kndsd100报警处理方法

报警一览表报警代码报警名称内容--正常1超速伺服电机速度超出设定值2主电经过压主电路电源电压过高3主电路欠压主电路电源电压过底4地点超差地点偏差计数器的数值超出设定值5电机过热电机温度过高6速度放大器饱和故障速度调理器长时间饱和7驱动器严禁异样CCW、CW驱动严禁输入都OFF8地点偏差计数器溢出地点偏差计数器的数值绝对值超出2的30次方9编码器故障编码器信号错误10控制电源欠压控制电源偏低11IPM模块故障IPM智能模块故障12过电流电机电流过大13过负载伺服驱动器及电机过负载（刹时过热）14制动故障制动电路故障15编码器计数错误编码器计数异样16电机过热载电机电热值超出设定值（I平方T检测）17速度响应故障速度偏差长久过大19热复位系统被热复位20EEPROM错误EEPROM错误21U4错误U4错误保存23U6芯片错误U6芯片或电流传感器错误29用户转矩过载报警电机负载超出用户设定的数值和连续时间30编码器Z脉冲丢掉编码器Z脉冲错31编码器UVW信号错误编码器UVW信号错误或与编码器不般配编码器UVW信号非法编码UVW信号存在全高电平或全底电平报警报警名运转状态代码称1超速接通控制电源时出现电机运转过程中出现电机刚启动时出现主电路接通控制电过压源时出现接通主电源时出现电机运转过程中出现

报警办理方法原由办理方法①控制电路板故障①换伺服驱动器②编码器故障②换伺服电机①输入指令脉冲频次过①正确设定输入指令脉冲高①加∕减速时间常数太①增大加∕减速时间常数小，使速度超调量过大①输入电子齿轮比①正确设置太大①编码器故障①换伺服电机①编码器电缆不良①换编码器电缆①伺服系统不稳固，惹起①从头设定相关增益超调②假如增益不可以设置到适合值，则减小负载传动惯量比率①负载惯量过大①减小负载惯量②换更大功率的驱动器和电机①编码器零点错误①换伺服电机②请厂家重调编码器零点①电机U、V、W引线接①正确接线错②编码器电缆引线接错①电路板故障①换伺服驱动器①电源电压过高①检查供电电源②电源电压波形不正常①制动电阻接线断开①从头接线①制动晶体管破坏①换伺服驱动器②内部制动电阻破坏①制动回路容量不够①降低起停频次②增添加∕减速时间常数③减小转矩限制值④减小负载惯量⑤改换大功率的驱动器和电机3主电路接通主电源①电路板故障①换伺服驱动器欠压时出现②电源保险破坏③软启动电路故障④整流器破坏①电源电压底①检查电源②暂时停电20ms以上电机运转过①电源容量不够①检查电源程中出现②刹时掉电①散热器故障①检查负载状况4地点超接通控制电①电路板故障①换伺服驱动器差源时出现接通主电源①电机U、V、W引线接①正确接线及控制线输错入指令脉②编码器电缆引线接错冲，电机不①编码器故障①换伺服电机转动电机运转过①设定地点超差检测范程中出现围太小①地点比率增益太小①增添增益①转矩不足①检查转矩限制值②减小负载容量③换更大功率的驱动器和电机①指令脉冲频次太高①降低频次5电机过接通控制电①电路板故障①换伺服驱动器热源时出现①电缆断线①检查电缆②电机内部温度继电器②检查电机破坏电机运转过①电机过负载①减小负载程中出现②降低起停频次③减小转矩限制值④减小相关增益⑤换更大功率的驱动器和电机①电机内部故障①换伺服电机6速度放电机运转过①电机被机械卡死①检查负载机械部分大器饱程中出现和故障驱动禁止异样地点偏差计数器溢出编码器故障控制电源欠压IPM模块接通控制电故障源时出现电机运转过程中出现过电流过负载接通控制电源时出现电机运转过程中出现

①负载过大①减小负载②换更大功率的驱动器和电机①CCW、CW驱动严禁输入①检查接线、输入信号用电源信号都断开①电机被机械卡死①检查负载机械部分②输入指令脉冲异样②检查指令脉冲③检查电机能否按指令脉冲转动①编码器接线错误①检查接线①编码器破坏①改换电机①编码器电缆不良①换电缆①编码器电缆过长，造成①缩短电缆编码器供电电压偏低②采纳多芯并联供电①输入控制电源偏低①检查控制电源①驱动器内部接插件不①改换驱动器良②检查接插件②开关电源异样③检查开关电源③芯片破坏①电路板故障①换伺服驱动器①供电电压偏低①检查驱动器②过热②从头上电③改换驱动器①驱动器U、V、W间短路①检查接线①接地不良①正确接地①电机绝缘破坏①改换电机①遇到扰乱①增添线路滤波器②远离扰乱源①驱动器U、V、W之间短①检查接线路①接地不良①正确接地①电机绝缘破坏①改换电机①驱动器破坏①改换驱动器①电路板故障①换伺服驱动器①超出额定转矩运转①检查负载②降低起停频次③减小转矩限制值④换更大功率的驱动器和电机①保持制动器没有翻开①检查保持制动器①电机不稳固震荡

①调整增益②增添加/减速时间③减小负载惯量U、V、W有一相断线①检查接线②编码器接线错误14制动故接通控制电①电路板故障①改换伺服驱动器障源时出现电机运转过①制动电阻接线断开①从头接线程中出现①制动晶体管破坏①换伺服驱动器②内部制动电阻破坏①制动回路容量不够①降低起停频次②增添加/减速时间常数③减小转矩限制值④减小负载惯量⑤换更大功率的驱动器和电机①主电路电源过高①检查主电源15编码器①编码器破坏①改换编码器计数错②编码器线数不对误③编码器盘片损害④编码器存在虚假Z信号（一转中有多个Z脉冲）①编码器接线错误①检查接线①接地不良①正确接地②检查障蔽地线能否接好16电机热接通控制电①电路板故障①换伺服驱动器过载源时出现①参数设置错误①正确设置相关参数电机运转过①长久超出额定转矩运①检查负载程中出现行②降低起停频次③减小转矩限制值④换更大功率的驱动器和电机①机械传动不良①检查机械部分19热复位①输入控制电源不稳固①检查控制电源①遇到扰乱①增添线路滤波器②远离扰乱源20EPROM错①芯片或电路板破坏①改换伺服驱动器误②修复后，一定从头设置驱动器型号（参数PA1），而后恢复缺省参数21U4错误①芯片或电路板破坏①改换伺服驱动器23U6芯片①芯片或电路板破坏①改换伺服驱动器错误②电流传感器破坏29用户转①PA30、PA31参数不合①改正参数矩过载理②检修机械报警②发买卖外大负载30编码器Z①Z脉冲不存在，编码器①改换编码器脉冲丢破坏②检查编码器接口电路失②电缆不良③电缆障蔽不良④障蔽地线未接好⑤编码器接口电路故障31编码器①编码器UVW信号破坏①改换编码