杭电自动控制原理复习试题和解答

第一局部选择题A．反应实质上就是信号的并联B．正反应就是输入信号与反应信号相加C．反应都是人为参加的D．反应是输出以不同的方式对系统作用2.对于控制系统，反应一定存在于〔B〕中。A．开环系统B．闭环系统C．线性定常系统D．线性时变系统A．测量系统输出的过程B．检测系统偏差的过程C．检测偏差并消除偏差的过程D．使系统输出不变的过程4.某典型环节的A．惯性环节B．积分环节C．微分环节D．比例环节A．对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出B．叠加原理只适用于线性定常系统C．叠加原理只适用于线性系统D．叠加原理适用于任何系统C。2235335,52,2A．惯性环节和延时环节B．比例环节、惯性环节和延时环节C．惯性环节和导前环节D．比例环节、惯性环节和导前环节A．时间响应就是系统输出的稳态值B．由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成C．由强迫响应和自由响应组成 D．与系统初始状态无关A．系统的阶跃响应曲线第一次到达稳态值的98%的时间B．系统的阶跃响应曲线到达稳态值的时间C．系统的阶跃响应曲线第一次到达稳态值的时间A．上升时间B．峰值时间C．调整时间D．最大超调量14.单位反应系统的开环传递函数为G(s)=，那么在单位斜坡输入下的稳态A．等幅的振荡B．发散的振荡C．收敛的振荡D．恒定值16.要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的方法是〔D〕。nnC．减小，增大D．减小，增大nn17.要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的方法是〔A〕。nnA．只与输入信号有关B．只与系统本身的固有特性有关C．反映系统本身的固有特性及在输入作用下的行为D．会随干扰信号所引起的输出而变化A．时间响应只能分析系统瞬态响应B析系统稳态响应C．时间响应分析和频率特性分析都能提醒系统动态特性D．频率特性没有量纲21.系统的传递函数为33A．3B．+0.2ndrndrnrdrdndnr11124.某环节对数幅频特性曲线如下图，那么该环节为〔D〕。A．比例环节B．微分环节D．惯性环节AA．系统的构造和参数B．系统输入C．系统干扰D．系统的初始状态A．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面B．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面C．系统的全部零点都在[S]平面的右半平面D．系统的全部零点都在[S]平面的左半平面 28.系统的传递函数为G(s)=，那么使系统稳定的K值范围是〔CK29.设单位反应系统的开环传递函数为G(s)=K，那么使该系统稳定的K值Ks(s+1)(s+3)KA．系统稳定B．系统不稳定D．当其幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定.对于二阶系统，阻尼比越大，那么系统〔B〕。A．相对稳定性越小B．相对稳定性越大C．稳态误差越小D．稳态误差越大A〕。A．相对稳定性越小，稳态误差越小B．相对稳定性越大，稳态误差越大C．相对稳定性越小，稳态误差越大D．相对稳定性越大，稳态误差越小A．稳定B．不稳定C．临界稳定D．无法判断34.延时环节串联在闭环系统的前向通道中，那么系统的稳定性〔B〕。A．变好B．变坏C．不会改变D．时好时坏A．增加系统的开环增益B．减小系统的开环增益C．增加系统的型次D．减小系统的输入A．提高系统的相对稳定性B．降低系统的相对稳定性C．降低系统的稳态精度D．加大系统的带宽，降低系统的响应速度Cs+1C3s+1C2s+1C2s+1B．相位超前校正C位滞后校正D．相位滞后－超前校正41.下列图所示网络可以作为〔D〕装置。B．相位超前校正C位滞后校正D．相位滞后－超前校正CA．提高系统稳定性B．降低系统稳定性C．对系统稳定性无影响D．系统稳定性取决于是否引入干扰A．系统性能指标可分为时域性能指标、频域性能指标和综合性能指标B．时域性能指标可分为瞬态性能指标和稳态性能指标C．瞬态性能指标和稳态性能指标可以相互转化D．时域性能指标和频域性能指标之间存在一定关系s3s+1A度快D45.串联校正环节的传递函数为G(s)=s+1，那么它属于〔B〕。Cs+2A．增益调整B．相位超前校正C．相位滞后校正D．相位滞后－超前校正46.关于相位滞后校正作用和特点的说法正确的选项是〔A〕。A．增加系统稳定性B．加大了带宽tt C．降低系统稳态精度D．加快系统响应速度47.设模拟信号的取值范围是0~10V，假设采用10位A/D转换器，其量化单位和最大量B反应作用。A.依输入信号的大小而存在B.必然存在C.不一定存在D.一定不存在DA.系统的实际输出B.系统的理想输出与实际输出之差C.输入与输出之差D.输入50.系统和输入，求系统的输出，并分析系统的动态性能，称之为〔B〕。A.系统综合B.系统分析C.系统辨识D.系统设计A.快速性B.准确性C.稳定性D.经济性52.系统的单位脉冲响应函数是w(t)=0.1t，那么系统的传递函数为〔B〕。A.B.1C.D.A.不能在时域中判别其稳定性。B.不能在频域中判别其稳定性。C.假设有多个输入，那么系统输出是它们共同作用的结果。D.每个输入所引起的输出不能单独计算。脉冲响应函数是w(t)=3e0.2t，那么系统的传递函数为〔A〕。A.B.C.D.t55.线性系统的单位斜坡响应是x(t)=tT+TeT，那么系统的单位脉冲响应是〔Dott56.系统开环传递函数为〔BD.BD.1tTC〕的单位反应系统，在输入为x(t)=1+4t作用下的i 7A7B.BD.D7757.二阶振荡环节的传递函数为G(s)=，那么其谐振频率为〔C〕。A.4B.22C.23D.不存在性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的选项是〔B〕。A.G(j)=G(s)|B.G(s)=F[w(t)]C.G(s)=L[w(t)]D.G(j)=F[w(t)]59.对于一阶系统，时间常数越大，那么系统〔A〕。A.瞬态过程越长B.瞬态过程越短C.稳态误差越大D.稳态误差越小A.0.25B.0.5C.1D.2第二局部二、求图示系统的传递函数。三、分别用梅逊公式和等效变换法求如下图系统的传递函数X(s)/X(s)。oi下图系统的传递函数X(s)/X(s)。oi五、通过方框图的等效变换求取图示系统的传递函数。六、设单位反应控制系统的开环传递函数为G(s)=1，试求该系统的上升时间t，Ks(s+1)r峰值时间t，最大超调量M，调整时间t。pps八、系统如下图，当系统输入信号为x(t)=4+6t+3t2时，求系统的稳态误差。i pf十、试绘制传递函数为G(s)=5(s+2)的系统的Bode图。s(0.2s+1)Gs)=的系统的