汽车底盘构造与维修培训资料

泸州职业技术学院LuzhouVocational&TechnicalCollege教 案课程名称: 汽车底盘构造与维修(下)讲授班级:11 公交班主讲教师: 曾 契职 称: 助教部 门: 机械工程系泸州职业技术学院教务处制2012年8月泸州职业技术学院课程授课任务书2012

至

2013

学年 上期课程名称

汽车底盘构造与维修（下）课程编号课程类别

专业必修课课程学分适用专业

7汽车检测与维修教研室主任签字系（院、部）主任签字教学任务下达日期： 2012 年8 月10 日学期授课任务书填写及使用说明1．本任务书由任课教师根据教研室下达的教学任务填写相关信息。课程编号和课程学分根据不同专业的人才培养方案规定填写。3．本任务书用蓝（黑）钢笔或签字笔填写，也可到教务处主页下载模板填写打印，于每学期开学前一周内完成。4．本任务书由任课教师填写完毕后，经系（院、部）审核签字后，报教务科审核签字盖章后再下发任课教师。5．教师应将该任务书和教案一起装订，随时接受检查。一、学期授课计划编订依据课程标准名称、批准单位及时间本学期主要讲授的内容（授课内容起止章节）采用教材名称、作者、出版社及版本

《汽车底盘构造与维修课程教学标准》 ，教务处，2012年1月。第四章第四节 悬架——第六章第二节 ABS、ASR系统《汽车底盘构造与维修》幺居标 主编、机械工业出版社、 2002年第一版《汽车底盘构造与维修》 刘东亚、 王清娟 北京大学出版社 2009-07主要参考书 《汽车底盘构造与维修》 高峰 机械工业出版社 2010-03《汽车构造(下)(第3版)》陈家瑞 机械工业出版社 2009-06教学时数本预本学期实际教学时数本本学计学学期本班假其中期期计日学教周划总缺学学教时期级课讲实验见习练习复机动周时学时数数数时授实训实习测验习时数数授数课10公交班154604605622计划时数教务处审核意见年 月 日二、学期教学进度表周日期次9.3-9.99.10-9.169.17-9.239.24-9.3010.1-10.710.8-10.16410.15-10.72110.22-10.82810.29-11.9411.5-11.110111.12-11.111811.19-12.12213 12.3-12.912.10-12.141612.17-12.1523

授课章节及内容提要第四章 汽车行驶系 第四节悬架第四章 汽车行驶系 第四节悬架第四章 汽车行驶系第五节电控悬架第四章 汽车行驶系 第六节安全气囊第五章汽车转向系第一节汽车转向系第五章汽车转向系第一节汽车转向系第五章汽车转向系第一节汽车转向系第五章 汽车转向系 第二节第五章 汽车转向系 第二节第六章汽车制动系第一节汽车制动系第六章汽车制动系第一节汽车制动系第六章汽车制动系第一节汽车制动系第六章 汽车制动系 第二节ABS第六章 汽车制动系第二节ABR第六章 汽车制动系 复习

教学形式周学时讲授学时实验实训见习学时实训专周作业次数44441444414444144441441444414444144144总学时

60 合计 60 8三、学期实验（实训）进度表周日期实验实训内容提要周学时教学形式次实验实训设备实验实训场地（室）总学时汽车底盘构造与维修课程教案授 课 题 目授 课 时 间课 次课 型（请打√）教学目的与要求教学重点与难点教学方法与手段

第四章 汽车行驶系 第四节 悬架第 周周 第 - 节1次课时安排2课时理论课（√）讨论课（）实验课（）习题课（）其他（）掌握独立悬架和非独立悬架结构特点；了解独立悬架和非独立悬架的常见类型。重点：独立悬架结构及运动特点；非独立悬架结构特点难点：独立悬架结运动特点结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等师生相互问候、复习上一节基本内容通过对汽车乘坐舒适性的讨论引入新课悬架主要内容：典型悬架系统一、非独立悬架钢板弹簧非独立悬架螺旋弹簧非独立悬架教学内容思考题与作业

空气弹簧非独立悬架二、独立悬架独立悬架优缺点独立悬架分类独立悬架应用独立悬架分析三、 平衡悬架总结布置作业独立悬架与非独立悬架的主要区别是什么？独立悬架优缺点及分类讲 稿1、师生相互问好（同学们好！）2、新课引入通过对汽车乘坐舒适性的讨论引入3、非独立悬架非独立悬架与整体式车桥配用非独立悬架广泛用于货车的前、后悬架和轿车的后悬架。因钢板弹簧既有缓冲、减振的功能，又起传力和导向的作用，使得悬架结构大为简化。而采用螺旋弹簧或气体弹簧则需要有较复杂的导向机构。1.

钢板弹簧式非独立悬架一般钢板弹簧纵向布置，又称为纵置板簧式非独立悬架。（1）结构分析在板簧式非独立悬架中，钢板弹簧一般是纵向安置，它与车桥的连接绝大多数是用两个 u形螺栓，将钢板弹簧的中部刚性地固定在车桥上部。 钢板弹簧两端通过钢板弹簧销与车架支座活动铰接， 以起传力和导向作用。由于载货汽车后悬架载质量变化较大， 为了保持悬架的频率不变或变化不大， 广泛地在后悬架中采用后副钢板弹簧总成。副钢板弹簧总成一般装在主钢板弹簧总成上方， 当后悬架负荷较小时， 仅由主钢板弹簧起作用。 在负荷增加到一定程度时，副钢板弹簧总成与车架上的支架接触，开始起作用。此时，主、副钢板弹簧一起工作，一起承受载荷而使悬架刚度增大，保证车身振动频率不致因载荷增加而变化过大。（2）钢板弹簧与车架连接结构型式钢板弹簧变形时，为保证车架两端与钢板弹簧连接的卷耳间的距离有伸缩的余地弹簧后端与车架的连接通常采用了以下几种结构型式：吊耳支架式，解放CAl091型载货汽车前悬架采用；滑板支承式，东风EQl090E型载货汽车前悬架采用；橡胶块支承式，一汽早期生产的2．5t越野汽车前悬架采用3）钢板弹簧非独立悬架的结构特点钢板弹簧一般安装在非独立悬架上，沿汽车纵向放置钢板弹簧中部用U型螺栓通过上下盖板和下托板与车桥固定连接?前端卷耳用销子与支架相连后端卷耳通过销子与车架上的摆动吊耳相连，形成活动铰链支点，保证弹簧变形时两端卷耳间的距离有改变的可能有的钢板弹簧后端与车架之间采用滑板式连接滑板式连接结构简单，拆装方便，不须润滑，广泛应用于货车货车后悬架所受载荷因汽车装载量不同在很大范围内变化， 要求悬架刚度可变， 一般采用加副弹簧螺旋弹簧非独立悬架螺旋弹簧本身没有减振作用， 并且只能承受垂直载荷， 所以螺旋弹簧悬架中必须另装减振器和导向机构螺旋弹簧非独立悬架一般只用作轿车的后悬架。下图所示为一汽奥迪 100型汽车后悬架一汽奥迪100型汽车后悬架的构造减振器下端是吊耳和后桥相连。 减振器的外面装有防尘罩，振器的活塞杆由弹簧上座和弹簧上座橡胶支承中间的通孔穿出，座法兰 固定在和车身相连的连接件上。

螺旋弹簧就固定在弹簧上、下座。减活塞杆上部固定在弹簧上座上。弹簧上后悬架中，导向元件的横向推力杆， 下连后桥，上连车身，用来传通车桥和车身之间的横向作用力及其力矩。加强杆也是下连车桥，上连车身，此杆的作用是加强横向椎力杆的安装强度，并可减轻车重和使车身受力均匀。3、空气弹簧非独立悬架空气弹簧非独立悬架可以满足调节车身高度的要求。空气弹簧只承受垂直载荷，纵向力和横向力由悬架中的纵向和横向的推力杆来传递。为了减振，还需要加设减振器。4、独立悬架独立悬架的结构特点是两侧的车轮各自独立地与车架或车身弹性连接。 与非独立悬架相反， 独立悬架很少用钢板弹簧作为弹性元件，而多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧作为弹性元件，因而具有导向机构。2) 优点①悬架弹性元件的变形在一定的范围内， 两侧车轮可以单独运动而互不影响， 这样可减少车架和车身在不平道路上行驶时的振动，而且有助于消除转向轮不断偏摆的现象。②减轻了汽车上 非簧载质量，从而减小了悬架所受到的冲击载荷， 可以提高汽车的平均行驶速度。③由于采用断开式车桥， 发动机位置可降低和前移并使汽车重心下降， 有利于提高汽车行驶的稳定性。同时能给予车轮较大的上下运动空间，悬架刚度可设计得较小，使车身振动频率降低， 以改善行驶平顺性。④可保证汽车在不平道路上行驶时，车轮与路面有良好的接触，增大了驱动力。⑤具有特殊要求的某些越野汽车采用独立悬架后， 可增大汽车的离地间隙， 提高了汽车的通过性能。类型横臂式、纵臂式、烛式、麦弗逊式麦弗逊式独立悬架麦弗逊式悬架的结构图4—1麦弗逊式悬架的结构图悬架横摆臂以球铰链与转向节相连接．外面套有螺旋弹簧的减振器上端通过螺栓与橡胶垫圈与车身相连接，下端固定在转向节上。主销的轴线为上下铰链中心的联线。2）麦弗逊式独立悬架的工作特点当车轮上下跳动时，因减振器下支点随横摆臂摆动，故主销轴线的角度是变化的，显然车轮是沿着摆动的主销轴线运动。悬架变形时，使主销的定位角和轮距都有些变化。合理地调整杆系的布置，可使车轮的这些定位参数变化极小。悬架的突出优点是两前轮内侧空间较大，便于发动机等机件的布置。一汽奥迪 l00、捷达／高尔夫及上海桑塔纳型轿车均用麦弗逊式独立悬架。5、课程总结和布置作业授 课 题 目授 课 时 间课 次课 型（请打√）教学目的与要求教学重点与难点教学方法与手段教学内容

