人工智能及智能无人系统技术现状与发展问题试卷

人工智能及智能无人系统技术现状与发展商业模式挑战的最大问题是0-慢速MaaS的优点有03•第三代人工智能的起点哪些？4•关于数据“暴力”的是什么?1.关于解决长尾问题哪些说法是正确的?2.无人系统的共性技术包括哪些？。无人系统是指无人车、无人机、无人潜航器和无人水面艇等无人平台和其配套装备的统称。无人系统能够在无驾乘人员条件下以自主方式达成预定目标。“平台无人”的特点使无人系统可代替人类完成危险、繁重或枯燥的工作；军用无人系统具备人员零伤亡、适应和生存能力强、制造与维护成本低等诸多优点。CiV(ROTAslLADARColordryingcamora口Mt*FLIRdrivingCotordrivingcamera多优点。CiV(ROTAslLADARColordryingcamora口Mt*FLIRdrivingCotordrivingcameraDetaiIofataroocamerasandLADAKL1Colorstereocamera^无人系统是由控制科学、信息科学和系统科学等高新技术支撑的综合系统，多学科交叉融合及协同发展是构建无人系统的基础。21世纪以来，无人系统在工业、农业、服务业等民用领域得到了广泛应用，而且在军事领域也表现出强劲的发展势头。科技进步帮助人类不断提升认识、改造以及利用世界的能力，其中，机械化和电气化令人类体力得到拓展；信息化与智能化增强了人类智力；无人系统使智能化、信息化、电气化和机械化融为一体，把人类能力带到了一个新的历史高度，在推动军事变革、社会进步和经济发展方面将发挥重要作用。无人系统中人工智能技术的发展趋势假设已建立无人系统完整的数学模型并且将它部署在已知的静态环境中，那么为实现该系统的长期自主运行需解决的主要问题是如何提高其鲁棒性。然而无人系统所处的实际环境往往是动态变化的。这些变化可能是短期的（如无人车视野内目标的移动），也可能是中期的（如在路边停放的车辆改变位置），甚至是长期的（如季节更迭、植物生长等）。此外，在设计阶段，也无法完全知晓无人系统的实际运行环境。而且，在无人系统长期运转过程中，终端用户可能调整任务的执行方式；无人系统自身也需要适应新的工具或采用更为先进的人工智能技术。综上所述，对未知动态环境下无人系统的长期自主性硏究是富有挑战性的工作。回顾了近年来人工智能技术在处理无人系统长期自主性问题时所取得的丰硕成果侗时也在以下几个方面指出了未来的发展趋势:(1)人在回路系统的发展。为了在未知动态环境下可长期自主作业，无人系统需要更多数据来解决设计时没有预见的问题。这些数据可能来自终端用户、维护人员或无人系统领域专家；也可能来自不完全可靠信息源，如互联网、无线电通信、语言、手势等。因此，要硏究无人系统如何利用人的知识应对意夕卜情况，从而使人工智能算法有能力在知识表示中整合上述数据，而且知识表示要能对人类知识进行语义抽象。(2)可长期自主运行无人系统之间知识迁移的发展。随着无人系统的大量应用，可通过多系统间交换重要数据来改进它们的性能。然而，由于无法交换所有记录下来的海量信息，所以硏究哪些信息需要交换及何时交换是非常重要的。另外，无人系统

之间的知识迁移也将加剧信息安全问题。基于云计算平台的知识库以及云机器人技术将有助于解决该问题。需要不同的人工智能算法密切配合。这极大地增加了软件集成难度。尽管ROS建立了整合无人系统各软件功能模块的标准框架，但它只提供了很少的工具来保证系统可靠性和鲁棒性。因此，未来需要在无人系统领域大力发展基于模型的软件系统工程。

向OaliveryAr^aClear(5)无人系统评估方法的发展。当可长期自主运行无人系AvoidFlyingObjectsClimbPathCleor向OaliveryAr^aClear(5)无人系统评估方法的发展。当可长期自主运行无人系AvoidFlyingObjectsClimbPathCleorDcsteritPatliClearCustomcir；DBliueryMarkerSearch统的模型、任务以及环境随时间不断变化时，如何评估该系统的性能和行