AloT星图研究院-卫星定位行业：北斗室外物联网定位市场调研报告（2023版）

2允许的情况下，进行全文或部分形式(包含纸制、电子等)引用、复制和传播。不可断章取义或增删、AIoT星图研究院和深圳市物联传媒有限公司拥有对本报告的解释权。本报告所包含的信息仅供相在物联网媒体及市场研究方面有多年工作经验，重点关注通信、定位《中国LoRa产业市场调研报告(2020版)》、《中国5GNB-IoT产业市场调研报告(2021版)》、《非蜂窝低功耗远距离物联网技术市场研究报告(2022版)》。华为技术有限公司中国移动通信集团有限公司T阿里云计算有限公司服务小米集团⼩米及其生态链企业构建起中国IoT产业⼀股中坚⼒量北京百度网讯科技有限公司AI是驱动物联网智能化的最强劲动⼒亚马逊云科技oT微软(中国)华为技术有限公司中国移动通信集团有限公司T阿里云计算有限公司服务小米集团⼩米及其生态链企业构建起中国IoT产业⼀股中坚⼒量北京百度网讯科技有限公司AI是驱动物联网智能化的最强劲动⼒亚马逊云科技oT微软(中国)有限公司海尔集团公司京东方科技集团股份有限公司以半导体显示为核心全球领先物联网创新、传感器及解决方案企业富⼠康工业互联网股份有限公司物联网在传统制造业落地最典型的案例中兴通讯股份有限公司通信巨头在物联网领域逐渐发⼒杭州海康威视数字技术股份有限公司浙江大华技术股份有限公司视频为核心的智慧物联解决方案提供商和运营服务商霍尼⻙尔安全与生产力解决方案集团海信集团有限公司家电巨头业务正在IoT化科大讯飞股份有限公司亚太地区知名的智能语音和⼈⼯智能上市企业上海移远通信技术股份有限公司北京兆易创新科技股份有限公司航天科技控股集团股份有限公司北京北斗星通导航技术股份有限公司平意法半导体(中国)投资有限公司全球领先半导体⼚商为物联网感知及连接提供完善方案英飞凌科技股份公司浪潮电子信息产业股份有限公司TCL科技集团股份有限公司上海⻙尔半导体股份有限公司设计公司歌尔股份有限公司惠州亿纬锂能股份有限公司池连续6年销售额及出⼝额国内第⼀北京智芯微电子科技有限公司国内领先芯片半导体及物联网解决方案⼚商泰科电子(上海)有限公司全球AIoT连接与传感龙头企业浙江宇视科技有限公司球AIoT产品、解决方案与全栈式能⼒提供商。深圳市汇顶科技股份有限公司新大陆数字技术股份有限公司深圳市信维通信股份有限公司海能达通信股份有限公司专网通信全球龙头企业浙江中控技术股份有限公司国内领先流程⼯业智能制造整体解决方案提供商深圳市广和通无线股份有限公司全球领先的物联网无线通信解决方案和无线模组供应商美格智能技术股份有限公司全球领先的无线通信模组及解决方案提供商高新兴科技集团股份有限公司翱捷科技股份有限公司LTE-Cat1芯片龙头企业之⼀安富利电子科技(深圳)有限公司全球领先的电⼦元件和服务提供商3日海智能科技股份有限公司国内最早的物联⽹通信模组与⼀站式物联⽹解决方案提供商深圳拓邦股份有限公司全球领先的智能控制解决方案商，提供各种定制化AIoT解决方案深圳长城开发科技股份有限公司电表行业标准的制定者之⼀；知名独立DRAM内存芯片封测企业深圳市共进电子股份有限公司全球领先的信息与通信产品提供商，让万物互联更简单SiliconLabs⼩无线通信芯片代表企业，产品聚焦IoT领域上海复旦微电子集团股份有限公司身份识别国产芯片龙头，广泛用于金融、社保、溯源等行业北京中电华大电子设计有限责任公司物联⽹安全芯片及整体解决方案龙头企业深圳和而泰智能控制股份有限公司全球领先的智能控制解决方案商北京君正集成电路股份有限公司国内知名处理器芯片提供商NordicSemiconductor低功耗蓝牙芯片的龙头，产品正在往蜂窝芯片拓展启明星辰信息技术集团股份有限公司国内⽹络安全产业中的龙头企业、新兴前沿产业板块的引领企业中科创达软件股份有限公司日海智能科技股份有限公司国内最早的物联⽹通信模组与⼀站式物联⽹解决方案提供商深圳拓邦股份有限公司全球领先的智能控制解决方案商，提供各种定制化AIoT解决方案深圳长城开发科技股份有限公司电表行业标准的制定者之⼀；知名独立DRAM内存芯片封测企业深圳市共进电子股份有限公司全球领先的信息与通信产品提供商，让万物互联更简单SiliconLabs⼩无线通信芯片代表企业，产品聚焦IoT领域上海复旦微电子集团股份有限公司身份识别国产芯片龙头，广泛用于金融、社保、溯源等行业北京中电华大电子设计有限责任公司物联⽹安全芯片及整体解决方案龙头企业深圳和而泰智能控制股份有限公司全球领先的智能控制解决方案商北京君正集成电路股份有限公司国内知名处理器芯片提供商NordicSemiconductor低功耗蓝牙芯片的龙头，产品正在往蜂窝芯片拓展启明星辰信息技术集团股份有限公司国内⽹络安全产业中的龙头企业、新兴前沿产业板块的引领企业中科创达软件股份有限公司全球领先智能操作系统提供商，业务覆盖软硬通用平台+AI+云技术武汉高德红外股份有限公司红外热像行业高新技术领军企业广东九联科技股份有限公司数字家庭及互联⽹通信⼀体化解决方案及服务提供商北京旋极信息技术股份有限公司领先的行业智能整体解决方案提供者汉威科技集团股份有限公司国内知名的气体传感器及物联⽹解决方案提供商上海汉得信息技术股份有限公司国内知名企业数字化综合服务商江苏润和软件股份有限公司OpenHarmony、OpenEuler智能物联业务领军企业之⼀湖南国科微电子股份有限公司国内知名芯片⼚商，业务覆盖视频编解码、固态存储、物联⽹等威胜信息技术股份有限公司智能电表企业领导者之⼀珠海全志科技股份有限公司智能应用处理器SoC、高性能模拟器件和无线互联芯片设计⼚商利尔达科技集团股份有限公司物联⽹模块+IC分销双轮驱动的专精特新⼩巨⼈企业乐蠢信息科技(上海)股份有限公司国内领先的物联⽹Wi-FiMCU龙头企业升特半导体(深圳)有限公司LoRa技术IP拥有者，全球lpwan物联⽹领军企业深圳市远望谷信息技术股份有限公司物联⽹RFID行业龙头企业广州中海达卫星导航技术股份有限公司致⼒于成为时空信息解决方案的全球领先者惠州硕贝德无线科技股份有限公司天线行业龙头企业广州赛意信息科技股份有限公司作为国内⼯业管理软件践行者，为制造企业赋能数字物联烟台睿创微纳技术股份有限公司专用集成电路、特种芯片及MEMS传感器产品代表企业之⼀超讯通信股份有限公司国内全专业通信技术服务商、全行业物联⽹解决方案提供商思特威(上海)电子科技股份有限公司全球知名CMOS图像传感器产品提供商深圳市优博讯科技股份有限公司PDA领军