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文档简介
第11章
继电接触器控制系统返回
目录11.1常用控制电器11.2鼠笼式电动机直接起动控制电路11.3鼠笼式电动机正反转控制电路11.4行程控制11.5时间控制11.6应用举例返回控制电器手动电器自动电器刀开关组合开关按钮……接触器继电器行程开关……11.1常用控制电器返回由操作人员手动操纵按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作二、按钮常开(动合)按钮电路符号SB复合按钮:常开按钮和常闭按钮做在一起。电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB作用:接通或断开控制电路返回三、交流接触器用来接通或断开电动机或其他设备的主电路作用构成;主要由电磁铁和触点两部分组成,触点又可分为主触点和辅助触点。接触器技术指标:额定工作电压、电流、触点数目等返回返回接触器线圈接触器主触点-用于主电路(流过的电流大,需加灭弧装置)常开常闭接触器辅助触点-用于控制电路(流过的电流小,无需加灭弧装置)接触器有关符号返回四、中间继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于,接触器的主触点可以通过大电流,而继电器的触点只能通过小电流。中间继电器速度继电器时间继电器(具有延时功能)热继电器(做过载保护)…...继电器类型:作用:继电器用来传递信号或用于控制电路中。返回发热元件1.结构:I常闭触点双金属片2.工作原理:
发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其向上弯曲,扣板被弹簧拉回,常闭触头断开。扣板五、热继电器功能:过载保护返回六、熔断器电路符号FU
额定电流的选择:3.频繁起动的电动机2.一台电动机(稍大)1.电灯支线的熔丝作用:用于短路保护返回作用:可实现短路、过载、失压保护。结构:过流脱扣器欠压脱扣器工作原理:过流时,过流脱扣器将脱钩顶开,断开电源;欠压时,欠压脱扣器将脱钩顶开,断开电源。七、自动空气断路器(自动开关)返回KM自锁按下按钮(SB2),线圈(KM)通电,电机起动;同时辅助触点(KM)闭合。即使按钮松开,线圈保持通电状态,电机连续运转。KMSB2M3~ABCKMFUQSB1起动按钮停车按钮自锁的作用11.2鼠笼式电动机直接起动控制电路返回电动机工作时,若因负载过重而使电流增大,但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用。☆加热继电器,进行过载保护。☆将任意两相热元件串接在电动机任意两相中。☆☆将其常闭触点串接在控制电路中。过载保护返回KMSB1KMSB2FR热继电器触点M3~ABCKMFUQFR热元件加一个或三个热元件是否也可以?返回零压(失压)保护
零压保护就是当电源暂时断电或电压严重下降时,电动机即自动从电源切除。方法:采用继电器、接触器控制电源电压<85%时,接触器触点自动断开,可避免烧坏电机。返回方法:起动按钮并联;停止按钮串联乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙FR两地控制一台电动机返回方法一:用复合按钮该电路缺点:动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3点动+连续运行SB3:点动SB2:连续运行返回方法二:加中间继电器SB:点动SB2:连续运行SBKASB1KASB2FRKMKA主电路同方法一返回11.3正反转控制电路一、正反转控制原理1.基本原理
将接到电源的任意两根联线对调一头即可实现电动机的正反转,为此可用两个交流接触器来实现。2.基本要求
必须保证两个交流接触器不能同时工作ABCKMRM3~FUQFRKMF返回KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBR操作过程:SBF正转SBR反转停车SB13.动作过程接触器不能同时工作KMFKMRM3~ABCFUQFR返回一、行程开关电路的限位保护、行程控制、自动切换等。常开(动合)触头电路符号ST常闭(动断)触头电路符号ST11.4行程控制与按钮类似,但其动作要由机械撞击。作用结构返回返回KMFKMRM3~ABCFUQFR二、行程控制
行程控制,就是当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。实质为电动机的正反转控制主电路与电动机的正反转电路相同返回1.行程控制的基本原理正向行程开关STASTB反向例:要求下图中的行车运动到A、B两处时能够自动停车。KMRM3~ABCFUQFR主电路返回
控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF行程开关至右端位置撞开STA
SB2正向运行电动机停车动作过程反向运行可同样分析返回KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTASTB2.自动往复运动控制
行程开关采用复合式开关。正向运行停车的同时,自动起动反向运行;反之亦然。措施在前面要求基础上,到达A、B处能自动返回。返回
行程开关除用来控制电动机正反转外,还可实现终端保护、自动循环、制动等各项要求提示:返回时间继电器钟表式空气式电子式阻容式数字式11.5时间控制一、时间继电器时间继电器有通电延时和断电延时两种返回时间继电器触点类型断电式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开常闭触点常开触点返回二、时间控制KM1FUQKH电机绕组A'xB'yC'zKM3KM2主电路
电动机Y-起动控制返回ZB'YXC'A'A'B'C'XYZY起动时KM3、KM1工作,电动机接成Y形。运行时KM2工作,电动机接成△形。☆☆返回Y-
起动控制电路KM2KTKM3KM1KM2KTKM2KM1SB1SB2KM1FRKM3KT返回Y转换完成使用了通电延时的时间继电器的两个触点:延时断开的常闭触点和瞬时闭合的常开触点☆动作次序Y起动延时KM1通电
KM2通电KM3通电按SB2KM
通电KT通电KM2断电KM3通电KM1断电返回FUABCBCKM2FR2FUM3~AKM1FR1M3~主电路
顺序控制电路M1起动后M2延时起动要求返回KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT控制电路按SB2
KM1通电KT通电延时
KM2通电M1起动KT断电M2起动返回KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT用以下电路可不可以?继电器、接触器的线圈有各自的额定值,线圈不能串联。思考题不可以返回例:设计一个运料小车控制电路,同时满足以下要求:1.小车启动后,前进到A地。然后做以下往复运动:到A地后停1分钟等待装料,然后自动返回B地。到B地后停1分钟等待卸料,然后自动返回A地。2.有过载和短路保护。11.6应用举例☆返回M3~ABCKMFFUQ
FRKMR主电路与电动机的正
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