可调速钢筋弯曲机的设计1

word文档可自由编辑word文档可自由编辑word文档可自由编辑可调速钢筋弯曲机的设计摘要:管材的弯曲加工在工业生产中占有非常重要的地位，可调速钢筋弯曲机是管材弯曲的主要设备。根据各种可调速钢筋弯曲机的不同性能以及其生产特点，本文设计了一种小型的可调速钢筋弯曲机，它采用机械传动，半自动控制的一种可调速钢筋弯曲机，本设计主要是对其整体的结构进行设计，使其能够适应生产的需要，达到省工、省时、提高生产效率、提高生产精度的目的。其占地面积小、使用方便、结构简单紧凑。该机主要由弯曲模、机体、档料架、传动机构、电器控制系统等组成。电机通过皮带传动带动涡轮减速器传动，再通过传动轴、齿轮副、将动力传到弯曲模上，使弯曲模旋转。关键词:可调速钢筋弯曲机；电器控制；弯曲半径；THEDesignofAdjustableSpeedSteelBarBendingMachineAbstract：Thebendingofthepipeplaysanimportantroleintheindustrymanufacture.Thbendingmachineisthemostlyimplementinthepipebending.Accordingtothebending’smachinedifferentpropertyandit’smanufactureproperty.Thinkingoftheproblemsuchastheworsebendingquality,thelowefficientandsoon..Wedesignacompletelyautobendingmachine.Besides,itisofsmallfootprint,easytooperate.Thisbendingmachineismadeupofthebendingmodel,themachframe,thetransmitmechanism,theelectriccontrolsystem(includethebrakesystem)andsoon.theelectricmachinethroughthetransmitaxisandthegear,themechanismtransmitthepowertbendingmodelbegintorevolve.Keywords：Adjustablespeedsteelbarbendingmachine;electricalcontrol;bendingradius绪论1.1可调速钢筋弯曲机的概况及其背景[5][6][11]现今工业发达，无论是哪一种机器设备、健身器材、家具等几乎都有结构钢筋，有导管，用以输油、输气、输液等，而在飞机、汽车及其发动机，健身器材，家具等等占有相当重要的地位。各种管型品种之多、数量之大、形状之复杂，给导管的加工带来了不少的困难。目前，在可调速钢筋弯曲机进行管材弯曲过程中，外侧壁的减薄、破裂，内侧壁的增厚、起皱和横截面畸变及其演化过程，一直是包括管材弯曲成形在内的工程界未能有效解决的技术难题，也是当今国内外塑性加工学科研究的难点和热点。随着大口径薄壁管小弯曲半径件和难变形料(钛合金)管的应用推广，上述问题日益严重。弯钢筋主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面，可调速钢筋弯曲机的结构形式很多，按弯钢筋时加热与否可分为冷可调速钢筋弯曲机和热可调速钢筋弯曲机两类，按传动方式可分为手动、气动、机械传动和液压传动四种，按控制方式又可分为手控、半自动、自动和数控四种。目前钢筋的弯曲方法众多，按照成形方法来区分，主要有滚弯曲、模弯曲及无模弯曲三种；按照加热与否可分为冷弯法和热弯法；按照有无填充物可以分为有芯弯钢筋和无芯弯钢筋。有时为满足管件的特定形状要求，或为减轻弯曲加工工艺难度，也采用其他的特殊弯钢筋方法，如振动冲击弯曲等。