企业，IoT行业数字化解决⽅案提供商深圳市有方科技股份有限公司蜂窝模组知名企业，IoT行业正在多元化博通集成电路(上海)股份有限公司ETC//TWS/Wi-Fi行业芯片龙头企业深圳市同为数码科技股份有限公司行业领先的安防视频监控设备及系统解决⽅案供应商国民技术股份有限公司中国通用MCU、安全芯片领军企业，为物联安全保驾护航上海华测导航技术股份有限公司高精度定位技术专家，北⽃/卫星导航行业领先企业深圳市捷顺科技实业股份有限公司国内智慧停车领域领军企业深圳市民德电子科技股份有限公司中国首家实现独立自主研发条码识别设备的民族科技企业中航电测仪器股份有限公司国内领先的⼒敏、电测和智能测控产品及解决⽅案商上海移为通信技术股份有限公司全球第⼆大车联网后装硬件产品提供商深圳友讯达科技股份有限公司用电信息采集应用领域领先品牌武汉天喻信息产业股份有限公司国内数据安全领域领先的产品和解决⽅案提供商宁波柯力传感科技股份有限公司全球称重领域物联网研发与推⼴应用的主要引领者之⼀上海英内物联网科技股份有限公司感知层RFID领域⼴泛布局，增长迅速厦门信达物联科技有限公司世界500强国贸控股成员企业深圳市博思得科技发展有限公司国产RFID打印机领军企业，实现RFID打印机国产替代中亿(深圳)信息科技有限公司为3000万台终端设备以及上万企业提供平台以及⽆线通信服务深圳市成为信息股份有限公司自动识别智能终端领军企业齐犇科技集团有限公司⼀家专注物联网全场景应用的高新技术企业厦门锐骐物联技术股份有限公司⼀站式物联网解决⽅案的先行者和市场的开拓者深圳绿米联创科技有限公司智能家居和物联网解决⽅案提供商长视科技股份有限公司以视频为核⼼的物联网解决⽅案提供商芯海科技(深圳)股份有限公司集感知、计算、控制、连接于⼀体的全信号链AIoT芯片企业北京优锘科技有限公司数字李生可视化领域的领导⼚商深圳海清智元科技股份有限公司业界领先的智能感知算法和产品公司苏州敏芯微电子技术股份有限公司国内知名的MEMS解决⽅案提供商深圳市智慧城市通信有限公司致⼒于成为全球领先的智慧城市信息通信建设运营商。深圳云里物里科技股份有限公司少数专注于蓝牙物联网传感器/模组/网关的上市公司深圳市信锐网科技术有限公司校园物联网市占率第⼀企业，企业物联网领先企业4深圳市先施科技股份有限公司精华隆智慧感知科技股份有限公司国内知名安防感知系统和智慧物联解决⽅案提供商广州技象科技有限公司100%自主研发物联专网底层核心通信技术打造物联感知系统南京沃旭通讯科技有限公司拥有90多项软件著作权、发明专利及实用新型专利等深圳市哈德胜精密科技股份有限公司感知标签智能制造装备专家深圳汉德霍尔科技有限公司PDA智能终端定制化领先企业郑州联睿电子科技有限公司2022年业绩超5000万元，同比去年增长超50%深圳市九牛⼀毛智能物联科技有限公司的云平台、大数据、物联网服务等国际化创新型企业深圳市海恒智能股份有限公司智慧图书馆应用专家北京全迹科技有限公司UWBAOA深圳市先施科技股份有限公司精华隆智慧感知科技股份有限公司国内知名安防感知系统和智慧物联解决⽅案提供商广州技象科技有限公司100%自主研发物联专网底层核心通信技术打造物联感知系统南京沃旭通讯科技有限公司拥有90多项软件著作权、发明专利及实用新型专利等深圳市哈德胜精密科技股份有限公司感知标签智能制造装备专家深圳汉德霍尔科技有限公司PDA智能终端定制化领先企业郑州联睿电子科技有限公司2022年业绩超5000万元，同比去年增长超50%深圳市九牛⼀毛智能物联科技有限公司的云平台、大数据、物联网服务等国际化创新型企业深圳市海恒智能股份有限公司智慧图书馆应用专家北京全迹科技有限公司UWBAOA单基站定位开创者特斯联科技集团有限公司广州制联物联网科技有限公司智能感知标签标签数据处理专家深圳市每开创新科技有限公司深圳创新微技术有限公司广州机智云物联网科技有限公司全球领先的智能硬件软件自助开发及物联网云服务平台⼚商杭州海联物联科技有限公司北京芯联创展电子技术股份有限公司RFID业上海卓岚信息科技有限公司TU英特灵达信息技术(深圳)有限公司北醒(北京)光子科技有限公司国际领先的激光雷达及解决⽅案商台州质云科技有限公司提供面向⼯业物联网的轻量级开源平台深圳前海翼联科技有限公司物联网连接数现已超600万+武汉菲奥达数据服务股份有限公司已在全国73个城市落地实施281个物联网智慧项目深圳妙月科技有限公司上海铭控传感技术有限公司国内知名的IoT智能传感器制造商和测控解决⽅案商泰凌微电子(上海)股份有限公司国产低功耗蓝牙与⼩无线芯片代表企业芯翼信息科技(上海)有限公司世界领先的物联⽹智能终端系统SoC芯片企业上海英内物联网科技股份有限公司RFID签供应商和RFID数据采集方案服务商福建省四信数字科技集团有限公司广东奥迪威传感科技股份有限公司国内超声波传感器领先企业及物联⽹智能传感器解决方案商上海移柯通信技术股份有限公司山东有人物联网股份有限公司北京智联安科技有限公司5G物联⽹通信芯片领军企业蓝色创源(北京)科技有限公司国内首家落地蓝牙AOA技术的定位企业SML集团RFID业深圳砂递科技股份有限公司全球领先物联⽹开源硬件研发平台麦克传感器股份有限公司国内领先智能传感器供应商和物联⽹解决方案商深圳市博安通科技股份有限公司物联⽹无线链接领域的高新技术企业海纳云物联科技有限公司全国领先的数字城市物联科技平台⼚商杭州岸达科技有限公司全球领先相控阵架构毫⽶波雷达芯片及解决方案商成都飞英思特科技有限公司全球领先的无源无线环境能量采集技术和产品提供商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(1)卫星定位系统：四大全球定位系统+两大区域性定位系统分别是中国的北斗卫星导航系统(BDS)、美国的全球定位系统(GPS)、欧盟的伽利略卫星导航系统(Galileo)、俄罗斯的S卫星定位系统一览表国。是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大 (2)全球卫星定位市场规模根据EUSPA(欧盟航天计划机构)发布的2022《“地球观测”和“全球卫星导航系统”的市场报告》，2021年全球场规模前三大地区，亚太市场份额增长，而北美、欧盟市场份额有所下降；在所有地区中，非洲及中东地区2021-2031年间年均复合增速最高，为13.90%，亚太地区、南美及加勒比、俄罗斯及非欧盟欧洲国家年均复合增速均在网应用融合发展人与人的连接提高了沟通效率、改变了人们生活的方式、推动了数字经济的发展，而物与物的连接直接促进了生产，借助于智慧城市、数字中国等大型信息化工程，国内外物联网应用产业规模达到惊人的万亿量级，其中绝大多数应用在物联网通信过程中，当需要对物体的位置进行准确的定位，特别是移动中的物体，采取传统的方法是比较困难的，tReports卫星定位与物联网技术之间的关系，具体地来讲，前者为物联网应用提供位置定位与导航服务，包括提供动态厘米级传感器等技术，推动交通、能源、通信、金融、城市管理等领域的创新。