第四章 汽车行驶系 第四节 悬架第 周周 第 - 节2次课时安排2课时理论课（√）讨论课（）实验课（）习题课（）其他（）掌握独立悬架和非独立悬架以及原件的检修；掌握悬架的常见类型的检修。重点：独立悬架和非独立悬架以及原件的检修难点：悬架的重点原件检修结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等师生相互问候复习上一节基本内容引入主要内容：五、悬架的检修1、钢板弹簧悬架的检修1）钢板弹簧的拆卸与装配2）钢板弹簧的检修3）减振器的检修2、螺旋弹簧式悬架的检修1）前悬架组成与连接2）零件的检修检修时的注意事项。总结布置作业思考题与作业 简述对悬架进行检修的步骤讲 稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容典型悬架的结构的优缺点3、新课引入如何检修悬架4、钢板弹簧悬架的检修1）钢板弹簧的拆卸与装配拆卸:a.用楔块掩住后轮，用千斤顶顶起车架前端并文字。b.拧下减振器上、下端紧固螺母，拆下减振器总成。c.拧下U形螺栓紧固螺母，取下U形螺栓，弹簧盖板及限位块等零件。d.拆下前钢板弹簧销定位螺栓，并用铳头铳出钢板弹簧销使钢板弹簧与固定端支架分离。e.拆下滑板支架上的钢板弹簧限位螺栓及销套，取下前钢板弹簧总成。f.拆下钢板弹簧夹箍螺栓及中心螺栓，使各片弹簧分离，并逐片进行检查。装配:a.清除钢板弹簧上的泥污及锈迹，并在各片弹簧之间涂抹石墨润滑脂。b.对正各片钢板弹簧的中心螺栓孔，紧固好中心螺栓（同一车桥左、右钢板弹簧总成的弹簧片数应相等，总厚度差应不大于5.0mm，弧高相差应不大于10mm，片间错位不得超过2.5mm）。c.安装钢板弹簧夹箍套管及夹箍螺栓，夹箍内侧应有0.7-1.0mm的间隙，夹箍套管与钢板弹簧顶面距离应为1-3mm，以保证各片弹簧自由收缩，夹箍螺栓应从远离轮胎的一侧穿入，以防使用中螺栓窜出刮伤轮胎。d.将衬套压装到钢板弹簧的卷耳中， 用钢板弹簧销将钢板弹簧与车架上的固定端支架相连接， 并装好弹簧销定位螺栓（前钢板弹簧）或楔形锁销（后钢板弹簧） 。e.用钢板弹簧销定位螺栓及限位销套将弹簧支承到滑板端支架上， 钢板弹簧两侧与固定支架的间隙大于1.0mm时，应在两侧加垫片调整。f.放好钢板弹簧限位块、 盖板、前轴及减振器下支架，按规定力矩拧紧前悬架 U形螺栓，并装好减振器。g.放好垫板、副钢板弹簧、盖板、后桥、 U形螺栓及底板，按规定力矩拧紧后悬架 U形螺栓。2）钢板弹簧的检修用弹簧试验器、样板、新旧对比、直观检视等方法检验。钢板弹簧出现裂纹、折断或弧高、曲率半径发生明显变化时，应换用新件。更换钢板弹簧时，其长度、宽度、厚度及弧高应符合原厂要求。钢板弹簧夹箍及固定支架出现裂纹、应予更换。弹簧夹箍铆接松动时应重新铆紧。钢板弹簧销衬套磨损超过 1.0mm，应更换新衬套。钢板弹簧 U形螺栓丝扣损伤超过 2牙或产生裂纹时也应予以更换。（3）减振器的检修用手推拉减振器活塞杆时，应有较大的运动阻力，全行程阻力大小均匀，不得有空行程及卡滞现象，且伸张行程的阻力大于压缩行程的阻力，否则，应更换减振器。减振器有轻微漏油时，可继续使用，严重漏油，应换用新件，不允许添加减振器油继续使用。5、螺旋弹簧式悬架的检修上海桑塔纳轿车前悬架采用的麦弗逊悬架是一种车轮沿摆动主销轴线移动的独立悬架。1）前悬架组成与连接双向式前减振器、螺旋弹簧、悬架柱焊接件、聚氯脂缓冲垫、橡胶防尘罩金属橡胶止推轴承组合件连接：筒式减振器上端用螺栓和橡胶垫圈与车身连接，下端通过球铰链与悬架摆臂连接，螺旋弹簧套在筒式减振器外面。（2）零件的检修螺旋弹簧自由长度明显减小、弹力明显下降或出现裂纹时，应更换新件（同一车桥两边的螺旋弹簧最好同时更换）。减振器护罩、限位缓冲块及波纹管老化、破裂，推力轴承转动不灵活，前悬架轮毂轴承壳出现裂纹或轮毂轴承座孔与轴承配合松旷，横向稳定仟及其固定夹出现明显变形及裂纹，各橡胶支承衬套损坏等，均应更换新件，拆卸后各自的锁紧螺母也应予更换。6、课程总结和布置作业授课题目第四章汽车行驶系第四节悬架授课时间第周周第-节课次3次课时安排2课时课型（请打√）理论课（√）讨论课（）实验课（）习题课（）其他（）掌握电控悬架的工作原理；教学目的与要求掌握电控悬架各参数的调节过程。重点1.电控悬架的工作原理；教学重点与难点教学方法与手段教学内容思考题与作业

难点1. 电控悬架各参数的调节过程。结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等师生相互问候、复习上一节基本内容、根据传统悬架的缺点引入电控悬架主要内容：第六节 电控悬架概述一、电控悬架的分类二、电控空气悬架的组成及工作原理三、主要零部件及工作原理1、悬架控制开关（模式选择开关）2、车身高度传感器3、转向传感器4、悬架控制执行器5、高度控制阀和排气阀6、电控悬架的气源装置总结布置作业为什么要用电控悬架电控悬架组成有哪些?各有何作用?弹簧刚度、阻尼系数、悬架高度分别靠什么调整？讲 稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容典型悬架的检修步骤3、新课引入根据传统悬架的缺点引入电控悬架4、电控悬架的分类悬架基本概念实现车体与车轮之间的弹性支撑，降低车体与车轮之间动载和振动，以保证汽车行驶的平顺性和操纵稳定性、提高平均行驶速度。为何采用电子控制悬架：1、不同的路面对悬架 K、C的要求是不一样的2、不同的行驶状态对悬架的 K、C的要求是不同的悬架的分类：主动悬架、被动悬架、半主动悬架主动悬架特点：1、刚度K、阻尼度 C可实时调节2、车身高度可实时调节主动悬架控制方法反馈控制根据反馈信号实时调节预测控制反馈控制＋预测信号决策控制反馈控制＋预存参数半主动悬架控制概念只调节悬架刚度 K或者阻尼 C特点结构简单，成本低5、主要零部件及工作原理车高传感器检测车身高度，以便控制车身高度，消除冲击和碰撞控制方法K可提高平顺性，但调整 K还要控制减振器阻尼控制根据不同路面条件和行驶要求修正汽车的阻尼，以①防止后倾、前倾、侧倾②保证高速时的附着力来提高行驶的舒适性和安全性6、课程总结和布置作业授 课 题 目授 课 时 间课 次课 型（请打√）教学目的与要求教学重点与难点教学方法与手段教学内容

