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化工传递第四章第一页,共六十七页,2022年,8月28日第二页,共六十七页,2022年,8月28日第四章边界层理论

边界层理论由普朗特1904年

(Prantdl)提出,用于处理高Re数的流动问题。边界层理论不但在动量传递中非常重要,它还与传热、传质过程密切相关。

本章简要讨论边界层的概念、边界层理论的要点以及某些简单边界层的求解等问题。第三页,共六十七页,2022年,8月28日4.1边界层的概念一、普朗特边界层理论的要点二、边界层的形成过程三、边界层厚度的定义第四章边界层理论基础第四页,共六十七页,2022年,8月28日1.当流体以高Re流过固体壁面时,由于流体的黏性作用在壁面处不滑脱,即在壁面上流速为零;2.在壁面附近区域存在一极薄的流体层,其内速度梯度很大;一、普朗特边界层理论的要点δu0u03.在远离壁面的流动区域,其速度梯度几乎为零,可视其为理想流体的势流。第五页,共六十七页,2022年,8月28日二、边界层的形成过程1.平板壁面上的速度边界层

当黏性流体(高Re)在一无穷平板壁面上流动时,速度边界层的形成过程见图:边界层:流体速度分布明显受到壁面影响的区域,亦即壁面附近速度梯度较大的薄流体层。第六页,共六十七页,2022年,8月28日

首先,在壁面附近有一薄层流体,速度梯度很大;在薄层之外,速度梯度很小,可视为零。

壁面附近速度梯度较大的流体层称为边界层。边界层外,速度梯度接近于零的区称为外流区或主流区。二、边界层的形成过程第七页,共六十七页,2022年,8月28日层流边界层和湍流边界层

在板前缘附近,边界层内流速较低,为层流边界层;而后逐渐过渡为湍流边界层。湍流边界层分为3层

近壁面的薄层流体为层流内层;其次为缓冲层;然后为湍流核心。二、边界层的形成过程x=0xyu0u0u0u0层流边界层过渡区湍流边界层层流内层缓冲层湍流核心第八页,共六十七页,2022年,8月28日临界距离和临界雷诺数:临界距离xc

由层流边界层开始转变为湍流边界层的距离;平板流动Rex—由平板前沿算起的距离,mu0—主流区流体流速,m/s

。临界Rexc二、边界层的形成过程x=0xyu0u0u0u0xc层流边界层过渡区湍流边界层层流内层缓冲层湍流核心第九页,共六十七页,2022年,8月28日2.管内边界层形成过程

黏性流体以u0的流速流进管内,在进口附近形成速度边界层。二、边界层的形成过程流动进口段——由管进口开始至边界层汇合以前的距离Lf充分发展的流动——边界层汇合以后的流动第十页,共六十七页,2022年,8月28日(a)u0较小,在管中心汇合依然为层流边界层。汇合以后为充分发展的层流:二、边界层的形成过程LfriLfri(a)层流边界层(b)层流与湍流边界层层流边界层湍流边界层(b)u0较大,在汇合之前已发展为湍流边界层。汇合以后为充分发展的湍流;u0u0第十一页,共六十七页,2022年,8月28日管内流动雷诺数d—圆管直径,m;ub—主体流速,m/s

。Re<2000时,管内流动为层流。二、边界层的形成过程第十二页,共六十七页,2022年,8月28日三、边界层厚度的定义1.平板边界层厚度δ

2.管内边界层的厚度进口段区汇合后第十三页,共六十七页,2022年,8月28日第四章边界层理论基础4.2普朗特边界层方程一、普朗特边界层方程的推导

二、普朗特边界层方程的解

第十四页,共六十七页,2022年,8月28日一、普朗特边界层方程的推导

u0yx0δ(x)

不可压缩流体沿平壁作稳态二维层流流动的变化方程:非线性二阶偏微分方程第十五页,共六十七页,2022年,8月28日大Re数下的边界层流动有两个重要性质:2.

边界层内粘性力与惯性力的量级相同。1.边界层厚度δ

<<物体特征尺寸x;对平板上流动的变化方程作量阶分析:

量阶:指物理量在整个区域内相对于标准量阶而言的平均水平,不是指该物理量的具体数值。一、普朗特边界层方程的推导

第十六页,共六十七页,2022年,8月28日取如下两个标准量阶:

(1)取坐标x为距离的标准量阶,外流速度u0为流速的标准量阶,即(2)取边界层厚度δ为另一个标准量阶:

一、普朗特边界层方程的推导

第十七页,共六十七页,2022年,8月28日(1)ux:0→u0,ux=O(1)(2)(3)(4)y:在边界层的范围内,y由0→δ,(5)uy:由连续性方程(6)一、普朗特边界层方程的推导

第十八页,共六十七页,2022年,8月28日(7)(1)(1)(δ)(1)(1/δ2)(1/δ)分析结果:获得边界层流动,流体的粘性要非常低

一、普朗特边界层方程的推导

对x方向的式(4-1a)进行量阶比较:

