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-.z卧式双面铣削组合机床液压传动系统设计的读书报告**:贾祥祯**:021108029班级:0821131.1金属切削机床的根本知识金属切削机床是采用切削〔或特种加工〕的方法将金属毛胚加工成所要求的几何形状、尺寸精度和外表质量的机械零件的机器,它是制造机器的机器,所以又称为“工作母机〞或“工具机〞,习惯上简称为机床。机床的“母机〞属性决定了它在国民经济中的重要地位。在现代化的工业生产中,会大量使用各种机器、仪器、仪表和工具等技术设备,这些技术设备都是由机械制造部门提供的。而在各类机械制造工厂中需要各种加工金属零件的设备,包括铸造的、锻压的、焊接的、热处理的和切削加工的设备。由于机械零件的尺寸精度、形状精度、位置精度和外表质量目前主要靠切削加工方法来到达,所以金属切削机床担任的工作量约占机械制造总工作量的40%~60%。在一般机械制造工厂拥有的技术设备中,机床占有相当大的比重,约在50%~60%。另一方面,机床的质量和技术水品直接影响机械产品的质量和劳动生产率。因此,一个国家生产的机床质量、技术水平、品种和产量以及机床的拥有量是衡量国家整个工业水平的重要标准。2设计过程2.1确定对液压系统的工作要求根据加工要求,工件夹紧装置及滑台的快进—工进—快进—停顿,工件循环拟定采用液压传动方式来实现,故决定选取油缸做执行机构。考虑到进给系统传动功率不大,且要求低速稳定性好,以及滑台的速度调节,故拟定选用调速阀,单向阀组成的节流阀调速方式。为了自动实现上述工作循环并保证滑台的行程在最大行程内〔该行程并无过高的精度要求〕拟定采用行程开关及电磁换向阀的控制顺序动作2.2拟定液压系统工作原理图图2-1双面铣削组合机床液压原理图表2.1动作顺序表1夹紧工件按下启动按钮,5DT的得电,电磁阀左端接通,电磁阀7切换至左位,主油路的进油路:过滤器4-泵2-—单向阀15—电磁阀14左端—单项节流阀12—液压缸左腔。液压缸右腔回油—单项节流阀13—电磁阀14左端—油箱。液压推动火塞向右移动至5J2滑台快速趋近铣削头1DT,3DT,4DT,5DT得电,电磁阀6接通,在电磁阀6切换至左端主油路进油路:过滤器4—泵2—电磁阀6左端—二位二通换向阀7—双杆活塞缸左腔。液压缸右腔回油—二位二通换向阀11—电磁阀6左端—油箱。液压缸移动至1J3滑台工进1DT,4DT,5DT得电,电磁阀6左端接通;主油路进油路:过滤器4—泵2—电磁阀6左端—调速阀8—双杆活塞缸左腔。液压缸右腔回油—二位二通换向阀11—电磁阀6左端—油箱。液压缸移动至2J4滑台快速离开铣削头1DT,3DT,4DT,5DT得电,电磁阀6接通,在电磁阀6切换至左端主油路进油路:过滤器4—泵2—电磁阀6左端—二位二通换向阀7—双杆活塞缸左腔。液压缸右腔回油—二位二通换向阀11—电磁阀6左端—油箱。5滑台停顿夹松6DT得电,电磁阀14右端通电,主油路的进油路:过滤器4—泵2—单向阀15—电磁阀14右端—单向节流阀13—液压缸右腔。液压缸左腔回油—单向节流阀12—电磁阀14右端—油箱。滑台松开工件6夹紧工件5DT的得电,电磁阀左端接通,电磁阀7切换至左位,主油路的进油路:过滤器4-泵2-—单向阀15—电磁阀14左端—单项节流阀12—液压缸左腔。液压缸右腔回油—单项节流阀13—电磁阀14左端—油箱。液压推动火塞向右移动至5J7滑台反向快进铣头2DT,3DT,4DT,5DT得电,电磁阀6接通,在电磁阀6切换至右端主油路进油路:过滤器4—泵2—电磁阀6右端—电磁换向阀7—双杆活塞缸右腔。液压缸左腔回油—二位二通换向阀7—三位四通电磁阀6右端—油箱。