定位技术作为物联网的一项重要感知技术，借助其获取物体的即时位置信息，可以衍生一系列基于位置信息的物联网应用，扩大了物联网的应用范围。反过来，物联网技术作为卫星定位的产业链中的一环，既可以直接形成定位导航应用产品，服务于广大用户，又可以促进新产业的出现，促北斗卫星导航系统作为我国具有独立自主知识产权的技术未来将更好地服务于物联网产业的发展，更好地服务于国民经济和国防建设。在物联网应用中，信号需要对网络中的每个物体进行精准的导航和位置服务，而北斗卫星导航系统准确的定位、导航和授时功能正好满足需求。在北斗卫星导航系统的支持下，物联网应用范围也将不断得到拓宽。但是，目前在万物互联的当口，北斗卫星导航系统注定与这场物联网盛宴紧密相关，产业变局正在发生，北斗卫星导航产业新的。BB介绍目前应用于室外定位的主流技术有卫星定位、基站定位，同时LoRa等技术也在部分室外场景下作为补充技术满足定GPS应信号，并按星座部分卫星上安装了精度很高的原子钟，以确保频率的稳定性，在载波上调制有表示卫星位置的广播星历，用于测距的C/A码和P码，以及其它系统信息，能在全球范围内，向任意多用户提供高精度、全天候、连续性、实时性的三维测速、三维定位制部分GPS系统的控制部分由设在美国本土的四个监控站、一个上行注入站和一个主控站组成。监控站的主要任务是取得卫送至主控站。主控站设在范登堡空军基地，主要任务是收集各监控站对GPS卫星的全部观测数部分用户设备部分即GPS信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星高度、速度、时间等信息。接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包构成完整的GPS用户设备。GPS接收机GPS的信息资源。对于陆地、海洋和空间的广大用户，只要用户根据使用目的的不同，用户要求的GPS信号接收机也各有差异。目前世界上已有几十家工厂生产GPS接收机，产品也有地面支持系统由系统控制中心、中央同步器、遥测遥控站(含激光跟踪站)和外场导航控制设备组成。地面支持系统用户设备用户设备(即接收机)能接收卫星发射的导航信号，并测量其伪距和伪距变化率，同时从卫星信号中提取并处理导航电文。接收机处理器对上述数据进行处理并计算出用户所在的位置、速度和时间信息。GLONASS系统提供军用和民用两3、卫星定位之GalileoGalileo系统是由欧盟主导、由欧洲空间局和欧洲导航卫星系统管理局研制和建造的全球卫星导航定位系统，于1999技术支持。Om务段、全球域网、导航管理中心、地面支持设施、地面管理机构。伽利略系统的总部设在捷克共和国的布拉格，两个地面操控站分别位于德国慕尼黑附近的奥伯法芬霍芬和意大利的富齐诺。用户端主要就是用户接收机及其等同产品，伽利略系站定位基站定位一般应用于手机用户，手机基站定位服务又叫做移动位置服务(LBS，LocationBasedService)，它是通过电信移动运营商的网络(如GSM网)获取移动终端用户的位置信息。由于距离基站越远，信号越差，因此根据手机收到的信号强度可以大致估计距离基站的远近，当手机同时搜索到至少三个基站的信号时，大致可以估计出距离基站的远近；基站在移动网络中是唯一确定的，其地理位置也是唯一的，也就可以得到三个基站(三个点)距离手机的距离，根据三点定位原理，只需要以基站为圆心，距离为半径多次画圆即可，这些理5、LoRa定位dLoRaEdge平台不仅可提供覆盖室内外的定位能力，还可以在定位设备和LoRaCloud之间分配计算量，使设备拥有长达数月甚至数年的电池寿命。此外，LoRaEdge可支持解决方案供应商充分利用LoRa特有的定位功能，同时兼容前所有做室内Wi-Fi定位方案里功耗最低的。室外定位则是通过云服务的GNSS定位，单次定位冷唤醒时间的功耗loud·基于双频定位模块的米级精度室外定位解决方案模块。该系列模块定位芯片抗多径性能得到提升，使其在密集高楼峡谷内的定位更准确。双频定位模块可以不依赖于其他一步提高。凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，获得最优的导航结果；尤其是当卫星导航系统·基于RTK定位模块的厘米级精度室外定位解决方案导航定位模块。把原本复杂的RTK技术细节进行了合理的包封，用户可以像使用普通单点定位GPS产品那样直接使用，得到的却是厘米级的定位精度。基于RTK定位模块的厘米级精度室外定位解决方案，利用高精度定位技术，内置于终端产品/设备中的高精度定位模块结合实际视图情况，快速、准确定位其北斗/GPS是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提LoRa，其无线射频通信距离可扩大3-5倍。因此，定位系统可由北斗/AAPart02北斗：当代中国耀眼的“国家名片”北斗卫星导航系统简介北斗卫星导航系统(简称北斗系统)是我国自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，为全球用户提供全天候、全天建设的重要支撑，北斗系统也走出一条从无到有、从有到优、从有源到无源、从区域到全球的中国特色卫星导航系统建设目前，北斗系统提供导航定位和通信数传两大类，以及面向不同区域提供七种服务不同的服务。北斗系统面向全球范围提供定位导航授时、全球短报文通信、国家搜救三种服务，其中无源定位、导航、授时服务均免费，而面向亚太地区提遵循“三步走”战略我国北斗卫星导航产业发展至今，已接近三十年。回顾发展历史会发现，卫星导航产业的发展之路与我国后来对待国外技术的思路不谋而合，即“引进、消化吸收和再创新”，经历了从纯粹的国外进口，到以进口为主国产为辅，再到国产行业应用方案等几乎都实现了国产化。