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文档简介
： 平面连杆机构是由一些刚性构件 副 副连接组成的平面连杆机构是由一 性构件用低副连接组成的在铰链四杆机构中，运动副全部 副在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称 在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称 在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称 某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般 系数表示对心曲柄滑快机构 急回特性 急回特性性，取决于机构的 机构处于死点时，其传动角等 机构的压力角 对传动越有利曲柄滑快机构，当 为原动件时，可能有死点机构处在死点时，其压力角等 二、判断题：平面连杆机构中，至少有杆 （）（）平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著 有死点的机构不能产生运动 机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低 （）（）（）（）（） >。 A最短杆或最短杆相邻边 B最长杆；C最短杆的对边 A最短杆相邻边 B最短杆；C最短杆对边 A最短杆相邻边 B最短杆；C最短杆对边 A最短杆相邻边 B最短杆 C最短杆对边 = A曲柄 B连杆 C摇杆 A曲柄 B连杆 C摇杆当极位夹角 时，机构就具有急回特性 当行程速度变化系数 时，机构就具有急回特性。 0º A夹紧和增力； B传动。 A夹紧和增力； B传动。判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可 的大小为依据。A传动角 B摆角 C极位夹角压力角与传动角的关系是 180º； F<=0 ： ： lAB=30mm,lBC=110mm,lCD=80mm,lAD=120mm,11在图中标出最小传动角位置和最小传动角1、2、3、4CC2B31A4D ： AB55K滑块处的最小传动角min（保留作图线 试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为
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