第四章 汽车行驶系 第四节 悬架第 周周 第 - 节4次课时安排2课时理论课（√）讨论课（）实验课（）习题课（）其他（）了解悬架的故障诊断与检修；了解电子控制悬架系统故障诊断与维修。重点1. 悬架的故障诊断与检修；难点2. 电子控制悬架系统故障诊断与维修。结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等师生相互问候、复习上一节基本内容、如何检修悬架引入新课主要内容：四、电控悬架的故障诊断与检修1、自诊断系统的功能2、进行自诊断的方法3、电控悬架故障的诊断与检修1）检修注意事项2）溢流阀的检测3）车身高度的检查与调整4）指示灯的检查5）故障码的读取故障码的清除7）故障分析8）电路检查.总结布置作业思考题与作业 电控悬架检修的步骤讲 稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容电控悬架的特点3、新课引入如何检修悬架4、自诊断系统的功能电控悬架系统一般都具有自诊断功能， 即系统能自诊断本身是否有故障， 并进行报警，以便及时查找故障原因和进行维修。自诊断系统具有以下功能； 一是监测系统的工作状况。 若系统出现故障， 装在仪表盘上车身高度控制灯闪亮，以提醒驾驶员立即进行检修。 二是存储故障码。若系统出现故障，系统能够将故障以故障码的形式存放在悬架存储 ECU的随机存储器（ RAM）中，在检修汽车时，维修人员通过一定的方法读取故障代码及有关参数， 以便迅速诊断出故障部位或查找故障的原因。 三是失效保护。若某一传感器或执行器出现故障，系统将以预先设定的参数取代有故障的传感器或执行器工作，从而保护系统不受损坏。5、进行自诊断的方法在进行电控悬架故障自诊断测试时 ，根据汽车制造厂家及车型的不同，可采用以下不同的方法：（1）专用诊断开关法有些汽车装有按钮式诊断开关， 按下或旋转专用开关， 即可进入故障自诊断测试状态， 进行故障代码的读取。（2）加速踏板法有的汽车在规定的时间内，将加速踏板连续踩下 5次，即可使电控悬架进入故障自诊断状态。（3）点火开关法有的汽车在将点火开关进行“ ON-OFF-ON-OFF-ON”一次，即可使电控悬架进入故障自诊断状态。 如美国克莱斯勒公司生产的电控悬架就采用这种方法。4）跨接寻线法有的汽车需用跨接导线将高度控制连接器和发动机舱的检查插接器的诊断输入端子和搭铁端子进行跨接，即可进入故障自诊断状态，读取故障代码。如丰田系列汽车的电控悬架就采用这种方法。5）空调面板法有些汽车上控制板面上的相关控制开关，可兼做故障自诊断开关，一般是将空调控制板面上的“WARM（加温）”和“OFF（关闭）”两个按键同时按下一段时间，即可使电控悬架进入故障自诊断状态。如林肯大陆和凯迪拉克汽车就采用这种方法。（6）专用诊断仪法各种汽车电控悬架系统均 配备专用故障诊断仪（解码器） ，将该仪器与电控悬架系统故障检查6、电控悬架故障的诊断与检修（1）检修注意事项A、在顶起或吊起汽车前，应将位于后行李箱内的空气悬架开关（高度控制 ON/OFF开关）置于 OFF位置，即切断ECU的电源，否则可能造成人身伤害、零件损坏和不必要的维修操作。若开关处于“ ON”位置而误顶起汽车和起动发动机，则 ECU会纪录一个诊断代码（故障码） ，此时务必将该代码消除掉。B、在检修时，不要触及安装在空气悬架压缩机和 1号高度控制阀上面的前安全气囊传感器。如果必须触及，则应查找 SRS安全的安全事项并严格按照要求进行操作。（2）溢流阀的检测A、用跨接线将高度控制连接器的 1号和7号端子连接起来， 并将点火开关打开， 迫使压缩机工作。待压缩机工作一段时间后，观察溢流阀是否放气， 若不能放气，则应检查官路中受否漏气； 压缩机工作是否正常；溢流阀是否堵塞或有其他故障。B、检测正常后关闭点火开关，并清除故障码。特别注意的是当迫使压缩机工作时，悬架 ECU会认为有故障而纪录一个故障码，因此检测完后应清除这个故障码。3）车身高度的检查与调整在进行车身高度的检查与调整时，应在水平路面上，并使高度控制开关置于正常（NORM）位置。A、车身高度的检查：将位于变速杆旁边的LRC开关置于MORM位置。B、使车身上下跳动几次，以便使悬架处于稳定位置。C、向前、向后推动汽车，使车轮处于稳定位置。D、将变速杆置于“N”位，然后掩住车轮，松开驻车制动器。E、起动发动机，将车身高度控制开关置于高（ HIGH）位置，车身升高后等待 60s ，再将车身高度开关置于正常（ NORM）位置，使车身下降，等待 50 s。然后重复上述操作，以便使悬架各部件处于稳定状态。F、在汽车前端测量地面与下悬架臂安装螺栓中心之间的高度；在汽车后端测量地面与 2号下悬架臂安装螺栓之间的高度。车身高度的调整：A、拧松车身高度传感器连接杆上的两个锁紧螺母。B、转动车身高度传感器连接杆以调节其长度。连接杆每转一圈能使汽车高度改变大约 4mm。C、检查车身高度传感器的尺寸是否小于极限值（前端和后端均为 13mm）。D、暂时拧紧两个锁紧螺母，复查车身高度。E、车身高度调整正常后，以4.4Nm的拧紧力矩拧紧锁紧螺母。注意拧紧螺母时应确保球节与托架平行。F、检查车轮定位是否正常，否则应调整。（4）指示灯的检查EMAS系统通过指示灯的状态可以检查相应的故障，当系统正常时，指示灯的状态如下：A、打开点火开关，仪表盘上的 LRC指示灯和高度控制指示灯均应亮 2s 左右，然后熄灭。B、将LRC开关置于运动（SPORT）位置，此时仪表盘上的LRC指示灯应常亮；将LRC开关置于正常（NORM）位置，LRC指示灯应亮2s，然后熄灭。C、将高度控制开关置于 NORM位置，仪表盘上高度控制指示灯中的“ NORM”应亮 ，“HI”应不亮；将高度控制开关置于 HIGH位置，高度控制指示灯中的“ HI”应亮，“NORM”应不亮。（5）故障码的读取A、打开点火开关，用跨接线将检查插接器或 TDLC的Tc与E1端子连接。B、通过仪表盘上高度控制“ NORM”指示灯的闪烁情况读取故障码。如果系统无故障，则“ NORM”指示灯以每秒钟 2次的速率均匀闪烁； 如果系统有故障， 则“NORM”指示灯以不均匀的方式闪烁， 表示相应的故障码。如果同时出现两个或两个以上的故障，则指示灯将首先显示码值小的故障码。(6)故障码的清除故障码的清除有以下两种方法： 一是关闭点火开关， 拆下1号熔断器盒中的 ECU-B熔断器，10s以上即可清除故障码。 二是关闭点火开关， 用跨接线将高度控制连接器的 8号与9号端子连接，同时将检查插接器的 Tc与E1端子连接 10s以上，然后打开点火开关，并拆下以上各端子的跨接线，即可清除故障码。（7）故障分析电控悬架故障自诊断系统可通过故障码确定故障的部位， 为排除故障带来很大方便。 但有时电控悬架出现故障却无故障码显示。在这种情况下，就需要根据故障现象和电控悬架电路原理进行故障分析，从而迅速找出故障原因及时排除故障。8）电路检查通过以上故障分析之后，要对有故障的电路进行检查，确定故障部位，以便迅速排除故障。7、课程总结和布置作业授 课 题 目授 课 时 间课 次课 型（请打√）教学目的与要求教学重点与难点教学方法与手段

