3杨鹏翔《涂胶应用》教学设计

1涂胶应用〔机器人技术应用〕其次篇课题根本信息学情分析

涂胶应用授课机器人应用创中心

课程时间

机器人技术2023.052本节课通过学习初步了解机器人。对于特点和操作运行还不能深入理解，处于一知半解的状态。先布置带好玩味性的工业机器人绘画任务引出本课内容，然后具体分析任务动作流程图，再比照流程图，讲解每一步程教学内容本课程实行工作过程导向、任务驱动的方法进展教学，通过学习RobotStudioSmartABB业机器人的根本操作方法。能够提高学生的动手力量、分析问题和解决问题的力量，培育学生进展工业机器人离线编程操作的力量。教学目标设计学问与技能目标：MoveL、MoveJ、MoveC、WaitTime5常用指令过程与方法目标：会用离线编程完成涂胶单元职业与社会力量目标：〔1〕在学习过程中，感受学习的乐趣，激发学习兴趣；〔2〕在合作学习过程中，学会合作，培育合作精神和竞争意识；通过标准编程步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。教学重点和难点MoveJ、MoveC、WaitTime等常用运动指令。会用离线编程完成涂胶单元。“三教”改革状况分析突破传统教学模式，借助信息技术，以学生实际为主体，以想要到达的目标承受逆向教学设计，实行最正确教学策略，承受讲授、争论、任务驱动、小组学习教学法进展进展课堂教学。教学环境与资源多媒体教室、云课堂才智职教教学流程图第一步：任务引入第四步：任务实施其次步：任务提出第五步：任务沟通第三步：任务争论第六步：任务评价第七步：总结、布置作业课程思政元素合作学习过程中，学会合作，培育合作精神和竞争意识；通过标准编全实训训练。增加学生的实训安全意识，使他们初步具备根本的实训安全意识和操作技能，自觉地维护实训过程安全操作。课前教学教师的活动环节

学生的教学媒体设计意活动 〔资源〕图、依据引入任务：上节课我们学习了工业机器人典型任务流程的设计方法，以此为根底，从这节课开头我们将由浅入深、循序渐进地操作工业机器人完成一些典型任务。今日要完成的任务是什么呢？导入提问学生：〔展现机器人写字的图片〕大家看看图片中的是什么？没错，我想大家都写过自己的名字吧，今日我们将进展更加高端的机器人涂胶任务——操作工业机器人完成涂胶绘制。课中

思考记录

教会学生通过多媒体观看和记录进展学习教学 教师的活动 学生的教学媒体设计意5环节 活动 〔资源〕图、依据圆弧的绘制。 〔分团锻炼请同学们，在离线软件站中选择队完成〕 学习演讲力量，团机器人涂胶单元的夹具，然后操作工 多媒体 阅历积存作上。一、常用运动指令MoveJ：关节运动指令2.MoveL：线性运动指令3.MoveC：圆弧运动指令探究信任大家对这一任务的流程并不知分析了任务流程，接下来我们来复习一下。讲解：上述情景模拟中任务的流程。〔详见模拟操作视频〕

绍方法，习视频

通过演练把握线行运动练习2.涂胶工艺离线操作步骤具体的操作步骤如下所示。RobotArt工作站。利用三维球移动机器人到大致位置。学习了实现每一个机器人动作需要用到的指令，接下来就请同学们比照动作流程图，将机器人放置在大致的位置处，并在过程中可以相互争论。

画出机器人运动轨迹是学生的根本技能，也是竞赛中的必测工程，通过自主练习同学们的操作很认真，现在我们已经完成了完整的涂胶绘制，那么如何将仿真程序输入进机器人的示教器，从而操作机器人完成涂胶绘制呢？讲解：

练随教随教师学习机器人简单涂胶工业机器人技术应用系统仿真任务程软件操作方法 序操作工业机器人涂胶单元系统程序方法做操作方法 好笔记小结行的三大根底指令。 结作业及课后拓展教学教师的活动环节

学生的活动体〔资源〕

依据涂胶单元是机器人携带画笔工具的轨迹过程拓展 小组形式展现 多媒体在涂胶板上进展涂胶使用运动指令画圆、长方形。3.应用工件坐标画出对称三角形。板书设计机器人—涂胶应用一、安装法兰和涂胶工具：1、法兰气路了连接；82、完成调试；二、涂胶1、常用运动指令：①moveL；②moveJ;③moveC2、时间等待指令：waitTime三、生疏涂胶单元1、长方形绘制2、圆形绘制教学效果反思利用APP信息化手段及改进措施

进展预习；以有效提高学生的学习兴趣和乐观性；本课承受了工程教学法，是本着“以力量为本位，个方面：1、活泼了课堂气氛，提高了学生学习的乐观性，改善了教学效果；2、工程实施过程培育了学生自