对于许多小企业，家庭作坊，或者大企业中需要配管的场合，如工程机械上的压力油管，机床厂的液压管道发动机的油管健身器材的弯钢筋等等，这些场合可能不需要功能全的可调速钢筋弯曲机，且加工的管件的难度不高，简易手动型的可调速钢筋弯曲机很可能适应。这系列可调速钢筋弯曲机采用手动夹紧，机械弯曲，机器结构简单，控制元件极少，因此价格上比较容易被用户接受。1.2国内外研究现状我国市面上现有的自动可调速钢筋弯曲机大多数是液压的，数控的，也有机械传动的，但它们的占地面积较大(长度在2.5~4m之间)，价格昂贵(2~5万元人民币或更多)，然而大多数用户都需求是是小占地面积小价格便宜使用方便的自动在机械工程和日常工作中，经常需要对管件进行弯曲加工。在企业中，如需要的弯钢筋直径较大，批量较大时，一般在固定的大型弯钢筋设备上进行操作。对于那些金属管直径较小，需要批量不大的场合经常由操作工人制作一个简单的模具，人工弯制而成，但效率不高，耗费耗时。国外比较著名的可调速钢筋弯曲机生产厂家有德国的VIETZ公司和美国的CRC公司。通用的技术都是利用静液压传动、气动控制技术来实现可调速钢筋弯曲机的弯钢筋操作和控制。在欧美和澳大利亚等国家，意大利ERCOLINA是世界上最好的可调速钢筋弯曲机之一,其研发的一种新型的数控可调速钢筋弯曲机,此类型可调速钢筋弯曲机不用穿芯轴,体积小,方便移动到现场加工生产,而且可以弯型材和型钢,最牛的就是它可以加个工作台,一下变成芯轴可调速钢筋弯曲机,卸下工作台,又可以变成新型无芯轴移动式数控可调速钢筋弯曲机,国内有几家仿制的,工艺不成熟,效果也都不太好。但现有产品中大多结构较复杂、体积较大、重量较重。如下图1、2分别是液压可调速钢筋弯曲机、数控可调速钢筋弯曲机。图1液压可调速钢筋弯曲机Fig.1Hydraulicpipebender图2数控可调速钢筋弯曲机Fig.2CNCBendingMachine本文便是朝占地面积小、价格便宜、使用方便、结构简单紧凑、能弯制直径不同圆管的自动可调速钢筋弯曲机（长0.9M，宽0.8M，高1.1M），并着手对可调速钢筋弯曲机的性能进一步的强化，使其能弯曲不同口径或不同的钢型、采用制动电机以提高弯曲机的弯曲精度。大大的简化了电器控制系统，方便操作[15][12]。可调速钢筋弯曲机设计基本结构与原理本文综合考虑其实用性和经济性等多方面因素，最后确定了本次设计的可调速钢筋弯曲机的基本结构及其工作原理。本次设计的可调速钢筋弯曲机是采用机械传动，半自动控制的一种便携式可调速钢筋弯曲机，主要是对其整体的结构进行设计，使其能够适应生产的需要，达到省工、省时、提高生产效率、提高生产精度的目的。其占地面积小、使用方便、结构简单紧凑[11]。2.1可调速钢筋弯曲机的基本原理与选择可调速钢筋弯曲机的弯曲原理,在普通情况下有以情二种，即滚弯式与缠绕式。如下图3、4分别是弯钢筋原理图。图3滚弯式图4缠绕式Fig.3RolltypeFig.4Wound二者各有优缺点。缠绕式主要用于方管的弯曲其结构复杂，而滚弯式主要用于圆管弯曲也可用于方管弯曲但没有缠绕式好，但结构简单。故本可调速钢筋弯曲机采用滚弯式。弯钢筋的步骤大致是：第一，留出第1段直线段长度，并夹紧管子。第二，弯曲。第三，松开夹紧块，取出管子，使模具复位。按管形标准样件在检验夹具上检查管形，并校正。第四，重复第1步，直至弯完管子为止。2.2可调速钢筋弯曲机的基本结构[6][11]该机主要由弯曲模、机体、挡料架、传动机构、电器控制系统等组成。电机通过皮带传动带动涡轮减速器传动，再通过传动轴、齿轮副、将动力传到弯曲模上，使弯曲模旋转。其简图如下图5：1-螺栓组2-旁磁制动电动机3-小带轮4-皮带5-机身6-大齿轮7-行程开关8-盖板9-挡料轮10-螺纹杆11-手轮12-挡料座13-操作按钮14-电源开关15-联轴器16-涡轮减速器17-大带轮图5可调速钢筋弯曲机外形简图Fig.5Schematicshapeofbendingmachine2.3电器原理图6为小型自动可调速钢筋弯曲机的电器原理图。其工作过程，电源线接上，把电源开上，此时电机是不通电的。