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文档简介

气通机讯本文主要以机器人为心介绍机器人与PLC的通以及机器人与FRONIUS焊的NET通。一、FANUC机器人与SIEMENSPLC的讯1、硬件准备本文采用的为机人号为,以为主站,FANUC机器为从通过DP线连接。FANUC机器人的通讯板卡连接如图所示。2、软件设(1)PLC组态组态主站系统后,网上挂上FANUC机人并组通区。)站号分配气通地址分配:采用默的teOute起始地址无重复占即可机器示教盒设置a)站址设置进入菜单设置-1PROFIBUS-ENTER。气通将与组态时的地址致,并将单次报错设为禁用注:在未进行DP通前若要机器动作单次报应设为用。)波特设置按下F3进[其她]选站参数气通与PLC组态中的传速度致,若需修改可通过F4[选择]进更改。)I/O分配设置进入菜单I/O-数字ENTER气通从站态时址分为ByOu因此机器人只需用DI[1-64],将机架置为67,插槽为开为。注:PLC的输出(OUT)当于器人输入(IN),槽代表PROFIBUS-DP通讯按F3IN/OUT切至DO置,同理PLC站组态时地址分配为te因此机人中只使用DO[1-80]。重新设置地址后中状一栏显表明置正为可用状态此时应重控制器,激活置状态栏示ACTIV为可用已激活,UNASG为不可用。至此通讯置完成,可通读取查瞧是否通讯功。气通、FANUC机器人与FRONIUS焊机的DEVICENET通1、硬准备)在进行FANUC机讯前应确所电连正确,机器与机间端连如表示24V信号屏蔽信号

0V焊机D-NET

1345控制D-NET

红白灰蓝

黑注:在端子与白与蓝之应加一个120欧电阻见下。控制器D-NET板的24V供入也的24V接外机板还需给她模供电,下图所示。气通b)拨码i)机器人制器板码拨码关总共位各位置可选拨码情况如下表所示本文采用的是地址的拨码方式。地址itch5OffOffOffOffOffOffOffOffOffOffOffOffOffOffOffOffOffOffOffOff注:拨码前位置为FRONIUS焊机讯,前4置为林焊机通。ii)焊机板码根据际需对下图拨码旋钮进行拨码旋钮为个位旋钮为十位,如图拨码地址为气通2、软件设置1)同时按住前一页、

,机进入控进下2)修改1编号,可任命。气通光标移至焊机制造通过择]改为1Fronius。若无选项说明系统未预装Fronius机软包应重系。4)光移至焊机通过F4[选择]改为TS/TPSithDNet。气通机拨号,与前置号相。可指通I/O地址起始位置,也可指定进行动。系统自对个进行置反选择定可气通5)至理过启用。进入单4变量选变量并入气通入ENTER量为FASLE7)按能键-1冷启动气通8)冷启动后单-5I/O-5DeviceNet-ENTER9)进入,默架81(与器D-NET关)为ONLINE,若为状态,按使其ONLINE。然后按进诊。诊断结页面如下按询问-式-ENTER气通添加扫描,完成之后即可启注:若需要重新置

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