在本土企业积极拓展国际市场下，现如今已实现了我国卫星导航设备从进口到出口的根本性转变，国内卫星导航设备厂商已逐渐由单一的硬件销售扩展至综合提供硬件设备、配套软件、解决方案和系统平产品、手机、汽车等领域，成为人们心目中“高科技”的象征。此外，由GPS向北斗的转变，从此卫星导航被赋予了国防安全甚至民族崛起的使命。在这一过程中，不管是科研机构，还是产业企业，都从中享受到了巨大场也对北斗卫星导航青睐有加。截止目前，我国已经完成部署北斗一号、北斗二号和北斗三号系统，在轨提供服务卫星多达45颗。中国高度重视北一阶段：两个荒诞事件敲响警钟GPS，并彰显了在战队的战斗能力，帮助联军在沙漠战场上取得了不俗的战果。这场战争改。1993年，中国货轮银河号，遭此时，美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯已完成全球组网，牢牢占据先发优势，实现“一步建全球”。国际局势复经济社会发展是多么重要。二阶段：系统建设稳步推进，开始发挥重要作用事实上，正当北斗一号组网成功之时，我国内部对于卫星导航系统的发展产生了两种观点：一种是独立自主；一种是美国“修好”，开始排挤中国：我国投入了巨资，却得不到相应的待遇和回报，不仅无法进入伽利略计划项目的决策层，略的所有权及管理权。于是，我国把发展卫星定位导航的注意力全部回归北斗的建设。2006年，我国宣布发展自主卫星导航系统，开始下北斗北斗系统进入全面推广应用的新阶段。现如今，北斗三号全球系统运行稳定，经全球连续监测评估系统实测，北斗定位导能更优。后续按计划还将发射新的卫星，进一步提高系统运行稳定性和可本着先区域、后全球的发展规划，直至目前我国已先后建成北斗一号、北斗二号、北斗三号系统，走出了一条中国特段都取得了长足的进展。北斗卫星导航系统终于迈入全球时代！北斗卫星的数量之多，使得在2000千米或以下高度飞行的航天器，在任何时候看卫星发射一览表速发展期：一方面，北斗卫星进入了密集发射期，另一方面北斗三号系统按计划需在2018年底实现对“一带一路”地种轨道混合星座GEOIGSO北斗导航“三步走”战略特点，通过缜密推演、细致计算，在国际上首次将距离地球三万六千千米的地球静止轨道卫星 GEO球同步轨道卫星(IGSO)运用于卫星导航，由上表可知，北斗系统若是要提供有源定位、导航和授。。卫星导航系统是一个国家重要的空间信息基础设施，中国建设独立自主的卫星导航系统，对推动国家经济社会发展具第一，随着社会和经济的发展，人们对卫星导航的需求越来越大，如果没有自主可控的卫星导航系统，国家的经济、第二，北斗卫星导航系统是航天的高科技工程，也是一个国家的战略性新兴产业，它对推动国家信息化建设、调整产业结构、提高社会生产效率、转变人民生活方式、提高大众生活质量都具有重要意义，可以显著地增强国家的科技、经济第三，拥有自主可控的导航卫星在现代化战争中意义重大。因为卫星的精准定位，让很多武器仿佛长了一双千里眼般战争模式走向了信息化。过去的海湾战争，让各国高度重视到了卫星导航系统的存在意义。现在的俄乌冲突，让俄罗斯暴露出了短板，虽然拥有号称“全球第二”的GLONASS，但在冲突期间，美国民用“星链”的情报能力给俄罗斯带来了很大的麻烦。俄罗斯开未来，美国是否会更强硬地和中国对抗，这点难以无法预测，因此中国拥有自主的北斗导航系统，意义就十分重大。家就有了自主选择的权力，有了一定的武力威慑、国家主权得以自主的保障层面一方面，建设北斗卫星导航系统是促进和推动经济社会发展的强大动力。卫星导航系统是服务于众多国民经济领域，带来巨大经济利益的“助推器”。以金融领域为例，在金融和贸易工作中，时间的一致性极其重要，往往是差之分秒，损失无数。因此，在金融和贸易这种特殊的领域，时间的掌握必须由国家的系统来保障，仅此一点，就不难理解建设独立自另一方面，从卫星导航系统产业的应用效益看，卫星导航系统的广泛应用正在向人们提供不可或缺的信息，卫星导航产业已成为继移动通信和互联网之后，全球第三个发展最快的电子信息产业，正在带来巨大的经济价值。如果中国没有独息中准确描述时间和空间的关键技术。以大数据为例，其挖掘利用就有赖于用定位、导航、授时来寻找线索、发现规律从会更高。GPS距离以及确定它们之间的时钟关系，来明确卫星的位置信息。在已知卫星的位置和时间信息之后，地面用户同时接收到四颗卫星对于导航卫星本身来说，极高精度的时间系统是最核心、最关键的设备之一；一旦失去准确的计时能力，一颗卫星就无法提供可靠的定位服务——相反，它会把问题搅得一团糟。为了解决计时的精度问题，导航卫星上目前普遍搭载了精度原子钟的概念，最早在1944年由美国科学家、诺贝尔奖获得者拉比提出。中国由于前期购买国外的原子钟，导致自服务始终落后于国外，状况令人堪忧。日提高到2－3×10－14/日的国际先进水平。目前，该原子钟已被选为我国二代系统的如今，该方向的建设已经完全实现。三是增加导航频率。北斗卫星将采用B1、B2、B3三个工作频率，通过接收机的相位差分算法，进一步减小由于电波PNT信网络PNT下几个方面着一是升级基站的时钟系统。基站时钟板升级到具有B1、B2和L1、L2四频接收，具有相位差分计算能力。时钟精度至少提高一到二个数量级，位置精度可以达到毫米级。与之配套的卫星接收天线要采用具有多星多频的测量级天线，第一的GPS单频天线，北斗单频天线或将两个天线叠加在一起的双频天线，由于其具有窄带特性和相位中心误差太大，端距离CORS站越远，结算精度越差，由于现在建设的CORS站太少，结算精度只能达到分米级。如果将基站增加具有三是建立基站与终端之间的修正误差因子发布机制。增加给终端发布基站所在区域的电波传播误差因子/修正因子的精度达到厘米级。BB更加的PNT体系我国还将按照聚焦核心、重塑结构、赋能融合的思路，在2035年前，建成更加泛在、更加融合、更加智能的国家综合定位导航授时(PNT)体系。在下一代综合PNT体系发展方面，将采用标准化解决方案综合利用多种手段，以满足用户最大共性需求。进一步提升卫星导航能力，实现分米级高精度定位能力以及全球完好性服务；利用通信系统资源实现新质PNT能力，通过相互赋能，实现通信可达区域即可导航；微自主PNT，实现自主获取导航定位授时信息。同时，在供给侧与需求侧同步发力，打聚焦标准化解决方案、融合各项技术与系统、借力科技革命，为全球用户提供基准统一、覆盖无缝、安全可靠、便捷当前，北斗全球系统已建成开通，北斗规模应用市场化、产业化、国际化发展进入关键阶段，以下一代北斗系统为核导航定位系统的本质就是利用距离求解位置，系统首先计算用户接收机到每颗卫星之间的距离，然后综合多颗卫星的原理导航定位系统的本质就是利用距离求解位置，系统首先计算用户接收机到每颗卫星之间的距离，然后综合多颗卫星的工作状况、电离层延时修正等信息的导航电文。