附件一、通气器通过简单的拉伸、螺旋扫描、打孔以及倒角即可完成通气器的绘画。二、检查孔的盖板通过简单的拉伸可完成检查孔的盖板的绘画。三、轴承盖1）凸缘式该轴承盖直接通过拉伸即可得到。凸缘式轴承盖有两个，分别画出即可。2）嵌入式该轴承盖直接通过拉伸或者扫描即可得到，且有两个，分别画出即可。四、其他附件包括螺栓、垫片、挡油环等，数量不等，按尺寸化即可。挡油环螺栓零件画法大抵相同，就不一一列举。组装前面已涉及到组装，具体步骤如下：1、建立新文件单击“新建”，在“新建”对话框中设定文件类型为“组件”，子类型选择“实体”，取消“使用缺省模板”选项，单击“确定”按钮，在出现的“新文件选项”对话框中选择“空”，进入组件模式2、组件单击“装配”，将元件添加到组件。1）首先装配下箱体上的细小零件2）然后装配轴及轴承3）将轴与轴承装配到下箱体上4）装配上箱盖上的细小零件5）装配上箱盖与下箱体装配完成分解视图总结通过本次的课程设计，进一步了解PRO/E设计思想，提高运用PRO/E基础模块进行机械零件的三维建模、装配。进一步巩固机械绘图与制图、读图及识图能力。以对减速器的零件建模、装配、增进了对机械结构的了解，加强自主设计能力。回顾这充实的设计和学习过程，着实让人欣慰，因为我看到了自己所学的知识，同时也看到了自己的不足，通过向老师和同学请教解决了一个个的难点、疑点，对此我表以感谢参考文献Pro/ENGINEERWildfire4.0基础教程机械制图AutoCAD机械绘图实例教程

论大学生写作能力写作能力是对自己所积累的信息进行选择、提取、加工、改造并将之形成为书面文字的能力。积累是写作的基础，积累越厚实，写作就越有基础，文章就能根深叶茂开奇葩。没有积累，胸无点墨，怎么也不会写出作文来的。写作能力是每个大学生必须具备的能力。从目前高校整体情况上看，大学生的写作能力较为欠缺。一、大学生应用文写作能力的定义那么，大学生的写作能力究竟是指什么呢？叶圣陶先生曾经说过，“大学毕业生不一定能写小说诗歌，但是一定要写工作和生活中实用的文章，而且非写得既通顺又扎实不可。”对于大学生的写作能力应包含什么，可能有多种理解，但从叶圣陶先生的谈话中，我认为：大学生写作能力应包括应用写作能力和文学写作能力，而前者是必须的，后者是“不一定”要具备，能具备则更好。众所周知，对于大学生来说，是要写毕业论文的，我认为写作论文的能力可以包含在应用写作能力之中。大学生写作能力的体现，也往往是在撰写毕业论文中集中体现出来的。本科毕业论文无论是对于学生个人还是对于院系和学校来说，都是十分重要的。如何提高本科毕业论文的质量和水平，就成为教育行政部门和高校都很重视的一个重要课题。如何提高大学生的写作能力的问题必须得到社会的广泛关注，并且提出对策去实施解决。二、造成大学生应用文写作困境的原因：（一）大学写作课开设结构不合理。就目前中国多数高校的学科设置来看，除了中文专业会系统开设写作的系列课程外，其他专业的学生都只开设了普及性的《大学语文》课。学生写作能力的提高是一项艰巨复杂的任务，而我们的课程设置仅把这一任务交给了大学语文教师，可大学语文教师既要在有限课时时间内普及相关经典名著知识，又要适度提高学生的鉴赏能力，且要教会学生写作规律并提高写作能力，任务之重实难完成。（二）对实用写作的普遍性不重视。“大学语文”教育已经被严重地“边缘化”。目前对中国语文的态度淡漠，而是呈现出全民学英语的大好势头。中小学如此，大学更是如此。对我们的母语中国语文，在大学反而被漠视，没有相关的课程的设置，没有系统的学习实践训练。这其实是国人的一种偏见。应用写作有它自身的规律和方法。一个人学问很大，会写小说、诗歌、戏剧等，但如果不晓得应用文写作的特点和方法，他就写不好应用文。（三）部分大学生学习态度不端正。很多非中文专业的大学生对写作的学习和训练都只是集中在《大学语文》这一门课上，大部分学生只愿意被动地接受大学语文老师所讲授的文学经典故事，而对于需要学生动手动脑去写的作文，却是尽可能应付差事，这样势必不能让大学生的写作水平有所提高。（四）教师的实践性教学不强。学生写作能力的提高是一项艰巨复杂的任务，但在教学中有不少教师过多注重理论知识，实践性教学环节却往往被忽视。理论讲了一大堆，但是实践却几乎没有，训练也少得可怜。阅读与写作都需要很强的实践操作，学习理论固然必不可少，但是阅读方法和写作技巧的掌握才是最重要的。由于以上的原因，我们的大学生的写作水平着实令人堪忧，那么如何走出这一困境，笔者提出一些建议，希望能对大学生写作水平的提高有所帮助。三、提高大学生应用写作能力的对策（一）把《应用写作》课设置为大学生的必修课。在中国的每一所大学，《应用写作》应该成为大学生的必修课。因为在这个被某些人形容为实用主义、功利主义甚嚣尘上的时代，也是个人生存竞争最激烈的时代，人们比任何时代都更需要学会写作实用性的文章，比如职场竞争中的求职信，生活中的财经文书、法律文书等，以提高个人的生存竞争能力。（二）端正大学生的学习态度。首先，要让大学生充分认识到实用写作课的重要性，这门课关乎到他人生的每一个方面，诸如就职，求爱，理财，人际交往等，是他终生都需要使用的一些基础性的知识，也是他必备的一项生存技能。其次，实用写作有它自身的规律和方法。它不是你想怎样写都行的，它有严格的格式性的要求，所以需要系统的研究学习。最后，实用写作课的实践性非常强，所以学生们不能只学不练，并且要克服手懒的坏习惯，勤学勤练，为今后的工作生活打好基础