挡按下SB1时KM1接触器通电，此时常开开关两个KM1闭合通电，而另一个KM1常闭开关则打开断电，且此时电机正转，进行弯曲工作，当弯曲到定角度时（此角度由弯曲角度的大小而调整）碰到了行程开关X1则接触器KM1断电则常开开关两个KM1打开即电机断电，由于电机是旁磁制动电机故电机很快停止运转，常闭开关闭合。此时弯曲过程已经完成，之后按下SB2则二个常开开关KM2闭合通电，而另一个KM2常闭开关打开断电，此时电机反转，当转回初始位置时由于碰到了行程开关X2则接触器KM2断电，则二个常开天关KM2打开断电，而另一个常闭开关闭合通电，电机停止。当再次按下SB1时，则得反复工作。其中电路中设有过载保护、短路保护。当在工作中时，电路中具有自锁功能，因而不用怕操作者不小心按错键而出事故。但当工作中出现意外时，只要转动电源开关，把电源开关断开即可使电机停转，之后处理意外后转动电源开关使电源通电便可继续进行正转或反转进行工作。QF-热断电器FUI/FU2-熔断器KM1/KM2-接触器M-电动机QS-电源开关SB1/2-操作开关X1/2行程开关L1/2/3电源线图6电器原理图Figure6Electricaldiagram2.4工件工艺分析现取直径为30mm厚为2mm是无缝钢管做为弯钢筋件，材料为10号钢，其最小弯曲半径为60mm。而弯曲件的弯曲半径为100mm，固其符合加工工艺性。其工件如图7。弯钢筋件要求不能有裂纹，不能有过大的外凸。不能有趋纹。图7弯钢筋件Fig.7Pipefittings设计参数的选择和计算[1][2][13][18]此处省略NNNNNNNNNNNN字。如需要完整说明书和设计图纸等.请联系扣扣：九七一九二零八零零另提供全套机械毕业设计下载！该论文已经通过答辩3.2各用电器的选择[17][18]由于此可调速钢筋弯曲机采用的是半自动的形式，故采用两个行程开关和两个交流接触电器等组成其电路。由于电机的功率为3KW且电压为380Vh频率为50Hz的交流电。故选用行程开关的型号[1]LX19-131(B)，接触器型选用[1]CJ-16，2常闭2常开，其工作功率为4KW。按钮使用普通型平钮二个，型号[1]为LA101P-P。电源开关选用LW8万能转换开关型号[1]为AC21，其工作功率为3.8KW。短路保护熔断器选用[1]RL6-25其额定功率为4KW。过载保护采用[1]JRS1-25/F系列热继电器JRS1-25/F其控制功率为380*3=1124W,因为有二根线所以总功率为1124*3=3372W故合适。电源线采用[1]BV4（B）即常用铜芯聚氯乙烯绝缘电线4平方毫米的铜线线芯结构为7*0.85。其额定电压为600V3.3计算弯曲力矩由弯钢筋力矩公式8r2t4tr3Mb s其中3 33为弹性应力sr为管材内径t为管材壁厚为屈服应力b为中性层的弯曲半径8333226242082263M =2346N·m(3)3311533.4传动比的计算与各传动装置的运动与参数由电机转速N=960r/min，而可调速钢筋弯曲机的速度初拟为N=8r/min 1 5所以总传动比i=N/N=120 总 1 5由皮带轮的传动比为1~4所以取皮带轮的传动比i=2.5，由于单付齿轮的传动1比为1~8。便拟定取齿轮传动比i=3,则蜗轮蜗杆的传动比i=16,蜗轮的传动比不大 3 2这有利于提高蜗轮的寿命。为进行传动件的设计计算，要推算出各轴的转速和转矩（或功率）。如将传动装置各轴由高速至低速依次定为1轴、2轴……以及i,i,…为相邻两轴间的传动比；1 2，…为相邻两轴间的传动效率；01 12P，P…为各轴的输入功率（Kw）；1 2T,T…为各由的输入转矩（N·m）；1 2N,N…为各轴的转速（r/min）；1 2（1）各轴转速电机轴转速N=960r/minm N 960蜗轮小轴端N1=im=2.5=384r/min0N384蜗轮大轴端N=1= =24r/mini161小齿轮转速N=N=24r/min2 N 24大齿轮转速N=3= =8r/min 4i 32工作台转速N=N=8r/min 5 4各轴的输入功率电机输出功率P=3KW0蜗轮小轴输入功率P=P=3=30.96=2.88KW（4）0 