工程测量PANDA软件实习

《工程测量PANDA软件实习》实习报告学院: 遥感信息工程学院班级: XXXX学号: XXXXXXXXXXXX 姓名: XXXXX实习地点:XXXXX指导教师:XXXX20XX年11月XX日实习目的1.了解GNSS的含义、组成及其测量的工作原理；2.了解IGS组织的功能与产品及其数据格式；3.通过使用高精度导航定位数据处理分析软件（PANDA）了解GNSS数据处理流程包括数据预处理、精密定轨、精密定位和组合平差与分析；数据处理流程数据来源PANDA软件的数据下载地址ftp包括以下几个：武汉大学数据中心：;cddis:;Ign:igs.ensg.ign.fr;Sopac:;精密单点定位（1）数据准备a）观测值文件的命名格式为‐SSSS‐DDD‐0.‐YY‐o。SSSS为四个字节的测站名，DDD为年积日，YY为两位数的年数；b)广播星历文件的命名格式为‐BRDC‐DDD‐0.‐YY‐n或‐AUTO‐DDD‐0.‐YY‐n；c)精密轨道文件的命名格式为‐CEN‐‐WWWWD‐.sp3。CEN表示提供精密轨道产品的数据分析中心，较常用的有IGS、COD等，WWWW为GPS周，D为周天，下同。d)精密钟差文件的命名格式为‐CEN‐‐WWWWD‐.clk。考虑到钟差的时间间隔有300秒、30秒、5秒等，上述命名默认为300秒，其中30秒、5秒的命名格式为CEN‐‐WWWWD‐.clk_30s、‐CEN‐‐WWWWD‐.clk_05s。新建brdc、sp3、rinex文件夹分别存放广播星历文件、精密星历和精密钟差文件以及观测值文件。（2）数据预处理a）选择“数据质量分析”→“数据预处理”→“更新GNSS.SIT”。检查各测站坐标，接收机等先验信息，对缺少先验信息的测站，从该站数据头文件提取，或根据单点定位的方式计算先验坐标，并将该测站的测站坐标、天线类型等信息加入到gnss.sit文件中,更新之后会显示如下图所示：b)选择“数据质量分析”→“数据预处理”→“天线类型检查”，检查各测站观测数据头文件的天线类型和gnss.sit文件中测站先验信息天线类型是否一致；c)选择“数据质量分析”→“数据预处理”→“数据清理，各参数可用默认值；d)查看站点分布图，单击“数据质量分析”→“站点分布图”，可以查看各站点在全球的分布情况。（3）数据处理选择“数据处理”->“定位处理”选择默认参数，则开始进行定位处理；如果出现错误，则根据提示错误原因，对相关卫星的文件进行错误原因排查，如果有问题，可以禁用该卫星，如下图所示：b）在禁用卫星之后进行重新解算，观察解算结果；c）反复进行以上两个步骤，直到结算成功；结果分析数据处理完毕后，可查看结果的统计分析，包括卫星残差RMS统计，站点残差RMS统计，卫星观测历元数统计，站点观测历元数统计，卫星测站统计，卫星观测残差序列统计，卫星轨道差值统计卫星RMS统计。卫星残差RMS统计:选择“统计分析”->“卫星残差RMS统计”，通过选择卫星，生成相应的卫星观测值残差RMS统计图。统计图的横轴为观测站名称，纵轴为残差，单位为mm，图中统计了小残差RMSMIN，大残差RMSMAX，平均残差RMSAVG，如果某一观测值残差过于大，则需要重新解算。b）站点残差RMS统计：选择“统计分析”—>“站点残差RMS统计”菜单通过选择测站，生成相应的测站观测值残差RMS统计图。编辑器中有两页，分别为统计图页和内容页，内容页可以相看统计数据内容，默认显示统计图页。其中，统计图的横轴为卫星名称，纵轴为残差，单位为mm，图中统计了小残差RMSMIN，大残差RMSMAX，平均残差RMSAVG，观察统计数据内容，其中SUMM一行最好不要超过16，如果有超过的，则需要禁用该卫星之后进行重新解算；产品输出选择输出产品工具栏->“导出产品”，选择导出目录之后导出产品；测站计算结果（m）与IGSSINEX结果之差（mm）BILL-2420420.792900000-4737131.2829000003507827.744800000CGGN6201032.242200000995277.3408000001113815.598300000DGAV1916268.9563000006029977.621100000-801719.559100000POVE2774265.589900000-5662060.166600000-959415.796200000ZAMB5415352.9474000002917210.087000000-1685888.671600000ALIC-4052052.5585000004212835.993900000-2545104.8172000000.561754.99551-0.49716ALRT388042.462700000-740382.4366000006302001.950500000-2.647588-0.632306-2.486981AREV1942826.230600000-5804070.296300000-179689408129-49.93052-12.23727BILB-2323080.938200000559721.8155000005894110.8865000000.02921-8.5964764.27325BJFS-2148744.4225000004426641.2026000004044655.844900000-0.462385.683557.82818CHAN-2674427.5334000003757143.1163000004391521.552600000-9.21865.6780715.87262CHPI4164613.891100000-4162456.945400000-2445028.6799000008.09385-5.33774-0.46089CKIS-5583182.515400000-2054142.971500000-2292166.3582000000.985332.557294.94456COCO-741950.8786000006190961.696900000-1337767.6097000001.116367-2.884624.59373CORD2345503.872100000-4910842.872100000-3316365.259800000-3.24684-8.146031.12632GLPS-33801.114300000-6377516.500300000-82154.278800000-4.039259-9.4773296.865956GOLD-2353614.486400000-4641385.2471000003676976.378900000-4.75118-16.7842815.71357KELY1575558.889400000-1941827.9789000005848076.5709000002.358-2.7600720.550581KOKB-5543838.258900000-2054586.0679000002387810.286300000-24.80416-12.6762213.49646MCM4-1311703.079100000310814.875100000-6213255.1293000003.638781.4771230.78236MIZU-3857170.5911000003108693.0393000004004040.2919000002.898254.610868.3659NRIL64536.9606000002253782.8989000001202430.383200000-5.191076-1.698470.67133NYAL1202430.383200000252626.7881000006237767.723000000-3.817720.9072530.30406PALM1192672.092400000-2450887.668900000-5747096.028800000-2.32927-6.92034-8.899339POL21239971.0754000004530790.1121000004302578.8318000002.3339425.0434923.525801POTS3800689.461300000882077.5478000005028791.4122000006.824985.39676717.36172RECF5176588.600900000-3618162.192800000-887363.701800000-3.8452-7.59439-1.705893RESO-144107.812400000-1683119.8323000006129763.317600000-0.251959-3.484468.56666RIO21429907.860300000-3495354.887400000-5122698.545500000-1.91283-6.57003-3.21651SCOR1982095.862900000-798821.0039000005989464.6024000000.7741-1.88134726.85323SGOC1113279.8883000006233644.278800000760277.0754000004.7518113.836685.165185SUTV5041274.8610000001916054.338600000-3397075.75100000021.4812814.83632-14.53734TIDB-4460996.7917000002682557.077700000-3674442.831900000-2.609921.700920.33683TIXI-1264873.4026000001569455.7642000006031003.399300000-5.65148-0.304227.00156TONG-5930303.576100000-500148.362400000-2286366.2646000004.102232.2911696.51598TOW2-5054583.2675000003275504.173600000-2091538.7060000008.16461-0.524776.43065TUKT-1532091.539200000-1643291.7506000005949315.881800000-1.95292-6.501235.278