第四章 汽车行驶系 第四节 悬架第 周周 第 - 节5次课时安排2课时理论课（√）讨论课（）实验课（）习题课（）其他（）掌握行驶系常见故障；掌握行驶系常见故障的诊断与检修方法。重点1.行驶系常见故障的诊断；车桥常见故障诊断难点1.行驶系常见故障的诊断与检修方法。结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等师生相互问候复习上一节基本内容引入主要内容：行驶系常见故障的诊断概述行驶系故障诊断教学内容 3行驶系维修悬架的维修车桥常见故障诊断一、转向沉重1.现象2.原因3.诊断二、低速摆头1.现象2.原因3.诊断三、高速摆振1.现象2.原因3.诊断四、行驶跑偏1.现象2.原因3.诊断总结布置作业思考题与作业 见书P2609题讲 稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容电控悬架的检修步骤3、新课引入行驶系常见故障4、概述1.1行驶系的组成行驶系主要由车架、车桥、车轮、悬架等组成1.2悬架的分类独立悬架和非独立悬架5、行驶系故障诊断行驶系的故障经验诊断常见故障：行驶平顺性不良；车身倾斜；轮胎异常磨损；行驶无力和行驶跑偏。常见故障部位：减振器、前轮定位、轮胎平衡、杆系连接、驱动桥。行驶平顺性不良1、故障现象汽车行驶过程中出现抖动、加速出现窜动。2、根本原因发动机运转；行驶系的不平衡、缓冲差3、故障诊断方法先检查发动机运转。加速故障：等速故障：4、排除及处理按不同的部位进行车身横向倾斜1、故障现象左右高度不一致。2、根本原因轮胎原因；变形刚度3、故障诊断方法先检查轮胎，再检查悬架、车身。4、排除及处理按不同的部位进行6、车桥常见故障诊断以前桥为主进行介绍。一、转向沉重现象汽车转向时，转动方向盘感到沉重费力。无回正感。原因转向节臂变形。转向节止推轴承缺油或损坏。转向节主销与衬套间隙过小或缺油。前轴或车架变形引起前轮定位失准。轮胎气压不足。诊断诊断时先支起前桥， 用手转动转向盘，若感到转向很容易，不再有转动困难的感觉，这说明故障部位在前桥与车轮。 因为支起前桥后， 转向时已不存在车轮与路面的摩擦阻力， 而只是取决于转向器等的工作状况。此时应仔细检查前轮胎气压是否过低， 前轴有无变形；同时也要考虑检查前钢板弹簧是否良好，车架有无变形。必要时，检查车轮定位角度是否正确。二、低速摆头1. 现象汽车低速直线行驶时前轮摇摆， 感到方向不稳。转弯时大幅度转动方向盘， 才能控制汽车的行驶方向。原因转向节臂装置松动。转向节主销与衬套磨损松旷。轮毂轴承间隙过大。前束过大。轮毂螺栓松动或数量不全。诊断前轮低速摆头和转向盘自由空程大，一般是各部分间隙过大或有连接松动现象，诊断时应采用分段区分的方法进行检查。可支起前桥，并用手沿转向节轴轴向推拉前轮，凭感觉判断是否松旷。若松旷，说明转向节主销与衬套的配合间隙过大或前轴主销孔与主销配合间隙过大。若此处不松旷，说明前轮毂轴承松旷，应重新调整轴承的预紧度。若非上述原因，应检查前轮定位是否正确，检查前轴是否变形。如果前轮轮胎异常磨损，则应检查前束是否正确。三、高速摆振现象随着车速的提高，摆振逐渐增大；在某一较高车速范围内出现摆振，出现行驶不稳，甚至还会造成方向盘抖动。原因轮毂轴承松旷，使车轮歪斜，在运行时摇摆。轮盘不正或制动鼓磨损过度失圆，歪斜失正。使用翻新轮胎。转向节主销或止推轴承磨损松旷。横、直拉杆弯曲。前轮定位值调整不当。前束失调，两前轮主销后倾角或内倾角不一致等，汽车向前行驶时， 前轮摇摆晃动车轮不平衡。转向节弯曲。前钢板弹簧刚度不一致。3. 诊断在进行高速摆振故障的诊断时， 应先检查前桥、转向器以及转向传动机构连接是否松动， 悬架弹簧是否固定可靠。支起驱动桥，用楔块固定非驱动轮，起动发动机并逐步换入高速档，使驱动轮达到产生摆振的转速。若这时转向盘出现抖动，说明是传动轴不平衡引起的，应拆下传动轴进行检查；若此时不出现明显抖动，则说明摆振原因在汽车转向桥部分。7、课程总结和布置作业授 课 题 目授 课 时 间课 次课 型（请打√）教学目的与要求教学重点与难点教学方法与手段教学内容

第五章 汽车转向系 第一节 汽车转向系第 周周 第 - 节6次课时安排2课时理论课（√）讨论课（）实验课（）习题课（）其他（）掌握转向系的结构类型及转向工作过程掌握转向工作原理掌握转向系的工作要求转向工作原理及要求结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等师生相互问候、复习上一节基本内容、引入主要内容：第五章 汽车转向系 第一节 概述1转向系的基本组成 2. 对转向系统的要求一、转向系的作用与类型1、转向系的作用 通过驾驶员转动转向盘，根据需要保持或改变汽车行驶方向。2、转向系的分类机械式转向系1）结构组成2）转向工作过程液压式动力转向系1）结构组成2）转向工作过程（3）、电控液压助力转向 (4) 电动式动力转向系二、转向原理1. 转向过程 2. 转向车轮的运动.转向器的传动比及传动效率四、四轮转向系简介总结、布置作业思考题与作业 1．何谓汽车转向系？机械转向系由哪几部分组成，画简图说明。讲 稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容车桥的常见故障与维修3、新课引入转向系的组成与功用4、转向系的基本组成汽车行驶中，驾驶员通过操纵转向盘，经过一套传动机构，使转向轮在路面上偏转一定的角度来改变其行驶方向，确保汽车稳定安全的正常行驶。能使转向轮偏转以实现汽车转向的一整套机构称为汽车转向系。转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮 (转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。对转向系统的要求要求工作可靠，操纵轻便。(2)转向机构还应能减小地面传到转向盘上的冲击，并保持适当的 "路感"。当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。图4—1转向系结构图汽车转向系按其转向能源的不同，可分为机械式转向系、液压式动力转向系和电动式动力转向系。由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成，汽车转向时，驾驶员作用于转向盘上的力， 经过转向轴(转向柱)传到转向器，转向器将转向力放大后，又通过转向传动机构的传递，推动转向轮偏转，致使汽车行驶方向改变。5、转向原理当驾驶员逆时针方向转动转向盘时，转向摇臂将拉动转向直拉杆向前运动。转向直拉杆的拉力作用在转向节臂上， 使左侧转向节及左侧转向轮绕主销向左偏转一个角度， 同时通过梯形臂和转向横拉杆使另一侧转向节与转向轮绕该侧转向主销偏转一定的角度， 这时汽车将向左转向。与此同时，转向直拉杆还带动了转向控制阀中的滑阀移动， 使转向动力缸的右腔接通转向油泵的出油口，右腔通过转向控制阀与转向油罐接通， 转向动力缸的活塞所受的向右的液压作用力便经其推杆也作用在转向横拉杆上。由于液压作用力较大，便在很大程度上减轻了驾驶员的操纵力液压式动力转向系操纵轻便，灵活省力，维护简单。目前，广泛应用于高速轿车和重型货车上。转向器的传动比及传动效率线位移输出的转向器的传动比：用转向盘每转一圈时转向器输出轴的线位移的大小来表示；角位移输出的转向器的传动比：转向器角传动比（ i1）=转向盘摆角/转向摇臂摆角一般货车 i1为16-32，轿车i1 为12-22转向传动机构角传动比（i2）=转向摇臂摆角/同侧转向轮偏转角i2一般为1左右转向系角传动比（iw）=i1×i2转向系的传动比越大， 转动转向盘所需要的操纵力就越小， 但转向操纵的灵敏度就会下降。 有的汽车转向器在转向过程的不同阶段，其传动比的大小是不相等的（可变传动比转向器） 。4)转向器除要保证汽车转向轻便灵活外，还应能防止由于路面反力对转向盘产生过大的冲击 (即所谓的"回弹打手"现象)，造成操纵困难和驾驶员工作疲劳。5)为了实现这一目的， 转向器应具有较高的正传动效率和适当的逆传动效率。 通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂 (或齿条轴)的过程为正向传动， 相应的传动效率称为正传动效率； 称由路面的冲击力反向通过转向摇臂 (或齿条轴)和转向器传到转向盘的过程称为逆向传动， 相应的传动效率称为逆传动效率。根据转向器正向和逆向传力的特性不同， 转向器可分为可逆式转向器、 不可逆式转向器和半可逆式转向器三种类型。可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率也高；不可逆转向器正传动效率高，逆传动效率为零；半可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率较低。所有的转向器都要求正传动效率要高，这样转向力通过转向器时损失少，转向操纵便灵活。好的转向器应有适当的逆传动效率， 使驾驶员通过操纵转向盘既能对道路情况有明显的 "路感"，但又不能使路面不平对转向盘产生过大的冲击。6、四轮转向系简介当汽车低速行驶转向，转向盘转动角很大时，其后轮相对前轮反向偏转。当汽车急转弯、掉头、避障或进出车库时，转向半径减小，转向机动性大大提高。 当汽车高速行驶转弯时， 后轮相对于前轮同向偏转，从而迫使汽车横摆角度和横摆角速度大大减小，提高行驶的操纵性、 稳定性和舒适性，确保高速行车安全。四轮转向主要类型有机械式四轮转向系、液压式四轮转向系、电控式四轮转向系。8、课程总结和布置作业授课题目第五章汽车转向系第一节汽车转向系授课时间第周周第-节课次7次课时安排2课时课型（请打√）理论课（√）讨论课（）实验课（）习题课（）其他（）掌握三种机械转向器的结构特点教学目的与要求掌握三种机械转向器的工作过程重点 1. 齿轮齿条式式转向器的结构特点教学重点与难点教学方法与手段