量阶第十九页,共六十七页,2022年,8月28日(1)(δ)

)

(

1)(δ2)(δ)(1/δ)结果:(1)各项的量阶均小于或等于(2)y方向的运动方程较次要,可忽略不计。一、普朗特边界层方程的推导

对y方向式(4-1b)进行量阶分析:第二十页,共六十七页,2022年,8月28日(3)

沿边界层法线方向上流体的压力梯度可忽略,即压力可穿过边界层保持不变。根据理想流体理论,边界层外部边界上的压力分布是可由势流确定的。于是边界层内的压力变成了已知函数。一、普朗特边界层方程的推导

第二十一页,共六十七页,2022年,8月28日普朗特边界层方程(4-2)一、普朗特边界层方程的推导

第二十二页,共六十七页,2022年,8月28日

边界层外为理想流体的势流,可用伯努利方程(Bernolli)描述。在流动的同一水平高度上,有

考虑不可压缩流体沿平板作稳态层流流动的情况。

边界层内:二、普朗特边界层方程的解

p1p2u0yx0δp3p4第二十三页,共六十七页,2022年,8月28日二、普朗特边界层方程的解

(4-3)二阶非线性偏微分方程组作流函数变换,得

布拉休斯采用“相似性变化”的方法进行求解。第二十四页,共六十七页,2022年,8月28日第四章边界层理论基础

4.3边界层积分动量方程

二、平板层流边界层的近似解

一、边界层积分动量方程的推导

第二十五页,共六十七页,2022年,8月28日卡门(VonKármán)边界层积分动量方程的基本思想:在边界层内,选一微分控制体作微分动量衡算,导出一个边界层积分动量方程;然后用一个只依赖于的单参数速度剖面近似代替真实速度侧形,将其代入边界层积分动量方程中积分求解,从而可以得到若干有意义的物理量如边界层厚度、曳力系数的表达式。一、边界层积分动量方程的推导

第二十六页,共六十七页,2022年,8月28日

在距壁面前缘x处,取一微元控制体

dV=δdx﹡11

将动量守恒原理应用于微元控制体dV,得

x方向:一、边界层积分动量方程的推导

yxdxu0δ20434-4第二十七页,共六十七页,2022年,8月28日1-2截面:流入3-4截面:流出

一、边界层积分动量方程的推导

第二十八页,共六十七页,2022年,8月28日2-3截面:流入

1-4截面:无对流

一、边界层积分动量方程的推导

第二十九页,共六十七页,2022年,8月28日

整个微元控制体内的净动量变化速率为流出与流入之差,即一、边界层积分动量方程的推导

4-5第三十页,共六十七页,2022年,8月28日

作用在控制体x方向上的力(取x坐标方向为正号)①1-4截面(壁面剪应力)②1-2截面(压力):

一、边界层积分动量方程的推导

yxu0δ0dx1423第三十一页,共六十七页,2022年,8月28日③3-4截面(压力):④2-3截面(压力)因该截面与理想流体接壤,故无剪应力,仅存在着流体的压力

一、边界层积分动量方程的推导

y0xu0δdx1423第三十二页,共六十七页,2022年,8月28日作用在整个微元控制体上的x方向的合外力为

将式(4-5)和(4-6)代入(4-4)中,得仅沿x方向流动Karman边界层积分动量方程一、边界层积分动量方程的推导

4-6第三十三页,共六十七页,2022年,8月28日

适用条件(1)对于层流边界层和湍流边界层均适用;(2)可用于曲面物体边界层。对于平板壁面的层流边界层,

一、边界层积分动量方程的推导

第三十四页,共六十七页,2022年,8月28日二、平板层流边界层的近似解

平板层流边界层内的速度分布可近似表示为—

待定系数,由以下B.C.

确定:(1)在y=δ(边界层外缘)第三十五页,共六十七页,2022年,8月28日(2)在y=0(壁面处)为何y=0

处满足上述B.C.?(P87)

采用线性多项式

二、平板层流边界层的近似解

第三十六页,共六十七页,2022年,8月28日2.采用二次多项式

二、平板层流边界层的近似解

第三十七页,共六十七页,2022年,8月28日3.采用三次多项式

二、平板层流边界层的近似解

第三十八页,共六十七页,2022年,8月28日4.采用四次多项式

二、平板层流边界层的近似解

第三十九页,共六十七页,2022年,8月28日以最常用的三次多项式为例求解平板层流边界层:积分得二、平板层流边界层的近似解

第四十页,共六十七页,2022年,8月28日联立得一阶常微分方程

边界层厚度

二、平板层流边界层的近似解

第四十一页,共六十七页,2022年,8月28日局部摩擦曳力系数

平均曳力系数二、平板层流边界层的近似解

第四十二页,共六十七页,2022年,8月28日

平板层流边界层近似解与精确解的比较

3.460.2891.1555.480.3651.4604.640.3231.2925.830.3431.3725.00.3321.3284.790.3271.310精确解二、平板层流边界层的近似解

