机械手基本认识

（优选）机械手基本认识当前1页，总共71页。机械手的介绍与用途提纲机械手的型号与分类机械手应用案例注塑机安装机械手自动化方案机械手尺寸测量规范示意图机械手的基本认识当前2页，总共71页。

注塑机械手的未来前景

机械手在近几年来一直是增长的趋势，在未来几年机械手的市场会怎么样呢？会饱和吗？大家都知道，我们生活中的用品80%是离不开塑胶产品的，这就说明了注塑行业的广泛性，同时我们生活中的产品也在天天面临着更新和换代，注塑行业也是一样，他也是随着市场波动的。在这几年，虽然受经济的影响，有些产业做的很困难并且效益也不是怎么好，但是塑胶行业确是一直在更新换代着，行业有更新就肯定有人会去接手这个行业，那么就会促使生产这些做注塑产品的设备厂家，从而又带动周边的产业，然而光有设备没有人员也是没法生产啊，随着中国人口老龄化，老动力缺乏，工资上涨，成了企业的一大通病，那怎么样解决这些问题呢，就是要找部分东西取代部分人工，提高生产效率，节省成本，那么机械手就是一个不可缺少的辅助设备了。在近几年里机械手一直是增长的趋势，在未来两年，可能部分设备会淘汰，新的设备会出来，工业4.0时代的到来，标志着自动化会逐步替代人工工作，所以机械手在未来市场还是很广的。。当前3页，总共71页。欢迎各位指导与学习！首先要热爱我们这个行业，感恩给我们创业的公司伯朗特机械手所有系列基本认识当前4页，总共71页。

一.机械手的用途：各大类机械手适用于各型卧式射出成型机的成品及水口的取出。上下手臂型式分为双截和单截两种，有单臂和双臂区分，适合三板模取出。横行驱动驱动方式是AC伺服马达驱动。安装机械手可增加产能（10~30%）、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准控制生产量、减少浪费。二.机械手工作原理：采用X、Y、Z三轴直线运动，利用电动与气动相互配合，从而实现自动化。传动特点：气压传动反应快，动作迅速，维护简单，工作介质清洁，管路不易堵塞，不存在工作介质变质、补充和更换等问题。电动传动比较稳定，传动比大，通过皮带输送距离大，可以变速运动。动力源—220v电压，5kg/cm2气压。（电压相当与人的血液，气压相当与人时刻吸收的空气）。三.机体结构特点：横行采用变频马达驱动或AC伺服马达驱动。上下及引拔使用气缸驱动。横行、上下臂均采用进口的高钢性滑轨。引拔及上下使用质量轻、高钢性的铝合金型材配合线性轴承、滑轨，驱动速度快、低噪音、震动小、使用寿命长。机械手介绍与用途当前5页，总共71页。机械手型号与分类当前6页，总共71页。机械手型号与分类当前7页，总共71页。机械手型号与分类当前8页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRP650V斜臂式机械手BRP850WV斜臂式机械手(双截)当前9页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRPV650立式斜臂机械手BRP750VY伺服斜臂机械手当前10页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识基座安装孔位145*80*4M10当前11页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRA700WDY/BRA900WDY伺服横走式机械手BRA700WSY/BRA900WSY伺服横走式机械手当前12页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识基座安装孔位250*110*4M16当前13页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRB600IDY/BRB700IDY/BRB800IDY伺服横走式机械手BRB600ISY/BRB700ISY/BRB800ISY伺服横走式机械手基座安装孔位250*110*4M16当前14页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识当前15页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRB1200WDY伺服横走式机械手基座安装孔位350*220*6M16当前16页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRB1000WDY伺服横走式机械手基座安装孔位250*110*4M16当前17页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识当前18页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRTB08IDS2P0/BRTB08IDS2F0二轴伺服横走式机械手BRTB08ISS2P0/BRTB08ISS2F0