01 1蜗轮大轴输入功率P=P=P=2.880.9=2.59KW1 12 1 2齿轮小轴输入功率P=P=P=2.590.99=2.56KW2 23 2 3齿轮大轴输入功率P=P=P2=2.560.972=2.41KW3 34 3 4工作台输入功率P=P=P2=2.410.9720.98=2.22KW 工 4 45 4 4 5各轴输入转矩 P 3 电机输出转矩T=95500=9500 =29.84N·m（5）N 960m蜗轮小轴输入转矩T=Ti=29.842.50.96=71.62N·m0 1 1蜗轮大轴输入转矩T=Ti=71.62160.9=1031.27N·m1 2 2齿轮小轴输入转矩T=T=1031.270.99=1020.96N·m2 3齿轮大轴输入转矩T=T2i=1020.9630.972=2881.86N·m3 4 3工作台输入转矩T=T2=2881.860.9720.98=2657.31N·m4 4 5皮带轮与皮带的计算与选择由电机转速与功率，确定了采用普通A型皮带作为传动带。由A型带的小带轮最小直径为70mm，故定小带轮直径为d=100mm1皮带速度验算 dn 3.14100960 10==5.03（6） 601000 601000所以5<<=20max所以此带轮合格则从动轮d=id=1002.5=250mm 2 2 1初选L=1600mmda则有a=A+A2B（7）Ldd16003.14100250 其中A=da1 2= =262.63(8) 4 8 4 8dd22501002 B=2 1= =2812.5 8 8所以a=262.63+262.6322812.5=519.6mm主动轮包角=1800d2d157.5=180025010057.50(9) a 519.6=163.50>1200P带的根数z=PP0KK(10) 带 带L其中取P=00.97KW带P=0.11KW带K=0.96K=0.99Lword文档可自由编辑word文档可自由编辑word文档可自由编辑3可得z=0.970.110.960.99=2.92取z=3蜗轮蜗杆减速箱的计算与选择因为蜗轮蜗杆的安装为蜗杆在蜗轮的侧面所以选用CWS型的蜗轮蜗杆减速器，又因为蜗轮大轴输入转矩T=1031.27N·m2蜗轮小轴输入功率P=2.88KW1传动比i=16所以选用蜗轮蜗杆的型号为[1]CWS-125JB/T7935其基本性能如表3表3蜗轮减速器的主要友参数Table3Majoroftheparametersofwormgear型号公称传动比转速中心距额定输入功率额定输出转矩CWS-12516750r/min125mm7.781KW1400N·m3.7联轴器的计算与选择[2]由于此联轴器承受的力矩相对较大，且顾及性价比轴孔径的配合关系且弹性柱销齿式联轴器的结构简单，制造容易，不需用专用的加工设备，工作是不需润滑，维修方便，更换易损件容易迅速，费用低，因此选用弹性柱销齿式联轴器。由于T=1020.96N·m3且蜗轮蜗杆的蜗轮轴径为55mm故选用ZL4联轴器，其型号为YB55X112ZL4GB5015—1985JD55X841其主要尺寸及参数如表4表4联轴器的主要参数未标单位（mm）Table4couplingofthemainparametersNotstandardunits(mm)型号许用转许用转 轴孔直径 轴孔长度外径凸圆转动惯量重量 矩N·m速r/min 厚度(kg·m2) (Kg)ZL41600 4000 40,45,50,551128415889 0.046 14.83.8轴承的选择由于可调速钢筋弯曲机需要一个平稳的平台且轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故不能选用深沟滚子轴承。且轴承受力不大，转速也较低，故可选用圆锥滚子轴承，且可选取外径较小的以使空间更紧凑和降低成本。选用32912和32918二种圆锥轴承。