当用户接收到导航电文时，提取出卫星时间信息，将卫星时间与接收端时星发射电文时所处的位置与速度。由于接收使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，由此产生的误差会导致最终测量得出的距离(伪距)不那么精根据解方程原则，有四个未知数的情况下需要四个已知方程式求解。因此，为了计算出准确位置信息，用户至少要能同时该信号是在波段的；如果接收装置用户回应了其中颗卫星的查询信号，则同时向两颗卫星(S1、S2)发送入站答应信号，此时用户申请使用服务的信号内容工作在L波段)，最终经过2颗卫星把申请使用服务信号转发回地面中心站点，该信号工作在C波段；当地面中心站点接到用户所发的申请使用服务的信号，分别计算出接收机用户所在地点到2颗卫星(S1、S2)的距离之和，最后根据用户的申请使用服务的具体内容，站点做出相对应的数据处理，并且回应。位XYZ某个人或物的三个坐任何一点的定位。北斗导航卫星并将其命名为A、B、C，在任一时刻三颗卫星的坐标都是确定数值假设分别为，Ya，Za)、Xb，Yb，Zb)、Xc，Yc，Zc)。工作状况、电离层延时修正等信息的导航电文。当用户接收到导航电文时，提取出卫星时间信息，将卫星时间与接收端时星发射电文时所处的位置与速度。由于接收使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，由此产生的误差会导致最终测量得出的距离(伪距)不那么精根据解方程原则，有四个未知数的情况下需要四个已知方程式求解。因此，为了计算出准确位置信息，用户至少要能同时特点北斗系统服务性能优异、功能强大，可提供多种服务，满足用户多样化需求。其中，向全球用户提供定位导航授时、国际搜救、全球短报文通信等三种全球服务；向亚太地区提供区域短报文通信、星基增强、精密单点定位、地基增强等四 (1)北斗导航装置四大功能：卫星通信短信功能。将短报文通过“北斗”卫星传送给指挥总机、另一台接收装置、或地面信息控制中心站点。接收装置可以在任意波束下进行正常通信，可由接收装置用户对具体的波束进行指定。(注：短报文作为北斗的特色功能，本绍。)数据接口控制功能。“北斗”卫星接收装置具备通用标准数据接口(RS232串口)，可以把接收装置接收到的信号通 (2)北斗导航装置七大服务颗中圆地球轨道卫星，旨在向全球用户提供符合国际标准的遇险报警公益服务。创新设计返向全球短报文通信服务。北斗系统是世界上首个具备全球短报文通信服务能力的卫星导航系统，通过14颗中圆地球轨道卫星，为特定用户提供全球随遇接入服务，最大单次报文长度560比特(40个汉字)。区域短报文通信服务。北斗系统是世界上首个面向授权用户提供区域短报文通信服务的卫星导航系统，通过3颗地球星基增强服务。创新集成设计星基增强服务，通过3颗地球静止轨道卫星，旨在向中国及周边地区用户提供符合国际通运输领域提供安全保障。精密单点定位服务。创新集成设计精密单点定位服务，通过3颗地球静止轨道卫星，免费向中国及周边地区用户提供务。点首先是通导一体化。利用卫星定位系统进行短报文数据传输是我国北斗卫星导航系统的首创，拓展了卫星定位系统的目前，可将短报文芯片集成到智能手机，这就意味着仅通过智能手机即可采用短报文通信功能，使用户可以在紧急情况下其次是星间链路。这是北斗三号全球组网卫星突出的亮点之一，极大地提高了卫星独立运转的能力，各卫星可以通过星载设备相互通讯，彼此实时共享位置，很快就能知道所有卫星与自己的相对位置。如此一来，不仅扩大了覆盖范围，还极大提高了效率，独自组网，成为地面网的备份。该技术最大的优势是，不再依靠卫星地面站，就可以实现全天候全天时三、北斗特色功能—短报文短报文作为一种基础通信功能，指卫星定位终端和北斗卫星或北斗地面服务站之间能够直接通过卫星信号进行双向的信息传递。短报文不仅可点对点双向通信，其提供的指挥端机可进行一点对多点的广播传输，这使得北斗终端可从单一的已经开通。统短报文功能不断强化，利用3颗GEO卫星，采用广义RDSS体制和RNSS＋短报文通信体制，升级了短报文通信服务，还可以通过星间链路实现全球短报文通信。北斗三号全球短报文(GSMC)容量为560比特(约40汉字)，区域短报文(RSMC)容量为14000比特(约1000汉字)，支持简单的图片和语音发送，这使得北斗三号装备的通信能力大幅增强。考虑到北斗三号在短报文性能上的提升和拓展，融合了导航和通信功能的北斗装备著提升。服务于用户位置确定的卫星无线电业务有两种。一种是卫星无线电导航业务，英文全称RadioNavigationSatelliteSystemRNSS少到4颗卫星的距离测量，进行用户位置，速度及航量和位置计算无法由用户自身独立完成，必须由外部系统通过用户的应答来完成。其特点是通过用户应答，在完成定位的M可进行无信息传输的高安全级别的位置报告。其导航理与方法·地面运控系统中RDSS系统具有用户信号随机接入能力。可以处理短促突发信息，完成用户至中心控制系统的信息·用户入站信息可携带用户位置信息，实现用户位置报告。也可不带用户位置信息，由RDSS功能直接从应答信号中RNSSRDSS在导航系统内完成导航与通信集成，既增强了导航功能，又避免了因通信体制，部门编制不同带来的通信苦恼，互通·位置报告链路与导航链路相结合，其信息传输链路具有与GPSP(Y)码可比拟的安全性。利用RDSS功能实现无位置用户都具有随机接入能力，直接通信的范围广，接通能力强，实时性好。富，可靠性高。SS首先是时间的精准度问题。为了提供高稳定的时间频率基准信号，每一颗导航卫星都要搭载精度非常高的原子钟(超精密原子钟)。由于技术要求高、指标严苛，我国原子钟产品曾经完全依赖进口，是困扰无数航天人的关键问题之一。原来都是依靠进口，后来我国终于研制出了精度达到国际先进水平的铷(rú)原子钟。据说，该原子钟运行三百万年，误差都其次是卫星覆盖数量，以北斗三号为例，北斗三号卫星系统包含了GEO(地球同步轨道)、IGSO(倾斜同步轨道)和MEO(中轨道)三种不同的轨道。这种混合星座的设计，能够保证亚太大部分地区，每时可见12-16颗卫星，全球其他地区每时可见4-6颗卫星。此外，信号无法覆盖室内且对环境免疫性较差，难以满足室内定位以及室外遮挡等复杂区域定位处理方法后者提供卫星星历等信息。