循环球式转向器的结构特点难点：循环球式转向器的结构特点结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等师生相互问候、复习上一节基本内容、引入主要内容：第二节 机械式转向系一、转向器1. 转向器的作用与分类 (1) 转向器的作用 (2) 转向器的分类2. 蜗杆指销式转向器： (1)组成 (2) 工作过程 3）工作特点 （4）教学内容蜗杆与摇臂轴主销啮合间隙的调整3. 循环球式转向器： (1)组成 (2) 工作过程 3 ）齿扇与齿条的啮合的调整 4）传动副的传动特点齿轮齿条式转向器组成(2)工作过程3）特点（4）齿轮齿条间隙的调整总结布置作业1．机械转向系由哪几部分组成，画简图说明。思考题与作业 2．什么是转向盘的自由行程？它的大小对汽车转向操纵有什么影响？3．叙述三种机械转向器的结构及其特点。讲 稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容复习转向系的组成及工作原理3、新课引入转向器的分类4、转向器的作用与分类转向器的作用转向器的作用是增大由转向盘传到转向节的力并改变力的传递方向，获得所要求的摆动速度和角度。转向器的分类转向器按结构型式，可分为蜗杆指销式、循环球式和齿轮齿条式三种。按其作用力的传递情况，可分为可逆式、不可逆式和极限式三种。5、蜗杆指销式转向器组成蜗杆指销式转向器，按其传动副中的指销数目，可分为单销式和双销式两种。指销在曲柄孔中的支承型式有滑动结构和滚动结构两种。此种转向器传动副为蜗杆与指销。东风EQl40型汽车采用的蜗杆双指销式转向器主要由壳体、蜗杆、曲柄、指销、转向摇臂轴、上盖、下盖、调整螺塞及螺钉等组成蜗杆曲柄指销式转向器的传动副以转向蜗杆为主动件，装在摇臂轴的指销为从动件。图4—1蜗杆指销式转向器结构图工作过程汽车转向时，通过转向盘和转向轴使蜗杆转动， 嵌于螺杆螺旋槽的锥形指销一边自转， 一边绕转向摇臂轴摆动，并通过转向传动机构，使汽车转向轮偏转，实现汽车转向。3）工作特点采用双指销不但可使播臂轴转角范围加大，而且由于直线行驶及修正行驶方向时两指销均与转向蜗杆啮合，因而使指销受力小、寿命长。指销装在滚动轴承上可以大大提高转向器的传动效率。6、循环球式转向器组成循环球式转向器传动效率高，机件磨损小，操纵省力，使用寿命长，广泛使用于轻型，中型汽车上(BJ1041,BJ2023,CA1092型等)。循环球式转向器由二套传动副组成，一套是螺杆螺母传动副、一套是齿条齿扇传动副或滑块曲柄销传动副。解放CA1092所采用的循环球式转向器由螺杆、螺母、齿条、齿扇、外壳等组成。工作过程当转动转向盘时， 转向螺杆也随之转动， 通过钢球将作用力传给螺母， 螺母即产生轴向移动， 同时，由于摩擦力的作用，所有钢球在螺杆与螺母之间滚动，形成 “球流”。钢球在螺母内绕行两周后，流出螺母进入导管，再由导管流回螺母，随着螺母沿螺杆作轴向移动，其齿条带动齿扇运动， 齿扇带动垂臂轴转动，从而使转向垂臂产生摆动，通过转向传动机构使转向轮偏转完成汽车转向。3）齿扇与齿条的啮合的调整调整时，齿条与齿扇的啮合，必须处在中间位置才能进行，否则间隙不准确。一般是利用摇臂轴轴向位移调整螺钉来进行调整。调整螺钉旋进，啮合间隙减小，反之，增大。当齿扇在中间位置时，不允许有间隙但应转动自如，无轻重不均匀感觉或卡滞现象，最后拧紧锁紧螺母。4）传动副的传动特点正传动效率高，操纵轻便，使用寿命长。逆效率也高，有“打手”现象7、齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器具有结构简单，轻巧，传力杆件少，维修方便，操纵灵敏等优点，目前广泛应用于采用前轮独立悬架的轻、微型汽车和中、高级轿车上，如上海桑塔纳、一汽奥迪、天津 TJ7100等。组成轿车转向器主要由转向齿轮、转向齿条、转向器壳、调整螺钉等组成。传动副为齿轮、齿条转向齿轮连接转向轴的安全联轴节齿条水平布置齿条被弹簧和压块压在齿轮上，保证无间隙啮合，弹簧弹力可调转向减振器用来减小转向轮的摆动安全联轴节功用是受较大冲击力时联轴节脱开，防止驾驶员被挤伤弹簧通过转向齿条压块将转向齿条压紧在转向齿轮上，以保证齿轮齿条始终无间隙啮合，有效地减小转向自由行程，提高操纵灵敏度，而其弹力的大小可由调整螺钉调整。防尘套钉调整。防尘套由来防止尘土等杂物进入转向器。为了使齿条轴向运行时，两防尘套内腔压力平衡，壳体上钻有通气孔，使两腔连通。(2)

工作过程驾驶员通过转向操纵机构，转向齿轮转动，从而使转向齿条移动， 转向齿条通过转向直拉杆，转向摆杆和左右转向横拉杆，使两车轮绕主销偏转。由于这种形式转向器反冲较大， 因此，一般在齿轮与转向轴间加装软性万向节或在前桥中设置横向减振器，从而达到吸收冲击能量的作用，减轻对驾驶员的伤害。8、课程总结和布置作业授 课 题 目授 课 时 间课 次课 型（请打√）教学目的与要求教学重点与难点教学方法与手段