其主要参数及基本尺寸如表5表5轴承的主要参数未注单位（mm）Table5themainparametersofbearingNotstandardunits(mm)型号小径外径厚度内圈厚度外圈厚度额定载荷极限转速重量32912608517161434.5KN4000r/min0.24kg329189012523221977.8KN3200r/min0.79kg3.9轴的初步计算与设计及校核初步计算轴径选取轴的材料为45钢，调质处理。PdA3(11)nP为轴所传递的功率，KWn为轴的转速，r/minA由轴的许用切应力所确定的系数，其值可取A=103~126现在取A=1152.56则d1153=54.54mm24取d=55mm42.41则d1153=77.09mm8取d=85mm5为了满足半联轴器的轴向定位要求，故在轴与联轴器相接间需制出一个轴肩，由于半联轴器的连接长度为L=84mm又因轴段长度比L要短些故取L1为82mm，且轴径与半联轴器直径一样取d1=55mm。轴肩后却是齿轮段，于是轴承的关系故取d2为60mm，取轴承端盖的总厚度为42mm（由箱体及轴承端盖的结构设计而定）。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器左端面间的距离L2=10mm，由于轴承是由轴承座支撑住的，故取轴承座的高厚为25mm，取齿轮与轴承座之间的距离为15mm由于齿轮的宽度为175mm，齿轮左端需制出一个轴肩，由齿轮与轴承座之间的距离为15mm且轴承座与轴承之间的距离相差为8mm，则此轴肩的长度为23mm，又因为轴承的厚度为17mm则轴肩之至左端要比轴承的厚度要长一点，取18mm，其直径为60mm。由轴的结构尺寸及安装条件可知，作为得支梁的轴的支承跨距a=221mm，从轴的结构图以及弯矩各扭矩图中可以看出截面C是危险截面。现将计算出的截面C处的M、M、M的值如表6 H V表6截面C的主要参数Table6SectionCofthemainparameters载荷水平面H 垂直面V支反力FF=2430.5NF=2430.5N F=1005.7NF=794NNH1 NH2 NV1 NV2弯矩MM=268570N/mm M=111129N/mmM=87734N/mmH V1 V2总弯矩M=290653N/mmM=282536N/mm1 2扭矩TT=1020960N/mm3至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。查得键的截面为bh=1811键槽用键槽刀加工，长为160mm，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为H7/n6；同样，半联轴器与轴的联接，选用平键为16mm10mm70mm，半联轴器的配合为H7/k6。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为n6。取轴端倒角为2450。轴上载荷的计算与轴的校核T1020.96Nm32T21020.96103F3==4861N(12)td 4205 tan tan200FFn4861=1794N(13)rtcoscos9.70FFtan4861tan9.70=830.9N(14) a t图9轴的弯矩图Fig.9Axismomentdiagram进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C）的强度。则由 M2T2 29065320.61020960213==31.39Mpa(15)caW 0.1603前已选定轴的材料为45钢，调质处理，可得=60Mpa因此<，故 1 ca 1安全故小轴的结构尺寸如图10图10小轴的结构尺寸Fig.10Structureofthesmallsizeoftheshaft由于大轴的结构设计与计算大部分与小轴类同。故类同的省略，且经验算此轴也为安全轴。不同的是，前面不是与半联轴器相连，而是工作台即弯曲模。