理论力学经典课件相对运动动力学

理论力学经典课件相对运动动力学第一页，共二十八页，2022年，8月28日

几个有意义的实际问题飞行员的黑晕和红视现象爬升时：a>5g俯冲时：a>2g第二页，共二十八页，2022年，8月28日

几个有意义的实际问题第三页，共二十八页，2022年，8月28日

几个有意义的实际问题第四页，共二十八页，2022年，8月28日

几个有意义的实际问题第五页，共二十八页，2022年，8月28日

几个有意义的实际问题第六页，共二十八页，2022年，8月28日

几个有意义的实际问题北半球由南向北流动的河流对河岸将产生什么作用？第七页，共二十八页，2022年，8月28日sa

srxzyO质点相对运动动力学的基本方程Mr′x′y′z′O′F惯性参考系－Oxyz非惯性参考系－O´x´y´z´绝对运动轨迹sa－质点M在惯性参考系中的运动轨迹相对运动轨迹sr－质点M在非惯性参考系中的运动轨迹研究质点在非惯性参考系中的运动需要先研究质点在惯性参考系中的运动。相对位矢r´F－作用在质点上的力第八页，共二十八页，2022年，8月28日sa

srxzyOMr′x′y′z′O′F对质点M应用牛顿第二定律根据加速度合成定理第九页，共二十八页，2022年，8月28日非惯性系中质点的运动微分方程

质点的质量与质点的相对加速度的乘积等于作用在质点上的外力的合力与牵连惯性力以及科氏力的矢量和。第十页，共二十八页，2022年，8月28日

(1)当动系相对于定系仅作平动时

(2)当动系相对于定系作匀速直线平动时

(3)当质点相对于动参考系静止时

(4)当质点相对于动参考系匀速直线运动时质点相对静止的平衡方程：即质点在非惯性参考系中保持相对静止时，作用在质点上的力与质点的牵连惯性力相互平衡。质点相对平衡方程第十一页，共二十八页，2022年，8月28日飞机急速爬高时飞行员的黑晕现象爬升时：a>5g惯性参考系——地球非惯性参考系——飞机动点——血流质点牵连惯性力向下，从心脏流向头部的血流受阻，造成大脑缺血，形成黑晕现象。

飞行员的黑晕与红视现象第十二页，共二十八页，2022年，8月28日俯冲时：a>2g飞机急速俯冲时飞行员的红视现象牵连惯性力向上，使血流自下而上加速流动，造成大脑充血，形成红视现象。飞行员的黑晕与红视现象惯性参考系——地球非惯性参考系——飞机动点——血流质点第十三页，共二十八页，2022年，8月28日慢速转动的大盘使快速运动的皮带变形惯性参考系——地球非惯性参考系——大盘动点——皮带上的小段质量m牵连惯性力——大盘转速很慢，牵连加速度很小，m的牵连惯性力可以忽略不计。第十四页，共二十八页，2022年，8月28日慢速转动的大盘使快速运动的皮带变形牵连惯性力——大盘转速很慢，牵连加速度很小，m的牵连惯性力可以忽略不计。科氏力——

m的科氏加速度aC＝2v,科氏力FIC＝－2m

v，使皮带变形。第十五页，共二十八页，2022年，8月28日慢速转动的大盘使快速运动的皮带变形第十六页，共二十八页，2022年，8月28日

由于地球的自转引起的水流科氏惯性力。第十七页，共二十八页，2022年，8月28日水流科氏惯性力对右岸的冲刷。第十八页，共二十八页，2022年，8月28日AalM例题1质量为m，长度为l

的单摆，其悬挂点随框架以匀角速度绕铅垂轴转动，求单摆相对静止时的角和摆杆的张力。摆杆质量不计。解：取小球M为研究对象mgFTFIeM单摆相对静止时，应满足解得：第十九页，共二十八页，2022年，8月28日OR例题2人造卫星观察到地球海洋处有一逆时针的漩涡，周期为14小时，问该处在北半球还是南半球？纬度多少？解：取地球为非惯性参考系，考察任一点M

FIC应提供其圆周运动的向心力。地MvrFICaC×e该处应在南半球纬度

=59°第二十页，共二十八页，2022年，8月28日O例题3Pkk开有矩形槽的大盘以等角速度绕O轴旋转。矩形槽内安置物块-弹簧系统，物块P的质量为m，弹簧的刚度系数为k。初始状态下，物块处于大盘圆心O，这时弹簧不变形。求：1、物块的相对运动微分方程；2、物块对槽壁的侧压力。第二十一页，共二十八页，2022年，8月28日PkkkkPx´y´Ox´vraenaC解：1、非惯性参考系－Ox´y´动点－物块P2、分析相对速度和各种加速度：相对速度vr

－沿着x´正向牵连加速度aen－由大盘转动引起科氏加速度aC

－2vrFIenFFNFIC3、分析质点(物块)受力：F－弹簧力F＝2kx´FN－槽对物块的约束力FIC－科氏力FIen

－法向牵连惯性力

FIen＝m2x´第二十二页，共二十八页，2022年，8月28日PkkkkPx´y´Ox´vraenaCFIenFFNFIC4、建立质点(物块)的相对运动微分方程：第二十三页，共二十八页，2022年，8月28日

5、计算结果分析与讨论物块在x´＝0处的平衡位置为稳定平衡位置。

当时牵连惯性力小于弹簧的弹性恢复力，物块的相对运动为自由振动，其固有频率为

当牵连惯性力大于弹簧的弹性恢复力，物块不能在x´＝0处附近作自由振动，物块在x´＝0处的平衡是不稳定的。

当牵连惯性力等于弹簧的弹性恢复力物块在x´＝0处为随遇的平衡位置。第二十四页，共二十八页，2022年，8月28日

结论与讨论

关于傅科摆的相对运动轨迹第二十五页，共二十八页，2022年，8月28日

结论与讨论

关于傅科摆的相对运动轨迹惯性参考系－地心系

O动参考系－O´xyz无科氏