卫星信号从两万多米的高空传播到地面，会受到诸多因素的干扰，根据传统GNSS分类方法，可将这些影响因素分为三类：①与卫星有关的误差；②与传播路径有关的误差；③与用户接收机有关的误差。具体误差源定位误差源卫星时钟差是卫星钟频率漂移引起的卫星钟时间与GPS标准时之间的差值；卫星轨道误差是指卫星星历中表示的卫星轨卫星钟和接收机钟所处的状态(运动速度和重力位)不同而引起的卫星钟与接收机钟之间产生相对钟误差的现象；电离层延迟是值卫星信号穿过电离层(距地球表面50-1000km的空间范围内)时，信号传播的速度和路径发生改变，从而导致的信号延发生折射，传播速度、路径、方向发生改变；卫星信号从两万米高空向地面发射，接收机天线接收的信号不但有直接从卫效应称为多路径效应；接收机钟差是值用户接收设备时钟与卫星钟之间的同步误差；天线相位中心偏差是值用户接收设备的天线相位中心与设备几何中心不一致引起的误差；摄动天体(月球、太阳)对弹性地球的引力作用，使地球表面产生周误差处理方法导航电文可解码出广播星历，其不仅提供了卫星位置信息，还提供了卫星钟差、电离层延迟等改正信息，其提供的卫星轨织(IGS)提供的高精度轨道钟差产品通过插值或者拟合的方法来改正星历误差。除了轨道与钟差，IGS还提供高精度的电一个新的数据，达到消除某类误差的目的，如消电离层组合(需要两个频段信号)，其消除了电离层延迟的高阶项。另一CC北斗RTK高精度定位高精度卫星导航行业门槛较高，北斗RTK高精度定位技术是GNSS系统获取高精度实时动态定位的重要手段，RTK定位主要由三部分组成，分别是基准站接收机、移动站接收机以及两站之间数据传输链路。RTK基准站将修正数据或采集的载波相位观测值通过数据传输链路发送给建设在其数据传输范围内的移动站，移动站接收机接收到的卫星观测数据与基KRTK·传感器融合及组合导航技术·高精度测量天线技术·具备强大抑制多路径效应和抗干扰技术·差分精度校正，区域／全球广域增强技术RTK定位的构成接收机、移动站接收机以及两站之间数据传输链路。RTK基准站将修正数据或采集的载波相位观测值通过数据传输链路发送给建设在其数据传输范围内的移动站，移动站接收机接收到的卫星观测数据与基准站发送的数据进行相位差分定位的过北斗/RTK高精度定位系统由四大部分构成，即固定不动的基准站部分、负责数据处理的控制中心部分、负责数据通RTK法使用基准站和移动站的同步观测数据，但基准站数据传输存在延迟，导致获得的定位结果滞后。通常的测数据，进行短时间延迟处理，作为虚拟基站的观测数据，与当前时刻移3、高精度RTK定位技术的常用功能基站平移。在“自启动基准站”模式中基站发生移动或者重新假设的情况后，须进行基站平移步骤，使当前基站下再参)、两点校正(四参)、三点校正(七参)、四点校正(七参)。点放样。点放样是把设计图纸上工程建筑物的平面位置和高程，用一定的测量仪器(如RTK)和方法测设到实地上去RTK技术实现精准定位的过程首先，确定基准站的个数及设定位置，再以设定的基准站作为数据处理的基础来计算定位的准确度，然后将误差改正数据发送给系统，最后，由用户部分对得到的定位信息进行实时的误差改正，并获得准确的定位信息。该技术中涉及差分定位技术，使用北斗双频接收机，通过同步观测法得以实现。它的测量中间站间距的有效距离最大可达到上百千米，定位RTK高精度定位系统的优势 (1)定位精度高K收机同时接收多系统多频率信号，全面支持北斗三号卫星新信号体制，国内高精度卫星定位导航企业从上世纪90年代的国外产品经销商向实现自主可控产品技术转型，逐渐向具有高技术 (2)作业效率高在定位的过程中，对于20km以内的静态定位，只需要约20分钟；在对快速静态相对定位测量的过程中，流动站与基准站间距为15km以内的情况下，流动站观测时间大约为两分钟，并且在此基础上还能够进行一次定位，其定位时间只 (3)灵活度更高随着技术的发展与创新，各种定位手段在精度方面都在不断进步，不仅为高精度定位的实现提供了基础，同时也让用户对定位精度提出了更高的要求。如今，普通的北斗、GPS等卫星定位手段，精度几米到十多米，已经不足以满足很多特AAPart03符合微笑曲线规律北斗系统产业链分析结构北斗系统由空间段、地面段和用户段三大部分组成。空间段由由航天科技集团下属单位主抓，地面段的研制生产以中电科集团等为主导，用户段的产品及系统市场化特征较为明显，参与主体众多，包括军工集团下属公司、地方国企参军公司及较多民参军企业。卫星导航产业链中的中间段及地面段两个环节，是国家核心基础设施，主要由国家投资完成，而导厂商包括定位芯片厂商(室外定位芯片设计、封装及制造等)和定位模组商(室外定位终端模组设计、研发和制造)等；·中游：各类终端集成产品和系统集成产品研制、生产、销售和解决方案等，是产业发展的重点。主要厂商包括室外定位终端生产商(室外定位终端设计、研发及制造等)、解决方案商;、导航地图等产业链环节，相关产品已输出到100余个国家和块，以下将针对北斗芯片展开介绍。北斗芯片包含射频芯片、基带芯片及微处理器的芯片组，相关设备通过北斗芯片可以接收由北斗卫星发射的信号，从精准农业、测绘等领域，所以参与芯片设计的企业以科研院所为主。随着北斗三号系统的建成并提供全球服务，国内外一系统融合方向发展，实现核心技术自主可控，并提升国产北斗芯片一览表中游主要覆盖车载终端、系统集成、国防安全终端、接收机、数据采集器、移动终端等产业。终端产品分为专业终端精度测绘终端、授时终端等产品，北斗导航系统的应用最早也是体现在此类终降和技术的进步。交通运输(物流车队管理和物流货农业(农机管理、畜牧管理等)、共享两轮车(共享单车资源调度、管理、车辆防丢等)及其他。：业；但是宏观调控具有不确定性，不排除政府由于经济因素、政治因素、宏观调控等因素，出台针对行业的限制政策，若室外变动周期较长。这将对室外定位终端性能和功耗提出更高的需求。若不能及时满足，行业将面临价格战的恶性竞争。此外，从技术更迭的角度讲，更迭的速度在加快，室外定位终端企业在短时期内满足客户和市场的更高要求的难度变大；从研发周期上看，室外定位终端研发周期一般长于1年，短期由于新兴技术的出现，将加速室外定位终端需求的升级，短期内对外定位终端企商方面高精度卫星定位导航企业从上世纪90年代的国外产品经销商向实现自主可控产品技术转型，逐渐向具有高技术壁垒的产业链上游，如芯片、算法等领域延伸。