第五章 汽车转向系 第一节 汽车转向系第 周周 第 - 节8次 课时安排 2课时理论课（ √）讨论课（ ）实验课（ ）习题课（ ）其他（ ）掌握转向传动机构的基本结构和要求的实现方式掌握三种机械转向器的检修与调整重点：转向传动机构，机械转向器的检修与调整难点：机械转向器的调整结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等师生相互问候、复习上一节基本内容、引入主要内容：二、转向操纵机构 概述作用，要求，组成1. 方向盘（舵轮）2.转向轴和转向柱管 3. 可分离式安全转向操纵机构缓冲吸能式转向操纵机构1）网状管柱变形式 2 ）钢球滚压变形式结构的转向管柱3）波纹管变形吸能式转向操纵机构教学内容三、转向器的检测与维修蜗杆指销式转向器的检修(1) 分解要点 (2) 主要部件的检修 (3) 装复与调整要点循环球式转向器的检修(1) 分解要点 (2) 主要部件的检修 (3) 装复与调整要点齿轮齿条式转向器的检修1) 分解要点 (2) 主要部件的检修 (3) 装复与调整要点总结、布置作业思考题与作业 三种转向器的检修与调整方法。讲 稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容复习转向器的组成及工作原理3、新课引入转向器操纵机构4、转向操纵机构概述转向操纵机构由转向盘、 转向轴、转向管柱等组成， 它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。有些转向系考虑车架变形的影响， 在转向操纵机构中增加了一个挠性万向节。 还有一些转向系， 由于总布置的要求，转向盘与转向器的轴线相交成一定的角度，在结构中采用了万向节和传动轴。由于在发生车祸时， 对驾驶员造成主要威胁的是转向盘及转向柱管等， 所以人们在设计转向操纵机构时，增加了安全措施。如采用安全转向柱、安全联轴节及能量吸收装置等。1. 方向盘（舵轮）为了司机有很好的视野，方向盘上部的空间一般较大转向盘由轮缘，轮辐和轮毂组成。轮辐一般为三根辐条或四根辐条，也有用两根辐条的。转向盘轮毂孔具有细牙内花键，借此与转向轴连接。转向盘内部是由成形的金属骨架构成。骨架外面一般包有柔软的合成橡胶或树脂，也有包皮革的，这样可有良好的手感，而且还可防止手心出汗时握转向盘打滑。转向轴和转向柱管1）转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，下部装有转向器。2）现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外， 有的还装有能改变转向盘的工作角度 (转向轴的传动方向)和转向盘的高度(转向轴轴向长度)的机构，以方便不同体型驾驶员的操纵可分离式安全转向操纵机构此类转向操纵机构的转向管柱分为上下两段，当发生撞车时，上下两段相互分离或相互滑动，从而有效地防止转向盘对驾驶员的伤害，但转向操纵机构本身不包含有吸能装置。缓冲吸能式转向操纵机构5、转向器的检测与维修蜗杆指销式转向器的检修分解要点首先拧下放油螺栓，放尽转向器中的润滑油，再用扳手拧松摇臂轴调整螺钉的锁紧螺母，把调整螺钉逆时针旋转一周，拆下转向器侧盖上的双头螺栓，然后，再拧下其余固定螺栓，取下侧盖。接着用手抓住摇臂轴扇形块，用力拔出摇臂轴(如果拔不出来，可用木锤敲击摇臂轴输出端头，即可拔出)，再拧下转向器下盖螺栓，取下垫圈及下盖，用铜锤或铜棒轻轻敲击蜗杆轴花键端部，取出蜗杆，轴承等(注意:用铜锤敲击时，要保持蜗杆垂直于轴承的位置，以防止碰伤轴承的保持架和油封刃口)。最后，松开转向器上盖的螺栓，取出垫片、止推轴承外圈和保持架等，分解后，对全部零件进行彻底清洗，清洗后分开放置，以备检测维修。主要部件的检修①壳体及盖的检修用敲击及直观法检查壳体及盖应无裂损， 无法修补，则换用新件，在平台上用塞尺检测壳体与盖的结合面的平面度误差，其值应为0.10mm，否则应进行修磨，壳体上两蜗杆轴承孔公共轴线与摇臂轴承孔公共轴线垂直度误差，应符合原厂技术标准，否则进行修理或更换。循环球式转向器的检修(1)转向器的分解A、首先将转向器除去油污，把外部清洗干净；B、拆下转向器侧盖，取出齿扇及转向垂臂轴；C、拆下转向器前盖，取出转向螺杆与螺母总成;D、拆下循环球导管夹，拔出导管，取出全部钢球，再从螺杆上取下螺母。要注意的是：一般情况下，转向螺杆螺母总成不要分解，检查时，若转向不灵活，阻力较大，发卡或出现异常时，才能将其分解。主要零部件的检修直观检查壳体与盖应无裂纹，否则应换用新件，用塞尺检测壳体与盖结合平面的平面度误差为0.1mm，若大于此规定值，应进行磨修。必须用磁力探伤方法进行检测，若有裂纹，一律更换，用检视法检查齿既若有轻微剥落麻点腐蚀时，可用油石磨平，继续使用，齿面若严重剥落，磨损变形，应予更换，检查摇臂轴端部花键，不得有明显扭曲，端部螺纹的损伤，不得超过两牙，否则进行修理或更换。检查摇臂轴与其轴承的配合间隙，摇臂轴承与壳体及侧盖的配合间隙，均不得大于技术标准，更换摇臂轴衬套时，必须使两衬套的同轴度达到技术标准。齿轮齿条式转向器的检修齿轮齿条式转向器分解要点齿轮齿条式转向器有机械式和动力式两种，其操纵机构略有区别。机械式转向器操纵机构如上海桑塔纳LX型轿车，如图3-21所示。分解时，应先断开蓄电池电源线，并使车轮处于直线行驶位置，此时转向灯开关处于中间位置。①转向操纵机构的分解先按上转向盘中间盖板的橡胶边缘，再撬出盖板，再拧下转向盘固定螺母，取出垫片，拔下喇叭线，用专用拉器拉下转向盘，严禁敲击取下，再拆下组合开关，拧出3个平口螺钉，并用水泵钳拆下弹簧垫乱接着拧下仪表板下饰板固定螺钉， 拆下下饰板，注意保护饰板的完整， 再从前围穿线板向上拉出密封衬套，松开凸缘管与转向器主动齿轮间的夹箍·取出其所有螺栓。最后，旋出转向柱管左边的内六角螺栓，用标准钻头钻出右边的断开螺栓，然后将转向柱管、转向轴及转向盘锁圈等逐一一拆下。②转向器的分解先拆下转向减振器两端的连接螺栓， 从转向器壳上拆下转向减振器， 从转向齿条上拆下横拉杆支架，再拆下转向传动机构支架与齿条间的连接螺栓， 使转向器与传动机构分离， 并拆除转向器左、 右凸缘与车身的连接螺栓、螺母，最后从车上取下转向器总成。(2)主要零部件的检修①转向操纵机构的检修用百分表检测转向柱的直线度误差不大于 0.01mm，否则应予以校正，检查接触环、弹簧、转向柱驱动销、橡胶衬套、塑料衬套及所有密封套橡胶支承环等， 若老化、破裂、磨损严重等，一律换用新件。② 转向器的检修用检视法检查转向器外壳应无裂纹及磨损， 主动齿轮与齿条应运动灵活。 无卡滞现象，若无法修复，必须更换转向器总成，齿条密封罩及防尘套若老化、破损及补偿机构弹簧等失效， 一律换用新件、自锁螺栓，螺母一经拆卸，必须换用新件。为确保转向装置安全可靠。 转向器各零部件不允讲进行焊修或整形。6、课程总结和布置作业授 课 题 目授 课 时 间课 次课 型（请打√）

第五章 汽车转向系 第一节 汽车转向系第 周周 第 - 节9次 课时安排 2课时理论课（ √）讨论课（ ）实验课（ ）习题课（ ）其他（ ）掌握机械转向传动机构的组成和结构特点教学目的与要求掌握机械转向传动机构的的检修项目和方法重点1.机械转向传动机构的组成和结构特点；教学重点与难点教学方法与手段

