T-AOPA 0004-2023 轻小型末端物流无人机航管系统技术规范

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无人机物流是近年来兴起并发展迅速的无人机应用领域，国内外越来越多的城市已经开始尝试使用无人机进行物流配送，以达到更高效便捷的物流配送效果。截止目前民航局已经批准了10多个无人机物流试点。民航局在通用航空工作领导小组第六次全体会议上表示，要发挥通航产业融合功能，特别是加快无人机规章标准制定，进一步扩大无人机物流配送试点范围，服务乡村振兴战略。而保障物流无人机的飞行秩序和安全，是对物流无人机运营机构的基本要求，建立空中物流无人机本标准依据国家有关法律、法规，借鉴国外相关有益经验制定，为物流无人机运营机构建立一本标准是中国AOPA组织、实施和保障、促进物流无人机运营机构风险评估的基本依据，是所有T/AOPA

本标准描述了轻小型末端物流无人机航管系统的相关术语、定义和功能要求、故障等级划分、工作程序等基本内容。

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用

3.1UAV

Air

Traffic

Control

System3.2

Accident

3.3

Accident

Warning

4.1

系统通过可视化界面，实时显示航管物流系统的各类信息，监管无人机运送整体流程，实现无人机物流运送全流程的安全、高效和可视化综合管理。进一步规范物流无人机在城市和乡镇等区域的运行状态，让末端配送的轻小型物流无人机更加安全、高效和稳定的运营。4.2

综合考虑无人机物流系统在人、机、环境、软件等各种因素的基础上，设置系统要求的各项功能和相关指标，提高物流无人机运行控制能力、保障日常以及紧急情况下的飞行安全与秩序。无人机运行和管理人员通过航管系统，可以及时获得无人机、配送货物、环境、飞行状态等基本信息，

在系统设计和开发过程中，应充分考虑系统当前和未来可能承受的工作量，系统的处理能力和响应时间应满足用户对信息处理的相关要求。

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系统在开发过程中，应该充分考虑系统的开放性和可扩展性。既可以简单的加入或减少系统的

系统在设计开发使用过程中应适配多种类型的计算机硬件、软件资源，以上计算机软硬件都要

3s。

5.1

5.2

系统应具备对管辖范围内所有航线的可视化直观管理功能；5.3

系统应具备对管辖范围内所有地理信息的可视化直观管理功能；5.4

5.5

系统应具备控制显示所有终端的屏幕的功能；5.6

5.7

5.8

5.9

6.1

具备查询与筛选无人机功能和历史记录搜索功能；

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6.2

——GPS

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6.3

——ID；6.4

6.5

等)

6.6

根据导出模板，导出数据，用于无人机数据库维护与数据分析。6.7

GIS

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7.1

7.2

每次飞行活动结束以后自动存储飞行日志和航线运行责任人的时段音频到指定数据库里，查询特定数据库需要权限。

7.3

支持多种格式导出飞行日志、飞行数据、通信音频用于数据分析，只能被无人机航线运行管理根据导出模板，导出数据，用于飞行数据维护与数据分析。

8.1

A级B级C级D级

级标准。T/AOPA

8.2

实现飞控异常检测接口，通过视觉效果展示异常状态，实现异常紧急提醒功能，可以一键切换

8.3

8.4

配置进近管制规则，飞机可根据进近接触面切换并进入降落模式，实现降落过程控制，降落可T/AOPA

8.5

8.6

9.1

9.2

9.3

起飞前,无人机执行机体自检,同时航管系统结合机场进近条件与航