工业机器人系统操作员赛项样题

2021年江苏省新职业和数字技术技能大赛工业机器人系统操作员大赛2021年12月说明1234任务4:工业机器人系统综合应用56613.选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或者与其他赛位的选手交流或者在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序的，将取消其竞赛资格。14.在比赛过程中，选手必须随时保存自己编写的程序及资料，防止意外断电及其它情况造成程序或资料丢失，因上述原因导致的程序或资料丢失，由选手自行负责，不再额外进行补15.赛场提供的任何物品，不得带离赛场。16.竞赛平台系统提供PLC函数库和数据库，分别为PLC和RFID通讯的函数库、PLC与机器人通讯的函数库，竞赛选手可以在编写主控PLC程序时调用。17.大赛平台硬件由六轴工业机器人搬运装配单元(以下简称生产单元)、托盘转运单元、工位主要设备和控制系统(PLC、网络层套件)组成，软件主要由虚拟仿真软件组成，如图1所示。任务(一)工业机器人系统硬件装配与调试选手根据提供的工业机器人系统机械装配图、电气原理图、气动原理图，完成工业机器人系统硬件装配与调试。任务描述：选手根据图3所示的机械装配图，完成工业机器人真空吸盘装置的安装；根据图4所示的气动原理图，完成书签供料单元气路连接。注意：完成本任务后，可以举手示意裁判进行评判!眼日道名称重量1Y060600021真立吸盘X-2PT1003KW0-ME-1104X-ZFT1005X10-05-A102Y0600000094(未指宜)32个4Y1212005022AFT4L11-10216-A-01-03-01-07L宝位点法1L11-1021A-A-03-03-02-068TTP点宝位针27A060100744LII-102EA-A-01-03-01-09L1四A060100619L1I-1039A-A-01-03-01-038196050300232连接柱4T1212008472个(未指定)工00M0603001061壁片1A2401009781DO'ANG山东栋望料技设备有屋公司411自+14、月日居L计@+-1期1*1.理图3机械装配图手阀(气源)图4气动原理图使其能够将书签推送到输送带上(正视投影不得超出输送皮带)。任务(二)工业机器人系统离线仿真任务(三)工业机器人系统编程与调试选手根据任务要求，完成PLC、触摸屏、视觉视堂控制器六轴工业机器人工业相机制作复位、启动和停止按钮，使其实现在非急停状态下，操作面板上复位按钮指示灯以2Hz频率闪烁其余指示灯熄灭，按下触摸屏复位按钮，操作面板上启动按钮指示灯以2Hz频率闪3.视觉系统配置4.工业机器人系统配置意裁判进行评判!行评判!触摸屏操作写入裁判指定订单信息，在RFID读写器LED面板上能够显示写入信息。读写数内容1订单号2设备号11:生产单元；3个位：底盒颜色(1:红色；2:蓝色：3:黄色)十位：书签颜色(1:红色；2:蓝色；3:黄色)将物料托盘放置于托盘转运机构起始位置，底盒供料单元正确放置底盒色各3个，分别放在B0001、B0002和B0003仓位),书签供料单元正确放置书签(红色、蓝色和黄色各1个，随机混合后放在C0001仓位),PLC、工业机器人复位，打开打标机软件完搬运订单需求颜色书签至1号缓冲位，工业机器人从底盒供料单元根据打标托盘上，工业机器人从1号缓冲位搬运书签至底盒上，打(1)工序一：按下急停按钮，所有信号均停止输出，旋开急停旋钮，清除报警信息，复位指示灯以2Hz频率闪烁其余指示灯熄灭，按下复位按钮，复位按钮指示灯常亮其余指示灯熄灭，进行复位(所有气缸和电磁阀复位，工业机器人运行到