机械转向传动机构的的检修项目和方法难点：机械转向传动机构的的检修项目和方法结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等师生相互问候、复习上一节基本内容课程引入主要内容：三、转向传动机构 1）作用：2） 转向传动机构的组成与布置与独立悬架配用的转向传动机构（1）转向横拉杆 （2）转向减振器 (3) 前桥转向节臂教学内容与非独立悬架配用的转向传动机构(1) 转向垂臂 (2) 转向直拉杆 (3) 转向横拉杆 (4) 转向节臂与梯形臂A 结构 B 布置形式1）后置式 2 ）前置式3）转向直拉杆横置总结布置作业机械转向操纵机构的组成和结构特点思考题与作业机械转向传动机构的组成和结构特点讲 稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容复习转向器检修的内容3、新课引入转向操纵机构4、转向传动机构作用（1）将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按一定的关系变化，以实现汽车顺利转向（2）转向传动机构除传力外，还要承受冲击和振动。设有减振缓冲装置，并能自动消除磨损后的间隙。为避免发生运动干涉，采用球铰链连接主要由转向直拉杆、转向节臂、转向横拉杆、左右梯形臂等机件构成。前轴的两端和转向节由主销铰接在一起，转向节上连有左右梯形臂，两臂铰接在转向横拉杆上。当—个转向节转动时，另一个转向节也随着变位，使汽车实现转向。但两个车轮转动的角度不同， 因为前轴、转向横拉杆、左右梯形臂及所形成的四边形不是矩形而是梯形2）转向传动机构的组成与布置转向传动机构的组成与布置形式取决于转向器的位置和转向轮悬架的类型与独立悬架配用的转向传动机构当汽车转向轮采用独立悬架时， 两个转向轮都需要相对于车身作独立运动， 与转向轮相连的转向横拉杆必须用断开式的才能传递转向力。目前， 现代轿车广泛应用这种转向传动机构，如上海桑塔纳、 一汽奥迪、奔驰、本田等。主要部件有：转向直拉杆、转向节臂由转向横拉杆与两个梯形臂组成的转向梯形机构。转向减振器、前桥转向臂、转向齿轮轴、防尘套等，该车由于采用了齿轮齿条式转向器， 省略了转向传动机构中的直拉杆等部件， 从而使转向传动机简单、实用。（1）转向横拉杆转向横拉杆分左、 右两根，其内端是与横拉杆压接成一体的不可调节的圆孔接头， 孔内压装有橡胶—金属缓冲环，与转向齿条上的连接支架下部的两孔用螺栓铰链。 转向横拉杆外端为带球头销的可调式接头，球头销与转向臂相连，用防松螺母拧紧，通过调节横拉杆长度可调整前轮前束值。（2）转向减振器减振器缸筒一端固定在转向器壳体上，活塞一端则与转向横拉杆支架连接，通过活塞杆和活塞在筒内的往复运动，使油液在活塞的节流阀上、下流动而产生阻尼，来吸收路面不平而产生的冲击和振动，稳定转向盘的振动。前桥转向节臂前桥转向臂直接焊在前桥悬架支柱上，转向臂与横拉杆之间采用球头销连接。2.与非独立悬架配用的转向传动机构由转向垂臂、转向横拉杆、转向直拉杆、转向节臂，梯形臂及球头销等部件组成转向垂臂其大端用锥面的三角形细花键与转向垂臂轴连接，并用螺母固定，其小端用锥形孔与球头销柄部连接，转向垂臂安装时，应对正标记，使从中间往两边的摆角范围大致相等。转向直拉杆为减弱由于转向轮偏转造成悬架形变时车轮对车架的跳动， 由于转向直拉杆、 转向垂臂、转向节臂的相对运动都在空间进行，所以为了防止运动的相互干涉，直拉杆两端均采用球头销连接。直拉杆由两端扩大的钢管制成，在扩大的端部内装有球头销，球头碗、弹簧、弹簧座、螺塞，开口销等，组成铰接。①压紧弹簧：随时补偿球头与球碗的磨损产生的间隙，保证二者达到无间隙配合，缓和冲击力，保持平稳。所以，两端弹簧应分别装在球头的同一侧。②弹簧座：弹簧座用以支承弹簧， 同时，限制弹簧超载形变或弹簧折断时， 防止球头从管孔中脱落。③螺塞：作用主要是调节弹簧的预紧力，调整后必须用开口销锁定螺塞。(3) 转向横拉杆转向横拉杆杆身由钢管制成，两端加工有左、 右螺纹，两杆接头也相应制成左右旋螺纹，所以旋转横拉杆时，可使两端接头同时向里或向外移动， 即可改变横拉杆的工作长度来调整前轮前束值。 在两端头上都装有球头销等零件组成的球形铰链，分别与左、右梯形臂相连 球头销球部分夹紧在球头座内，弹簧通过弹簧座压向球头座，保证其预紧力，在球头与球头座磨损时，能由动消除间隙，可防止左、右球头中心距离的改变。其预紧力可由调整螺塞调整。(4) 转向节臂与梯形臂转向直拉杆通过转向节臂和转向节相连， 转向横拉杆两端通过左、 右梯形臂与转向节相连， 转向节臂和梯形臂的锥形柱部分与转向节锥形孔相配合，用键防止相对转动，端部用螺母紧固，并用开口销锁住，另一端的锥形孔和相应的拉杆球头锥形部位相配合，也用螺母紧固后，插入开口销锁住螺母。1）后置式前桥仅为转向桥，将转向梯形布置在前桥之后，如： CAl0912）前置式在发动机位置较低或转向桥兼为驱动桥的情况下， 为避免运动干涉，通常将转向梯形机构布置在前桥之前3）转向直拉杆横置借助球头销直接带动转向横拉杆，从而推使两侧梯形臂转动如：北京 BJ2020N型越野汽车图4—1后置式5、课程总结和布置作业授课题目第五章汽车转向系第一节汽车转向系授课时间第周周第-节课次10次课时安排2课时课型（请打√）理论课（√）讨论课（）实验课（）习题课（）其他（）教学目的与要求掌握机械转向传动机构的的检修项目和方法重点：机械转向传动机构的的检修项目和方法教学重点与难点难点：机械转向传动机构的的检修项目和方法结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实教学方法与手段物模型等师生相互问候复习上一节基本内容引入主要内容：四、转向传动机构的检修独立悬架传动机构的检修转向传动机构的拆卸(2)主要零部件的检修(3)转向传动教学内容机构的装配非独立悬架传动机构的检修(1) 转向传动机构分解要点 (2) 主要零部件的检修 (3) 转向传动机构的装配与调整①横、直拉杆的组装与调整 ②转向盘自由行程检测与调整总结布置作业思考题与作业 转向传动机构的检修步骤讲 稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容复习转向系的结构3、新课引入转向系的检修4、独立悬架传动机构的检修转向传动机构的拆卸先拆下左、右转向横拉杆外端球头销的紧固螺母，在转向臂上用压力机压出球接头，再拧下连接板与横拉杆内端的紧固螺母，使左、右转向横拉杆分离，旋下横拉杆外端的球接头及调整螺杆，接着拧出转向减振器及转向器齿条与齿轮的支架间的连接螺栓，取下转向器支架。(2) 主要零部件的检修上海桑塔纳轿车的转向臂焊接在前桥悬架柱上， 这个焊接部位不能整形， 也不能补焊。应及时检查横拉杆上紧固螺母、开口销、盖等装配情况，随时进行维修。若横拉杆出现裂纹，或横拉杆内端橡胶金属衬套损坏及球头销松矿， 或转向支架转向臂有裂纹或弯曲变形均应换用新件。 拆卸后，各自锁螺栓一律换用新件。(3) 转向传动机构的装配各零部件经检修后，先往横拉杆外端装好调整螺杆及球接头，将其长度进行调整，应达到技术标准。左横拉杆的长度为597.6±8mm，右横拉杆的长度为553.9±8mm，当前轮处于直线位置，转向器在中间位置啮合时，方可拧紧夹箍螺母。接着将转向支架安装到转向器齿条上，连接好转向减振器，并用连接板固定好横拉杆内端，最后将球头销装入转向臂销孔中，拧紧其紧固螺母。5、非独立悬架传动机构的检修转向传动机构分解要点首先拆下横拉杆球头琐紧螺母的开口销，拧下紧固螺母，用拉器从转向梯形臂锥孔中拉下球头销及直拉杆取下横拉杆，再拆球头销等零件再拆下直拉杆两端的开口销，逐一拆下球头销座、止推垫等零件。最后从转向摇臂轴上拆下转向垂臂，拆转向垂臂前，必须作记号，便于安装。(2)转向传动机构的装配与调整①横、直拉杆的组装与调整首先在球头销及球碗配合表面涂抹润滑脂，然后按图 3-34、图3-35所示进行装复。装复后，必须进行调整，当调整球头销预紧度时，用偏螺丝刀，将调整螺塞拧到底，再退回 1/4~1/2 圈，使螺塞上的槽与开口销孔对正。此时，用手扳动检查，应能转动自如，不发卡，无松旷感。最后装好开口销。②转向盘自由行程检测与调整转向盘自由行程是指处于直线行驶位置的前轮不发生偏转的情况下， 转向盘所能转过的角度。 转向盘自由行程检测，首先将汽车停在平坦地面上，使前轮保持直线位置，将测量仪安装于转向盘上将测量仪接好电源， 按下“角测”按钮。 驾驶员向一个方向缓慢转动转向盘直至车轮开始摆动， 停止转动转向盘这时仪器显示出转向盘的自由转动角度， 再将转向盘回正，然后再测出另一个方向的自由转动角度，也可将转向盘打到一个车轮即将开始摆动到另一个使车轮即将开始摆动的极限位置， 即可测出自由行程。 CAl092转向盘自由行程为± 15 o。转向盘自由行程调整，要有二人协作进行。一人在驾驶室左右摆动转向盘， 另一人在车下观察， 如果转向臂摆动了很多， 而前轮摆动很少或不摆动， 则故障在传动机构。如果转向盘转动了很大角度，而转向臂并不转动，则故障在转向器，经检查诊断后，再确定调整部位。6、课程总结和布置作业授课题目第五章汽车转向系第一节汽车转向系授课时间第周周第-节课次11次课时安排2课时课型（请打√）理论课（√）讨论课（）实验课（）习题课（）其他（）掌握转向传动机构常见故障教学目的与要求掌握转向传动机构常见故障的诊断与排除重点 转向传动机构常见故障 转向传动机构常见故障的诊断与排除教学重点与难点难点：转向传动机构常见故障的诊断与排除结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实教学方法与手段物模型等师生相互问候复习上一节基本内容、引入主要内容：五、转向传动机构常见故障的诊断与排除转向沉重教学内容思考题与作业

(1)现象(2) 原因 （3）检查前轮摆头(1)现象(2) 原因 （3）检查汽车行驶跑偏(1)现象(2) 原因 （3）检查故障现象的排除步骤总结布置作业转向传动机构常见故障有哪些，各自现象是什么，原因是什么，如何检查排除。讲 稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容复习转向系的检修的内容3、新课引入转向系的常见故障4、转向沉重现象汽车左右转弯时，转动转向盘沉重费力，驾驶员体力消耗增加。原因转向拉杆球头销装配过紧或缺油，转向节主销与衬套装配过紧或缺油，转向节止推轴承缺油或损坏，转向节臂变形，横拉杆弯曲。（3）检查应检查各部连接处是否过紧而运动发卡，检查各拉杆及转向节有无变形及转向节主销轴向间隙是否过小，或加注润滑油5、前轮摆头现象行驶中有蛇行现象， 转向操纵不稳，慢速时感到前轮摇摆， 高速时前轮摆动， 转向盘抖动，手发麻。(2) 原因转向节主销与衬套或横拉杆球头销磨损松旷， 前束过大，车轮外倾角，主销后倾角变小，转向垂臂与摇臂轴紧固螺母松动。3）检查应检查直拉杆是否变形、松旷，应予以调整，检查前束值是否失准，车轮外倾角、主销后倾角是否变小，应严格检测，认真调整。6、汽车行驶跑偏现象汽车直线行驶，驾驶员需不断向一边轻转转向盘才能保持直线行驶，否则汽车向另一边跑偏。原因左右两轮气压、轮胎、磨损及规格不等；两前轮的定位角及前束不合格；车架变形或轮毂轴承预紧度过紧。3）检查针对上述原因，应检查轮胎、气压、规格及磨损状况，检查轮毂轴承预紧度是否达标，检测前轮定位的有关数据，然后对有关部件更换或进行调整。7、课程总结和布置作业授 课 题 目授 课 时 间课 次课 型（请打√）

