浅谈RTK技术在公路测量中应用问题

Word版本，下载可自由编辑浅谈RTK技术在公路测量中应用问题介绍RTK技术的进展由来，对传统测量技术与RTK测量技术作比较，并介绍RTK技术在马路测量中的应用。

一、RTK技术进展由来

目前，全球有美国GPS全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯全球定位系统、欧洲伽利略全球定位系统、我国北斗星全球定位系统。这四大全球定位系统中要数GPS开发最早，应用更为成熟。其具有全球性、全天候、延续性、实时性导航定位和定时功能，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时光。按照算法模型，设计了静态、迅速静态以及RTK等作业模式。静态作业模式主要用于地壳变形观测、国家大地测量、大坝变形观测等高精度测量；迅速静态测量以其高效的作业效率与厘米级精度广泛应用于普通的工程测量；而RTK系统由GPS接收设备、无线电通讯设备、电子手薄及配套设备组成，整套设备在轻量化、操作简便性、实时牢靠性、厘米级精度等方面的特点，彻低可以满足数据采集和工程放样的要求。

二、传统测量与RTK测量技术的比较

各种控制测量

传统的大地测量、工程控制测量采纳三角网、导线网办法来施测，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不匀称，且在外业不知精度如何，采纳常规的GPS静态测量、迅速静态办法，在外业测设过程中不能实时知道定位精度，假如测设完成后，回到内业处理后发觉精度不合要求，还必需返测，而采纳RTK来举行控制测量，能够实时知道定位精度，假如点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可以大大提升作业效率。若把RTK用于马路控制测量则不仅可以大大削减人力强度、节约费用，而且大大提升工作效率，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。

地形测图

过去测地形图时普通首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪协作小平板测图，现在进展到外业用全站仪和电子手簿协作地物编码，通过大比例尺测图软件来举行测图，甚至于进展到最近的外业电子平板测图等等，都要求在测站上测四面的地形地貌等碎部点，这些碎部点都与测站通视，而且普通要求至少2-3人操作，需要在拼图时一旦精度不合要求还得到外业去返测。现在采纳RTK时，仅需一人背着仪器在要测的地形地貌碎部点呆上几秒钟，并同时输入特征编码，利用手簿可以实时知道点位精度，把一个区域测完后回到室内，由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图。

放样

放样是测量一个应用分支，它要求利用一定办法采纳一定仪器把人为设计好的点位在实地给标定出来，过去采纳常规的放样办法无数，如经纬仪交会放样，全站仪的边角放样等等，普通要放样出一个设计点位时，往往需要往返移动目标，而且要2-3人操作，同时在放样过程中还要求点间通视状况良好，在生产应用上效率不是很高，有时放样中碰到困难的状况会借助于无数办法才干放样，假如采纳RTK技术放样时，仅需把设计好的点位坐标输入到电子手簿中，背着GPS接收机，它会提示你走到要放样点的位置，既快速又便利，因为GPS是利用坐标来直接放样的，而且精度很高也很匀称，因而在外业放样中效率会大大提升，且只需一个人操作。

三、RTK技术在马路测量中的应用前景

随着我国国民经济的迅速增长基础设施建设大力进展，中、高等级马路建设迎来前所未有些进展机遇，这就对勘测设计提出了更高的要求，随着马路设计行业软件技术和硬件设备的进展，马路设计已实现CAD化，有的软件本身还要求提供地面数字化测绘产品的支持；建立勘测、设计、施工、后期管理一体化的数据链，削减数据转抄、输入等中间环节，是马路勘测设计“内外业一体化”的要求，也是影响高等级马路设计技术进展的关键所在。目前马路勘测中虽已采纳电子全站仪等先进仪器设备，但常规测量办法受横向通视和作业条件的限制，作业强度大，且效率低，大大延伸了设计周期。勘测技术的长进在于设备引进和技术改造，在目前的技术条件下引入GPS技术应该是首选。当前，用GPS静态或迅速静态办法建立沿线总体控制原理，为勘测阶段测绘带状地形图，路线平面、纵面测量提供依据；在施工阶段为桥梁，隧道建立施工控制网，这仅仅是GPS在马路测量中应用的初级阶段，其实，马路测量的技术潜力蕴于RTK技术的应用之中，RTK技术在马路工程中的应用，有着十分广大的前景。

四、RTK技术在马路测量中的应用

实时动态(RTK)定位技术是GPS测量技术进展的一个新突破，在马路工程中有广大的应用前景

实时动态定位(RTK)系统由基准站和流淌站组成，建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站，对卫星举行延续观测，流淌站上的接收机在接收卫星信号的同时，利用无线电传输设备接收基准站上的观测数据，随机计算机按照相对定位的原理实时计算显示出流淌站的三维坐标和测量精度。这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛状况，按照待测点的精度指标，确定观测时光，从而削减冗余观测，提升工作效率。

RTK技术的应用状况

实时动态(RTK)定位有迅速静态定位和动态定位两种测量模式，两种定位模式相结合，在马路工程中的应用可以笼罩马路勘测、施工放样等前端数据采集。

1.迅速静态定位模式

要求GPS接收机在每一流淌站上，静止的举行观测。在观测过程中，同时接收基准站和卫星的同步观测数据，实时解算整周未知数和用户站的三维坐标，假如解算结果的变化趋于稳定，且其精度已满足设计要求，便可以结束实时观测。普通应用在控制测量中，如控制网加密；若采纳常规测量办法(如全站仪测量)，受客观因素影响较大，在自然条件比较恶劣的地区实施比较困难，而采纳RTK技术可起到事半功倍的效果。单点定位只需要5-10min，随着技术的不断进展，定位时光还会缩短，不及静态测量所需时光的五分之一，在马路测量中可以代替全站仪完成导线测量等控制点加密工作。

2.动态定位

测量前需要在一控制点上静止观测数分钟(有些仪器只需2～10s)举行初始化工作，之后流淌站就可以按预定的采样间隔自动举行观测，并连同基准站的同步观测数据，实时确定采样点的空间位置。目前，其定位精度可以达到厘米级。动态定位模式在马路勘测阶段有着广大的应用前景，可以完成地形图测绘、中桩测量、横断面测量、纵断面地面线测量等工作。测量2～4s，精度就可以达到1～3cm，且囫囵测量过程不需通