二轴伺服横走式机械手当前19页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识基座安装孔位300*110*6M16当前20页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRTB08WDS2P0二轴伺服横走式机械手BRTB08WDS2P0/F0BRTB08WSS2P0/F0BRTB10WDS2P0/F0BRTB10WSS2P0/F0BRTB12WDS2P0/F0BRTB12WSS2P0/F0基座安装孔位250*110*4M16当前21页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识当前22页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRTC15WSAES2两轴伺服调位横走式机械手BRTC15WSAES2BRTC15WDAGS2BRTC18WSAES2BRTC18WDAGS2AE:引拔电动调位AG:引拔手臂电动调位当前23页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识基座安装孔位600（150*4）*260*12M16当前24页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRR700IDS5五轴伺服横走式机械手（旧款）BRR700IDS5BRR700ISS3BRR900IDS5BRR900ISS3BRR800IDS5BRR800ISS3基座安装孔位300*110*6M16当前25页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识当前26页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRR1200WDS5五轴伺服横走式机械手（旧款）BRR800WDS5BRR800WSS3BRR1000WDS5BRR1000WSS3BRR1200WDS5BRR1200WSS31000及以下基座安装孔位300*110*6M161200基座安装孔位350*220*6M16当前27页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识当前28页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRTR10WDS5PC五轴伺服横走式机械手(Canopen系统)BRTR08WDS5PC/FCBRTR08WSS3PC/FCBRTR10WDS5PC/FCBRTR10WSS3PC/FCBRTR12WDS5PC/FCBRTR12WSS3PC/FC采用汇川Canopen通讯系统,正反通用当前29页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识当前30页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRTR08IDS5PC五轴伺服横走式机械手(Canopen系统)BRTR08IDS5PCBRTR08IDS5FCBRTR08ISS3PCBRTR08ISS3FC采用汇川Canopen通讯系统，正反通用型当前31页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识基座安装孔位300*110*6M16当前32页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRTN15WSS3PC三轴伺服横走式机械手BRTN15WSS3PCBRTN18WSS3PCBRTN22WSS3PCBRTN26WSS3PCBRTN30WSS3PC当前33页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识当前34页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRTG08WSS2PC二轴伺服高速横走式机械手BRTG08WSS2PCBRTG08WSS2FCBRTG10WSS2PCBRTG10WSS2FC当前35页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识基座安装孔位250*110*4M16当前36页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRTR08ISS3PM三轴伺服埋入横走式机械手BRTG08ISS3PMBRTG10ISS3PM当前37页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识基座安装孔位300*110*6M16当前38页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BNA040W0350L输送带(不带平台)BNB040W0350L输送带(带平台)当前39页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BNC040W0250L爬坡输送带当前40页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BVT700承接台当前41页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRTJ07B大型标准抱治具BRTJ04B大型标准吸抱治具

当前42页，总共71页。伯朗特机械手所有系列基本认识BRTJ02B标准抱治具BRTJ03B标准吸治具

当前43页，总共71页。机械手尺寸测量机械手采购确认书一式三份，分别为白底、红底、绿底，具体写法如下：当前44页，总共71页。机械手尺寸测量这栏填写特性要求，（如加吸，加夹，赠送吸盘，赠送金具当前45页，总共71页。机械手尺寸测量a1：边到第一个孔中心距离a2：边到第二个孔中心距离a3：边到第三个孔中心距离b1：头板中心到第一竖排孔中心距离b1：头板中心到第一竖排孔中心距离当前46页，总共71页。机械手尺寸测量立式小p安装测量（机械手安装在注塑机后面）需提供一些数据（如定模厚度、开模行程、安装面到模具中心距离、取产品是在动模还是定模、安装平面孔距，螺丝大小、定模到安装面距离、相关现场图片）当前47页，总共71页。机械手尺寸测量立式小p安装测量（机械手安装在注塑机侧面）需提供一些数据（如定模厚度、开模行程、安装面到模具中心距离、取产品是在动模还是定模、安装平面孔距，螺丝大小、定模到安装面距离、相关现场图片）当前48页，总共71页。安装示意图

加高座

料斗

加高座安装头板

机械手当前49页，总共71页。机械手介绍横行部副臂部正臂部引拔部电控箱当前50页，总共71页。加高座当前51页，总共71页。采购确认书白色.pdf

高度计算加高座高度=手臂行程-A值-副臂待机位(没有副臂就按正臂算）成品空间=加高座高度+正臂待机位-B值-30mm（侧姿回正）

当前52页，总共71页。

安全门当前53页，总共71页。a1（孔到头板安装边上的距离）射嘴往开模方向a2（孔到头板安装边上的距离）当前54页，总共71页。注塑机安装自动机械手方案方案一：旋臂式机械手、输送机转配示意图当前55页，总共71页。注塑机安装自动机械手方案方案二：横行式机械手、输送机转配示意图当前56页，总共71页。注塑机安装自动机械手方案方案三：一人操作两台斜臂式机械手示意图当前57页，总共71页。注塑机安装自动机械手方案方案四：一人操作两台横行走式机械手方案示意图当前58页，总共71页。注塑机安装自动机械手方案方案五：机械手取水口产品自动顶落并集中输送处理示意图1当前59页，总共71页。注塑机安装自动机械手方案方案五：机械手取水口产品自动顶落并集中输送处理示意图2当前60页，总共71页。注塑机安装自动机械手方案方案六：10台塑机自动取出线示意图A(走塑机上面）当前61页，总共71页。注塑机安装自动机械手方案方案六：10台塑机自动取出线示意图A(局部放大图）当前62页，总共71页。注塑机安装自动机械手方案方案七：10台塑机自动取出线示意图B(走塑机锁模缸下面）当前63页，总共71页。注塑机安装自动机械手方案方案七：10台塑机自动取出线示意图B(局部放大图）当前64页，总共71页。注塑机安装自动机械手方案方案八：整厂自动