第五章 汽车转向系 第二节第 周周 第 - 节12次课时安排2课时理论课（√）讨论课（）实验课（）习题课（）其他（）掌握液压动力转向的组成教学目的与要求掌握液压动力转向的工作过程重点液压动力转向的工作过程教学重点与难点难点：液压动力转向的工作过程结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实教学方法与手段物模型等师生相互问候、复习上一节基本内容、引入主要内容：第三节 液压式动力转向系一、液压动力转向装置：1）结构组成 2）液压动力转向系的工作过程 (1)转向油泵(2)流量控制阀(3)安全阀(4)贮油罐2、动力转向的分类：（1)按动力能源分1）液压式（2)按动力缸、控制阀及转向器的相对位置分2）气压式二、液压动力转向系组成和工作原理教学内容1、常压式液压动力转向系 1）结构 2）工作过程2、常流式液压动力转向系 （1）结构 2）工作过程3、两种转向加力装置比较 1 ）常压式优点 2）常流式优点4、常流式转向加力装置的结构布置方案（ 1）整体式（2）半整体式（3）转向加力器三、常流式液压动力转向工作原理(一）滑阀式 （二）转阀式 一)、转阀的结构及工作原理 二）、转向油罐与转向油泵 总结、布置作业思考题与作业 见书P3263题讲 稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容复习转向系的常见故障3、新课引入转向系动力装置4、液压动力转向装置动力转向系统由动力转向装置和转向传动机构两大部分组成。液压动力转向装置包括：转向盘，转向柱，动力转向器，转向油泵，流量控制阀，安全阀，贮液罐及油管组成。动力转向器主要由转向螺杆、齿条活塞、齿扇轴、转阀、转向器壳、补偿装置等部件组成。图4—1动力转向器结构图式1）结构组成在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成转向加力装置是由机械转向器、转向动力缸和转向控制阀三大部分组成2）液压动力转向系的工作过程当驾驶员逆时针方向转向时，转向摇臂将拉动转向直拉杆向前运动。转向直拉杆的拉力作用下实现机械转向，这时汽车将向左转向．与此同时，转向直拉杆还带动了转向控制阀中的滑阀移动，使转向动力缸的右腔接通转向油泵的出油口，右腔通过转向控制阀与转向油罐接通，转向动力缸的活塞所受的向右的液压作用力便经其推杆也作用在转向横拉杆上。由于液压作用力较大，便在很大程度上减轻了驾驶员的操纵力5、液压动力转向系组成和工作原理1、常压式液压动力转向系1）结构由转向油缸、转向油泵、储能器、转向动力缸、转向控制阀和机械转向器组成2）工作过程转向油泵在发动机带动下运转，输出的压力油充入储能器。当储能器压力达到规定值时，油泵自动卸荷空转转向控制阀常处于关闭状态，当驾驶员转动转向盘时，机械转向器通过转向摇臂等杆件推动转向控制阀进入开启位置，储能器中的压力油流入转向动力缸，通过动力缸推杆输出的液压作用力作用在转向传动机构上。转向盘一停止转动，转向控制阀随即回到关闭位置综上所述，无论转向盘处于什么位置，无论运动还是静止，液压系统工作管路中总是保持高压。2、常流式液压动力转向系（1）结构主要由转向油罐、转向油泵、安全阀、流量控制阀、单向阀、转向控制阀、机械转向器和转向压力缸组成1）转向控制阀：有滑阀式和转阀式两种滑阀式：阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀转阀式：阀体绕其圆心转动来控制油液流量转向控制阀2）安全阀限制油泵输出的最大压力3）流量控制阀：用以限定转向油泵的最大流量，流量控制阀和安全阀一般制作在油泵内4）单向阀：在加力装置正常的情况下关闭。在加力装置失效时开启，使油罐中的油液流入动力腔的吸油侧,也叫短路阀2）工作过程转向控制阀经常处于开启位置转向动力缸的活塞两端工作腔均与低压回油管路相通而不起作用，制阀后又流回转向油罐，回流阻力很小，所以油泵输出压力很低，处于空

转向油泵输出的油液流入转向控转状态当驾驶员转动转向盘时，机械转向器使转向控制阀处于工作位置，转向动力缸的相应工作腔与回油路隔绝，转而与油泵输出管路相通，动力腔另一侧仍然与回油管路相通转向阻力大于油管压力，油泵输出的油压迅速升高，直到推动转向动力缸活塞为止转向盘停止转动，转向控制阀随即回到中立位置6、课程总结和布置作业授 课 题 目授 课 时 间课 次课 型（请打√）教学目的与要求教学重点与难点教学方法与手段教学内容

第五章 汽车转向系 第二节第 周周 第 - 节13次课时安排2课时理论课（√）讨论课（）实验课（）习题课（）其他（）掌握液压动力转向系的常见故障掌握液压动力转向系的常见故障的诊断与排除重点 液压动力转向系的常见故障的诊断与排除难点：液压动力转向系的常见故障的诊断与排除结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等师生相互问候、复习上一节基本、引入主要内容：四、液压动力转向装置主要部件检查调整要点1、动力转向器拆装要点2、动力转向器检查要点3、贮油罐检查要点4、液压泵检查要点五、液压式动力转向系常见故障诊断与排除1、动力转向沉重(1)泵磨损或传动带打滑。(2)油液不足。(3)气阻。(4)怠速过低。2、转向系统噪声(1)传动带松弛。(2)泵轴承。(3)控制阀故障。(4)液压泵安装。(5)系统内有空气。3、左右转向轻重不同（1）转向控制阀（2）渗入空气。（3）转动阻滞。（4）漏油总结布置作业思考题与作业 见书P3265题讲 稿1、师生相互问好（同学们好！）2、复习上次课内容复习转向动力装置3、新课引入转向系动力装置的检查4、液压动力转向装置主要部件检查调整要点1、动力转向器拆装要点先拆下仪表板下的饰板， 然后用钳子夹注贮油罐回油管， 拆下进油管及套管。 再拆转向器壳体左右固定螺栓、转向器支架上与左右横拉杆球头销及齿条连接的螺母， 然后把齿条推入转向器壳体中的止位块上，最后拆下转向器。装复与拆卸时的相反顺序进行。2、动力转向器检查要点应检查动力转向器是否漏油及轴承是否松动， 若阀体密封圈，齿条密封圈有破裂老化或损伤， 则一律换用新件，注意，拆卸的密封圈，衬垫不得再用，动力转向器，出厂前已作过严格调整，一般不需另行调整。3、贮油罐检查要点当转向器重新装配后， 必须更换液压油及贮油罐中的滤清器， 起动发动机运转时， 加注液压油至贮油罐 “MAX”标记处，然后将发动机熄火。再把转向盘左右反复转动数次， 排尽系统内空气，这时应再加注液压油，使油面达到“ MAX”处，再起动发动机怠速运转数分钟，观察贮油罐液压油油面是否下降，若下降继续加注液压油直至液面停止在” MAX“处，同时再转动转向盘， 贮油罐内不再有气泡为止，此时，关闭发动机。4、液压泵检查要点液压泵主要检查输出油液压力是否达到技术标准。 检查限压阀、流量控制阀和叶轮磨损情况， 若有老化、破裂、损伤必须换用新件。当发动机怠速运转时，关闭接在液庇泵输出油管处的压力表截止阀，压力表读数应在 637-784kPa，注意截止阀关闭时间不得超过 5min。在热车状态下，快速转动转向盘至左右极限位置，管路中产生最高压力，此时系统内应无漏油现象。5、液压式动力转向系常见故障诊断与排除1、动力转向沉重泵磨损或传动带打滑，使油压下降，则应更换油泵或传动带。(2)系统内油液不适，油面过低，应补充加注液压油至标记 “MAX”处。液压系统内有空气，造成气阻，应及时将空气排除，消除气阻。发动机怠速过低，应检查发动机怠速是否达到技术标准，并进行调整。2、转向系统噪声传动带松弛，产生与带轮的摩擦声，应进行调整传动带的松紧度或更换传动带。泵轴承间隙增大，发出机械噪声，应更换轴承。控制阀有故障，可更换控制阀或转向器整体。液压泵安装不牢固，螺栓螺母松动或其它部位连接不紧固，而导致噪音，应正确安装泵体，紧固所有松动部位。3、左右转向轻重不同1）转向控制阀（或液阀）不在中间位置，或虽在中间位置但与阀体模肩的间隙不相等。2）液压系统油腔内渗入空气。3）转向控制阀内有杂物、污垢，使左右转动阻滞，阻力大小不同。6、课程总结和布置作业授课题目第五章汽车转向系第二节授课时间第