从北斗产业链来看，下游是基于运营维护服务的各种应用领域，通过对卫星信号的处理、转化，提供卫星定位系统平台作为北斗地面段和空间段的接口，有针对性地集成各种软硬件平台，服务于终端用户并收取服务费形成收入的模式，如成熟国家运营服务可以占到其导航产业的70%以上，而在我国北斗产业中，2015BB业链各环节产值占比情况终端集成、系统集成以及运营服务六个组成部分。根据历年来《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》数据显示，整，包括细化到基础器件、基础软件和基础数据的产值占比都是下降状态，但是附加值相对较低，产值占比下降的幅度较大，尤其终端特别明显。下游运营服务环节附加值相对较高，产值也随应用场景和规模扩展，占比出现较明显的增长，成为产值主要增长点。总体上，我国卫星导航产业链上游产值占比下降较缓慢，下上游基础器件方面，基础器件迎自主可控机遇。目前我国支持北斗三号信号的芯片已形成产品矩阵。各大芯片公司纷芯片已实现量产。卫星导航作为国家空间基础设施，其自主可控对于国家安全和经济高质量发展具有重要意义。国内掌握中游终端和系统集成方面，卫星导航应用不断深入，终端厂商和系统厂商基于自身核心技术和产品，推出针对各种场提高用户使用体验和卫星导航应用渗透率。此外，卫星导航行业企业关注快速增长的高精度市场机会，而定位增强服务是下游运营服务方面，潜在市场空间较大。除各环节附加值存在差异外，各环节的潜在市场空间也存在差异，带来了下游产值占比提升的趋势。卫星导航产业赋能其他行业、领域，其应用产生的价值往往大于自身价值，因此下游运营服务潜局分析头部卫星导航上市公司市占率较低，并且上市公司涉及卫星导航与位置服务的相关产值约占全国总体产值的8.7％左一是政策支持培育骨干企业。在当前产业集中度相对较低的情况下，规模效应较弱，存在部分环节重复研发、建设的作的实施意见》，将建立实施北斗基础产品认证制度，营造有利于北斗基础产品发展的良好环境。基础产品认证制度有利二是卫星导航行业技术门槛正在提高。随着北斗三号系统的空间段、地面段完成建设，可提供更加精确的空间、时间技术的企业将更好受益于高精度市场的增长。以芯片为例，芯片生产资源将优先向头部企业集中，规模较小、毛利率较低头。有不同。首先是上游环节，该产业链环节具有较高的进入门槛，因此只有拥有核心技术的企业才能进入，存在明显的主导者，其次是中游环节，中国室外定位终端行业整体市场吸引力较大，其中终端制造商市场吸引力最大：室外定位终端市场但随着卫星导航与物联网、云计算、大数据等前沿技术的结合，下游产值持续较快增加，细分市场的空间逐步扩大。这将AAPart04发与尴尬关于北斗产业的市场发展现状，本部分将从整体卫星导航产业切入分析，由于高精度定位市场越来越重要的地位，因产业市场规模北其中，在国际化方面，北斗将结合“一带一路”倡议，为海外市场提供更多产品和服务。目前，全球范围内已经有约140个国家愿意与北斗系统签下合作协议，基于北斗的土地确权、精准农业、智慧港口等，已在东盟、南亚、东欧、西亚、非洲等地成功应用，服务当地经济社会发展。此外，国际卫星导航芯片巨头纷纷参与北斗导航系统的测试并发布支持北斗系价值。，要应用场景包括无人机、农机自动驾驶、智慧施工、测绘仪器、机器人、智能网联汽车和物联网等，高精度应用明显呈现的年增长率，市场增量可期；手机和可穿戴设备市场由于全球智能手机使用寿命增加、替换周期变长，增速趋缓；价格在服务方面，中国北斗带来的高精度位置服务，近两年正在进一步深度融入各行各业，京津冀、长三角、珠三角等地都BCBC特点爆发首先，北斗产业链的爆发有着较为明显的次序特征，如由军用向民用开放，由国内向国外推广。受此影响，随着北斗其次，随着卫星导航与其他技术和产业深度融合发展，卫星导航与位置服务正在向综合PNT与时空服务方向迈进，。从行业需求来讲，变化主要来自更多精准化监管和服务需求，包括但不限于人机、无人车、作业人员监控等的出现，使行业北斗应用需求从常规监控、导航、授时服务向更加精准、更加泛在、更加融合、更加安全的时空服务转变。从大众需求来讲，变化主要来自大众对智能化位置服务需求的出现，使大众北斗应用需求从位置服务向以时空为核心的智能服务转变，而基于时空的大数据和基于然后，高精度应用发展迅速，高精度基础设施建设快速推进，高精度器件和终端产品销售规模加速增长，在电力、精准农业、精细化施工、高精度测绘、智能网联汽车等细分市场中的基础设施建设、高精度器件和产品的销售规模呈现加速度定位和导航，两者相辅相成。局面：露出了马脚”，很多省市利用北斗产业园区的招牌到处圈地，并不是真正为北斗导航产业服务，真正的北斗导航是不需要太其次，目前北斗市场的发展主要还是基于正常的产品更新换代，专门为了北斗系统而去购买新产品的较少，这也就造。因素“十四五”期间，国家将大力推动北斗在能源、通信、金融、民航、铁路、水运、卫生与健康等重点行业的广泛应用实现北斗应用服务的规模化、市场化发展。应用写入多部门“十四五”规划凡是提到智慧或者智能，比如智慧城市、智能交通等，一定需要精准的位置和空间服务。未来我们要进入智能时代，从这个维度讲，定位导航服务的市场机会非常大。以终端产品为例，物联网智能化将倒逼定位终端智能化：物联网领域智。对比三代北斗系统可知，北斗系统服务性能越来越优异、功能越来越强大，可提供服务的服务也越来越多，技术方面G、内部因素。发生影响了北斗向全球输出。元，各种途径的融资总额仅为100亿元左右。由于产业目前处于发展初期，企业经营状况整体不佳，对私人资金、投行资金及风投资金缺乏吸引力，加上公开上市难度大，造首先是产业链不够团结，国内从事北斗相关产业的企业规模普遍偏小，呈小、散、乱的分布形态，导致产业整体竞争且各自为战，缺乏合作与交流，重复研究现象严重。过多企业盲目投资进行关键技术研究，不仅加剧了资金短缺，而且浪其次是缺乏好的应用模式和商业模式。北斗导航系统的应用主要分布在交通、气象、水利、防灾减灾等领域，且大多薄、自主创新能力依然薄弱。AAPart05想象力限制在北斗规模应用进入市场化、产业化、国际化发展的关键阶段”的新形势下，多重利好叠加的难得发展机遇，正在给我国卫星导航与位置服务产业快速健康持续发展注入源动力，并正以技术体系创新和应用模式创新为主线，积极推动“北领域概览兴技术融合应用，与新基建、共享经济等方向深度交叉，卫星导航与位置服务产业已发挥出重要的时空赋能作用，加快推目前国内卫星导航与位置服务市场需求继续保持稳定增长态势。