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文档简介

软体机器人综述前言机器人现如今广泛存在于军事、工厂、科学探索等领域，但传统研究现状1991年，日本东芝公司和横滨国立大学发明了一种三通道纤维2021年，日本冈ft2021年，美国国防部高级研究计划局开始研究软体机器人—Chembots是化学、机器人学和材料学科交叉研制的结果。2021年欧洲5个国家成立章鱼项目组，旨在研究章鱼传感器机2021机器人—Octobot。他采用了过氧化氢分解产生水和氧气的化学反应Octobot的腕足进行交替摆动，从而实现了整体的运动。驱动方式动以及化学驱动。物理驱动有形状记忆合金（eyy，A、电活性聚合物coe、离子交换聚合金属材料erl，“”电活性聚合物是一类在电场激励下可以产生大幅度尺寸EAPEAPEAPEAP需要潮湿环境，具有更为广泛的应用。IPMC（电场IPMC条带以惊人的方式弯曲或变形。气动驱动器即采用气泵的方式，通过高压气体为整个系统提供动力，该方式对环境没有污染，但受限于气泵的存在，应用受到限制。化学驱动OctobotRobertFShepherd等发明的三足软体机器人利用电火花点燃甲烷产生的爆发力实现跳跃即采用此原理。加工制造体机器人的加工制造分为本体制造、可伸展电子电路制造等。软体机器人本体制造主要基于快速成型技术，包括形状沉积法eng，、熔融沉积成型、纳米复合材料沉积、纳米压印、激光消融、微注射成型等。SDMSDM技术沉积——————移除基体。“断流”现象。总结与展望的研究方向，任重而道远。參考文献：7

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