液压缸移动至3J8滑台反向工进2DT,3DT,4DT,5DT得电,电磁阀6右端接通;主油路进油路:过滤器4—泵2—电磁阀6右端—调速阀11—双杆活塞缸右腔。液压缸左腔回油—二位二通电磁阀7-三位四通电磁阀6右端-油箱液压缸移动至4J9滑台反向快离铣头2DT,3DT,4DT,5DT得电,电磁阀6接通,在电磁阀3切换至右端主油路进油路:过滤器4—泵2—电磁阀6右端—二位二通电磁阀11—双杆活塞缸右腔。液压缸左腔回油—二位二通电磁阀7—电磁阀6右端—油箱。10滑台停顿夹松6DT得电,电磁阀14右端通电,主油路的进油路:过滤器4—泵2—单向阀15—电磁阀14右端—单向节流阀13—液压缸右腔。液压缸左腔回油—单向节流阀12—电磁阀14右端—油箱。滑台松开工件11卸荷1DT,2DT,5DT,6DT断电,阀6阀14处于中立,泵2卸载3计算和选择液压元件3.1设计步骤铣刀选择工件材料:灰铸铁HBS=190,铣刀类型:端面铣刀,刀具材料:高速钢〔不用切削液〕铣刀参数;查[1]p9-105公式V=〔3-1〕查[1]表9.4-8得=23=0.2=0.1=0.4=0.1=0.1m=0.15=1.0查表[1]9.4-1得:=0.12mm/z查[1]表9.2-11得:铣刀直径:铣刀直径:D=250mmZ=26==4.7mm代入公式〔3-1〕V==37.78m/min铣刀转速计算查[2]p53n=(3-2)代入〔3-2〕计算:n===30.08r/min铣削力计算查[1]表P9-109公式得:=〔3-3〕查[1]表9.4-10=294=1.0=0.65=0.83=0=0.83又Z=26==4.7mm=0.12mm=1.0n=30.08r/min代入公式〔3-3〕得:==467.61N铣削力与的关系:逆铣:=1.0-1.2顺铣:逆铣时,取=1.1;顺铣时,取=0.8=1.1467.61=514.37N=0.8467.61=374.09N铣削力与的关系:逆铣=0.2-0.3顺铣逆铣时,取=0.25顺铣时,取=0.775=0.25467.61=116.90N=0.775467.61=362.40N3.2滑台受力分析及其计算a,滑台和夹具及工件的最大总和质量M=700(kg)b,液压动力滑台为矩凹槽平导轨,静摩擦系数f1=0.27;动摩擦系数f2=0.18c,运动过程速度切换的加、减速度时间t=0.05(s)。滑台受力情况。见图3-1图3-1滑台受力分析系统功能设计:〔1〕工况分析摩擦力F=Mg=0.277009.8=1852.2N=Mg=0.187009.8=1234.8N工进,工退时所需推动=〔Mg-〕=0.18〔7009.8-116.90〕=1213.76〔逆铣〕=(Mg+)=0.18(7009.8+362.40)=1300.03〔顺铣〕=M=700=956.67NV1=V2=956.67=M=700=816.67N=816.67N工作台液压缸外负载计算结果见表3-1表3-1液压缸负载工况计算公式及数据液压缸负载〔N〕启动F=F=1852.2N1852.2N加速F=+=2051.47N2051.47N快进F==1234.8N1234.8N工进F=-=925.94N925.94N快进F==1234.8N1234.8N启动F=F=1852.2N1852.2N加速F=+=2051.47N2051.47N快退F==1234.8N1234.8N工退F=+=1728.13N1728.13N快退F==1234.8N1234.8N工进速度====0.122630.08=93.85mm/min0.094m/min根据表3-1即可绘制出图3-2液压缸L-t图v-t图和F-t图图3-2液压缸L-t图v
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