以新基建、交通、能源、水利等为代表的现代基础设施体系建设对北斗应用的需求持续释放，北斗在智能交通、智慧能源、智慧农业及水利、智能制造等领域的应用所形成的的总体市场规模。北斗的应用市场主要可以分为行业应用、大众消费和特殊应用三大市场。每个应用市场上有众多的应用领域，针对每图：北斗系统应用市场一览图(不完全统计)北斗系统在行业应用市场中拥有丰富应用场景，并且由于各方都在持续推进北斗应用，因此部分细分领域的北斗应用比例已接近100%，如在电力调控、管理信息领域全面应用北斗授时信号、频率同步骨干网全部接收北斗授频、电力行业车辆全部安装北斗车载终端等方面，同时，在自动驾驶、智能航运等先导应用方面已经开始启动试点。以下将针对部分发卫星导航定位模组作为基础产品，是终端产品实现定位导航的前提条件。作为北斗系统最大的民用用户之一，车船监管市公路北斗系统在公路上的应用主要包括车辆监控(如客运车/渣土车/公务车/危化品运输车/出租车/公交车等)、形并将这些位置信息可用于道路交通管理。以危化品运输为例，由于危险化学品因其易燃易爆易腐蚀特性，在运输中存在巨斗车路协同、自动驾驶等提供支持，加快公路技术状况检测监测及养护装备研发，重点是公路桥隧、交安设施等自动化快速能。铁路天上的北斗和地上的高铁，被誉为新时代中国速度和中国标准的国家“名片”。高铁速度的背后，也离不开北斗高精首先，基于卫星导航系统的列车定位是极其特殊且具有相当发展前景的一种方式，北斗卫星导航系统覆盖范围大，没有通讯盲区，大大增强了定位的准确性和稳定性。其次，铁路部门基于北斗系统的时间、时钟同步系统，发展创新铁路授时应用技术，以铁道部调度中心为铁路系统最高时间标准下发至各铁路局，同时利用北斗导航卫星溯源至国家标准时间，以保证铁路系统时间的精准度。然后，在铁路应急通信应用技术方面，铁路部门运用卫星定位系统与既有应急通信系统融合的方式，由于铁路应急事件具有事发地点分布大多位于野外区间的特点，当重大自然灾害或重大事故发生时，传统应急采用卫星导航定位系统应急通信系统融合方案可以在不同情况下实现铁路应急通信的指挥调度。北斗系统可以同时提供定位与短报文通信的功能不同于以往的任何设备，非常适合在灾情信息采集与灾害应急指挥中应用，可为减灾救灾部门提供海事口引水、港口自动化作业等。能战士”，我们更应充分挖掘它的潜力，将其作为未来标准竞争的基石。北斗系统将在任何天气条件下，为水上航行船舶新型服务的开发。根据《2022中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，北斗系统已经在海洋事务、渔业生产等领域深入应用，海卫星导航是未来民航运行的核心与关键。推动北斗卫星导航系统的民航应用，就是要构建以北斗系统为核心，其他星根据北斗系统的建设进度，结合民航发展现状与需求，中国民航北斗卫星导航系统应用实施分为近期(2019年~2021年)、中期(2022年~2025年)和远期(2026年~2035年)三个阶段，具体目标分别为：，全面推动北斗系统运输航空导航及监视应用，实现大型无人机混合空域运行典型场景应用，积极支持“一带一路”沿线国GPSGNSS技术应用体系，逐步实现北斗系统民航行业应用“全覆盖、可替代”，为运输、通用航空及无人驾驶航空器飞行提供精确完好、安全可靠的导航服务，为空中交通提供全空域监视服务，全面升级民航安全水平、空域容量、运行效率和服务能力，为新时代民航强国发智慧网联汽车交通大数据等。北斗系统与智能网联汽车两者在融合中相互促进。智能网联汽车推动了北斗系统朝着向更高精度、增强干扰性、消除定点盲区、多融合的趋势发展，而北斗导航系统全时空、全时域、无盲点、高精度的这种趋势，同样助力智能网联汽车从放道路的实际尝试。深圳、厦门、南京等16个城市为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市。通过地基增强，即将北斗的天基系统(空中设施)和地基系统(地面配套设施，如电线杆、固定建筑等)相结合的方式，从而极大提高定位精度的技术。后台信息有效互通。对管理部门而言，在单车管理方面应用北斗系统，为行业管理提供了更加便捷、高效的技术手段，将实现智能调度运营，优化车辆调派。对市民而言，北斗系统高精度定位功能的应用，使得共享单车定位更准确，用户能更容易找到可用车辆，提升了市民用车体验。据统计，搭载国产北斗高精度定位芯片的北斗高精度共享单车投放已突破500万辆，全面覆盖全国450余座城市。未来北斗芯片级高精度定位将更快速、更广泛地应用于以共享出行为代表的大众消费共享充电桩方面，由于北斗系统的可靠特性，可大大加强了充电设施运维的智能化，实时监控充电桩状态，可在云端流斗扮演不可或缺的重要角色，目前主要应用于物流配货、车辆调度与监控、快件监控、物流无人伐。通过对车辆速度和路线的实时监控，保障驾驶安全；结合北斗系统的地理位置数据，进行数据分析和挖掘，定制了仓储和站点急需上门接货的位置信息，定制服务线路，提高物流效率，管控成本，也让信息更透明，让查看物流信息的买家终端及人员佩戴式手环设备等北斗产品，据初步测算，超过万家的传统商贸企业、中小企业、物流企业享受到了基于北斗导航技术的电商物流体验。将北斗卫星导航技术应用到智慧物流中，将让运输信息透明化、数字化、可追溯化，帮助管理BB综合管理城市综合管理的范围比较宽泛，一般包含市容市貌管理、环境卫生管理、“两违”治理、渣土管控、案件办理、景区管理等多类需求。而北斗系统在城市综合管理方面的应用涉及到文旅方面的景区管理和文物管理相关场景，环卫方面的车辆/人员监控和调动以及其他的市政管理等内容。当前，随着移动位置服务、智慧城市建设、物联网建设的快速发展，北应用。度定位技术分类。惯性导航定位：不依赖任何外部信息，属于自主导航定位，依靠惯性传感器(IMU)获得加速度和角速度信息，并由此推算获得当前位置和方位。惯导系统可分为平台式惯导系统和捷联式惯导系统两大类。捷联惯导系统(SINS)是在平台技出逐渐取代平台式系统的趋势。环境特性匹配定位：利用车载摄像头、激光雷达等传感器，感知周边环境，用观测到的特征和数据库里的特征地图进毫无疑问，完成智能驾驶的高精度定位，需要这三大类技术融合来实现，技术的大趋势是多元融合、异构冗余。对于与惯性导航GNSS和惯性导航组合使用，可在隧道、城市峡谷、高架桥等复杂场景提供稳定的绝对位置信息。因此，在自动辅助驾驶系统开发中，卫星定位和惯性导航定位两者的结合(卫惯组合)逐渐被认可，两者信息的互补性，可以更好的发挥系统的优势。L新势力均