由于转矩较大且要求工作台要较为平稳及误差小，由此轴与弯曲模连接采用矩形花键连接。2T103p，对矩形花键进行验算。(16)由静联接有pzhldm式中载荷分配不均系数，与齿数多少有关，一般取=0.7~0.8，现取=0.8花键的齿数z=8 Dd 6862花键齿侧面工作高度h=h=3mm(17) 2 2齿的工作长度，l=80mm Dd 6862花键平均直径d=d==60mm(18)m2 m222657310 p=100~140Mpa(19)故有=56.77Mpa<p0.75838065故此矩形花键安全另外，为了紧固弯曲模在轴上，从而在轴端钻了螺纹孔，其规格为M12-深30mm，轴的主要尺寸及其结构如下图11：图11图11轴Fig.11Axis3.10齿轮的计算与设计由于齿轮传动只有一对，为利于机器的平稳，寿命及制造方便，故选用直齿齿轮传动。此机器为一般工作机器，速度不高故选用7级精度采用锻造制造。材料选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质）硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS按齿面接角强度设计KTi1Z2 d1t2.323 t1 E(20)i d H式中取载荷系数K=1.3t取小齿轮传递的传矩T=1020.96N·m1取齿宽系数==1d查得材料的弹性影响系数Z=189.8MPaMPa1/2E大齿轮的接触疲劳强度极限=550Mpa；小齿轮的接触疲劳强度极限2=600Mpa1各取值代入公式word文档可自由编辑word文档可自由编辑word文档可自由编辑则得d13.9mm1t由于小齿轮直径为55mm而为了达到d2d 1t 1故取d=140mm1t所以齿轮中心矩d1i=14013=280mm(21)a1t 2 2初步定a=280一般z=17~30，=80~150初选z=23，=100，则z=iz=691 2 12acos2280cos100则m= = =5.99(22)zz 2369 1 2取m=62acos2280cos100 则zz= = =91.9(23) 1 2 m 6取zz=92 1 2则按z=iz可得z=23,z=69则1 1 2mzz=cos1 1 2=9.700(24)2amz则小齿轮d= 1=140.00mm(25)1tcosmz大齿轮d 2=420.00mm2tcos则齿厚bd=1.2140=168mmd1t取大齿轮厚b=170mm2则小齿轮厚取b=175mm12T21020.96验算齿轮,由F=3= 103=14571N(26)td 1401tKFAt=83.26N/mm<100N/mm合适(27)b2大、小齿轮的结构及尺寸如图12和图13。 图12大齿轮图13小齿轮Fig.12GearFig.13Pinion主要结构设计4.1大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计考虑到综合性能故都采用45号钢，由于轴主要是由钢板支撑，但由于钢板不能选用太厚，而轴承的厚度又是过厚故采用加入轴承座用螺钉紧固于钢板从而来支持轴承，从而支持轴，这样较于用轴承套焊接于钢板上或是用超厚钢板来支持轴与轴承大大的降低了成本，同时也便于安装和维修。由于受力不大所以采用四根M10的内六角螺钉来紧固轴的前后端盖及轴承承座，已经足够支撑。它的的结构及尺寸图如上图14，图15，图16，图17，图18，图19。图14大轴前端盖图15大轴后端盖图16大轴承座Fig.14ShaftfrontcoverFig.15AftertheshaftcoverFig.16Largebearing图17小轴承座图18小轴后端盖图19小轴前端盖Fig.17SmallbearingFig.18AfterasmallshaftcoverFig.19Smallshaftfrontcover4.2轴套的结构设计由于轴套的厚度s在0.5d~2.0d之间小轴轴径为60mm故取小轴的轴套厚度为6mm大轴轴径为90mm故取大轴的轴套厚度为8mm轴套的材料为45钢，为能与轴与轴承之间的更好，更耐久的配合，故把轴套进行调质处理，轴套的结构其尺寸如图20，图21。 