自动化制造系统复习一

1，系统的性质:目的性、整体性、集成性、层次性、相关性、环境适应性接受外部信息、能源、和原材料等，实现一定程度的自动化制造过程，完成产品的生产.统(信息流控制着物流,进而控制产品的制造质量)D、能量流及其控制系统(能量流为物流过程提供能量，以维持系统的运行)E、物料流及物料处理系统(是系统的主要运作方式，是制造自动化系统规划共同作业，从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格 (1)刚性自动化设备及系统：刚性半自动化单机、刚性自动化单机、刚性自动线、刚性综合自动化系统。 (2)柔性自动化设备及系统:一般数控机床、加工中心、混合成组制造单元、分布式数控系统DNC、柔性一般由刚性加工自动化设备、工件输送装置、切屑输送装置和控制系统等组成.2若干台辅助设备(如清洗机、测量机、排屑装置、冷却润滑装置等)和一个由多级计算机组成的控制和况选择错误!根据工厂的现状及发展规划选择错误!根据自动化制造系统的目标选择.(2)选择柔性系统：要求多品种、中小批量、按合同生产；形状复杂、结构不稳定，加工工序多.(3)选择刚性系统：生产批量存放刀具的地方，但刀具在此处存放的时间较短，它是刀库进出系统的过渡.刀具进出站送入中央刀库或机床刀库，或将有问题的刀具(磨损,破损,不用的刀具)从刀库送回到进出站。另外，输送设备还负责中央刀库与机具室由人来完成，主要包括对新刀具进行刀具行的系统后，由刀具输送装置将刀具送到各机床的刀具库中，或者送入中央刀库.输设备：实现工件在制造过程中的流动。(3)辅助设备：指仓库与运输车的连接装置和工件托盘交换(1)工作原理：小车由蓄电池提供动力，沿着埋没在地板槽内的用交变电流激磁的电缆行走，地板槽有多种不同频率信号，当AGV接近决策点(岔道口)时，通过编码装置确定小车目前所在位置,AGV在接近决策点前作出决策，确定应跟踪的频率信号，从而实现自动路径寻找.(1)数控机床:柔性高、自动化程度高、加工精度高质量稳定、生产效率高、具有刀具寿命管理功能、具3有通信功能(2)车削中心：工艺范围宽、加工柔性高、人工介入少，加工精度、生产效率和机床利用率都很高(3)加工中心：适合于平面形零件的单面加工及大型箱体零件的多面加工。9、自适应控制(AC)：能随着环境条件和过程参数的变化自行调整或修改控制参数，使被控对象或过程达到预期的目标。自适应控制分为约束型自适应控制(ACC)和优化型自适应控制(ACO)，约束型的控制工作。工业机器人一般由主构架(手臂、手腕)、执行机构、驱动系有轨小高架有轨小车(空间导轨)相对于地面有轨小车，车间利用率高，结构紧凑，速度高,有利于把人和输送装置得到什么结果，最制造系统前所进行的技术性和经济性分析报告，是企业决策层审定和批准立项的基本依据。对项目立项有决定性的作用!项目实施的必要性，项目的可行性(2)预见的必要性：企业发展预期的需要可行性:(1)经济可行性：产品市场分析、项目投资分析、运行及维持费用分析、投资效益分析 物流线路及平面布局分析、系统控制与生产管理系统分析、系统的集成性分析等(3)运行可行性：企•确定加工对象的类型及范围(零件族的选择)•对加工对象进行工艺分析，制定加工方案•建立系统的功能模型和信息模型•确定设备类型和配置，进行系统总体平面布局设计•确定物流系统方案、控制系统方案、质量控制及监控方案•计算机通信网络及数据库管理系统设计•辅助装置的确定•对系统配置及运行方案进行仿真分析以确定最佳方案•对系统进行可靠性分析•对险性分析和经济效益评估等错误!根据生产批量及生产方式选择错误!根据零件的形状结构选择错误!根据用户资金情况选择错误!根据工厂的现状及发展规划选择错误!根据自动化制造系统的目标选择。的工艺分析，确定加工工艺方案领和生产能力，确定加工设备品种、规格及数量4案(5)根据自动化制造系统目标，工艺方案的要求,确定辅助设备及管理系统方案(清洗、测量、切屑等)，结合本企业已有资源及基础条件等,确定系统控制结构及配置方案造系统的规模、企业目前的生产管理水平和发展目标等，确定数据管理系统方案式，自动化制造系统的规模、企业的发展目标等,确定通信网络方案(3)减少工装费用(4)减少试切以及其他方面可能减少的工时费用(5)提高机床利用率(7)提高人均劳动生产率(8)提高产值及利润(1)经济可行性：产品市场分析、项目投资分析、运行及维持费用分析、投资效益分析(2)技术可行术分析、加工工艺和加工设备分析、系统的柔性和扩充能力分析、物流线路及平面布局分析、系统控制与生产管理系统分析、系统的集成性分析等(3)运行可行性：企业外部环境分(书上定义)：成组技术就是将企业生产的多种产品、部件和零件按照特定的相似性准则分类归族，并从中选出适合采用自动化制造系统加工的一组零件.1)零件类型2)零件尺寸大小3)加工精度4)材料硬度5)装夹次数6)生产批量等多目标整体优化成所接收的任务.AMS态调度：实时动态调度则是在线调度过程,在系统加工中根据系统当前(1)工序集中：加工设备能够使工序集中；(2)质量：使用可靠并满足加工精度的要求；(3)生维护、培训等成本较低;(6)易控性:有标准接口,可纳入系统控制.5工作台、运动行程范围、电机功率与扭矩、转速范围、最大加工范围、其他技术参数(联动轴数等)3)根据性能要求选择数控系统功能；4)同一个自动化制造系统中各台加工设备的控制系统尽可能一致，以方便使用与维护。(1)对不同的检测对象具有不同的检测手段，具有智能接口；(2)能集成各种检测信息，随时得到设备系统的实际状况数据，具有信息处理和知识处理的能力;(3)能与系统各组成部分的控制器有机集成，充分利用他们自身的自诊断功能；(4)能与自动化制造系统的控制程序一起协调系统的运行。工精度高质量稳定、生产效率高、具有刀具寿命管理功能、具有通信功能损伤(2)可以解决一般理论方法难以求解的大型系统问题高阶方程、复杂联动系统运行分析(3)可以经济快速地比较不同方案以降低投资风险并节省研究开发费用(4)可以避免实际实验对生命和财产的危害(5)可以缩短实验时间与仿真模型、仿真方法和仿真实验输入数据有关险。计算机仿真在设计和运行等阶段可起着重要的决策支持作用。具体表现:(1)系统布局及运行仿真，确定系统的配置和布局。(2)系统工艺仿真，系统性能分析。(3)系统调度仿真，调度及作果数据(3)结果数据的统计分析分、小时、天等)为增量，按照时间的进展，一步一步地对系统的活动进行动态模仿.续)时间作为系统时间的累计因子，然后按照事件的先后发生过程，一步一步地对系统的行为进行6决策点(2)每个相应决策点应有一致的决策规则(3)每个相应决策点应有一致的决策结果的抽象化。模型特点:1)客观事物的模仿和抽象2)由与分析问题有关的因素构成3)体现有关因素段，在企业信息系统的支持下，将制造企业的全部要素和全部经营活动集成相关服务、