第四十三页,共六十七页,2022年,8月28日第四章边界层理论基础4.1边界层的概念4.2普兰德边界层方程

4.3边界层积分动量方程

4.4流体在管道进口段的流动

管道进口段的流动分析

第四十四页,共六十七页,2022年,8月28日管道进口段的流动分析

仅讨论进口段为层流边界层的情况:边界层内为二维流动

uzuur第四十五页,共六十七页,2022年,8月28日

对于不可压缩流体、稳态流动,由于流动沿管轴对称

运动方程可简化为管道进口段的流动分析

第四十六页,共六十七页,2022年,8月28日朗海尔Langhaar给出的近似解为

式中,I0、I1—分别是第一类修正的贝塞尔函数(Besselfunction);r、ri—分别是距管中心的距离坐标和管半径;

管道进口段的流动分析

第四十七页,共六十七页,2022年,8月28日管道进口段的流动分析

第四十八页,共六十七页,2022年,8月28日流动进口段长度管道进口段的流动分析

第四十九页,共六十七页,2022年,8月28日第五十页,共六十七页,2022年,8月28日第四章边界层理论基础4.1边界层的概念4.2普兰德边界层方程

4.3边界层积分动量方程

4.5边界层分离

4.4管道进口段的流体流动一、边界层分离的概念二、形成边界层分离的过程三、边界层分离的条件第五十一页,共六十七页,2022年,8月28日

●边界层分离指原来紧贴壁面运动的边界层流动在某些条件下,脱离壁面而进入外部流场。

●分离出来的流体在物体后面形成尾涡区,从而产生很大的尾部阻力。

一、边界层分离的概念第五十二页,共六十七页,2022年,8月28日●现以流体绕长圆柱流动为例,考察边界层分离的大致过程,见图:二、形成边界层分离的过程

●当粘性流体以大Re绕过圆柱体流动时,由于流体的粘性作用,沿柱体表面的法线上将建立起速度边界层,并沿流动方向逐渐加厚。

第五十三页,共六十七页,2022年,8月28日A→B点(上游区):边界层外——势流:流道截面减小,u↑,p↓边界层内——黏性流:u↑,p↓;

△p推动流体向前流动,一部分转化为动能,一部分用于摩擦阻力消耗。顺压区,①作用>②黏性力作用流体质点沿流动方向,贴壁面向前运动。二、形成边界层分离的过程第五十四页,共六十七页,2022年,8月28日B点以后(下游区):边界层外——势流:流道截面变大,u↓,p↑边界层内——黏性流:u↓,p↑

,△p阻止流体向前流动,摩擦阻力阻止流体流动。逆压区,①作用+②黏性力作用,二者阻止流体质点向前运动。二、形成边界层分离的过程第五十五页,共六十七页,2022年,8月28日●在逆压梯度和摩擦阻力双重作用下,边界层内流体的流速愈来愈慢,以致于在壁面附近的某一点P处,质点的动能消耗殆尽而停滞下来,形成一个新的停滞点P。在P点处,流体速度为零。●由于P点处的压力较上游压力大,后继的流体质点因P点处的高压不能接近该点,被迫脱离壁面和原来的流向向下游流去,造成边界层脱离壁面----边界层分离,P点为分离点。二、形成边界层分离的过程第五十六页,共六十七页,2022年,8月28日在

●P点下游的壁面区域形成一个流体的空白区。在逆压梯度作用下,必然有倒流的流体来补充。但这些倒流的流体又不能靠近处于高压下的P点,而被迫倒退回来,由此点下游的区域产生流体的旋涡。二、形成边界层分离的过程第五十七页,共六十七页,2022年,8月28日三、边界层分离的条件●外部条件●内部条件上述条件称为:发生边界层分离的必要条件。(外部流体具有逆压梯度)(流体有粘性)第五十八页,共六十七页,2022年,8月28日第五十九页,共六十七页,2022年,8月28日

●边界层分离是产生形体曳力Fdf的主要原因。由于边界层分离时产生大量的旋涡,消耗了流体能量。●流体流经管件、阀门、管路突然扩大与突然缩小以及管路的进、出口等局部地方,由于流向的改变和流道的突然变化的原因,都会出现边界层的分离现象。四、边界层分离的分析第六十页,共六十七页,2022年,8月28日工程上为了减小边界层分离带来的能量的损失,常常将物体做成流线形,如飞机的机翼、轮船的船体等。流线型的物体可以使边界层的分离点大大延后。作业:4-4、4-8、4-14第六十一页,共六十七页,2022年,8月28日

1.某粘性流体以速度u0

稳态流过平板壁面形成边界层,在边界层内流体的剪应力不随y

方向变化。

(1)试从适当的边界条件出发,确定边界层内速度分布的表达式;(2)试从卡门边界层积分动量方程

出发,确定的表达式。习题第六十二页,共六十七页,2022年,8月28日

2.20℃的水以0.1m/s的流速流过一长为

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