图20大轴轴套图21小轴轴套Fig.20ShaftsleeveFig.21Smallshaftsleeve4.3盖板的结构设计及计算由于在盖板上需装好多零件，如行程开关，挡料架，大小齿轮轴的端盖以及用于安装定位的孔。故盖板采用厚度为20mm是45钢。此盖板的长与度主要是由电动机与蜗轮蜗杆所占的空间位置所取定的。又由于电机与蜗轮蜗杆的中心距a=519.6mm大飞轮的分度圆直径为d=250mm2小机的安装地脚宽为L=280mm1取壁至电机脚的空间长度L=90mm0取壁到大飞轮的空间长度L=110mm2壁厚取b=10mm1又因盖板要比壁凸出以便于与壁配合b=10mm0故盖板长度L=2b+2b+L+L+L/2+d/2+a=1024.6mm 0 1+ 2 0 1 2取L=1025mm盖板的宽厚主要跟大齿轮的位置及电机各自的相互空间位置有关取齿轮端到壁的距离B=100mm1齿轮另一端到壁的距离B=1602同大齿轮的d=420mm则B=B+B+d=100+160+420=680mm 5 1 2 5则得盖板尺寸车BLh=680102520(mm)结合其它结构需要，故其结构及尺寸如图22。图22盖板的结构尺寸Figure22Coverthestructuresize4.4机身的结构设计与计算由于机身支撑了整套机器的零件，故机身采用厚钢板及钢管焊接而成，由于机器重且机器性能要求平稳，故用地脚螺钉来紧固机器以减少机器的振动，脚板采用45钢厚10mm，尺寸为BLh=8012010（mm）用四个脚来支撑机器。支撑钢管采用20号方管钢。型号为60604地脚高度取h1=80mm采用45号厚为20mm的钢板来作为底板支撑电机与蜗轮蜗杆减速箱。考虑中板与与底板是距离过及支撑齿轮的问题，故在两侧多加二个钢板以增加机身强度。侧板的尺寸BLh=48754020(mm)，且在二侧有配合后用薄铁板把前后面给围住。盖板与中板之间是齿轮的箱体机构，四边都采用45号钢，厚度为20mm的钢板与20号钢方管焊接而成，为让机身与盖板容易装拆，以便齿轮箱内各零件容易装拆与维修，故采用盖板与机身用螺钉连接。采用四个螺钉连接。在方管上焊接一块45号钢厚为20mm的小钢板，尺寸BLh=808020(mm)故机身的基本尺寸及其结构如图23。图23机身的结构尺寸Figure23Bodystructureandsize4.5挡料架的结构设计挡料架在可调速钢筋弯曲机上的作用主要是用来挡弯曲钢管时的反力，同时也具有定位的作用。有如同夹具一般。由于本可调速钢筋弯曲机是采用滚弯式的弯钢筋原理，故钢管与挡料轮的接触面较不大，故挡料轮的硬度不能比钢管的硬，故采用黄铜作为挡料轮的材料。挡料轮的结构主要由挡料轮、挡料轴、挡料轮架、轴承、键、轴盖、挡料座、螺纹杆、手轮等一些组成。结构设计上，由于弯钢筋时不同型号的弯曲半径相差可能会很大，但由于单纯在挡料轮架的调整来调整弯曲半径远远不足，故采用挡料架具有不同的定位安装位置，以增加挡料架与弯曲模的调整范围。设计了在挡料架上的调范围为50mm而在位置调整的范围可达100mm。故总调整范围有150mm。锁紧螺纹采用自锁螺纹，用手轮锁紧。滚轮主要由轴支持再结合二个滚子轴承而装于挡料轮架上，这样滚轮滚动时的滚动摩擦小有利于提高弯钢筋的合格率。图24挡料架的结构尺寸Figure24Blockstructureandsizerack采用普通黄铜H62材料作为其直径D=100mm高度H=60mm挡料轴采用45号钢轴径D=20mm1挡料轮架采用45号钢尺寸为BLh=8084100(mm)轴承采用深沟滚子轴承BDd=73220键采用45号钢其尺寸为BLh=4640（mm）挡料座采用45号钢其尺寸为BLh=10019095(mm)螺纹杆采用45号钢其尺寸为dL=16145(mm)手轮采dD=12100(mm)轴盖采用45号钢其尺寸为DH=5620（mm）挡料架的主要尺寸及结构如图24：